JP2021024481A - 電子ミラーシステム、電子ミラー装置および情報出力方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの状況認識をより良く支援すること。【解決手段】実施形態に係る電子ミラーシステム１は、電子ミラー装置と、制御部１２とを備える。電子ミラー装置は、音声出力可能なディスプレイスピーカとして設けられ、車両の側後方を撮像した映像を表示する。制御部は、電子ミラー装置へ出力される映像および音声を車両の状況に応じて連携させつつ出力制御する。【選択図】図２

Description

開示の実施形態は、電子ミラーシステム、電子ミラー装置および情報出力方法に関する。

従来、車両の左右側後方を撮影した映像を、車室内の所定の位置に配置された表示装置へ表示するシステム、いわゆる電子ミラーシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−３１９１７４号公報

しかしながら、上述した従来技術は、ユーザの状況認識をより良く支援するうえで、さらなる改善の余地がある。

たとえば、上述した従来技術を用いた場合、ユーザは確かに、表示装置へ表示された映像に基づいて車両の周囲の状況認識を行うことはできるものの、車外音などの音声については、自身の耳で実際に知覚したものに頼らざるを得ない。

そこで、音声に基づく状況認識を支援するために、たとえば車外音をマイクで集音し、ユーザが知覚しやすいように音声処理して、車室内のスピーカから出力するといった方法を用いることが考えられる。

しかしながら、かかる方法を用いても、通常、車室内の表示装置とスピーカは離れて配置されているため、たとえば表示装置に表示される映像と、スピーカから出力された音声の音像とが一致しないおそれがある。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの状況認識をより良く支援することができる電子ミラーシステム、電子ミラー装置および情報出力方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る電子ミラーシステムは、電子ミラー装置と、制御部とを備える。前記電子ミラー装置は、音声出力可能なディスプレイスピーカとして設けられ、車両の側後方を撮像した映像を表示する。前記制御部は、前記電子ミラー装置へ出力される映像および音声を車両の状況に応じて連携させつつ出力制御する。

実施形態の一態様によれば、ユーザの状況認識をより良く支援することができる。

図１Ａは、実施形態に係る情報出力方法の概要説明図（その１）である。 図１Ｂは、実施形態に係る情報出力方法の概要説明図（その２）である。 図１Ｃは、実施形態に係る情報出力方法の概要説明図（その３）である。 図１Ｄは、実施形態に係る情報出力方法の概要説明図（その４）である。 図１Ｅは、実施形態に係る情報出力方法の概要説明図（その５）である。 図２は、実施形態に係る電子ミラーシステムの構成例を示すブロック図である。 図３Ａは、電子ミラーの配置例を示す図（その１）である。 図３Ｂは、電子ミラーの配置例を示す図（その２）である。 図３Ｃは、電子ミラーの配置例を示す図（その３）である。 図４Ａは、状況ごとの具体例を示す図（その１）である。 図４Ｂは、状況ごとの具体例を示す図（その２）である。 図４Ｃは、状況ごとの具体例を示す図（その３）である。 図４Ｄは、状況ごとの具体例を示す図（その４）である。 図５は、実施形態に係る電子ミラーシステムが実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する電子ミラーシステム、電子ミラー装置および情報出力方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

また、以下では、実施形態に係る情報出力方法を適用した電子ミラーシステム１を例に挙げて説明を行う。

まず、実施形態に係る情報出力方法の概要について、図１Ａ〜図１Ｅを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｅは、実施形態に係る情報出力方法の概要説明図（その１）〜（その５）である。

図１Ａに示すように、実施形態に係る電子ミラーシステム１は、車両Ｖに搭載される。電子ミラーシステム１は、電子ミラー４−ＦＲ，４−ＦＬを含む。なお、以下では、電子ミラーを総称する場合、単に「電子ミラー４」と記載する。

図１Ａに示すように、電子ミラー４は、たとえば車室内のＡピラーの基端部付近に設けられる。電子ミラー４は、表示部４１を有する。

また、図１Ｂに示すように、車両Ｖは、たとえば車室外のＡピラー付近に、カメラ２１−Ｒ，２１−Ｌを有する。なお、以下では、カメラを総称する場合、単に「カメラ２１」と記載する。かかるカメラ２１は、車両Ｖの左右側後方（左右側方および左右後方）を撮像領域として設けられる。

そして、電子ミラー４は、かかるカメラ２１によって撮像された映像を表示部４１へ表示させる。なお、電子ミラー４は、後写鏡を再現するものであるので、正確には、カメラ２１によって撮像された映像を鏡像反転させた映像を表示部４１へ表示させる。

