JP5199030B2 - 情報収集装置、情報収集方法及び情報収集用プログラム - Google Patents

Description

本願は、情報収集装置、情報収集方法及び情報収集用プログラムの技術分野に属し、より詳細には、例えば車両、船舶又は航空機等の移動体に搭載される情報収集装置、当該移動体における情報収集方法及び当該情報収集装置用のプログラムの技術分野に属する。

近年、車両運行上の安全対策が特に要求されている。その一貫として、車両が後進する際に当該後進方向の外部の画像を撮像して車内のディスプレイ上に表示するバックカメラが知られている。このバックカメラからの画像に、例えば車両後端からの距離は車両の左右端の位置等を示すマーカが重畳されることで、当該後進時における障害物への衝突等を回避して安全に資することが広く行われている。

ここで、当該バックカメラに関する特許文献としては、例えば下記特許文献１がある。この特許文献１には、後進時に後方の画像を確実にディスプレイ上に表示するための工夫が開示されている。

このとき、上記バックカメラにおける撮像範囲は、上述した如くその車両の後進時に通過するであろう範囲に限られており、それよりも広い範囲を撮像することはできない。これは、広い範囲を一度に撮像すべく例えば広角のバックカメラを用いると、肝心の後進時に通過する範囲の画像が歪み、正確な距離感等が把握し難くなってしまう等の理由によるものである。
特開２００３−３２３１１３公報

しかしながら、例えば図１に例示するように子供Ｃやペットなどが車両１００の後方近辺で遊んでいるような場合、予期しないタイミングで当該子供等がバックカメラの撮像範囲Ｒの外から車両の直後に走り込んでくる場合が多々ある。そしてこの場合には、当該子供等が撮像範囲内に入ってから急いでブレーキをかけても間に合わず、その結果当該子供Ｃ等と衝突してしまうことが避けられない場合がある。

そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、バックカメラのみでは認識できない範囲の危険を事前に察知して車両の安全運行に資することが可能な情報収集装置、当該車両における情報収集方法及び当該情報収集装置用のプログラムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体に搭載され、当該移動体の外部を撮像するバックカメラ等の撮像手段と、前記移動体に搭載され、当該移動体の外部の音を集音するバックマイク等の集音手段と、前記移動体に搭載された表示制御手段であって、前記撮像された外部に相当する外部画像を当該移動体内に搭載されたディスプレイ等の表示手段に表示する制御部等の表示制御手段と、前記集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音に相当する外部音をスピーカ等の放音手段を用いて前記移動体内に放音する制御部等の放音制御手段と、を備え、前記集音手段における集音可能範囲が、前記撮像手段における撮像可能範囲を含み且つ当該撮像可能範囲よりも広い集音可能範囲とされている。

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、移動体に搭載され、当該移動体の外部を撮像するバックカメラ等の撮像手段と、前記移動体に搭載され、当該移動体の外部の音を集音するバックマイク等の集音手段と、前記移動体に搭載された表示制御手段であって、前記撮像された外部に相当する外部画像を当該移動体内に搭載されたディスプレイ等の表示手段に表示する制御部等の表示制御手段と、前記集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音に相当する外部音をスピーカ等の放音手段を用いて前記移動体内に放音する制御部等の放音制御手段と、を備え、前記集音手段における集音可能範囲が、少なくとも前記撮像手段における撮像可能範囲外であって且つ当該撮像可能範囲に近接した範囲を含むように構成されている。

上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、移動体に搭載され、当該移動体の外部を撮像するバックカメラ等の撮像手段と、前記移動体に搭載され、当該移動体の外部の音を集音するバックマイク等の集音手段と、前記移動体に搭載された表示制御手段であって、前記撮像された外部に相当する外部画像を当該移動体内に搭載されたディスプレイ等の表示手段に表示する制御部等の表示制御手段と、前記集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音に相当する外部音をスピーカ等の放音手段を用いて前記移動体内に放音するピーカ等の放音手段を用いて前記移動体内に放音する制御部等の放音制御手段と、を備え、前記集音手段は、前記移動体における前記撮像手段の搭載位置と近接した位置に搭載されている。

