DE102011017233A1 - Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Um dem Fahrer das Rangieren und Einparken zu erleichtern, soll eine verbesserte Anzeigeoberfläche für eine Umgebungsdarstellung eines Kamerasystems auf einem Bildschirm in einem Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. Zu diesem Zweck werden erfindungsgemäß mehrere Varianten einer Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs bereitgestellt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs.
  • In modernen Kraftfahrzeugen werden vermehrt Kameras eingesetzt, um dem Fahrer das Rangieren oder Einparken zu erleichtern. Hierzu sind die Fahrzeuge beispielsweise mit entsprechenden Rückfahrkameras ausgestattet, die dem Fahrer am Armaturenbrett über einen Bildschirm das erfasste Bild anzeigen.
  • Die DE 10 2009 025 205 A1 beschreibt eine Anzeigeoberfläche zur Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug verfügt hierzu über ein Surround-View-System, das aus mehreren Kameras besteht, die an dem Kraftfahrzeug an geeigneten Positionen angeordnet sind. So kann etwa je eine Kamera an der rechten und der linken Seite sowie eine Kamera im Frontmodul und eine am Heck des Kraftfahrzeugs positioniert sein. Diese Kameras erfassen Bilddaten von der Umgebung des Kraftfahrzeugs. In Abhängigkeit von diesen erfassten Bilddaten berechnet eine Recheneinheit des Kraftfahrzeugs eine Umgebungsinformation. Diese Umgebungsinformation wird zusammen mit dem realen Bild einer oder mehrerer Kameras auf einer Anzeigeoberfläche eines Bildschirms des Kraftfahrzeugs angezeigt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem Stand der Technik eine verbesserte Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu schaffen, die dem Fahrzeugführer die Führung des Kraftfahrzeugs erleichtert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist:
    • – ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem Hindernis ist mit einer Entfernungsangabe darstellbar,
    • – eine Abstandslinie um eine Außenfläche des Kraftfahrzeugs ist darstellbar,
    • – zumindest eine Ausscherlinie des Kraftfahrzeugs ist darstellbar.
  • Mit der Anzeigeeinrichtung kann der Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem Objekt oder Hindernis in Form einer Größenangabe, beispielsweise in Meter, dargestellt werden. Somit kann der Fahrer mit Hilfe der Bildschirmdarstellung und der Größenangaben den Abstand zu einem Objekt besser einschätzen. Zu diesem Zweck können ebenso eine oder mehrere Abstandslinien genutzt werden, welche in einem entsprechenden Abstand um eine Außenfläche des Fahrzeugs dargestellt werden. Des Weiteren kann mit der Anzeigeeinrichtung zumindest eine Ausscherlinie des Kraftfahrzeugs dargestellt werden. Hierbei wird dem Fahrer beispielsweise beim Ausführen einer Lenkbewegung die Bewegungsbahn entsprechender Teile des Kraftfahrzeugs dargestellt. Auf diese Weise kann dem Fahrer das Rangieren erleichtert werden und mögliche Kollisionen können vermieden werden.
  • Des Weiteren wird erfindungsgemäß bereitgestellt eine Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist:
    • – ein maximaler Lenkwinkel ist darstellbar,
    • – eine angedeutete Fahrspur des Kraftfahrzeugs ist perspektivisch darstellbar,
    • – eine angedeutete Fahrspur eines mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Anhängers ist darstellbar.
  • Ebenso kann mit der Anzeigeeinrichtung ein maximaler Lenkwinkel dargestellt wenden, der von dem Fahrer eingeschlagen werden kann. Die Anzeige des maximalen Lenkwinkels ist insbesondere bei der Rückwärtsfahrt vorteilhaft, da somit dem Fahrer das Rangieren und/oder Einparken erleichtert wird. Ebenso kann dem Fahrer mit der Anzeigeeinrichtung eine angedeutete Fahrspur des Kraftfahrzeugs perspektivisch dargestellt werden. Mit anderen Worten werden dynamische Linien eines Fahrschlauchs dargestellt, welche sich in die dem Fahrzeug abgewandte Richtung verjüngen. Die Anzeigeeinrichtung kann auch insbesondere dazu verwendet werden, die Fahrt mit einem Anhänger zu erleichtern, der mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine zusätzliche angedeutete Fahrspur für den Anhänger dargestellt werden.
