KR102158898B1 - 미러 대체 장치 및 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 최소한 차량 주변의 한 구역을 포착하고 그에 대한 영상 신호를 전송할 수 있도록 형성된 최소한 하나의 카메라와 이 카메라와 연결되어 있고 최소한 하나의 카메라가 전송하는 영상 신호를 처리하여, 처리한 그 신호를 출력하는 영상 처리장치, 그리고 처리한 영상 신호를 표시할 수 있도록 구성된 최소한 하나의 표시 장치가 장착된 차량용 미러 대체 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명을 그에 상응하는 차량에 관한 것이다.

Description

미러 대체 장치 및 차량{MIRROR-REPLACEMENT DEVICE AND VEHICLE}
본 발명은 미러 대체 장치와 이 장치가 장착된 차량에 관한 것이다.
현재는 차량 내에서 차량 주변의 후방 이미지를 각 차량의 운전자에게 보여 주어 이 운전자가 자신의 주행 거동을 차량 주변에 맞추어 조절할 수 있도록 한다.
특히 운전자에게 차량의 측방 및/또는 후방의 이미지가 중요한 시야로서, 그리고 운전자가 관찰해야 할 시야로서 미러를 이용하여 차량 내에 나타난다. 대개의 경우 이를 위해 잘 알려진 사이드 미러 및 백 미러 또는 외부 미러 및 실내 미러가 사용된다.
이때 이 미러는 대개의 경우 수동 및/또는 전기기계식으로 조절된다. 또한 미러의 곡면을 다르게 하여 확대하고 축조하며, 운전자를 위해 소위 말하는 사각 영역을 포착하기 위해 어떤 특정 이미지 영역을 나타낸다.
일반적인 미러에서는 차량 안으로 깊이 들어온 태양 광선이나 전조등 조절이 불량한 상태로 접근하는 차량과 같이 차량 뒤에 강한 광원이 있는 경우 운전자는 미러에 의해 눈이 부시게 된다.
이를 방지하기 위해 미러의 눈부심 효과를 조절하는 방법이 알려져 있다. 예를 들어 미러의 표면을 어둡게 하는 LED 층을 미러에 부착하여 그 미러가 운전자의 눈이 부시지 않도록 한다.
또한 화물차 등의 상용차와 같은 특수 차량에서는 미러를 여러 개 장착하여, 차량의 운전자가 눈부심이 있는 시야는 덮고 중요한 주변은 관찰할 수 있도록 한다.
현재의 일반적인 미러 배열에서는 조절 가능성이 제한되어 있으며 또 운전자가 모든 주행 상황에서 차량 주변을 최적의 상태로 볼 수 있도록 할 수는 없다.
따라서 본 발명의 과제는 어떤 차량의 운전자가 차량 주변을 더 잘 볼 수 있도록 하는 것이다.
이에 따라 본 발명은 청구항 1의 특징을 지닌 미러 대체 장치와 청구항 15의 특징을 지닌 차량을 공개한다.
이를 위해 다음을 계획하였다:
최소한 차량 주변의 한 구역을 포착하고 그에 대한 영상 신호를 전송할 수 있도록 형성된 최소한 하나의 카메라와 이 카메라와 연결되어 있고 최소한 하나의 카메라가 전송하는 영상 신호를 처리하여, 처리한 그 신호를 출력하는 영상 처리장치, 그리고 처리한 영상 신호를 표시할 수 있도록 형성된 최소한 하나의 표시 장치가 장착된 차량용 미러 대체 장치.
또한 다음을 계획하였다:
본 발명에 따른 미러 대체 장치가 장착된 차량
본 발명은 기계적 미러 장치가 거의 유연하지 않다는 인식에 기초를 두고 있다.
따라서 본 발명의 기본 발상은 이러한 인식을 염두에 두고 그러한 기계식 미러를 유연한 전자식 시스템으로 대체한다는 것이다.
이를 위해 본 발명은 최소한 하나의 카메라를 사용하여 차량의 주변을 포착하고 이렇게 포착된 주변을 나타내는 영상 신호를 영상 처리장치를 통해 처리한 다음, 그 신호를 출력하여 표시 장치에 나타내는 미러 대체 장치를 공개한다.
따라서 본 발명에 따르면 카메라와 표시 장치를 차량 내부 또는 차량에 배치할 수 있으므로 미러 대체 장치를 상당히 유연하게 형상화할 수 있다.
