WO2017022172A1 - 車両用表示装置及び表示方法 - Google Patents

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WO2017022172A1
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vehicle
sun visor
display device
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彬光 落合
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株式会社Ｊｖｃケンウッド
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/02—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/30—Polarising elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle display device and a display method.
  • Patent Document 1 discloses an example of a sun visor in which a liquid crystal panel is incorporated.
  • the sun visor is to reduce the glare of the driver of the vehicle.
  • the sun visor When the sun visor is used to block external light that causes glare, the sun visor partially blocks the driver's front view.
  • an object of the present embodiment is to provide a vehicle display device and a display method capable of displaying an image in front of the vehicle so as to interpolate the field of view blocked by the sun visor.
  • a sun visor provided in a vehicle
  • a display unit provided in the sun visor
  • an imaging unit including a camera that images the front of the vehicle, and dimming of an image captured by the imaging unit
  • a vehicle display device comprising: a dimming processing unit that performs processing; and a display control unit that causes the display unit to display an image that has been dimmed by the dimming processing unit.
  • the front side of the vehicle is photographed, the video obtained by photographing the front side of the vehicle is dimmed, and the dimmed video is displayed on the display unit provided in the sun visor of the vehicle.
  • the display unit provided in the sun visor of the vehicle.
  • a vehicle display device and a display method capable of displaying an image in front of the vehicle so as to interpolate the field of view blocked by the sun visor are provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle display device according to a first embodiment; It is a front view of a sun visor. It is a rear view of a sun visor. It is a figure which shows the rotation range of a sun visor.
  • FIG. 3 is a flowchart of the display method according to the first exemplary embodiment. It is a figure which shows the imaging
  • FIG. 10 is a flowchart of a display method according to the second exemplary embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram of a vehicle display device according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a light reduction process according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram of a display device for a vehicle according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of the display method according to the third exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a display example according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another display example according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram of a display device for a vehicle according to a fourth embodiment.
  • the vehicle display device 11 is mounted on a vehicle such as an automobile.
  • the vehicle display device 11 includes a photographing unit 20, a control unit 30, a sun visor 40, a display unit 41, and a rotation position detection unit 42.
  • the photographing unit 20 includes a camera 21 and a photographing control unit 31.
  • the control unit 30 is also referred to as a control device.
  • the control unit 30 includes an imaging control unit 31, a light reduction processing unit 32, and a display control unit 33.
  • the imaging control unit 31 controls the camera 21.
  • the dimming processing unit 32 performs an image dimming process.
  • the display control unit 33 controls the display unit 41.
  • the imaging control unit 31, the dimming processing unit 32, and the display control unit 33 may be realized by a dedicated circuit or may be realized by a processor executing a program.
  • the control unit 30 may be built in the sun visor 40 or may be provided separately from the sun visor 40.
  • the sun visor 40 is rotatably supported.
  • the display unit 41 is provided in the sun visor 40 and displays an image captured by the camera 21 in real time.
  • the display unit 41 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display.
  • the rotation position detection unit 42 detects the rotation position of the sun visor 40.
  • the rotation position detection unit 42 is an angle sensor provided in the sun visor 40, for example.
  • the structure of the sun visor 40 will be described with reference to FIGS.
  • the rotation support part 102 with which a vehicle is provided supports the sun visor 40 so that rotation is possible.
  • the display unit 41 is provided on the surface 40 a of the sun visor 40.
  • the surface 40a is a surface that faces the driver side of the vehicle when the sun visor 40 is used to block outside light.
  • the display unit 41 occupies most of the surface 40a.
  • the rotation position detection unit 42 may be a mechanical switch provided in the rotation support unit 102.
  • the surface 40b is a surface of the sun visor 40 opposite to the surface 40a.
  • the camera 21 is provided on the surface 40b side.
  • a vehicle 100 on which the vehicle display device 11 is mounted includes a roof 101, the above-described rotation support portion 102, and a windshield 103.
  • the windshield 103 may be referred to as a windshield.
  • the camera 21 is provided on the surface 40b of the sun visor 40 so that the front of the vehicle 100 can be photographed.
  • the camera 21 may be installed in various places of the vehicle 100 such as the rear side of the rearview mirror, the dashboard, or the outer portion of the vehicle 100. It is preferable that the camera 21 captures a direction in which the field of view is blocked by the sun visor 40 when viewed from the driver 200 of the vehicle 100.
  • FIG. 4 shows the rotation positions P1 to P4 of the sun visor 40.
  • the sun visor 40 can take an arbitrary rotational position between the rotational position P1 and the rotational position P2, but the rotational positions P1, P2, P3, and P4 are illustrated for ease of explanation. I will explain.
  • the sun visor 40 In the rotation position P ⁇ b> 1, the sun visor 40 is disposed along the roof 101, and the surface 40 a of the sun visor 40 faces the roof 101.
  • the sun visor 40 does not block outside light reaching the driver 200 from outside the vehicle via the windshield 103.
  • the rotation position P1 is also referred to as a storage position.
  • the sun visor 40 is disposed along the wind shield 103, and the surface 40 b of the sun visor 40 faces the wind shield 103.
  • Rotation position P3 is located between rotation position P1 and rotation position P2.
  • the sun visor 40 is perpendicular to the roof 101 at the rotation position P3.
  • the sun visor 40 can take a deployed position that blocks outside light reaching the driver 200 from the outside of the vehicle via the windshield 103.
