JP4795813B2 - 車両周囲監視装置 - Google Patents
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Description
第一の光像>通常の可視像>第二の光像
という序列となり、左側のものほど被視認性が高い。
第二の光像>第一の光像
という序列となり、第二の光像が第一の光像よりも被視認性が高い。ただし、夜間の被視認性に関しては、完全に真っ暗である場合以外は、可視光領域の光像との対応位置関係を認識できる方が、現実感を把握するうえで好ましい。
20 CMOS撮像部(第二の撮像手段)
30 切替回路(入力情報切替手段)
40 補助光照射手段
50 距離情報算出部(距離情報算出手段)
60 信号合成処理部(信号合成手段)
100 車両周囲監視装置
O 被写体領域(被写体)
P 被写体領域の像を担持した光
P1 可視光領域の第一の光,第一の光像
P2 近赤外線領域の第二の光,第二の光像
S1 第一の像信号
S2 第二の像信号
S3 距離に関する情報
S4 合成像信号
S5 重畳像信号
S6 出力信号
Claims (6)
- 第一の撮像手段と、
第二の撮像手段と、
車両の周囲の被写体に対して、少なくとも近赤外線領域または赤外線領域を含む照明光を照射する補助光照射手段と、
前記車両の周囲の被写体の像を担持した光が入射し、この入射した光のうち少なくとも可視光領域を含む第一の光と、少なくとも近赤外線領域または赤外線領域を含む第二の光とに、その進行する光路を分割し、前記第一の光を前記第一の撮像手段に投影させ、前記第二の光を前記第二の撮像手段に投影させる光学系と、
前記補助光照射手段および前記第二の撮像手段により得られた情報に基づいて、前記被写体までの距離に関する情報を取得する距離情報算出手段と、
前記第一の撮像手段に前記第一の光が投影して得られた第一の光像と前記第二の撮像手段に前記第二の光が投影して得られた第二の光像とを、これら両像の位置関係を対応させて合成して合成像信号を求めるとともに、前記距離情報算出手段により取得された前記距離に関する情報を、前記第一の光像を表す像信号に重畳して重畳像信号を求める信号合成手段と、
前記信号合成手段から出力された出力信号に基づいて前記合成像信号または前記重畳像信号が表す像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする車両周囲監視装置。 - 前記第二の撮像手段は、前記第二の光に対する感度が、前記第一の撮像手段よりも相対的に高い特性を有するものであることを特徴とする請求項1に記載の車両周囲監視装置。
- 前記信号合成手段は、前記距離に関する情報を文字化して、前記第一の光像を表す像信号に重畳することにより、前記重畳像信号を求めることを特徴とする請求項1または2に記載の車両周囲監視装置。
- 前記信号合成手段は、前記距離に関する情報に応じた彩色像を、前記第一の光像を表す像信号に重畳することにより、前記重畳像信号を求めることを特徴とする請求項1または2に記載の車両周囲監視装置。
- 前記信号合成手段は、前記合成像信号または前記重畳像信号を、これら前記合成像信号または前記重畳像信号に基づく像の表示用として出力する出力信号のうち、表示のブランキング期間に対応した部分に、前記距離に関する情報を付加することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項に記載の車両周囲監視装置。
- 前記距離に関する情報が付加された前記出力信号は、LVDSにより規定されたものであることを特徴とする請求項5に記載の車両周囲監視装置。
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