또한 영상 처리장치를 카메라나 표시 장치 내에 내장할 수 있다. 하지만 이 영상 처리장치를 예를 들어 차량에 이미 장착된 제어장치에도 내장할 수 있다.
끝으로 영상 처리장치는 여러 처리 단계를 영상 신호에 적용하도록 할 수 있고 따라서 차량 주변의 표시를 여러 요구에 맞추어 조정하도록 할 수 있다.
유리한 모델 형태와 개선된 형태를 하위 청구항 및 도면과 관련된 설명에서 도출한다.
어떤 형태의 모델에서는 적어도 차량의 측방 및/또는 후방 주변을 포착하는 카메라가 최소한 하나 장착되어 있다. 이로 인해 본 발명에 따른 미러 대체 장치를 이용하여 현재 차량에서 흔히 사용되는, 운전자가 차량의 측방과 후방 주변을 관찰할 수 있는 사이드 미러와 백 미러를 대체할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 각 카메라가 포착한 카메라 영상의 신호를 보충하고 또 영상 신호를 생성하도록 구성되어 있는 여러 개의 카메라가 미러 대체 장치에 장착되어 있다. 이로 인해, 예를 들어 외형적인 이유로 주변의 어떤 관련된 영상을 하나의 카메라로는 포착할 수 없을 때, 그러한 영상도 포착하여 만들 수 있다. 그 다음, 마지막으로 이처럼 결합된 영상에서 적절한 영상 영역을 선택할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 최소한 차량의 차량 시스템에서 보내는 차량의 주행 방향 및 차량 속도에 대한 데이터를 수신하도록 구성되어 있는 통신 인터페이스가 영상 처리장치에 장착되어 있다. 이로 인해 차량 시스템에서 수신한 값을 바탕으로 영상 처리장치에서 영상 처리를 시작 또는 종료하거나 두 종류의 영상 처리 중 하나로 전환되도록 하는 특정한 트리거 또는 액추에이터를 영상 처리장치에서 정의할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 영상 신호에서 어떤 영상 영역을 선택하여, 선택한 영상 영역을 처리한 영상 신호로 출력하도록 구성되어 있는 선택 장치가 영상 처리장치에 장착되어 있다. 이로 인해 운전자에게 중요한 영상 영역을 영상 신호에서 선택하여 그 영역을 예를 들어 각 주행 상황에 따라 표시할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 차량이 전진할 때, 이론적으로는 백 미러 및/또는 사이드 미러에 의해 차량에 표시된 영상 영역과 일치하는 영상 영역을 선택하도록 하는 선택 장치가 구성되어 있다. 따라서 차량에 장착되어 있는 기존의 백 미러 또는 사이드 미러를 간단히 대체할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 적어도 차량의 사각 영역을 포착하는 카메라가 최소한 하나 장착되어 있다. 또한 차량의 사각 영역에 해당하는 영상 영역을 선택하도록 하는 선택 장치가 구성되어 있다. 이로 인해 운전자는 일반적인 미러가 표시하지 않는, 차량 주변의 어느 한 부분도 볼 수 있다. 또한 운전자는 이 영역을 표시 장치에서 볼 수 있는 바, 즉 운전자는 표시 장치의 위치에 따라 이 영역을 해당 사이드 미러가 보여 주는 것보다 더 잘 지각하게 된다.
어떤 형태의 모델에서는 첫 번째 속도 임계값 미만인 속도로 차량이 후진할 때 어떤 영상 영역을 선택하고/하거나 차량 주변의 바닥 및/또는 연석을 나타내는 영역을 표시하도록 하는 선택 장치가 구성되어 있다. 이렇게 하면 차량의 운전자는 후진할 때 차량을 더 쉽게 끼워 넣고 주차할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 차량에 적재했을 때 및/또는 차량이 코너링을 할 때 및/또는 차량을 타고 경사길을 올라가거나 내려갈 때 차량 뒤의 도로를 표시하는 영상 영역을 선택하도록 하는 선택 장치가 구성되어 있다. 이렇게 함으로써 운전자를 예를 들어 기존의 미러를 계속하여 조절하지 않고 도로를 보는 시각이 변하는 경우에도 차량 뒤의 도로를 볼 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 하나 이상의 영상 영역을 선택하여 선택한 영상 영역을 처리한 영상 신호에서 결합하도록 하는 선택 장치가 구성되어 있다 따라서, 예를 들어 차량 뒤의 주변을 나타내는 영상 영역과 차량의 사각 영역을 나타내는 영상 영역을 표시할 수 있다. 이때 이 영상 영역을 간단히 나란하게 배열하여 표시할 수 있다 또는 영상 영역 사이의 경계부를 예컨대 영상을 일그러뜨림으로써 나타낼 수 있다. 이렇게 하여 선택한 영상 영역을 경계부 없이 결합할 수 있게 된다.