  • the range from the rotation position P3 to the rotation position P2 is used as the deployment position.
  • the surfaces 40a and 40b of the sun visor 40 face the interior and the exterior of the vehicle 100, respectively.
  • the sun visor 40 can be rotated between a rotation position P1 and a deployment position.
  • the rotation position P4 is set between the rotation position P1 and the deployed position.
  • step S ⁇ b> 10 the rotational position detector 42 detects the rotational position of the sun visor 40.
  • the display control unit 33 determines whether the detected rotation position is an outside light shielding position.
  • the display control unit 33 determines that the detected rotation position is between the rotation position P4 and the deployed position, and determines that the detected position is not the external light shielding position. If it is determined that the position is not the outside light shielding position, that is, if NO in step S10, the imaging control unit 31 does not cause the camera 21 to take an image, and the display control unit 33 does not cause the display unit 41 to display the image taken by the camera 21. . If it is determined that the position is the outside light shielding position, that is, if YES in step S10, the process proceeds to step S20.
  • step S20 the photographing control unit 31 causes the camera 21 to photograph the front of the vehicle 100.
  • step S30 image processing including light reduction processing and clipping processing is executed.
  • the dimming processing unit 32 performs a dimming process on the image captured by the camera 21.
  • the display control unit 33 cuts out a display range to be displayed on the display unit 41 from the shooting range of the video shot by the camera 21.
  • step S40 the display control unit 33 causes the display unit 41 to display the video image processed in step S30. After step S40, the process returns to step S10.
  • the present embodiment it is possible to display an image in front of the vehicle 100 so as to complement the field of view blocked by the sun visor 40.
  • the dimmed video is displayed on the display unit 41, the driver 200 is prevented from feeling dazzled in the video displayed on the display unit 41.
  • the display unit 41 is switched between display and non-display based on the rotation position of the sun visor 40, the display can be performed only in the rotation position where the driver 200 can see the display unit 41. it can.
  • the camera 21 when the camera 21 is provided in the sun visor 40, it is effective to change the position to cut out the image so that an appropriate range is displayed based on the rotation position of the sun visor 40.
  • the rotation position of the sun visor 40 and the cutout position of the video will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 6 shows a shooting angle of view 25 of the camera 21 when the rotation position of the sun visor 40 is the rotation position P3.
  • the shooting angle of view 25 of the camera 21 is an angle that spreads around the front front of the vehicle 100.
  • the display control unit 33 cuts out the display range 51 from the upper part of the shooting range 50 based on the detected rotation position.
  • FIG. 8 shows the shooting angle of view 25 of the camera 21 when the rotation position of the sun visor 40 is the rotation position P2.
  • the shooting angle of view 25 of the camera 21 is an angle that spreads around the front upper side of the vehicle.
  • the display control unit 33 cuts out the display range 51 from the lower part of the shooting range 50 based on the detected rotation position.
  • the display control unit 33 cuts out the captured video at a preset cut-out position corresponding to the detected rotation position.
  • the preset cut-out position is a range in which the field of view outside the vehicle seen from the driver 200 is blocked by the sun visor 40, and the scenery that the driver 200 can see through the windshield 103 when there is no sun visor 40. It is preferable to be in the same range.
  • the entire photographing range photographed by the camera 21 may be displayed on the display unit 41.
  • the driver looks as if the portion that is blocked by the sun visor 40 and is not visible is seen without the sun visor 40. 200 can be felt.
  • the second embodiment will be described below. However, description of matters common to the first embodiment is omitted.
  • a vehicle display device 12 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the vehicle display device 12 is different from the vehicle display device 11 in that it includes a luminance acquisition unit 61.
  • the luminance acquisition unit 61 is an illuminance sensor.
  • the luminance acquisition unit 61 is installed in the sun visor 40 or in the vicinity of the sun visor 40.
  • Step S10 and S20 are the same as those in the first embodiment.
  • the luminance acquisition unit 61 acquires the luminance in the shooting direction of the camera 21.
  • the display control unit 33 determines whether the acquired luminance is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined that the value is equal to or greater than the predetermined value, that is, if YES in step S50, the process proceeds to step S30. Step S30 is the same as that in the first embodiment. If it is determined that the value is not equal to or greater than the predetermined value, that is, if NO in step S50, the process proceeds to step S31.
  • step S31 image processing including cutout processing is executed. That is, the dimming processing unit 32 does not perform dimming processing of the video captured by the camera 21, and the display control unit 33 cuts out a display range to be displayed on the display unit 41 from the shooting range captured by the camera 21.
  • the determination as to whether or not the luminance is equal to or higher than the predetermined luminance in step S50 is based on, for example, the luminance when the sun visor 40 blocks sunlight. Specifically, it is preferable to set the brightness of sunlight in fine weather, for example, 50,000 cd / m 2 is set as the predetermined brightness. By performing such processing, when the sun visor 40 blocks sunlight, the light reduction processing is performed, so that an image with little influence of sunlight can be seen.
  • step S40 is the same as in the first embodiment.
  • the display control unit 33 causes the display unit 41 to display an image in a display range that has not been dimmed.
  • the luminance may be acquired from the video captured by the camera 21 by luminance analysis processing. The modification will be described below.
  • a vehicle display device 12A according to a modification of the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the vehicle display device 12 ⁇ / b> A is different from the vehicle display device 11 in that it includes a control unit 30 ⁇ / b> A instead of the control unit 30.