  • Zudem wird erfindungsgemäß bereitgestellt eine Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist:
    • – eine geöffnete Fahrzeugtür und/oder eine geöffnete Heckklappe des Kraftfahrzeugs sind darstellbar,
    • – ein einer geöffneten Fahrzeugtür und/oder der geöffneten Heckklappe zugeordneter Bereich ist ausblendbar oder abgedunkelt darstellbar.
  • Durch diese möglichen Darstellungen wird der Fahrer besonders deutlich auf eine geöffnete Fahrzeugtür oder auf eine geöffnete Heckklappe hingewiesen.
  • Erfindungsgemäß wird bereitgestellt eine Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist:
    • – ein Flankenschutz des Kraftfahrzeugs ist darstellbar,
    • – eine Warnung ist ausgebbar, wenn der Einschlagwinkel einen vorbestimmten Wert überschreitet.
  • Um dem Fahrer das Rangieren und/oder Einparken zu erleichtern, können auf der Anzeigeeinrichtung entsprechende Bereiche des Kraftfahrzeugs hervorgehoben, bei denen die Gefahr einer Kollision mit einem Hindernis oder einem anderen Kraftfahrzeug besteht. Ebenso kann dem Fahrer eine optische oder akustische Warnung ausgegeben werden, wenn der Einschlagwinkel einen vorbestimmten Wert überschreitet und eine Kollision drohen könnte.
  • Überdies wird erfindungsgemäß bereitgestellt eine Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist:
    • – eine reale und farbige Darstellung des Kraftfahrzeugs ist darstellbar,
    • – ein Kontrast der Darstellung des Kraftfahrzeugs wird in Abhängigkeit von einer Helligkeit der Umgebung verändert,
    • – in einem Umgebungsbild ist eine Darstellung des Kraftfahrzeugs darstellbar.
  • Bevorzugt ist eine realistische Darstellung bzw. Abbildung des Fahrzeugs, beispielsweise in der entsprechenden Wagenfarbe, auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Ebenso wird der Kontrast der realen Darstellung des Kraftfahrzeugs abhängig von einer Umgebungshelligkeit verändert. Somit ist die Darstellung des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinrchtung für den Fahrer besonders gut zu erkennen. Ebenso kann in einem realen Umgebungsbild, das von einer Kamera aufgezeichnet wird und auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, zusätzlich eine Darstellung des Kraftfahrzeugs abgebildet werden. Hierbei kann ebenso der entsprechende Bereich des Fahrzeugs hervorgehoben werden, der die momentan angesteuerte Kamera beinhaltet.
  • Schließlich wird erfindungsgemäß bereitgestellt eine Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist:
    • – bei einer Vorwärtsfahrt wird eine Umgebung vor dem Fahrzeug dargestellt,
    • – bei einer Rückwärtsfahrt wird eine Umgebung hinter dem Fahrzeug dargestellt,
    • – bei einem Gangwechsel wird die vor dem Gangwechsel angezeigte Darstellung der Umgebung gespeichert.
  • Somit werden entsprechend beim Einlegen des Vorwärtsgangs die vorderen Kameras beziehungsweise beim Einlegen des Rückwärtsgangs die hinteren Kameras aktiviert. Ebenso wird das entsprechende Bild vor dem Gangwechsel gespeichert, damit beim erneuten Gangwechsel auf die vorherige Darstellung zurückgegriffen werden kann.
  • Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen der einzelnen Anzeigeeinrichtungen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, diese zeigen in:
  • 1 eine Anzeige einer Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, auf der ein Abstand zu einem Hindernis mit einer Entfernungsangabe dargestellt ist,
  • 2 eine Anzeige einer Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, auf der Abstandslinien um die seitliche Außenfläche des Kraftfahrzeugs dargestellt sind,
  • 3 eine Anzeige einer Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, auf der eine angedeutete Fahrspur, eine Ausscherlinie und ein Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs dargestellt sind,
  • 4 eine Anzeige einer Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, auf der ein Kraftfahrzeug mit einer geöffneten Tür dargestellt ist,
  • 5 eine Anzeige einer Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, auf der eine Ausscherlinie, eine angedeutete Fahrspur und eine Abstandslinie dargestellt sind, und
  • 6 eine Anzeige einer Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, auf der das Bild einer Rückfahrkamera dargestellt ist.