어떤 형태의 모델에서는 영상 신호의 최소한 한 영역의 밝기를 변경하도록, 특히 정상화하도록 구성되어 있는 영상 편집 장치가 영상 처리 장치에 장착되어 있다.
어떤 형태의 모델에서는 영상 신호의 최소한 한 영역의 대비도를 변경하도록, 특히 높이도록 구성되어 있는 영상 편집 장치가 영상 처리 장치에 장착되어 있다.
어떤 형태의 모델에서는 영상 신호의 최소한 한 영역의 색 지정을 변경하도록 구성되어 있는 영상 편집 장치가 영상 처리 장치에 장착되어 있다.
영상 신호의 영역에 대한 밝기나 대비도 또는 색 지정 변경함으로써 차량의 운전자에게 중요한 영역을 강조할 수 있다. 이렇게 함으로써 운전자의 그러한 중요한 영역을 더 잘 인식할 수 있다. 예를 들어 야간에는 그러한 영상을 채색하여 운전자가 물체를 더 잘 인식할 수 있게 된다. 또한 아주 밝은 물체나 광원의 밝기를 낮추어 그 영상의 나머지 영역을 더 잘 인식할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 영상 신호의 내용을 안정시키도록 구성되어 있는 영상 편집 장치가 영상 처리 장치에 장착되어 있다. 이렇게 함으로써 아주 울퉁불퉁한 도로를 주행할 때도 화면을 안정된 상태로 표시하여 표시된 영상 영역을 더 잘 인식할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 영상 신호에서 물체를 인식하여 최소한 하나의 인식된 물체를 영상 신호에 표시하도록 하는 물체 인식 장치가 영상 처리 장치에 장착되어 있다.
어떤 형태에의 모델에서는 어떤 물체에 테두리를 두르고/두르든지 지정된 색으로 착색하고/하든지 물체를 확대하여 그 물체를 표시하는 물체 인식 장치가 구성되어 있다.
이렇게 하면 운전자의 주의가 그 물체로 향하도록 할 수 있다. 예를 들어 운전자가 접근하는 다른 차량과 같은 어떤 물체를 차량이 충돌하기 전에 강조하거나 또는 표시할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 차량이 차선을 이탈하려고 하기 전에/전이나 차량의 사각 영역에 어떤 물체가 있고/있거나 차량 뒤에서 접근하는 경우 영상 신호에 기초하여 경고 신호를 발생시키도록 구성되어 있는 컴퓨터 장치가 영상 처리 장치에 장착되어 있다. 이렇게 함으로써 이 미러 대체 장치는 차량에 추가 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어 미러 대체 장치를 차선 변경 보조장치나 그와 유사한 장치로서 사용할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 영상 신호를 저장하도록 구성되어 있는 저장 장치가 영상 처리 장치에 장착되어 있다. 따라서 예를 들어 사고 후 그 사고의 과정을 재구성할 수 있다.
위에 기술한 형태와 개선된 형태를, 의미가 있다고 생각되면, 임의로 서로 결합시킬 수 있다. 그 외의 가능한 다른 형태와 개선된 형태 및 본 발명의 구현에는 예시 모델과 관련하여 위에서 기술하였거나 또는 앞으로 기술할 본 발명의 특징을, 명시적으로 언급하지 않았더라고, 결합하는 것도 포함된다. 특히 이 경우 전문가는 개별적인 측면을 본 발명의 각 기본 형태에 대한 개선 방안 또는 보완 방안으로서 추가할 것이다.
이제 도면에 도시한 예시 모델의 그림을 이용하여 본 발명을 더 상세히 설명하겠다. 여기서,
도 1 본 발명에 따른 미러 대체 장치의 어떤 모델 형태에 대한 블록 다이어그램
도 2 본 발명에 따른 차량의 모델 형태에 대한 블록 다이어그램 및
도 3 본 발명에 따른 미러 대체 장치의 다른 모델 형태에 대한 블록 다이어그램.
위의 도면에서는, 달리 표시하지 않는 한, 동일하거나 또는 기능이 동일한 요소 및 장치를 동일한 기호로 표시하였다.