  • the control unit 30A is different from the control unit 30 in that the control unit 30A includes a luminance acquisition unit 62.
  • the luminance acquisition unit 62 may be realized by a dedicated circuit or may be realized by a processor executing a program.
  • the display method executed by the vehicle display device 12A is the same as the display method executed by the vehicle display device 12 except for the following description.
  • step S50 the luminance acquisition unit 62 acquires the luminance from the video captured by the camera 21 by luminance analysis processing.
  • the process may proceed to step S30 when the entire video has a luminance of a predetermined value or higher, and may proceed to step S30 when the video partially has a luminance of a predetermined value or higher.
  • the dimming processing unit 32 performs a dimming process for reducing the luminance of the entire image. If the video image has a luminance that is partially greater than or equal to a predetermined value, in step S30, the dimming processing unit 32 performs dimming processing with an inclination. In the dimming process having an inclination, the dimming degree of the dimming process is lowered as the distance from the portion having the luminance of a predetermined value or more is increased.
  • the display range 51 includes areas 52 to 54.
  • the region 52 includes a portion having a luminance equal to or higher than a predetermined value.
  • the region 53 is located outside the region 52.
  • the region 54 is located outside the region 53.
  • the dimming processing unit 32 performs a dimming process with a first intensity on the region 52, performs a dimming process with a second intensity lower than the first intensity on the region 53, and performs on the region 54.
  • a dimming process with a third intensity lower than the second intensity is performed.
  • the first intensity dimming process is, for example, dimming to such an extent that it can be viewed directly by dimming sunlight, specifically, a dimming rate of 90% or more.
  • the second intensity dimming process is dimming to such an extent that the sunlight around the sun is dimmed to allow recognition of peripheral objects. Specifically, the dimming rate is 70% or more and less than 90%. It is.
  • the third intensity dimming process is dimming to such an extent that the glare in the sun direction is dimmed and peripheral objects can be recognized. Specifically, the dimming rate is 50% or more and less than 70%. is there.
  • FIG. 13 shows an example in which the intensity of the dimming process is changed stepwise, the intensity of the dimming process may be changed by a linear or curved change.
  • a vehicle display device 13 according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
  • the vehicle display device 13 is different from the vehicle display device 11 in that it includes a control unit 30B instead of the control unit 30 and a storage unit 72.
  • the storage unit 72 is a storage device that stores a predetermined shape such as a traffic light or a traffic sign as a database.
  • the control unit 30B is different from the control unit 30 in that it includes an image detection unit 71.
  • the image detection unit 71 performs image matching between the video captured by the camera 21 and a predetermined shape stored in the storage unit 72, and detects the predetermined shape from the video captured by the camera 21.
  • the image detection unit 71 may be realized by a dedicated circuit, or may be realized by a processor executing a program.
  • the storage unit 72 may be provided outside the vehicle display device 13.
  • Step S10 and S20 are the same as those in the first embodiment.
  • the image detection unit 71 performs image matching between the video captured by the camera 21 and a predetermined shape stored in the storage unit 72. If the image detection unit 71 does not detect the predetermined shape from the video, that is, if NO in step S51, the process proceeds to step S30. Step S30 is the same as that in the first embodiment. If the image detection unit 71 detects a predetermined shape from the video, that is, if YES in step S51, the process proceeds to step S32.
  • step S32 image processing including light reduction processing, clipping processing, and enhancement processing is executed.
  • the dimming processing unit 32 performs a dimming process on the image captured by the camera 21.
  • the display control unit 33 cuts out a display range to be displayed on the display unit 41 from the shooting range shot by the camera 21 and performs an emphasis process on a predetermined shape included in the video shot by the camera 21. For example, the display control unit 33 emphasizes the contour of a predetermined shape.
  • the display control unit 33 detects a high-luminance color or a high-luminance position in an area determined to be a traffic signal, and the lighting color of the traffic light based on the high-luminance color or the high-luminance position May be reproduced.
  • the lighting color of the traffic light is emphasized by reproducing the lighting color of the traffic signal.
  • step S40 is the same as in the first embodiment.
  • the display control unit 33 causes the display unit 41 to display an image of the display range subjected to the dimming process.
  • the display control unit 33 causes the display unit 41 to highlight the predetermined shape.
  • FIG. 16 shows a display example when the display range 51 includes a predetermined shape.
  • the display control unit 33 highlights the outline of the traffic light 55 on the display unit 41.
  • the display unit 41 displays the outline of the traffic light 55 in a conspicuous color. By doing so, the driver 200 can easily recognize the presence of the traffic light 55. Note that the outline of the traffic sign may be highlighted.
  • FIG. 17 shows another display example when the display range 51 includes a predetermined shape.
  • the display control unit 33 highlights the lighting color of the traffic light 55 on the display unit 41. By doing so, the driver 200 can easily recognize the lighting color of the traffic light 55.
  • step S50 may be performed in addition to the determination in step S51. If YES in step S50 and YES in step S51, step S32 is executed. If YES in step S50 and NO in step S51, step S30 is executed. If NO in step S50 and NO in step S51, step S31 is executed. If NO in step S50 and YES in step S51, step S33 is executed.
  • step S33 image processing including cutout processing and enhancement processing is executed.
  • the display control unit 33 cuts out a display range to be displayed on the display unit 41 from the shooting range shot by the camera 21 and performs an emphasis process on a predetermined shape included in the video shot by the camera 21.