  • Die in den 1 bis 6 dargestellten Anzeigen 10 einer Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug stellen die Umgebung des Kraftfahrzeugs dar. Das Kraftfahrzeug verfügt hierzu über ein Surround-View-System, das aus mehreren Kameras, zum Beispiel vier oder mehr Kameras, besteht. Diese Kameras sind an geeigneten Positionen des Kraftfahrzeugs angeordnet. So kann etwa je eine Kamera an der rechten und linken Seite sowie eine Kamera im Frontmodul und eine im Heck des Kraftfahrzeugs positioniert sein. Die Kameras nehmen Bildinformationen von der Umgebung auf, die dann mittels einer elektronischen Steuereinrichtung in geeignete Bilddaten umgewandelt werden. Die Bilddaten können hierbei direkt aus der Bildinformation ermittelt werden oder können durch die elektronische Steuereinheit mittels geeigneter Berechnungen aus den Bildinformationen berechnet werden. Zudem werden entsprechende Umgebungsinformationen anhand der Kamerabilder, der Abmessungen des Kraftfahrzeugs und der Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs ermittelt. Hierbei kann insbesondere die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, der Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs und/oder die Fahrtrichtung berücksichtigt werden.
  • Die nachfolgend in den 1 bis 6 dargestellten Anzeigen 10 einer Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug sind bevorzugt jeweils in drei Bereiche unterteilt. In einem ersten Bereich 12 der Anzeige 10 ist bevorzugt ein mit einer Kamera aufgenommenes Bild dargestellt. Am unteren Ende des Bereichs 12 ist bevorzugt ein Bedienbereich 14 angeordnet. In diesem Bedienbereich 14 sind mehrere Bedienelemente dargestellt, welche dem Fahrer eine Bedienung der Anzeigeeinrichtung ermöglichen. Hierbei kann beispielsweise durch den Fahrer eine entsprechende Anzeige ausgewählt werden. Ebenso kann der Fahrer die Helligkeit oder den Kontrast der Anzeige 10 einstellen. Zudem besteht die Möglichkeit, einen Text einzublenden, der dem Fahrer darüber Auskunft gibt, welche Ansicht der Anzeigeeinrichtung momentan ausgewählt ist.
  • Über dem Bereich 12 ist bevorzugt ein weiterer Bereich 16 dargestellt, in dem verschiedene Blickwinkelindikatoren 18 dargestellt sind. Mit den Blickwinkelindikatoren 18 können die entsprechenden Kameras ausgewählt werden. Ebenso kann mit den Blickwinkelindikatoren 18 der Anzeigebereich des Kamerabilds vergrößert und verkleinert werden. Der Blickwinkelindikator 18 kann dabei das Fahrzeug als Icon darstellen und der erfasste Umgebungsbereich kann dabei markiert sein, wobei der Blickwinkelindikator 18 zusätzlich eine Textinformation bezüglich der Kameraposition enthalten kann. Alternativ kann der Blickwinkelindikator 18 auch nur aus Textinformation bestehen.
  • Zudem weist die Anzeige 10 einen weiteren Bereich 20 auf, in dem eine schematische Darstellung 22 des Kraftfahrzeugs dargestellt ist. Diese Darstellung 22 ist bevorzugt ein reales und farbiges Abbild des Kraftfahrzeugs. Hierbei ist es ebenso vorgesehen, dass die Darstellung 22 des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Helligkeit der Umgebung verändert wird. Ebenso kann die Darstellung 22 des Kraftfahrzeugs zumindest bereichsweise in dem Bereich 12 dargestellt werden.