도 1은 본 발명에 따른 미러 대체 장치 1의 어떤 모델 형태에 대한 블록 다이어그램이다.
도 1의 미러 대체 장치 1에는 예를 들어 차량 2에 배치되어 있을 수 있는 카메라 3-0이 장착되어 있다. 이 카메라는 영상 처리장치 5에 영상 신호 4를 전송한다.
영상 처리 장치 5는 여러 가지의 영상 처리 기능을 이용하여 영상을 처리한 다음 처리한 영상 신호 6을 출력하고, 이 신호는 표시 장치 7-0에 표시된다. 도 1에서는 단지 표시 장치 7-0이 단 하나만 도시되어 있다. 다른 형태의 모델에서는 그 외의 다른 표시 장치 7-1 ~ 7-3이 장착되어 있을 수 있다.
표시 장치 7-0으로는 어떤 종류의 디스플레이도 가능하다. 예를 들어 표시 장치 7-0은 LED 화면이나 OLED 화면 등의 디스플레이일 수 있다. 이때 처리한 영상 신호 6은 아날로그 또는 디지털 방식으로 표시 장치 7-0에 전송된다. 어떤 형태의 모델에서는 처리한 영상 신호 6이 무선으로 표시 장치 7-0에 전송된다.
본 발명에 따른 미러 대체 장치 1에서는 차량 2의 주변 영상을 포착할 수 있으면 어떤 종류이든 센서를 카메라 3-0으로서 사용할 수 있다. 예를 들어 디지털 CCD 카메라 등을 카메라 3-0으로서 구성할 수 있다. 도 1의 미러 대체 장치 1에는 카메라 3-0이 하나만 장착되어 있다. 다른 형태의 모델에서는 그 외의 다른 카메라 3-1 ~ 3-3이 장착되어 있을 수 있다.
영상 처리장치 5는 마이크로 컨트롤러 5 등과 같은 프로그램 제어식 장치 5일 수 있다. 영상 처리장치 5에는 아래에서 설명할 기능을 각 프로그램 제어식 장치 5에서 작동시키는 프로그램 모듈도 장착할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서는 영상 처리장치 5가 카메라 3-0이나 또는 카메라 3-1 ~ 3-3 중 하나에 내장되어 있을 수 있다. 또는 영상 처리장치 5가 표시 장치 7-0이나 그 외의 다른 표시 장치 7-1 ~ 7-3 중 하나에 내장되어 있을 수 있다.
어떤 다른 형태의 모델에서는 영상 처리장치 5가 차량 2에 이미 장착된 차량 시스템 12의 구성품으로서 구성되어 있을 수 있다. 이러한 형태의 모델에서는 영상 처리장치 5가 예컨대 프로그램 모듈로서 다른 기능을 추가로 실행하는 차량 시스템 12에 구성되어 있을 수 있다. 어떤 형태의 모델에서는 이 차량 시스템 12가 예컨대 멀티태스킹 운영 체제, 특히 AUTOSAR 호환 운영 체제일 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 2의 어떤 모델 형태에 대한 블록 다이어그램이다.
차량 2에서 세 개의 카메라 3-1 ~ 3-3이 장착되어 있다. 이때 카메라 3-1은 일반적으로 차량 2의 왼쪽 사이드 미러가 장착되어 있는 장소에 부착되어 있다. 카메라 3-2는 일반적으로 차량 2의 오른쪽 사이드 미러가 장착되어 있는 장소에 부착되어 있다. 따라서 첫 번째 카메라 3-1은 차량 2의 좌측 주변 영역 8-1을 포착하고 두 번째 카메라 3-2는 차량 2의 오른쪽 주변 영역 8-2를 포착한다.
끝으로 세 번째 카메라 3-3은 차량의 후미에 장착되어 있는 바, 이 카메라는 차량 2의 뒤 영역, 즉 차량 2의 후방 주변 9를 포착할 수 있다. 예를 들어 이 세 번째 카메라 3-3을 차량 2의 트렁크 리드나 차량 2의 뒷유리에 배치할 수 있다.
도 2는 개별적인 각각의 카메라 3-1 ~ 3-3이 어떻게 각각 상이하지만 서로 보충하는 영상 영역을 포착하여 각각 상이한 카메라 영상 신호 10-1 ~ 10-3을 만든 후 이를 통합하여 영상 신호 4가 되는가를 명확히 보여준다. 어떤 형태의 모델에서는 이들 신호를 통합하기 위해 어떤 장치가 계획되어 있거나 영상 처리장치 5가 적절히 구성되어 있어 각각의 상이한 카메라 영상의 신호 10-1 ~ 10-3이 통합되어 영상 신호 4가 발생하고 이 신호는 포착한 차량 주변을 무선으로 영상화한다.
