JP5741173B2 - 画像表示装置、及び、画像表示方法 - Google Patents
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- 車両の周辺画像を取得する画像取得手段と、
前記車両の車速を取得する車速取得手段と、
前記車両の周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、
前記周辺画像を表示する画像表示手段と、
前記車速及び前記障害物に関する所定の条件が満たされた時に、前記画像表示手段に表示された前記周辺画像を、表示範囲が異なる他の周辺画像に切り替える表示制御手段と、を備え、
前記所定の条件は、前記車速が所定速度以下で、且つ、前記車両と前記障害物との距離が所定の距離以下であり、
前記周辺画像の撮影範囲外の領域において前記障害物検出手段により検出された障害物の情報が、前記画像表示手段における前記周辺画像の表示領域外に表示される、画像表示装置。 - 前記表示範囲が異なる他の周辺画像は、前記車両の俯瞰画像である、請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記表示範囲が異なる他の周辺画像は、前記周辺画像よりも広域の周辺画像である、請求項1に記載の画像表示装置。
- 車両の周辺画像を画像表示手段に表示するための画像表示方法であって、
車両の周辺画像、車速、及び、周辺の障害物の情報を取得する情報取得工程と、
前記車速及び前記障害物に関する所定の条件が満たされた時に、前記画像表示手段に表示された周辺画像を、表示範囲が異なる他の周辺画像に切り替える表示制御工程と、を備え、
前記所定の条件は、前記車速が所定速度以下で、且つ、前記車両と前記障害物との距離が所定の距離以下であり、
前記表示制御工程では、前記周辺画像の撮影範囲外の領域において前記情報取得工程により取得された障害物の情報が、前記画像表示手段における前記周辺画像の表示領域外に表示される、画像表示方法。
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