JP2015142294A - 撮像システム、および撮像システムの制御方法 - Google Patents
撮像システム、および撮像システムの制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】撮像システム10は、移動体17の周辺領域を撮像して撮像画像を生成する、第1の撮像装置13および第2の撮像装置14,15を少なくとも含む複数の撮像装置と、移動体17の制御情報を取得する制御情報取得部25と、制御情報および第1の撮像装置13の撮像画像の少なくとも一方に基づいて、第2の撮像装置14,15を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替える撮像装置制御部27と、を備える。
【選択図】図1
Description
移動体の周辺領域を撮像して撮像画像を生成する、第1の撮像装置および第2の撮像装置を少なくとも含む複数の撮像装置と、
前記移動体の制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記制御情報および前記第1の撮像装置の撮像画像の少なくとも一方に基づいて、前記第2の撮像装置を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替える撮像装置制御部と、を備えることを特徴とする。
前記第1の撮像装置は、前記移動体の後方の周辺領域を撮像可能に前記移動体に配置され、
前記第2の撮像装置は、前記移動体の側方の周辺領域を撮像可能に前記移動体に配置されることが好ましい。
前記撮像装置制御部は、前記制御情報に基づいて所定の操舵輪の操作若しくは方向指示器の起動を検出したとき、又は前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第2の撮像装置を前記第1の動作モードに切替えることが好ましい。
前記撮像装置制御部は、前記制御情報に基づいて、所定値以上の前記移動体の速度、所定の操舵輪の操作以外の操舵輪の操作、および方向指示器の消灯状態を検出し、かつ、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する画像領域において所定の被写体が存在しないことを検出したとき、前記第2の撮像装置を前記第2の動作モードおよび動作停止状態の何れかに切替えることが好ましい。
前記第1の撮像装置の撮像画像又は前記第2の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する画像領域において所定の被写体を検出したとき、警告を発する警告発生部を更に備えることが好ましい。
第1の撮像装置に移動体の周辺領域を撮像して撮像画像を生成させるステップと、
前記移動体の制御情報を取得するステップと、
前記制御情報および前記第1の撮像装置の撮像画像の少なくとも一方に基づいて、第2の撮像装置を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替えるステップと、を含むことを特徴とする。
次に、本発明の実施形態の変形例について説明する。変形例に係る撮像システム10’は、撮像装置制御部27’が、左サイドカメラ14および右サイドカメラ15のうち、制御信号の出力先を選択する点が上述の実施形態と異なる。
11 制御装置
12 表示装置
13 リアカメラ
14 左サイドカメラ
15 右サイドカメラ
16 車載ネットワーク
17 移動体
18 ドアミラー
19 光学系
20 撮像素子
21 画像処理部
22,23 カメラ制御部
24 画像取得部
25 制御情報取得部
26 被写体認識部
27,27’ 撮像装置制御部
28 警告発生部
Claims (6)
- 移動体の周辺領域を撮像して撮像画像を生成する、第1の撮像装置および第2の撮像装置を少なくとも含む複数の撮像装置と、
前記移動体の制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記制御情報および前記第1の撮像装置の撮像画像の少なくとも一方に基づいて、前記第2の撮像装置を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替える撮像装置制御部と、を備える
ことを特徴とする、撮像システム。 - 請求項1に記載の撮像システムであって、
前記第1の撮像装置は、前記移動体の後方の周辺領域を撮像可能に前記移動体に配置され、
前記第2の撮像装置は、前記移動体の側方の周辺領域を撮像可能に前記移動体に配置される、撮像システム。 - 請求項2に記載の撮像システムであって、
前記撮像装置制御部は、前記制御情報に基づいて所定の操舵輪の操作若しくは方向指示器の起動を検出したとき、又は前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する画像領域において所定の被写体を検出したとき、前記第2の撮像装置を前記第1の動作モードに切替える、撮像システム。 - 請求項2又は3に記載の撮像システムであって、
前記撮像装置制御部は、前記制御情報に基づいて、所定値以上の前記移動体の速度、所定の操舵輪の操作以外の操舵輪の操作、および方向指示器の消灯状態を検出し、かつ、前記第1の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する画像領域において所定の被写体が存在しないことを検出したとき、前記第2の撮像装置を前記第2の動作モードおよび動作停止状態の何れかに切替える、撮像システム。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の撮像システムであって、
前記第1の撮像装置の撮像画像又は前記第2の撮像装置の撮像画像の、前記移動体から所定距離内の周辺領域に対応する画像領域において所定の被写体を検出したとき、警告を発する警告発生部を更に備える、撮像システム。 - 第1の撮像装置に移動体の周辺領域を撮像して撮像画像を生成させるステップと、
前記移動体の制御情報を取得するステップと、
前記制御情報および前記第1の撮像装置の撮像画像の少なくとも一方に基づいて、第2の撮像装置を、撮像を行う第1の動作モードと、該第1の動作モードよりも消費電力を低減した第2の動作モード又は動作停止状態と、の何れか一方に切替えるステップと、を含む
ことを特徴とする、撮像システムの制御方法。
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