上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、移動体に搭載されたバックカメラ等の撮像手段により当該移動体の外部を撮像する撮像工程と、前記移動体に搭載されたバックマイク等の集音手段により当該移動体の外部の音を集音する集音工程と、前記撮像された外部に相当する外部画像を前記移動体内に搭載されたディスプレイ等の表示手段に表示する表示制御工程と、前記集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音に相当する外部音をスピーカ等の放音手段を用いて前記移動体内に放音する放音制御工程と、を含み、前記集音手段における集音可能範囲が、前記撮像手段における撮像可能範囲を含み且つ当該撮像可能範囲よりも広い集音可能範囲とされている。

上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、移動体外部の撮像を開始する撮像工程と、前記撮像の開始に応じて前記移動体外部の音の集音を開始する集音工程と、前記撮像された外部画像を表示する表示工程と、前記外部画像の表示と並行して集音された外部音から前記移動体のエンジン音を除去した音を放音する放音工程と、を含み、前記集音工程において集音可能とする音の集音可能範囲が、少なくとも前記撮像工程における撮像可能範囲外であってかつ当該撮像可能範囲に近接した範囲を含むように構成されている。

上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から１０のいずれか一項に記載の前記情報収集装置を構成する各前記手段であって、前記撮像手段、前記集音手段、前記表示手段及び前記放音手段以外の各前記手段として機能させる。

次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、車両に搭載されて当該車両の移動を案内すると共に、例えば後部ナンバープレート脇等の車両の後部外側に搭載されたバックカメラを備えるナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。

（Ｉ）第１実施形態
始めに、本願に係る第１実施形態について、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２は第１実施形態に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図等であり、図３は当該ナビゲーションの動作を示すフローチャートである。

図２（ａ）に示すように、第１実施形態に係るナビゲーション装置Ｓは、撮像手段としてのバックカメラ１０と、バックカメラ１０に撮像された映像を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示手段としてのディスプレイ１１と、表示制御手段及び放音制御手段としての制御部１２と、ナビゲーション装置Ｓが搭載される車両１の外部の音を集音する第１実施形態に係る集音手段としてのバックマイク１３と、ナビゲーション処理部１４と、放音手段としてのスピーカ１５と、により構成されている。

このとき、ナビゲーション処理部１４は、本願とは直接には関連しないが、図示しない加速度センサ、距離センサ、リモコン等からなる操作部、ＧＰＳ（Global Positioning System）位置検出部、経路探索部、地図データベース等を備え、上記車両１に対する案内処理を実行する。ここで、当該案内処理に必要な画像や音声は、制御部１２の制御の下、夫々ディスプレイ１１又はスピーカ１５から出力される。

一方、バックカメラ１０及びバックマイク１３は、図２（ｂ）に示すように、例えば車両１の後部外側に備えられたナンバープレート２０の中央上端部に、夫々撮像方向及び集音方向を車両１の後方に向けて配置されている。これらバックカメラ１０及びバックマイク１３は外部環境に晒されるものであるため、必要な防水加工及び防錆加工等が施されている。

更に、バックカメラ１０における撮像可能範囲Ｒとバックマイク１３における集音可能範囲ＡＲとの関係は、図２（ｃ）に示すように、当該集音可能範囲ＡＲが撮像可能範囲Ｒを空間的に含み、且つ上下左右全ての方向について集音可能範囲ＡＲが撮像可能範囲Ｒよりも広い範囲とされている。これにより、例えば子供Ｃが図２（ｃ）に示す撮像可能範囲Ｒに入る前であっても、集音可能範囲ＡＲに入った時点でその足音や声をバックマイク１３により集音することができるのである。

次に、主として制御部１２を中心として実行される、第１実施形態に係る動作について図３を用いて説明する。なお、図３に示す動作は、ナビゲーション装置Ｓにおける案内処理としてのメインルーチンの一部たるサブルーチンとして実行されるものである。

図３に示すように、第１実施形態に係る動作としては、先ず制御部１２が車両１の図示しないシフトレバーの位置を常に監視しており（ステップＳ１）、その監視下において当該シフトレバーが後進の位置（通常は、「Ｒ」の位置）とされたか否か、すなわち、車両１が後進していることが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、後進の位置とされていないとき（ステップＳ２；ＮＯ）制御部１２は、そのまま元のメインルーチンに戻る。一方、当該後進の位置とされたとき（ステップＳ２；ＹＥＳ）制御部１２は、上記バックカメラ１０及びバックマイク１３を夫々起動し（ステップＳ３）、そのとき以降に撮像及び集音される映像及び音声を取り込んでディスプレイ１１上にその映像を表示すると共にスピーカ１５からその音声を放音する（ステップＳ４）。