도 2에서는 각 카메라 3-1 ~ 3-3이 상이하게 구성되어 있을 수 있거나 또는 이들 카메라가 폭이 다른 영상 영역을 포착하도록 상이한 광학 필터 또는 렌즈를 이용하여 조절할 수 있다는 점도 분명히 도시되어 있다.
또 다른 형태의 모델에서는 차량 2의 또 다른 주변 영역을 포착하는 다른 카메라도 장착할 수 있다.
도 2에는 도시되어 있지 않지만 각 표시 장치 7-0 ~ 7-3이 있다. 이 장치를 차량 2 내의 임의의 장소에 배치할 수 있다. 특히 단지 하나의 표시 장치 7-0을 장착하거나 또는 여러 표시 장치 7-0 ~ 7-3을 장착할 수 있다.
이때 표시 장치 7-0 ~ 7-3을 사이드 미러 또는 백 미러가 보통 차량 2에 배치되어 있는 장소와 동일한 위치에 배치할 수 있다. 하지만 표시 장치 7-0 ~ 7-3을 차량 2의 다른 장소에도 배치할 수 있다. 예를 들어 표시 장치 7-0 ~ 7-3 중 하나를 차량 2의 중앙 콘솔에 배치할 수 있다. 특히 표시 장치 7-0 ~ 7-3 중의 하나는 차량 2에 장착된 인포테인먼트 시스템의 디스플레이일 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 미러 대체 장치 1의 어떤 다른 모델 형태에 대한 블록 다이어그램이다.
도 3의 미러 대체 장치 1은 도 1의 미러 대체 장치를 1을 기반으로 한다. 하지만 도 1과의 차이점은 도 3의 미러 대체 장치 1에는 세 개의 카메라 3-1 ~ 3-3이 있다는 점인바, 이들 카메라는 각각 카메라 영상의 신호 10-1 ~ 10-3을 출력하고 이들 신호는 통합되어 영상 신호 4로서 영상 처리장치 5에 전송된다. 또한 표시 장치 7-1 ~ 7-3이 영상 처리장치 5와 연결되어 있으며, 그 중 첫 번째 표시 장치 7-1은 차량 2 옆의 연석을 나타내는 영상 영역 15-1을 나타내고 두 번째 표시 장치 7-2는 두 개의 물체 19-1과 19-2가 있는 차량 2 뒤의 영역을 나타내는 영상 영역 15-2를 나타낸다. 이때 첫 번째 물체 19-1은 파선 테두리로 표시되어 있다.
도 3에서 다른 형태의 모델에서는 각 표시 장치 7-1 ~ 7-3에 자체적으로 처리한 영상 신호 6이 전송되고 이 신호를 각 표시장치가 표시한다는 것을 알 수 있다.
또한 영상 처리장치 5는 도 1의 영상 처리장치 5와 구별되는 바, 이는 영상 처리장치 5에 통신 인터페이스 11이 장착되어 있으며, 이 인터페이스를 통해 영상 처리장치 5를 차량 시스템 12와 연결시킬 수 있으며 이 시스템에서 영상 처리장치 5가 데이터 13을 수신한다는 의미에서이다. 이 데이터는 예를 들어 차량 2의 주행 방향 및 차량 속도일 수 있다. 또는 영상 처리장치 5가 이 데이터 13을 영상 신호 4에서도 계산할 수 있다.
통신 인터페이스 11은 이 데이터 13을 선택 장치 14에 보내는 바, 이 장치는 특히 이 데이터 13에 기초하여 영상 신호 4에서 영상 영역 15-1, 15-2를 선택한다. 이때 선택한 영상 영역 15-1, 15-2가 카메라 영상의 각 신호 10-1 ~ 10-3과 일치할 필요는 없고 영상 신호 4에서 임의로 선택한 영역일 수 있다는 점에 주의해야 한다. 특히 어떤 형태의 모델에서는 선택 장치 14가 여러 영상 영역 15-1, 15-2를 동시에 선택할 수 있도록 구성되어 있다.
차량 2가 전진할 때 선택 장치 14는 예를 들어 대개의 경우 차량 2의 백 미러나 사이드 미러에 의해 표시되는 영상 영역 15-1, 15-2를 영상 신호 4에서 선택할 수 있다.