  • step S40 the display control unit 33 causes the display unit 41 to display a video in a display range that has not been dimmed.
  • the display control unit 33 causes the display unit 41 to highlight the predetermined shape.
  • the vehicle display device 14 includes a photographing unit 20A instead of the photographing unit 20, includes a control unit 30C instead of the control unit 30, includes an illuminance sensor 93, and does not include a rotation position detection unit 42. This is different from the vehicle display device 11.
  • the imaging unit 20A is different from the imaging unit 20 in that it includes a filter 91 and a gamma correction unit 92.
  • the filter 91 is an ND (Neutral Density) filter or a PL (Polarized Light) filter, and is attached to the camera 21 to reduce external light that causes glare.
  • the illuminance sensor 93 measures the amount of light.
  • the control unit 30C is different from the control unit 30 in that it includes a gamma correction unit 92.
  • the gamma correction unit 92 may be realized by a dedicated circuit or may be realized by a processor executing a program.
  • the camera 21 photographs the front of the vehicle 100 through the filter 91.
  • the gamma correction unit 92 performs gamma correction on the video captured by the camera 21 with characteristics opposite to those of the filter 91.
  • the light reduction processing unit 32 performs light reduction processing of the image after gamma correction based on the light amount measured by the illuminance sensor 93.
  • the dimming processing unit 32 may perform the dimming process when the light amount is greater than or equal to a predetermined value, and may increase the dimming degree of the dimming process as the light amount increases.
  • the display control unit 33 cuts out a display range to be displayed on the display unit 41 from the shooting range shot by the camera 21.
  • the display control unit 33 causes the display unit 41 to display an image of the display range that has been dimmed by the dimming processing unit 32.
  • the present embodiment it is possible to reproduce a front image in which light that causes glare such as sunlight and light of a headlight of an oncoming vehicle at night is reduced.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
  • the embodiments can be arbitrarily combined.
  • two embodiments may be combined, or three or more embodiments may be combined.
  • the vehicle display device and the display method according to the present embodiment can be used as, for example, a display device mounted on a passenger car or a display method implemented on a passenger car.

Abstract

サンバイザーで遮られた視界を補間するように車両の前方の映像を表示することができる車両用表示装置及び表示方法を提供する。　車両用表示装置（１１）は、車両に設けられるサンバイザー（４０）と、サンバイザー（４０）に設けられた表示部（４１）と、車両の前方を撮影するカメラ（２１）を含む撮影部（２０）と、撮影部（２０）が撮影した映像の減光処理を行う減光処理部（３２）と、減光処理部（３２）で減光処理された映像を表示部（４１）に表示させる表示制御部（３３）とを備える。

Description

車両用表示装置及び表示方法