次に制御部１２は、バックマイク１３により取得された音の特徴が予め設定されて制御部１２内の図示しないメモリに不揮発性に記憶されている特徴と一致しているか否かを判定する（ステップＳ５）。このステップＳ５の判定処理としては、例えば子供の声やペットの鳴き声の特徴を表す特徴情報を上記メモリ内に不揮発性に記憶しておき、これとの一致関係を、例えば周波数帯域及び周期性等の観点から相互に比較して判定するのが好ましい。このとき、車両１自体が発するエンジン音等を例えば周波数帯域フィルタ等を用いることにより除去することがなお好ましい。

ステップＳ５の判定において予め記憶されている特徴と一致しない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１２は、次にシフトレバーの位置が後進の位置から変更されたか否かを確認する（ステップＳ７）。そして、当該位置が変更されていないとき（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部１２は再び上記ステップＳ４の処理に戻り、以降上述してきた処理を繰り返す。一方ステップＳ７の判定においてシフトレバーの位置が後進の位置以外に変更されたとき（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部１２は、起動していたバックカメラ１０及びバックマイク１３を停止し（ステップＳ８）、元のメインルーチンに戻る。

他方、上記ステップＳ５の判定において予め記憶されている特徴と一致した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１２は、次にバックマイク１３により集音した音のスピーカ１５からの放音レベルを予め設定されている増分だけ増大させ（ステップＳ６）、その後上記ステップＳ７以降の動作に移行する。

以上説明したように、第１実施形態に係るバックカメラ１０、バックマイク１３及び制御部１２等の動作によれば、バックマイク１３により集音した外部の音を車両１内に放音すると共に、集音可能範囲ＡＲが撮像可能範囲Ｒを含み且つ当該撮像可能範囲Ｒよりも広いので、バックカメラ１０によって撮像可能な範囲外の外部の状況を、車両１内において認識することができる。

従って、バックカメラ１０のみでは認識できない範囲の危険を事前に察知して車両１の安全運行に資することができる。

また、バックカメラ１０により撮像された外部の映像の表示と並行してバックマイク１３により集音した外部の音を車両１内に放音させるので、対応関係にある映像と音を車両１内において的確に認識することができることで、より安全運行に資することができる。

更に、予め設定された種類の外部の音（例えば子供の声やペットの鳴き声等）が集音されたとき、それに対応する外部音の放音レベルを上昇させるので、使用者の意図を反映しつつ外部の状況を漏れなく確実に認識することができる。

更にまた、バックカメラ１０が車両１の後方を撮像し、更に当該車両１が後進していることが検出されている間（すなわち、シフトレバーが後進の位置とされている間）、当該後方の撮像及び音の集音が行われるので、車両１の後進時における安全確保に資することができる。

（II）第２実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第２実施形態について、図４を用いて説明する。なお、図４は第２実施形態に係るナビゲーション装置ナビゲーションの動作を示すフローチャート等である。

また、第２実施形態に係るナビゲーション装置の構成は、以下に説明する相違点を除き基本的に第１実施形態に係るナビゲーション装置Ｓと同一であるので、同一の部分についての細部説明は省略する。更に以下の説明では、第１実施形態に係るナビゲーション装置Ｓに係る部材番号と同一の部材番号を用いて第２実施形態に係るナビゲーション装置を説明する。

上述した第１実施形態では、バックカメラ１０により撮像された映像とバックマイク１３により集音された音とを並行して車両１内に出力する構成について説明した。これに対して、以下に説明する第２実施形態では、上記第１実施形態に係る構成に加えて、バックマイク１３に指向性を持たせて集音した音の発生源の方向を特定し、その特定結果をバックカメラ１０により撮像された映像に重畳してディスプレイ１１上に表示する。このとき、当該指向性としては、一つのバックマイク１３として指向性を有するマイクを一つ用いる構成としても良いし、例えばナンバープレート２０の上部両端に二つのマイクを設け、これらによりステレオのバックマイク１３を構成することとしても良い。

次に、主として制御部１２を中心として実行される、第２実施形態に係る動作について図４（ａ）を用いて説明する。なお、図４（ａ）に示す動作は、第２実施形態に係るナビゲーション装置における案内処理としてのメインルーチンの一部たるサブルーチンとして実行されるものである。また、図４（ａ）においては、第１実施形態に係る動作（図３参照）と同一の動作については同一のステップ番号を付して、細部の説明は省略する。