이에 반해 차량 2가 후진할 때 선택 장치 14는 예를 들어 차량 2 주변의 바닥이나 연석을 나타내는 영상 영역 15-1, 15-2를 선택할 수 있다. 어떤 형태의 모델에서 선택 장치 14는 차량 2를 둘러싼 바닥 영역이나 연석을, 예를 들어 착색이나 테두리로 표시할 수 있다. 이렇게 함으로써 연석에 얼마나 가까이 접근하는가를 운전자에게 더 잘 보여주어 예컨대 주차할 때 차량 2의 휠 림이 긁히지 않도록 할 수 있다.
후진할 때 선택 장치 14는 예컨대 차량 2의 중앙 콘솔에 장착된 표시 장치 7-1 ~ 7-3에서 차량 2 옆의 연석을 표시하고, 차량 2의 백 미러 위치에 부착되어 있는 표시 장치 7-1 ~ 7-3 중 하나에 차량 2의 후방 주변 9를 나타낼 수 있다. 기본적으로 선택 장치 14는 임의의 영상 영역 15-1, 15-2를 동시에 선택할 수 있으며 그 영상 영역을 상이한 표시 장치 7-1 ~ 7-3에 나타낼 수 있다.
또 다른 형태의 모델에서는 차량 2의 기울기를 보정하도록 선택 장치 14가 구성되어 있다. 선택 장치 14는 예를 들어 차량 2에 적재되어 있거나 차량 2가 경사길을 오르거나 내려갈 때 차량 뒤의 도로를 보여주는 영상 영역 15-1 ~ 15-2 중 하나를 선택할 수 있다. 따라서 운전자는, 이러한 경우 차량 2 바로 뒤의 도로나 하늘만을 나타내는 보통의 미러와는 달리, 항상 차량 2의 도로를 관찰할 수 있다. 또 다른 형태의 모델에서, 선택 장치 14는 차량 2가 코너링을 할 때도 차량 2 뒤의 도로를 볼 수 있도록 영상 영역을 선택할 수 있다.
또 다른 형태의 모델에서, 선택 장치 14는 차량 2의 사각 영역에 해당하는 영상 영역 15-1, 15-2 중 하나를 선택할 수 있다. 특히 선택 장치 14는 사각 영역을 예컨대 일그러진 표시로서 다른 영상 영역 15-1, 15-2에 추가하여 사각 영역을 나타내는 영상 영역을 다른 영상 영역 15-1, 15-2와 결합할 수 있다.
어떤 형태의 모델에서, 선택 장치는 확대 기능을 이용하여 영상 구역 15-1, 15-2 중 하나를 선택할 수 있다. 이때 표시된 영상 영역 15-1, 15-2를 예컨대 필요에 따라 변경할 수 있다. 예를 들어 정차하고 있을 때나 느리게 주행하고 있을 때 중요한 물체 19-1, 19-2를 더 잘 인식할 수 있도록 영상의 어떤 특정 시야를 수동이나 자동으로 확대할 수 있다. 또는 운전자는 후방 시야를 수동으로 조절하여 확대하거나 좁힐 수 있다.
또 다른 형태의 모델에서는 각 영상 영역을 자동으로 선택할 수 있다. 또 다른 형태의 모델에서는 차량 2의 운전자나 다른 탑승자가 표시할 영상 영역 15-1, 15-2 중 하나를 선택할 수 있는 입력 장치도 장착되어 있을 수 있다.
또한 도 3의 영상 처리장치 5에는 선택 장치 14의 업스트림 장치로서 배치되어 있는 영상 편집 장치 17이 장착되어 있다. 어떤 형태의 모델에서는 영상 편집 장치 17이 영상 신호 4의 최소한 한 영역의 밝기를 변경할 수 있다. 예를 들어 영상 편집 장치 17은 영상을 정상화할 수 있다. 즉 아주 밝은 영역을 어둡게 하고 아주 어두운 영역을 밝게 할 수 있다. 영상 처리장치 5는 예를 들어 아주 밝은 영역을 영상 신호 4에서 아주 간단히 어둡게 하거나 아주 어두운 영역을 간단히 밝게 할 수 있다. 예컨대 다른 차량의 전조등이나 태양 광선의 눈부심을 개별적으로 차단하거나 어둡게 할 수 있다.