　本発明は、車両用表示装置及び表示方法に関する。
　車両用のサンバイザーには、様々な情報を表示する液晶パネルが組み込まれたものがある。特許文献１は、液晶パネルが組み込まれたサンバイザーの一例を開示している。
特開平０７－２３４３９５号公報
　しかし、サンバイザーの主目的の一つは車両の運転者の眩しさを軽減することである。サンバイザーを用いて眩しさの原因となる外光を遮断した場合、サンバイザーによって運転者の前方視界が部分的に遮られる。
　したがって、本実施形態の目的は、サンバイザーで遮られた視界を補間するように車両の前方の映像を表示することができる車両用表示装置及び表示方法を提供することである。
　そこで、本実施形態は、車両に設けられるサンバイザーと、前記サンバイザーに設けられた表示部と、前記車両の前方を撮影するカメラを含む撮影部と、前記撮影部が撮影した映像の減光処理を行う減光処理部と、前記減光処理部で減光処理された映像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える、車両用表示装置を提供する。
　また、本実施形態は、車両の前方を撮影し、前記車両の前方を撮影した映像の減光処理を行い、前記車両のサンバイザーに設けられた表示部に減光処理された映像を表示させる、表示方法を提供する。
　本実施形態によれば、サンバイザーで遮られた視界を補間するように車両の前方の映像を表示することができる車両用表示装置及び表示方法が提供される。
実施の形態１にかかる車両用表示装置のブロック図である。 サンバイザーの正面図である。 サンバイザーの背面図である。 サンバイザーの回動範囲を示す図である。 実施の形態１にかかる表示方法のフロー図である。 サンバイザーがルーフに垂直な状態におけるサンバイザーに設けられたカメラの撮影画角を示す図である。 サンバイザーがルーフに垂直な状態における撮影範囲と表示範囲の位置関係を示す図である。 サンバイザーがウィンドシールドに平行な状態におけるサンバイザーに設けられたカメラの撮影画角を示す図である。 サンバイザーがウィンドシールドに平行な状態における撮影範囲と表示範囲の位置関係を示す図である。 実施の形態２にかかる車両用表示装置のブロック図である。 実施の形態２にかかる表示方法のフロー図である。 実施の形態２の変形例にかかる車両用表示装置のブロック図である。 実施の形態２の変形例にかかる減光処理の一例を示す図である。 実施の形態３にかかる車両用表示装置のブロック図である。 実施の形態３にかかる表示方法のフロー図である。 実施の形態３にかかる表示例を示す図である。 実施の形態３にかかる他の表示例を示す図である。 実施の形態４にかかる車両用表示装置のブロック図である。
（実施の形態１）
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１を参照して、実施の形態１にかかる車両用表示装置１１を説明する。車両用表示装置１１は、自動車のような車両に搭載される。車両用表示装置１１は、撮影部２０、制御部３０、サンバイザー４０、表示部４１、及び回動位置検出部４２を備える。撮影部２０は、カメラ２１及び撮影制御部３１を備える。制御部３０は、制御装置とも称される。制御部３０は、撮影制御部３１、減光処理部３２、及び表示制御部３３を備える。撮影制御部３１は、カメラ２１を制御する。減光処理部３２は、映像の減光処理を行う。表示制御部３３は、表示部４１を制御する。撮影制御部３１、減光処理部３２、及び表示制御部３３は、専用の回路によって実現されてもよく、プロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。制御部３０は、サンバイザー４０に内蔵されていてもよく、サンバイザー４０から分離して設けられてもよい。
　サンバイザー４０は、回動可能に支持される。表示部４１は、サンバイザー４０に設けられ、カメラ２１が撮影した映像をリアルタイムで表示する。例えば、表示部４１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイのような表示装置である。回動位置検出部４２は、サンバイザー４０の回動位置を検出する。回動位置検出部４２は、例えば、サンバイザー４０に設けられた角度センサである。
　図２および図３を参照して、サンバイザー４０の構造を説明する。車両が備える回動支持部１０２は、サンバイザー４０を回動可能に支持する。表示部４１は、サンバイザー４０の面４０ａに設けられる。面４０ａは、サンバイザー４０を用いて外光を遮るとき、車両の運転者側を向く面である。表示部４１は、面４０ａの大部分を占める。回動位置検出部４２は、回動支持部１０２に設けられた機械的スイッチであってもよい。
　面４０ｂは、サンバイザー４０における面４０ａの反対側の面である。カメラ２１は、面４０ｂ側に設けられる。
　図４を参照して、サンバイザー４０の回動動作を説明する。車両用表示装置１１が搭載された車両１００は、ルーフ１０１、上述した回動支持部１０２、及びウィンドシールド１０３を備える。ウィンドシールド１０３は、フロントガラスと称される場合がある。カメラ２１は、車両１００の前方を撮影可能なように、サンバイザー４０の面４０ｂに設けられる。尚、カメラ２１は、ルームミラーの裏側、ダッシュボード上、又は車両１００の外側部分など車両１００の様々な場所に設置されてもよい。カメラ２１は、車両１００の運転者２００から見てサンバイザー４０によって視界が遮られる方向を撮影することが好ましい。
　図４には、サンバイザー４０の回動位置Ｐ１～Ｐ４が示されている。サンバイザー４０は、回動位置Ｐ１と回動位置Ｐ２の間で任意の回動位置をとることができるが、説明を容易とするとために、回動位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４を例示して説明する。回動位置Ｐ１では、サンバイザー４０がルーフ１０１に沿って配置され、サンバイザー４０の面４０ａがルーフ１０１と向かい合う。回動位置Ｐ１では、サンバイザー４０は車外からウィンドシールド１０３を介して運転者２００に達する外光を遮らない。回動位置Ｐ１は、収納位置とも称される。回動位置Ｐ２では、サンバイザー４０がウィンドシールド１０３に沿って配置され、サンバイザー４０の面４０ｂがウィンドシールド１０３と向かい合う。
　回動位置Ｐ３は、回動位置Ｐ１と回動位置Ｐ２の間に位置する。回動位置Ｐ３では、サンバイザー４０がルーフ１０１に垂直である。言い換えると、車両１００が水平面上にあるとき、回動位置Ｐ３では、サンバイザー４０が水平面に垂直である。サンバイザー４０は、車外からウィンドシールド１０３を介して運転者２００に達する外光を遮る展開位置をとることができる。ここで、回動位置Ｐ３から回動位置Ｐ２までの範囲が、展開位置として使用される。展開位置では、サンバイザー４０の面４０ａ及び４０ｂは、それぞれ車両１００の室内及び室外を向く。サンバイザー４０は、回動位置Ｐ１と、展開位置とに回動可能である。回動位置Ｐ４は、回動位置Ｐ１と展開位置の間に設定される。