図４（ａ）に示すように、第２実施形態に係る動作としては、先ず制御部１２が第１実施形態に係るステップＳ１乃至Ｓ６の動作を実行する。

そして、ステップＳ５の判定において予め記憶されている特徴と一致しない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、又はステップＳ６の動作においてバックマイク１３により集音した音のスピーカ１５からの放音レベルを増大させた後、制御部１２は次に、ステップＳ４において取得した音の発生源の方向をバックマイク１３の指向性に基づいて検出すると共にその方向を示す方向指標をディスプレイ１１上の映像に重畳して表示する（ステップＳ１０）。この方向指標として具体的には、例えば集音された音が子供の声であった場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、図４（ｂ）に例示するように、方向指標Ｍがその音（子供の声）の検出方向を示すようにディスプレイ１１上に表示される。なおこの時には、バックカメラ１０により撮像された映像に必要な距離等指示線Ｗを重畳した映像が方向指標Ｍと同時にディスプレイ１１上に表示されていることとなる。この距離等指示線Ｗは、車両１が後進したときに通過する領域の幅や車両１の後端からのおおよその距離を示す距離等指示線Ｗが含まれている。

上記ステップＳ１０の動作として必要な方向指標Ｍを表示した後、制御部１２は、第１実施形態に係るステップＳ７及びＳ８の動作を実行して元のメインルーチンに戻る。

以上説明したように、第２実施形態に係るバックカメラ１０、バックマイク１３及び制御部１２等の動作によれば、第１実施形態に係るバックカメラ１０、バックマイク１３及び制御部１２等の動作による効果に加えて、指向性のあるバックマイク１３を用いて、外部の音が集音された方向を示す方向指標Ｍを、対応する音の放音と並行して表示するので、当該音の原因となる外部の状況をより的確に認識することができる。

（III）変形形態
次に、本願に係る変形形態について説明する。

先ず第一の変形形態として、上述した各実施形態ではバックカメラ１０と連動して動作するバックマイク１３について説明したが、この他に、車両の前方に備えられ且つ当該前方を撮像するいわゆるフロントカメラと、これに連動して動作するフロントマイクを備えるように構成しても良い。このとき、当該フロントマイクにおける集音可能範囲はフロントカメラにおける撮像可能範囲を含み且つ当該撮像可能範囲よりも空間的に広い集音可能範囲とされている。

そして、実際の動作としては、例えば車両の停止直前において前進しつつ減速していることがシフトレバーの位置及びナビゲーション処理部１４において検出された速度に基づいて検出されている間に、フロントカメラによる撮像及びフロントマイクによる集音を開始すればよい。

このように構成することで、フロントカメラが車両１の前方を撮像し、更に当該車両１が前進且つ減速していることが検出されている間に当該前方の撮像及び音の集音が行われるので、例えば車両１の停止時における前方の安全確保に資することができる。

更に第二の変形形態として、上述した各実施形態の他に、車両の右前方又は左前方（又は右ドアミラー下部又は左ドアミラー下部）に備えられ且つ当該右前方又は左前方を撮像するいわゆるフロントコーナーカメラと、これらに連動して動作するフロントコーナーマイクを備えるように構成しても良い。このとき、当該フロントコーナーマイクにおける集音可能範囲もまた、フロントコーナーカメラにおける撮像可能範囲を含み且つ当該撮像可能範囲よりも空間的に広い集音可能範囲とされている。

そして、実際の動作としては、例えば車両の前進しつつ右折又は左折していることがシフトレバーの位置及びナビゲーション処理部１４において検出された進行方向に基づいて検出されている間に、フロントコーナーカメラによる撮像及びフロントコーナーマイクによる集音を開始すればよい。

このように構成することで、フロントコーナーカメラが車両１の左前方又は右前方を撮像し、更に当該車両１が前進しつつ右折又は左折していることが検出されている間に対応する方向の外部の撮像及び音の集音が行われるので、車両１の前進右左折時における安全確保に資することができる。

