JP4363207B2 - 画像処理方法、画像処理システムおよび画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態1に係る画像処理システムの構成を示すブロック図である。図中1は自動車などの車両であり、車両1の内部に、本発明の実施の形態1に係る画像処理装置10を備えており、画像処理装置10に、撮像装置20、光センサ30、電子制御部(ECU)40、表示装置50などを接続することによって本発明に係る画像処理システムを構築している。
実施の形態1では、光センサ30およびECU40から照度情報(照度信号)および点灯情報(制御信号)を入力することにより、車両1の周辺の明るさの状況を判定する形態について説明したが、可視カメラ21が撮像した第1画像データを構成する画素の輝度値分布(ヒストグラム)により、車両1の周辺の明るさの状況を判定してもよく、このようにしたものが実施の形態2である。
10 画像処理装置
11 制御部
12 第1画像信号入力部
13 第2画像信号入力部
14 状態信号入力部
15 判定部
16 画像処理部
16a 画像補正処理
16b 画像合成処理
21 可視カメラ
22 遠赤外カメラ
30 光センサ
40 電子制御部(ECU)
50 表示装置
60 画像処理装置
64 ヒストグラム算出部
65 判定部
Claims (10)
- 車両に搭載された一または複数の撮像装置から出力された撮像対象を撮像した第1画像データおよび第2画像データを処理する画像処理方法において、
前記車両の周囲の明るさに係る情報に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データに重み係数を設定し、設定した重み係数に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データを加重平均して第3画像データに変換すること
を特徴とする画像処理方法。 - 車両に搭載された一または複数の撮像装置から出力された撮像対象を撮像した第1画像データおよび第2画像データを処理する画像処理方法において、
前記第1画像データを構成する画素の輝度値分布を算出し、算出した輝度値分布に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データに重み係数を設定し、設定した重み係数に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データを加重平均して第3画像データに変換すること
を特徴とする画像処理方法。 - 撮像対象を撮像して該撮像対象の可視光帯域の第1画像データを出力する第1撮像装置と、前記撮像対象を撮像して該撮像対象の赤外帯域の第2画像データを出力する第2撮像装置と、画像データに係る画像を表示する表示装置と、前記第1画像データおよび前記第2画像データを処理する処理装置とが車両に搭載された画像処理システムにおいて、
前記画像処理装置は、
前記車両の周囲の明るさに係る情報を受付ける手段と、
該手段にて受付けた明るさに係る情報に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データに重み係数を設定する手段と、
該手段が設定した重み係数に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データを加重平均して第3画像データに変換する手段と、
変換した第3画像データを前記表示装置へ出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理システム。 - 前記車両の周囲の明るさに係る情報を計測する計測手段を備え、
該計測手段は、計測した情報を前記画像処理装置へ与えるべくなしてあること
を特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。 - 撮像対象を撮像して該撮像対象の可視光帯域の第1画像データを出力する第1撮像装置と、前記撮像対象を撮像して該撮像対象の赤外帯域の第2画像データを出力する第2撮像装置と、画像データに係る画像を表示する表示装置と、前記第1画像データおよび前記第2画像データを処理する処理装置とが車両に搭載された画像処理システムにおいて、
前記画像処理装置は、
前記第1画像データを構成する画素の輝度値分布を算出する手段と、
該手段が算出した輝度値分布に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データに重み係数を設定する手段と、
該手段が設定した重み係数に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データを加重平均して第3画像データに変換する手段と、
変換した第3画像データを前記表示装置へ出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理システム。 - 前記画像処理装置は、前記第1画像データまたは前記第2画像データの一方の画像データを構成する画素の座標を、他方の画像データを構成する画素の座標に略一致させる補正手段をさらに備えること
を特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれかに記載の画像処理システム。 - 前記第1画像データおよび前記第2画像データは、前記車両の左側方向および右側方向の画像データであること
を特徴とする請求項3乃至請求項6のいずれかに記載の画像処理システム。 - 前記第2撮像装置は、前記撮像対象の遠赤外帯域を撮像すること
を特徴とする請求項3乃至請求項7のいずれかに記載の画像処理システム。 - 外部から入力された第1画像データと第2画像データとを処理する画像処理装置において、
外部から明るさに係る情報を受付ける手段と、
該手段にて受付けた明るさに係る情報に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データに重み係数を設定する手段と、
該手段が設定した重み係数に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データを加重平均して第3画像データに変換する手段と、
変換した第3画像データを外部へ出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 外部から入力された第1画像データと第2画像データとを処理する画像処理装置において、
入力された第1画像データを構成する画素の輝度値分布を算出する手段と、
該手段が算出した輝度値分布の中央値、分散値又は平均値に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データに重み係数を設定する手段と、
該手段が設定した重み係数に基づいて、前記第1画像データおよび前記第2画像データを加重平均して第3画像データに変換する手段と、
変換した第3画像データを外部へ出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
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