JP6168024B2 - 撮影画像表示装置、撮影画像表示方法および撮影画像表示プログラム - Google Patents
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Description
自動車の周辺を可視光カメラ51および赤外カメラ52を用いて撮影している場合、自動車のヘッドライトや外部の街灯などで光が照射されていない範囲は、可視光カメラ51の映像および運転者の目視による認識が困難となる。可視光カメラ51が撮影した範囲において、自動車のヘッドライトや外部の街灯などで光が照射されていない範囲はコントラスト比が閾値未満となるため、赤外カメラ52の映像が合成されて表示される。
自動車の周辺を可視光カメラ51および赤外カメラ52を用いて撮影している場合、対向車のヘッドライトが当たり眩惑されている範囲は、可視光カメラ51の映像および運転者の目視による認識が困難となる。可視光カメラ51が撮影した範囲において、対向車のヘッドライトが当たり眩惑されている範囲はコントラスト比が閾値未満となるため、赤外カメラ52の映像が合成されて表示される。
自動車の周辺を可視光カメラ51および赤外カメラ52を用いて撮影している場合、霧や雨、雪などの天候状況により、部分的または全体において可視光カメラ51の映像および運転者の目視による認識が困難となる。霧や雨、雪などの天候状況により認識困難となる範囲はコントラスト比が閾値未満となるため、赤外カメラ52の映像が合成されて表示される。
51 可視光カメラ
52 赤外カメラ
60 表示パネル
100 制御部
102 撮影制御部
104 画像処理部
105 コントラスト情報取得部
106 合成部
108 表示制御部
200 1フレーム画像
Claims (5)
- 可視光範囲の画像を取得する第1の撮影部、
赤外光範囲の画像を取得する第2の撮影部、
前記第1の撮影部が撮影した画像から、前記画像における所定区画毎のコントラスト情報を取得するとともに、前記所定区画毎のコントラスト比が所定閾値未満であることを判断するコントラスト情報取得部、
コントラスト比が所定閾値未満である前記区画の画像に対して、前記第2の撮影部が撮影した画像を合成する合成部、
前記合成部が合成した画像を表示させる表示部、
を備える、撮影画像表示装置。 - 前記合成部は、前記画像におけるコントラスト比が所定閾値未満である区画の画像に対して、前記第2の撮影部が撮影した同一の区画に対応する画像を合成する、
請求項1に記載の撮影画像表示装置。 - 前記コントラスト情報取得部は、コントラスト比が所定閾値未満である前記区画が隣接して複数存在する場合、隣接した複数の区画を包含した区画のコントラスト値が所定閾値未満であることを判断する、
請求項1または請求項2に記載の撮影画像表示装置。 - 可視光範囲の画像を取得する第1の撮影部が撮影した画像から、前記画像における所定区画毎のコントラスト情報を取得するステップ、
前記所定区画毎のコントラスト比が所定閾値未満であることを判断するステップ、
コントラスト比が所定閾値未満である区画の画像に対して、赤外光範囲の画像を取得する第2の撮影部が撮影した画像を合成するステップ、
合成された画像を表示させるステップ、
を備える、撮影画像表示方法。 - 撮影画像表示装置が備えるコンピュータに、
可視光範囲の画像を取得する第1の撮影部が撮影した画像から、前記画像における所定区画毎のコントラスト情報を取得するステップ、
前記所定区画毎のコントラスト比が所定閾値未満であることを判断するステップ、
コントラスト比が所定閾値未満である区画の画像に対して、赤外光範囲の画像を取得する第2の撮影部が撮影した画像を合成するステップ、
合成された画像を表示させるステップ、
を実行させる、プログラム。
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