  • Die in 1 dargestellte Anzeige 10 zeigt in dem Bereich 12 ein Kamerabild einer Frontkamera des Kraftfahrzeugs, wobei in dem Kamerabild angedeutete Fahrspuren 24 dargestellt sind. Diese angedeuteten Fahrspuren 24 verjüngen sich in der Anzeige 12 in die vom Fahrzeug abgewandte Richtung. Somit kann dem Fahrer eine perspektivische Ansicht der angedeuteten Fahrspuren 24 ermöglicht werden. In dem Bereich 12 sind zudem Abstandslinien 26 dargestellt, die den Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem Hindernis darstellen. Die Abstandslinien 26 sind hierzu mit einer entsprechenden Entfernungsangabe, beispielsweise in Meter, bezeichnet. In dem Bereich 20 sind neben der Darstellung 22 des Kraftfahrzeugs ebenfalls eine Fahrspur 24 und entsprechende Abstandslinien 26 dargestellt.
  • Die in 2 dargestellte Anzeige 10 zeigt im Bereich 12 jeweils eine Seitenansicht des Kraftfahrzeugs. Hierbei sind sowohl ein rechter als auch ein linker Bereich des Kraftfahrzeugs nebeneinander dargestellt. Durch diese Split-Screen-Darstellung können gleichzeitig beide seitlichen Bereiche des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer überwacht werden. Zudem sind entsprechende Abstandslinien 26 in den beiden Bereichen dargestellt.
  • Die in 3 dargestellte Anzeige 10 zeigt im Bereich 12 die Bilddaten einer Rückfahrkamera, wobei durch eine entsprechende Linie 28 der momentane Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Ebenso ist es denkbar, dem Fahrer durch eine entsprechende Linie 28 eine Fahrtrichtung vorzugeben, um ihm somit das Einparken beziehungsweise des Rangieren zu erleichtern. In dem in 3 dargestellten Bereich 20 der Anzeige 10 ist eine Draufsicht einer Darstellung 22 eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Hierbei ist eine angedeutete Fahrspur 24 und entsprechende Abstandslinien 26 dargestellt. Durch diese Anzeigen, welche jeweils zu dem momentanen Lenkwinkel, der Geschwindigkeit und/oder der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs berechnet werden, kann dem Fahrer das Einparken erleichtert werden. Ebenso ist im Bereich 20 eine Ausscherlinie 30 dargestellt, die dem Fahrer die zu erwartende Bewegung des Frontbereichs des Fahrzeugs bei entsprechender Rückwärtsfahrt anzeigt. Durch die Ausscherlinie 30 kann eine Kollision mit einem anderen Fahrzeug oder einem Hindernis besonders sicher verhindert werden.
  • Die in 4 dargestellte Anzeige 10 zeigt im Bereich 12 eine vergrößerte Ansicht der Darstellung 22 des Kraftfahrzeugs. Zudem ist in dem Bereich 12 eine entsprechende Abstandslinie 26 dargestellt. In dem Bereich 20 ist eine Darstellung 22 eines Kraftfahrzeugs gezeigt, wobei die linke Fahrertür 32 geöffnet ist. Zudem kann auf diese Weise eine geöffnete Heckklappe dargestellt werden. Ein der geöffneten Fahrzeugtür 32 und/oder der geöffneten Heckklappe zugeordneter Bereich kann hierbei ausgeblendet werden oder abgedunkelt dargestellt werden. Ebenso kann die geöffnete Fahrzeugtür 32 oder die geöffnete Heckklappe entsprechend farbig hervorgehoben werden.
  • Die in 5 dargestellte Anzeige 10 zeigt im Bereich 12 ausschnittsweise den hinteren Bereich einer Darstellung 22 eines Kraftfahrzeugs. Ebenso ist eine entsprechende Abstandslinie 26 dargestellt. Im Bereich 20 der Anzeige 10 ist wie in 3 eine Darstellung 22 eines Kraftfahrzeugs mit angedeuteten Fahrspuren 24, Abstandslinien 26 und einer Ausscherlinie 30 dargestellt. Zudem ist im Bereich 20 ein entsprechender Flankenschutz 34 dargestellt. Durch den Flankenschutz 34 kann der Bereich des Kraftfahrzeugs beispielsweise farbig hervorgehoben werden, bei dem die Gefahr einer möglichen Kollision mit einem Hindernis oder einem anderen Fahrzeug besteht.
