JP2012113605A - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の後方及び、車両のサイドから後方を撮像する第1,第2のカメラを含み、第1,第2のカメラの撮像領域の一部が重複する重複領域を有する撮像部と、第1,第2のカメラの撮像画像をそれぞれ表示する表示部と、撮像画像をもとに移動物を検知する移動物検知部と、検知した移動物に枠画像を描画する枠画像描画部と、車両と移動物の相対位置及び移動物の移動速度に応じて、枠画像を移動物の移動方向に拡大する枠画像拡大部と、表示部に表示する画像をもとに、拡大枠画像が重複領域外から重複領域に侵入したことを判別し、移動物の侵入が予測される撮像画像に警告画像を事前に重畳する警告部と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、一実施形態に係る運転支援装置の概略構成を示すブロック図である。図1において運転支援装置10は、車両に取り付けた複数のカメラ11,12,13を有する撮像部と、警告処理部20、ディスプレイ31,32,33、スピーカ41,42,43及び車両情報取得部50を含む。
複数のカメラで撮像範囲が重複する領域(D又はE)は、取り付けるカメラの撮像領域及び取り付け位置によって予め想定することができる。したがって、各カメラの撮像領域に移動物がある場合は、検知枠52を描画して警告を行い、拡大検知枠53が、撮像領域の重複する領域(D又E)に侵入した場合は、事前警告を行う。
11…後方カメラ
12…左カメラ
13…右カメラ
14…撮像部
20…警告処理部
21…移動物検知部
22…枠画像描画部
23…計算部
24…枠画像拡大部
25…警告部
31,32,33…ディスプレイ
41,42,43…スピーカ
50…車両情報取得部
Claims (8)
- 車両の後方領域を撮像する第1のカメラと、車両のサイドから後方の領域を撮像する第2のカメラを含み、前記第1のカメラによる撮像領域と前記第2のカメラによる撮像領域の一部が重複する重複領域を有する撮像部と、
前記第1,第2のカメラによる撮像画像をそれぞれ表示する表示部と、
前記第1,第2のカメラによる撮像画像をもとに移動物を検知する移動物検知部と、
前記検知した移動物の周囲に枠画像を描画して前記表示部に重畳表示する枠画像描画部と、
前記移動物の移動速度に応じて、前記枠画像を前記移動物の移動方向に拡大する枠画像拡大部と、
前記表示部に表示する画像をもとに、前記拡大した枠画像が前記重複領域外から前記重複領域に侵入したことを判別し、かつ前記車両と前記移動物の相対位置に応じて前記移動物の侵入が予測される撮像画像に警告画像を事前に重畳する警告部と、
を具備する運転支援装置。 - 前記表示部は、前記第1、第2のカメラに対応して前記車両内に設けた第1、第2のディスプレイを含み、前記第1、第2のディスプレイにそれぞれ第1、第2のスピーカを配置し、前記警告画像の表示に合わせて対応するスピーカから警告音を報知する請求項1記載の運転支援装置。
- 前記第1、第2のディスプレイ及び前記第1、第2のスピーカは、前記車両のリアミラー及びサイドミラーに対応して分離した位置に設置した請求項2記載の運転支援装置。
- 前記第2のカメラは、前記車両の左後方を撮像する左カメラ、または前記車両の右後方を撮像する右カメラである請求項1記載の運転支援装置。
- 前記警告部は、前記拡大した枠画像が前記重複領域に侵入したとき、前記拡大した枠画像を撮像領域に含むが前記移動物を撮像領域に含まないカメラを特定し、前記特定したカメラの撮像画像に対して前記警告画像を重畳する請求項1記載の運転支援装置。
- 車両の後方領域を撮像する第1のカメラと、車両のサイドから後方の領域を撮像する第2のカメラを含み、前記第1のカメラによる撮像領域と前記第2のカメラによる撮像領域の一部が重複する重複領域を有する撮像部を設け、
前記第1,第2のカメラによる撮像画像をそれぞれ表示部に表示し、
前記第1,第2のカメラによる撮像画像をもとに移動物を検知し、
前記検知した移動物の周囲に枠画像を描画して前記表示部に重畳表示し、
前記移動物の移動速度に応じて、前記枠画像を前記移動物の移動方向に拡大し、
前記第1、第2の表示部に表示する画像をもとに、前記拡大した枠画像が前記重複領域外から前記重複領域に侵入したことを判別し、かつ前記車両と前記移動物の相対位置に応じて前記移動物の侵入が予測される撮像画像に警告画像を事前に重畳する運転支援方法。 - 前記表示部は、前記第1、第2のカメラに対応して前記車両内に設けた第1、第2のディスプレイを含み、前記第1、第2のディスプレイにそれぞれ第1、第2のスピーカを配置し、前記警告画像の表示に合わせて対応するスピーカから警告音を報知する請求項6記載の運転支援方法。
- 前記拡大した枠画像が前記重複領域に侵入したとき、前記拡大した枠画像を撮像領域に含むが前記移動物を撮像領域に含まないカメラを特定し、
前記特定したカメラの撮像画像に対して前記警告画像を重畳する請求項6記載の運転支援方法。
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