　次に、図５を参照して、車両用表示装置１１が実行する表示方法を説明する。
　ステップＳ１０において、回動位置検出部４２は、サンバイザー４０の回動位置を検出する。表示制御部３３は、検出された回動位置が外光遮蔽位置かどうか判定する。表示制御部３３は、検出された回動位置が回動位置Ｐ４と展開位置の間にある場合に外光遮蔽位置であると判定し、そうでない場合に外光遮蔽位置でないと判定する。外光遮蔽位置でないと判定された場合、すなわちステップＳ１０においてＮＯの場合、撮影制御部３１はカメラ２１に撮影をさせず、表示制御部３３は表示部４１にカメラ２１が撮影した映像を表示させない。外光遮蔽位置であると判定された場合、すなわちステップＳ１０においてＹＥＳの場合、ステップＳ２０に進む。
　ステップＳ２０において、撮影制御部３１はカメラ２１に車両１００の前方を撮影させる。ステップＳ３０において、減光処理及び切り出し処理を含む画像処理を実行する。減光処理部３２は、カメラ２１が撮影した映像の減光処理を行う。表示制御部３３は、カメラ２１が撮影した映像の撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出す。ステップＳ４０において、表示制御部３３は、ステップＳ３０で画像処理された映像を表示部４１に表示させる。ステップＳ４０の後、ステップＳ１０に戻る。
　本実施の形態によれば、サンバイザー４０で遮られた視界を補完するように車両１００の前方の映像を表示することができる。また、減光処理された映像を表示部４１に表示するため、運転者２００が表示部４１に表示された映像に眩しさを感じることが防がれる。さらに、サンバイザー４０の回動位置に基づいて表示部４１の表示と非表示とを切り替えるため、運転者２００が表示部４１を見ることができる回動位置の場合に限って表示を行うことができる。
　ここで、カメラ２１がサンバイザー４０に設けられている場合、サンバイザー４０の回動位置に基づいて、適切な範囲が表示されるように映像を切り出す位置を変更することが効果的である。サンバイザー４０の回動位置と映像の切り出し位置について、図６から図９を用いて説明する。
　図６は、サンバイザー４０の回動位置が回動位置Ｐ３であるときのカメラ２１の撮影画角２５を示す。サンバイザー４０が回動位置Ｐ３であるとき、カメラ２１の撮影画角２５は、車両１００の前方正面を中心に広がる角度である。このとき、図７に示すように、表示制御部３３は、検出された回動位置に基づいて、撮影範囲５０の上部から表示範囲５１を切り出す。
　図８は、サンバイザー４０の回動位置が回動位置Ｐ２であるときのカメラ２１の撮影画角２５を示す。サンバイザー４０が回動位置Ｐ２であるとき、カメラ２１の撮影画角２５は、車両の前上方を中心に広がる角度である。このとき、図９に示すように、表示制御部３３は、検出された回動位置に基づいて、撮影範囲５０の下部から表示範囲５１を切り出す。
　図７および図９に示すように、表示制御部３３は検出された回動位置に対応し予め設定された切り出し位置で、撮影した映像の切り出しを行う。予め設定された切り出し位置は、運転者２００から見た車外の視界がサンバイザー４０によって遮られる範囲であり、サンバイザー４０が無い場合に運転者２００がウィンドシールド１０３を介して見ることができる景色と同等の範囲であることが好ましい。
　尚、カメラ２１が撮影した撮影範囲の全体を表示部４１に表示させてもよい。ただし、カメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出した方が、サンバイザー４０に遮られて見えない部分をあたかもサンバイザー４０なしで見ているかのように運転者２００に感じさせることができる。
（実施の形態２）
　以下、実施の形態２について説明する。ただし、実施の形態１と共通する事項の説明は省略する。
　図１０を参照して、実施の形態２にかかる車両用表示装置１２を説明する。車両用表示装置１２は、輝度取得部６１を備えることが車両用表示装置１１と異なっている。例えば、輝度取得部６１は照度センサである。輝度取得部６１は、サンバイザー４０又はサンバイザー４０の近傍などに設置される。
　次に、図１１を参照して、車両用表示装置１２が実行する表示方法を説明する。ステップＳ１０及びＳ２０は、実施の形態１と同様である。
　ステップＳ５０において、輝度取得部６１は、カメラ２１の撮影方向の輝度を取得する。表示制御部３３は、取得された輝度が所定の値以上かどうか判定する。所定の値以上であると判定された場合、すなわちステップＳ５０においてＹＥＳの場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０は、実施の形態１と同様である。所定の値以上でないと判定された場合、すなわちステップＳ５０においてＮＯの場合、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、切り出し処理を含む画像処理を実行する。すなわち、減光処理部３２はカメラ２１が撮影した映像の減光処理を行わず、表示制御部３３はカメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出す。
　ステップＳ５０における所定輝度以上か否かの判断は、例えば、サンバイザー４０によって太陽光を遮る場合の輝度を判断基準とする。具体的には、晴天時の太陽光の輝度とすることが好ましく、例えば５０，０００ｃｄ／ｍ２を所定輝度とする。
　このような処理を行うことで、サンバイザー４０によって太陽光を遮る場合に減光処理を行うことで、太陽光の影響の少ない映像を見ることができる。
　ステップＳ３０からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０は、実施の形態１と同様である。ステップＳ３１からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０において、表示制御部３３は、減光処理されていない表示範囲の映像を表示部４１に表示させる。
　本実施の形態によれば、必要なときにだけ減光処理された映像の表示を行うことができる。本実施形態の変形例として、カメラ２１が撮影した映像から輝度分析処理により輝度を取得してもよい。その変形例を以下に説明する。
（実施の形態２の変形例）