  • Die in 6 dargestellte Anzeige 10 zeigt über den kompletten Bereich eine Anzeige 12, in der das Bild einer Rückfahrkamera dargestellt ist. In diesem Fall ist eine Darstellung 22 des Kraftfahrzeugs im unteren rechten Bereich des Bereichs 12 dargestellt. Hierbei kann der Bereich in der Darstellung 22 des Kraftfahrzeugs hervorgehoben oder gekennzeichnet werden, der Kamera zugeordnet ist, die momentan das angezeigt Bild zur Verfügung stellt.
  • Ebenso kann eine Warnung an den Fahrer oder die anderen Fahrzeuginsassen ausgegeben werden, wenn eine mögliche Kollision mit einem Objekt oder einem anderen Fahrzeug bevorstehen könnte. Hierzu kann der Fahrer oder die Fahrzeuginsassen akustisch oder optisch gewarnt werden, beispielsweise durch Einblendung einer entsprechenden Textmeldung in der Anzeige 10. In den 1 bis 6 ist dies beispielsweise durch den Schriftzug „Umgebung beachten!” realisiert.
  • Bei der Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug ist es vorgesehen, dass automatisch bei einer Vorwärtsfahrt die Umgebung vor dem Fahrzeug dargestellt wird, wobei bei einer Rückwärtsfahrt automatisch die Umgebung hinter dem Fahrzeug dargestellt wird. Bevorzugt wird bei einem Gangwechsel die vor dem Gangwechsel angezeigte Darstellung der Umgebung gespeichert. Somit kann bei einem erneuten Gangwechsel auf die vorherige Anzeige zurückgegriffen werden. Bevorzugt wird die Anzeigeeinrichtung bis zu einer Geschwindigkeit von 18 km/h verwendet. Bei einer Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs sind keine Geschwindigkeitsbegrenzungen vorgesehen. Die Anzeigeeinrichtung soll bevorzugt bei niedrigen Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs verwendet werden, um dem Fahrer das Rangieren und/oder das Einparken zu erleichtern.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Anzeige
    12
    Bereich
    14
    Bedienbereich
    16
    Bereich
    18
    Blickwinkelindikator
    20
    Bereich
    22
    Darstellung
    24
    Fahrspur
    26
    Abstandslinie
    28
    Linie
    30
    Ausscherlinie
    32
    Fahrzeugtür
    34
    Flankenschutz
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102009025205 A1 [0003]

Claims (6)

  1. Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist: a) ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem Hindernis ist mit einer Entfernungsangabe darstellbar, b) eine Abstandslinie (26) um eine Außenfläche des Kraftfahrzeug ist darstellbar, c) zumindest eine Ausscherlinie (30) des Kraftfahrzeugs ist darstellbar.
  2. Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist: a) ein maximaler Lenkwinkel ist darstellbar, b) eine angedeutete Fahrspur (24) des Kraftfahrzeugs ist perspektivisch darstellbar, c) eine angedeutete Fahrspur (24) eines mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Anhängers ist darstellbar.
  3. Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist: a) eine geöffnete Fahrzeugtür (32) und/oder eine geöffnete Heckklappe des Kraftfahrzeugs sind darstellbar, b) ein einer geöffneten Fahrzeugtür (32) und/oder der geöffneten Heckklappe zugeordneter Bereich ist ausblendbar oder abgedunkelt darstellbar.
  4. Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist: a) ein Flankenschutz (34) des Kraftfahrzeugs ist darstellbar, b) eine Warnung ausgebbar ist, wenn der Einschlagwinkel einen vorbestimmten Wert überschreitet.
  5. Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist: a) eine reale und farbige Darstellung (22) des Kraftfahrzeugs ist darstellbar, b) ein Kontrast der Darstellung (22) des Kraftfahrzeugs wird in Abhängigkeit von einer Helligkeit der Umgebung verändert, c) in einem Umgebungsbild ist eine Darstellung (22) des Kraftfahrzeugs darstellbar.
  6. Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Darstellen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist: a) bei einer Vorwärtsfahrt wird eine Umgebung vor dem Fahrzeug dargestellt, b) bei einer Rückwärtsfahrt wird eine Umgebung hinter dem Fahrzeug dargestellt, c) bei einem Gangwechsel wird die vor dem Gangwechsel angezeigte Darstellung der Umgebung gespeichert.
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