JP5529097B2 - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Description
また、前記第1〜第4発明では、前記注意喚起処理手段は、前記対象物と前記車両との将来の接触の可能性の有無を判断し、接触の可能性が有する前記対象物を運転者の注意を喚起すべき対象物として検出することが好ましい(第5発明)。
また、前記第1〜第5発明では、前記小画角領域表示モードにて前記カメラの撮像画像を表示する際に、注意を喚起すべき対象物の画像を枠線で囲んで表示する、またはスピーカを介して音声もしくは警報音で運転者に報知することが好ましい(第6発明)。
本発明の第1実施形態を以下に図1〜図4を参照して説明する。
次に、本発明の第2実施形態を図5を参照して説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態と演算処理ユニット6の一部の処理だけが第1実施形態と相違するものであるので、その相違点を中心に説明する。そして、第1実施形態と同一の部分については、詳細な説明を省略する。
[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態を図6を参照して説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態と演算処理ユニット6の一部の処理だけが第1実施形態と相違するものであるので、その相違点を中心に説明する。そして、第1実施形態と同一の部分については、詳細な説明を省略する。
Claims (6)
- 車両の前方の監視領域を撮像するカメラと、該カメラの撮像画像を運転者に対して表示する表示手段と、前記監視領域に存在する対象物を監視するためのあらかじめ定められた所定の条件が成立する場合に前記カメラの撮像画像から運転者の注意を喚起すべき対象物を検出し、該対象物を検出した場合に運転者の注意を喚起するための処理を実行する注意喚起処理手段とを備えた運転支援装置であって、
前記表示手段は、前記カメラの撮像画像の表示モードとして、該撮像画像の一部の領域である小画角領域を拡大して表示する小画角領域表示モードと、該小画角領域を含んで該小画角領域よりも面積の大きい領域である広角領域を表示する広角領域表示モードとを有しており、
前記所定の条件が成立するか否かによって、前記小画角領域表示モードと前記広角領域表示モードとを切り替え、
前記所定の条件が成立する場合には、小画角領域表示モードにて前記カメラの撮像画像を表示し、前記所定の条件が成立しない場合には、前記広角領域表示モードにて前記カメラの撮像画像を表示することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1記載の車両の運転支援装置において、
前記表示手段は、前記所定の条件が成立しない場合に表示する画像の輝度及びコントラストのいずれか一方又は両方を、前記所定の条件が成立する場合に表示する画像よりも高くするように前記撮像画像を表示することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1記載の車両の運転支援装置において、
前記表示手段は、前記所定の条件が成立する場合に、前記注意喚起処理手段により運転者の注意を喚起すべき前記対象物が検出された場合には、該対象物が検出されない場合よりも、表示する画像の輝度及びコントラストのいずれか一方又は両方を高くするように前記撮像画像を表示することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両の運転支援装置において、
前記表示手段は、前記所定の条件が成立しない場合には、前記撮像画像を無彩色のモノトーン画像として表示し、前記所定の条件が成立する場合には、前記撮像画像を緑色のモノトーン画像として表示することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の運転支援装置において、
前記注意喚起処理手段は、前記対象物と前記車両との将来の接触の可能性の有無を判断し、接触の可能性が有する前記対象物を運転者の注意を喚起すべき対象物として検出することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両の運転支援装置において、
前記小画角領域表示モードにて前記カメラの撮像画像を表示する際に、注意を喚起すべき対象物の画像を枠線で囲んで表示する、またはスピーカを介して音声もしくは警報音で運転者に報知することを特徴とする車両の運転支援装置。
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