　図１２を参照して、実施の形態２の変形例にかかる車両用表示装置１２Ａを説明する。車両用表示装置１２Ａは、制御部３０に代えて制御部３０Ａを備えることが車両用表示装置１１と異なっている。制御部３０Ａは、輝度取得部６２を備えることが制御部３０と異なっている。輝度取得部６２は、専用の回路により実現されてもよく、プロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。車両用表示装置１２Ａが実行する表示方法は、以下の説明を除いて車両用表示装置１２が実行する表示方法と同様である。
　ステップＳ５０において、輝度取得部６２は、カメラ２１が撮影した映像から輝度分析処理により輝度を取得する。映像全体が所定の値以上の輝度である場合にステップＳ３０に進んでもよく、映像が部分的に所定の値以上の輝度である場合にステップＳ３０に進んでもよい。映像全体が所定の値以上の輝度である場合、ステップＳ３０において、減光処理部３２は、映像全体の輝度を低下させる減光処理を行う。映像が部分的に所定の値以上の輝度である場合、ステップＳ３０において、減光処理部３２は、傾斜を持たせた減光処理を行う。傾斜を持たせた減光処理では、所定の値以上の輝度の部分から遠ざかるにしたがって減光処理の減光度合を低下させる。
　図１３を参照して、傾斜を持たせた減光処理の一例を説明する。表示範囲５１は、領域５２～５４を含む。領域５２は、所定の値以上の輝度の部分を含む。領域５３は、領域５２の外側に位置する。領域５４は、領域５３の外側に位置する。減光処理部３２は、領域５２に対して第１の強度の減光処理を行い、領域５３に対して第１の強度より低い第２の強度の減光処理を行い、領域５４に対して第２の強度より低い第３の強度の減光処理を行う。
　第１の強度の減光処理は、例えば太陽光を減光することによって直視可能な程度までの減光であり、具体的には９０％以上の減光率などである。第２の強度の減光処理は、太陽の周辺の太陽光を減光して周辺物の認識を可能とする程度の減光であり、具体的には７０％以上９０％未満の減光率である。第３の強度の減光処理は、太陽方向の眩しさを減光して周辺物の認識を可能とする程度の減光であり、具体的には５０％以上７０％未満の減光率である。
　図１３においては、減光処理の強度を段階的に変化させた例を示したが、直線的または曲線的な変化で減光処理の強度を変化させてもよい。
（実施の形態３）
　以下、実施の形態３について説明する。ただし、実施の形態１と共通する事項の説明は省略する。
　図１４を参照して、実施の形態３にかかる車両用表示装置１３を説明する。車両用表示装置１３は、制御部３０に代えて制御部３０Ｂを備えること、及び記憶部７２を備えることが車両用表示装置１１と異なっている。記憶部７２は、信号機や交通標識のような所定の形状をデータベースとして記憶した記憶装置である。制御部３０Ｂは、画像検出部７１を備えることが制御部３０と異なっている。画像検出部７１は、カメラ２１が撮影した映像と記憶部７２に記憶されている所定の形状との画像マッチングを行い、カメラ２１が撮影した映像から所定の形状を検出する。画像検出部７１は、専用の回路により実現されてもよく、プロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。尚、記憶部７２は、車両用表示装置１３の外部に設けられてもよい。
　次に、図１５を参照して、車両用表示装置１３が実行する表示方法を説明する。ステップＳ１０及びＳ２０は、実施の形態１と同様である。
　ステップＳ５１において、画像検出部７１は、カメラ２１が撮影した映像と記憶部７２に記憶されている所定の形状との画像マッチングを行う。画像検出部７１が映像から所定の形状を検出しなかった場合、すなわちステップＳ５１においてＮＯの場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０は、実施の形態１と同様である。画像検出部７１が映像から所定の形状を検出した場合、すなわちステップＳ５１においてＹＥＳの場合、ステップＳ３２に進む。
　ステップＳ３２において、減光処理、切り出し処理、及び強調処理を含む画像処理を実行する。減光処理部３２は、カメラ２１が撮影した映像の減光処理を行う。表示制御部３３は、カメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出し、カメラ２１が撮影した映像に含まれる所定の形状の強調処理を行う。例えば、表示制御部３３は、所定の形状の輪郭を強調する。所定の形状が信号機の場合、表示制御部３３は、信号機と判定された領域における輝度の高い色又は輝度の高い位置を検出し、輝度の高い色又は輝度の高い位置に基づいて信号機の点灯色を再現してもよい。信号機の点灯色を再現することで、信号機の点灯色が強調される。
　ステップＳ３０からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０は、実施の形態１と同様である。ステップＳ３２からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０において、表示制御部３３は、減光処理された表示範囲の映像を表示部４１に表示させる。ここで、表示範囲に所定の形状が含まれていれば、表示制御部３３は、表示部４１に所定の形状を強調表示させる。
　図１６は、表示範囲５１に所定の形状が含まれる場合の表示例を示す。表示制御部３３は、表示部４１に信号機５５の輪郭を強調表示させる。例えば、表示部４１は、信号機５５の輪郭を目立つ色で表示する。このようにすることで、運転者２００は、信号機５５の存在を容易に認識することができる。尚、交通標識の輪郭を強調表示してもよい。
　図１７は、表示範囲５１に所定の形状が含まれる場合の他の表示例を示す。表示制御部３３は、表示部４１に信号機５５の点灯色を強調表示させる。このようにすることで、運転者２００は、信号機５５の点灯色を容易に認識することができる。
（実施の形態３の変形例）
　実施の形態３の変形例として、ステップＳ５１の判定に加えてステップＳ５０の判定を行ってもよい。ステップＳ５０においてＹＥＳ且つステップＳ５１においてＹＥＳの場合、ステップＳ３２を実行する。ステップＳ５０においてＹＥＳ且つステップＳ５１においてＮＯの場合、ステップＳ３０を実行する。ステップＳ５０においてＮＯ且つステップＳ５１においてＮＯの場合、ステップＳ３１を実行する。ステップＳ５０においてＮＯ且つステップＳ５１においてＹＥＳの場合、ステップＳ３３を実行する。