또 다른 형태에서의 모델에서는 영상 편집 장치 17이 영상 신호 4의 대비도를 변경할 수 있는 바, 특히 대비도를 높여 운전자가 물체 19-1이나 19-2 또는 차량의 주변 관계를 더 잘 볼 수 있어 그가 이를 더 잘 인식할 수 있도록 할 수 있다.
또 다른 형태의 모델에서는 영상 편집 장치 17이 영상 신호 4의 최소한 한 영역의 색 지정을 변경할 수 있다.
또 다른 형태의 모델에서는 영상 편집 장치 17이 영상 신호 4의 내용을 안정시킬 수 있다. 이렇게 함으로써 표시 장치 7-1 ~ 7-3에 의해 표시된 영상의 떨림이나 흔들림을 방지할 수 있다.
선택 장치 14의 다운스트림 장치로서 물체 인식 장치 18이 장착되어 있는 바, 이 장치는 처리된 영상 신호 6에서 물체 19-1, 19-2를 인식하여 표시할 수 있다. 이때 물체 19-1, 19-2의 표시는 색상에 의한 강조, 테두리, 그 물체를 확대하거나 오버레이에 표시 또는 상기 방법을 결합하는 것 등으로 실행할 수 있다.
끝으로 영상 처리장치 5에는 영상 신호 4에 기초하여, 필요하면 경고 신호 21을 생성할 수 있는 컴퓨터 장치 20이 장착되어 있다. 예를 들어 컴퓨터 장치 20에는 차량 2가 차선을 이탈할 때 뒤에서 다른 차량이 접근하면 경고 신호를 출력하는 차선 변경 지원장치가 장착되어 있다. 또한 컴퓨터 장치 20은 소위 말하는 휠 림 보호 기능을 실행할 수 있다. 차량 2의 운전자가 연석에 너무 가까이 접근하여 차량 2의 휠 림이 긁힐 수 있으면 경고 신호 21이 출력된다. 컴퓨터 장치 20은 예를 들어 물체 19-1, 19-2가 차량 2의 사각 영역에 있는 경우에도 경고 신호 21를 출력할 수 있다.
끝으로 영상 처리장치 5에는 영상 신호 4을 저장할 수 있는 저장 장치 22가 장착되어 있다. 이때 저장 장치 22는 임의의 메모리로서, 예를 들어 플래시 메모리나 하드 디스크 메모리 등으로서 구성되어 있을 수 있다.
비록 위에서 본 발명을 선호하는 예시 모델을 이용하여 설명하였지만, 이로만 제한되지 않고 다양한 방법으로 수정할 수 있다. 특히 본 발명은 이 발명의 핵심을 벗어나지 않고 다양한 방식으로 변경되거나 수정될 수 있다.
예를 들어 도 3의 모델 형태에서 각 구성품을 제거하거나 각 구성품의 위치나 배치를 변경할 수 있다.
1 미러 대체 장치
2 차량
3-0 - 3-3 카메라
4 영상 신호
5 영상 처리장치
6 처리한 영상 신호
7-0 - 7-3 표시 장치
8-1 - 8-2 측방 주변 영역
9 후방 주변 영역
10-1 - 10-3 카메라 영상의 신호
11 통신 인터페이스
12 차량 시스템
13 데이터
14 선택 장치
15-1 - 15-2 영상 영역
17 영상 편집 장치
18 물체 인식 장치
19-1 - 19-2 물체
20 컴퓨터 장치
21 경고 신호
22 저장 장치

Claims (15)

  1. 차량 (2) 용의 미러 대체 장치 (1) 로서,
    이 장치에는 차량 (2) 주변의 최소한 한 부분을 포착하여 해당 영상 신호 (4) 를 전송하는 카메라 (3-0 ~ 3-3) 가 최소한 하나 장착되어 있으며;
    카메라 (3-0 ~ 3-3) 와 연결되어 있으며 카메라 (3-0 ~ 3-3) 중 최소한 하나에서 나온 영상 신호를 처리하여 처리된 영상 신호 (6) 를 출력하도록 구성되어 있는 영상 처리장치 (5) 가 장착되어 있고;
    처리한 영상 신호 (6) 를 표시하도록 구성되어 있은 표시 장치 (7-0 ~ 7-3) 가 최소한 하나 장착되어 있고,
    이 장치에는 영상 신호 (4) 에서 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 을 선택하고 선택한 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 을 처리한 영상 신호 (6) 로서 출력할 수 있도록 구성되어 있는 선택 장치 (14) 가 영상 처리장치 (5) 에 장착되어 있고,
    이 장치에는 차량 (2) 이 전진할 때, 이론적으로는 백 미러 및 사이드 미러 중 최소한 하나에 의해 차량 (2) 에 표시된 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 과 일치하는 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 을 선택 장치가 (14) 가 선택하도록 구성되어 있고,