更にまた第三の変形形態として、上述した各実施形態の他に、車両の右後方又は左後方に備えられ且つ当該右後方又は左後方を撮像するいわゆるバックコーナーカメラと、これらに連動して動作するバックコーナーマイクを備えるように構成しても良い。このとき、当該バックコーナーマイクにおける集音可能範囲もまた、バックコーナーカメラにおける撮像可能範囲を含み且つ当該撮像可能範囲よりも空間的に広い集音可能範囲とされている。

そして、実際の動作としては、例えば車両の後進しつつ右折又は左折していることがシフトレバーの位置及びナビゲーション処理部１４において検出された進行方向に基づいて検出されている間に、バックコーナーカメラによる撮像及びバックコーナーマイクによる集音を開始すればよい。

このように構成することで、バックコーナーカメラが車両１の左後方又は右後方を撮像し、更に当該車両１が後進しつつ右折又は左折していることが検出されている間に対応する方向の外部の撮像及び音の集音が行われるので、車両１の後進右左折時における安全確保に資することができる。

また、上述した各実施形態及び変形形態では、バックカメラ１０等により撮像された映像とバックマイク１３等により集音された音とを同時並行的に車両１内に出力する構成としたが、これ以外に、例えばディスプレイ１１上の画像としてはナビゲーション用の地図画像等を表示している間であっても、バックマイク１３等により例えば子供の声等が集音されたことが検出されたとき、取り急ぎその集音された音のみを車両１内に放音する構成としても良い。この場合、通常運転者は画像よりも音に注意する傾向があるので、不意の危険をより迅速に察知することができる。

更に、上述した各実施形態及び変形形態では、バックカメラ１０等及びバックマイク１３等を車両に搭載した場合について説明したが、これ以外に、例えば列車、船舶、地上滑走中の航空機等において、運転者又は操縦者の死角となる部分にカメラと共にマイクを設ける場合に本願を適用することも可能である。この場合でも、そのマイクにおける集音可能範囲がそのカメラにおける撮像可能範囲を含み且つ当該撮像可能範囲よりも空間的に広い集音可能範囲とされているのが好ましい。これらのカメラ及びマイクにより、上記バックカメラ１０等及びバックマイク１３等と同様に、夫々における上記死角について広く状況把握及び危険察知を行うことができる。

更にまた、上述した図３又は図４（ａ）に記載されたフローチャートに相当するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを各実施形態に係る制御部１２として活用することも可能である。

従来技術の問題点を例示する図である。 第１実施形態に係る後方警戒装置の概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は当該ブロック図であり、（ｂ）はバックカメラ等の配置位置を例示する外観図であり、（ｃ）はバックカメラ等の撮像範囲を例示する図である。 第１実施形態に係る後方警戒装置の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る後方警戒装置の動作を示すフローチャート等であり、（ａ）は当該フローチャートであり、（ｂ）はディスプレイにおける第２実施形態に係る表示例を示す図である。

符号の説明

１、１００ 車両
１０ バックカメラ
１１ ディスプレイ
１２ 制御部
１３ バックマイク
１５ スピーカ
２０ ナンバープレート
Ｃ 子供
Ｒ 撮像可能範囲
ＡＲ 集音可能範囲
Ｓ ナビゲーション装置
Ｗ 距離等指示線
Ｍ 方向指標

Claims (13)