　ステップＳ３３において、切り出し処理及び強調処理を含む画像処理を実行する。表示制御部３３は、カメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出し、カメラ２１が撮影した映像に含まれる所定の形状の強調処理を行う。ステップＳ３３からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０において、表示制御部３３は、減光処理されていない表示範囲の映像を表示部４１に表示させる。ここで、表示範囲に所定の形状が含まれていれば、表示制御部３３は、表示部４１に所定の形状を強調表示させる。
（実施の形態４）
　以下、実施の形態４について説明する。ただし、実施の形態１と共通する事項の説明は省略する。
　図１８を参照して、実施の形態４にかかる車両用表示装置１４を説明する。車両用表示装置１４は、撮影部２０に代えて撮影部２０Ａを備えること、制御部３０に代えて制御部３０Ｃを備えること、照度センサ９３を備えること、及び回動位置検出部４２を備えないことが車両用表示装置１１と異なっている。撮影部２０Ａは、フィルタ９１及びガンマ補正部９２を備えることが撮影部２０と異なっている。フィルタ９１は、ＮＤ（Neutral Density）フィルタ又はＰＬ（Polarized Light）フィルタであって、眩しさの原因となる外光を低減するためにカメラ２１に取り付けられる。照度センサ９３は、光量を測定する。制御部３０Ｃは、ガンマ補正部９２を備えることが制御部３０と異なっている。ガンマ補正部９２は、専用の回路により実現されてもよく、プロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。
　次に、車両用表示装置１４が実行する表示方法を説明する。カメラ２１は、フィルタ９１を介して車両１００の前方を撮影する。ガンマ補正部９２は、カメラ２１が撮影した映像にフィルタ９１とは逆の特性でガンマ補正を行う。減光処理部３２は、照度センサ９３が測定した光量に基づいて、ガンマ補正後の映像の減光処理を行う。減光処理部３２は、光量が所定の値以上の場合に減光処理を行ってもよく、光量が大きいほど減光処理の減光度合を高くしてもよい。表示制御部３３は、カメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出す。表示制御部３３は、減光処理部３２で減光処理された表示範囲の映像を表示部４１に表示させる。
　本実施の形態によれば、太陽光や夜間の対向車のヘッドライトの光など眩しさの原因となる光を低減した前方の映像を再現することができる。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態を任意に組み合わせることができる。ここで、二つの実施の形態を組み合わせてもよく、三つ以上の実施の形態を組み合わせてもよい。
　この出願は、２０１５年８月６日に出願された日本出願特願２０１５－１５５６１１を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　以上のように本実施形態に係る車両用表示装置および表示方法は、例えば乗用車に搭載される表示装置、乗用車で実施される表示方法として利用可能である。
１１～１４、１２Ａ：車両用表示装置
２０、２０Ａ：撮影部
２１：カメラ
３０、３０Ａ～３０Ｃ：制御部
３１：撮影制御部
３２：減光処理部
３３：表示制御部
４０：サンバイザー
４１：表示部
１００：車両

Claims (10)

  1. 　車両に設けられるサンバイザーと、
    　前記サンバイザーに設けられた表示部と、
    　前記車両の前方を撮影するカメラを含む撮影部と、
    　前記撮影部が撮影した映像の減光処理を行う減光処理部と、
    　前記減光処理部で減光処理された映像を前記表示部に表示させる表示制御部と
    を備える、車両用表示装置。
  2. 　前記撮影部は、前記車両の運転者から見て前記サンバイザーによって視界が遮られる方向を撮影する、
    　請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 　前記サンバイザーは回動可能に支持され、
    　前記サンバイザーの回動位置を検出する回動位置検出部を更に備え、
    　前記表示制御部は、前記回動位置に基づいて、前記表示部の表示と非表示を切り替える、
    　請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
  4. 　前記サンバイザーは、
    　前記表示部が設けられた第１の面と、
    　前記第１の面の反対側に配置され、前記カメラが設けられた第２の面と
    を備え、
    　前記表示制御部は、前記撮影部が撮影した撮影範囲から前記表示部に表示させるべき表示範囲を切り出し、前記回動位置に基づいて前記表示範囲として切り出す位置を変更する、
    　請求項３に記載の車両用表示装置。
  5. 　前記撮影部が撮影した映像の輝度又は前記カメラの撮影方向の輝度を取得する輝度取得部を更に備え、
    　前記表示制御部は、前記輝度取得部が取得した前記輝度が所定の値以上の場合、前記減光処理部で減光処理された映像を前記表示部に表示させる、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  6. 　前記撮影部が撮影した映像から所定の形状を検出する画像検出部を更に備え、
    　前記表示制御部は、前記表示部に前記所定の形状を強調表示させる、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  7. 　前記所定の形状は、信号機又は交通標識であり、
    　前記表示制御部は、前記表示部に前記所定の形状の輪郭を強調表示させる、
    　請求項６に記載の車両用表示装置。
  8. 　前記所定の形状は、信号機であり、
    　前記表示制御部は、前記表示部に前記信号機の点灯色を強調表示させる、
    　請求項６又は７に記載の車両用表示装置。
  9. 　前記撮影部は、
    　前記カメラに取り付けられたフィルタと、
    　前記カメラが撮影した映像に前記フィルタとは逆の特性でガンマ補正を行うガンマ補正部とを備え、
    　前記フィルタは、ＮＤフィルタ又はＰＬフィルタであり、
    　前記減光処理部は、前記ガンマ補正部でガンマ補正された映像の減光処理を行う、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  10. 　車両の前方を撮影し、
    　前記車両の前方を撮影した映像の減光処理を行い、
    　前記車両のサンバイザーに設けられた表示部に減光処理された映像を表示させる、
    　表示方法。
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