    이 장치에는 선택 장치 (14) 가, 첫 번째 속도 임계값 미만인 속도로 차량 (2) 이 후진할 때, 차량 (2) 주변의 바닥 및 연석 중 최소한 하나를 나타내는 어떤 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 을 선택하는 것 및 표시하는 것 중 최소한 하나를 수행하도록 구성되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에는 최소한 차량 (2) 의 측방 및 후방 영역 (8-1, 8-2, 9) 중 최소한 하나를 포착하도록 구성된 카메라 (3-0 ~ 3-3) 중 최소한 하나가 장착되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    각각의 카메라 (3-0 ~ 3-3) 가 포착한 카메라 영상의 신호 (10-1 ~ 10-3) 를 보충하고 이들 신호를 영상 신호 (4) 로 통합하도록 구성된 여러 카메라 (3-0 ~ 3-3) 가 장착되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에는 최소한 차량 (2) 의 차량 시스템 (12) 에서 보내는 차량 (2) 의 주행 방향 및 차량 속도에 대한 데이터 (13) 를 수신하도록 구성되어 있는 통신 인터페이스 (11) 가 영상 처리장치 (5) 에 장착되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에는 차량 (2) 의 사각 영역 (16) 을 포착하는 카메라 (3-0 ~ 3-3) 중 최소한 하나가 구성되어 있고,
    이 장치에는 선택 장치 (14) 가 차량 (2) 의 사각 영역 (16) 에 해당하는 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 을 선택하도록 구성되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에는 차량 (2) 에 적재했을 때, 차량 (2) 이 코너링을 할 때, 차량 (2) 을 타고 경사길을 올라갈 때 및 차량 (2) 을 타고 경사길을 내려갈 때 중 최소한 하나의 때에 차량 (2) 뒤의 도로를 표시하는 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 을 선택하도록 선택 장치 (14) 가 구성되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에는 하나 이상의 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 을 선택하고 선택한 영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 을 처리한 영상 신호 (6) 에서 결합하는 것, 및
    영상 영역 (15-1 ~ 15-2) 중 하나를 확대하는 것 중 최소한 하나를 수행하도록 선택 장치 (14) 가 구성되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에서는 영상 처리장치 (5) 에 영상 편집 장치 (17) 가 장착되어 있는 바, 이 편집 장치는,
    영상 신호 (4) 의 최소한 한 영역의 밝기를 변경하는 것,
    영상 신호 (4) 의 최소한 한 영역의 대비도를 변경하는 것,
    영상 신호 (4) 의 최소한 한 영역의 색 지정을 변경하는 것, 및
    영상 신호 (4) 의 내용을 정상화하는 것 중 최소한 하나를 수행하도록 구성되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에서는 영상 처리장치 (5) 에 물체 인식 장치 (18) 가 장착되어 있는 바, 이 인식 장치는 물체 (19-1 ~ 19-2) 를 영상 신호 (4) 및 처리한 영상 신호 (6) 중 최소한 하나에서 인식하고 영상 신호 (4) 에서 인식한 물체 (19-1 ~ 19-2) 를 최소한 하나 표시하도록 구성되어 있으며,
    이 장치에서는 물체 인식 장치 (18) 가 물체 (19-1 ~ 19-2) 를 테두리로 표시하는 것, 지정된 색상으로 채색하여 표시하는 것 및 그 물체 (19-1 ~ 19-2) 를 확대하여 표시하는 것 중 최소한 하나를 수행하도록 구성되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에서는 차량 (2) 이 차선을 이탈하려고 하는 경우, 어떤 물체가 차량 (2) 의 사각 영역 (16) 에 있는 경우 및 어떤 물체가 차량 (2) 뒤에서 접근하는 경우 중 최소한 하나의 경우에 영상 신호 (4) 에 기초하여 경고 신호 (21) 를 발생시키도록 구성되어 있는 컴퓨터 장치 (20) 가 영상 처리 장치 (5) 에 장착되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    이 장치에서는 영상 신호 (4) 를 저장하도록 구성된 저장 장치 (22) 가 영상 처리장치 (5) 에 장착되어 있는, 차량용의 미러 대체 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 4 항, 제 7 항 및 제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 차량용의 미러 대체 장치 (1) 가 장착된 차량 (2).
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