1. 移動体に搭載され、当該移動体の外部を撮像する撮像手段と、
   前記移動体に搭載され、当該移動体の外部の音を集音する集音手段と、
   前記移動体に搭載された表示制御手段であって、前記撮像された外部に相当する外部画像を当該移動体内に搭載された表示手段に表示する表示制御手段と、
   前記集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音に相当する外部音を放音手段を用いて前記移動体内に放音する放音制御手段と、
   を備え、
   前記集音手段における集音可能範囲が、前記撮像手段における撮像可能範囲を含み且つ当該撮像可能範囲よりも広い範囲とされていることを特徴とする情報収集装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記放音制御手段は、前記外部画像の表示と並行して前記外部音を前記移動体内に放音するように前記放音手段を制御することを特徴とする情報収集装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報収集装置において、
   前記集音手段により集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音の種類が、予め設定されている種類であるか否かを判別する種類判別手段を更に備え、
   前記放音制御手段は、前記予め設定されている種類の前記音が前記集音手段により集音されたとき、当該音に相当する前記外部音の放音レベルを上昇させることを特徴とする情報収集装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の情報収集装置において、
   前記集音手段は指向性を有する集音手段であり、
   前記表示制御手段は、当該指向性に基づき、前記外部の音が集音された方向を示す方向指標を、対応する前記外部音の放音と並行して表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする情報収集装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の情報収集装置において、
   前記撮像手段は、前記移動体の後方を撮像する撮像手段であり、
   当該撮像手段及び前記集音手段は、前記移動体が後進していることが検出されている間、前記後方の撮像及び前記外部の音の集音を行うことを特徴とする情報収集装置。
6. 請求項１から４のいずれか一項に記載の情報収集装置において、
   前記撮像手段は、前記移動体の前方を撮像する撮像手段であり、
   当該撮像手段及び前記集音手段は、前記移動体が前進且つ減速していることが検出されている間、前記前方の撮像及び前記外部の音の集音を行うことを特徴とする情報収集装置。
7. 請求項１から４のいずれか一項に記載の情報収集装置において、
   前記撮像手段は、前記移動体の右前方又は左前方の少なくともいずれか一方向を撮像する撮像手段であり、
   当該撮像手段及び前記集音手段は、前記移動体が前進しつつ右折又は左折していることが検出されている間、対応する方向の前記外部の撮像及び前記外部の音の集音を行うことを特徴とする情報収集装置。
8. 請求項１から４のいずれか一項に記載の情報収集装置において、
   前記撮像手段は、前記移動体の右後方又は左後方の少なくともいずれか一方向を撮像する撮像手段であり、
   当該撮像手段及び前記集音手段は、前記移動体が後進しつつ右折又は左折していることが検出されている間、対応する方向の前記外部の撮像及び前記外部の音の集音を行うことを特徴とする情報収集装置。
9. 移動体に搭載され、当該移動体の外部を撮像する撮像手段と、
   前記移動体に搭載され、当該移動体の外部の音を集音する集音手段と、
   前記移動体に搭載された表示制御手段であって、前記撮像された外部に相当する外部画像を当該移動体内に搭載された表示手段に表示する表示制御手段と、
   前記集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音に相当する外部音を放音手段を用いて前記移動体内に放音する放音制御手段と、
   を備え、
   前記集音手段における集音可能範囲が、少なくとも前記撮像手段における撮像可能範囲外であって且つ当該撮像可能範囲に近接した範囲を含むことを特徴とする情報収集装置。
10. 移動体に搭載され、当該移動体の外部を撮像する撮像手段と、
    前記移動体に搭載され、当該移動体の外部の音を集音する集音手段と、
    前記移動体に搭載された表示制御手段であって、前記撮像された外部に相当する外部画像を当該移動体内に搭載された表示手段に表示する表示制御手段と、
    前記集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音に相当する外部音を放音手段を用いて前記移動体内に放音する放音制御手段と、
    を備え、
    前記集音手段は、前記移動体における前記撮像手段の搭載位置と近接した位置に搭載されていることを特徴とする情報収集装置。
11. 移動体に搭載された撮像手段により当該移動体の外部を撮像する撮像工程と、
    前記移動体に搭載された集音手段により当該移動体の外部の音を集音する集音工程と、
    前記撮像された外部に相当する外部画像を前記移動体内に搭載された表示手段に表示する表示制御工程と、
    前記集音された音から前記移動体のエンジン音を除去した音に相当する外部音を放音手段を用いて前記移動体内に放音する放音制御工程と、
    を含み、
    前記集音手段における集音可能範囲が、前記撮像手段における撮像可能範囲を含み且つ当該撮像可能範囲よりも広い範囲とされていることを特徴とする情報収集方法。
12. 移動体外部の撮像を開始する撮像工程と、
    前記撮像の開始に応じて前記移動体外部の音の集音を開始する集音工程と、
    前記撮像された外部画像を表示する表示工程と、
    前記外部画像の表示と並行して集音された外部音から前記移動体のエンジン音を除去した音を放音する放音工程と、
    を含み、
    前記集音工程において集音可能とする音の集音可能範囲が、少なくとも前記撮像工程における撮像可能範囲外であってかつ当該撮像可能範囲に近接した範囲を含むことを特徴とする情報収集方法。
13. コンピュータを、請求項１から１０のいずれか一項に記載の前記情報収集装置を構成する各前記手段であって、前記撮像手段、前記集音手段、前記表示手段及び前記放音手段以外の各前記手段として機能させることを特徴とする情報収集用プログラム。

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