これにより、車両Ｖに乗車中のユーザは、表示部４１へ表示された映像に基づいて車両Ｖの周囲の状況認識を行うことができる。

ただし、かかる状況認識は、あくまで映像に基づくものであり、車外音などの音声については、ユーザは、自身の耳で実際に知覚したものに頼らざるを得ない。

そこで、音声に基づく状況認識を支援するために、たとえば車外音を図示略のマイクで集音し、ユーザが知覚しやすいように音声処理して、図１Ａに示す車室内のスピーカ７から出力するといった方法を用いることが考えられる。

しかしながら、かかる方法を用いても、通常、図１Ａに示すように、車室内の表示部４１とスピーカ７とは離れて配置されているため、たとえば表示部４１に表示される映像と、スピーカ７から出力された音声の音像とが一致しないおそれがある。また、このために、ユーザの状況認識の精度を低下させるおそれがある。

そこで、実施形態に係る情報出力方法では、電子ミラー４をディプレイスピーカとして構成することとした。また、そのうえで、ユーザの状況認識をより良く支援するために、車両Ｖの内外の状況を取得し、かかる状況に応じて、電子ミラー４から出力する映像および音声を連携させつつ出力制御することとした。

より具体的に説明する。実施形態に係る情報出力方法では、図１Ｃに示すように、電子ミラー４をディスプレイスピーカとして構成する。電子ミラー４は、表示部４１と、圧電素子ＰＺとを備える。表示部４１は、たとえば有機ＥＬ（organic electro-luminescence）ディスプレイ等のディスプレイパネルである。

圧電素子ＰＺは、いわゆるピエゾ素子（piezoelectric element）であって、特定のセラミック等の圧電体を２枚の電極で挟んだ素子を基本として、たとえばユニモルフ型といった各種の構造を有する。

かかる圧電素子ＰＺは、表示部４１の背面にたとえば２つ（３つ以上、もしくは１つでもよい）、表示部４１の全面に対する対称位置等に貼り付けて設けられる。そして、電子ミラー４は、これら圧電素子ＰＺに電圧を印加すると圧電体が変形する現象、いわゆる逆圧電効果を利用して表示部４１を振動させ、表示部４１そのものをダイアフラムとして音声を出力させる。なお、以下では、圧電素子ＰＺを含むかかる音声出力構造を「スピーカ部４２」と言う場合がある。

また、ここでは圧電素子ＰＺを例に挙げたが、ダイヤフラムとして機能するように表示部４１を振動できればよく、他の振動素子であってもよい。

このように、電子ミラー４をディスプレイスピーカとして構成し、図１Ｄに示すように、たとえばマイクで集音した車外音等を、表示部４１に表示された映像に応じた定位感となるように電子ミラー４（すなわち、表示部４１そのものを含むスピーカ部４２）から出力させることによって、映像と音像との不一致を解消することができる。

また、そのうえで、実施形態に係る情報出力方法では、ユーザの状況認識をより良く支援するために、図１Ｅに示すように、車両Ｖの内外の状況を取得し（ステップＳ１）、かかる状況に応じて電子ミラー４から出力する映像および音声を連携させつつ出力制御する（ステップＳ２）。なお、本実施形態では、かかるステップＳ１，Ｓ２を、車両Ｖに搭載される車載装置１０が実行するものとする。

たとえば、車載装置１０は、車両Ｖに接近する物体（以下、「接近物Ｏ１」と言う）を検知した場合に、図１Ｅに示すように、ユーザであるドライバＤがかかる接近物Ｏ１を認識しやすいように出力制御する。

一例としては、車載装置１０は、接近物Ｏ１が接近する側である電子ミラー４−ＦＬが出力する映像については、拡大したり、輝度等を調整したりすることで、電子ミラー４−ＦＬの視認性がより高まるように映像信号を処理する。

また、車載装置１０は、電子ミラー４−ＦＬが出力する音声については、音量を上げたり、ノイズを減衰したりすることで、電子ミラー４−ＦＬの可聴性がより高まるように音声信号を処理する。なお、ここに言う「可聴性」は、聴きやすさを指すものとする。

これにより、ドライバＤの状況認識の精度を向上させることができる。すなわち、ドライバＤを含むユーザの状況認識をより良く支援することができる。なお、ステップＳ２のさらなる具体例については、図４Ａ〜図４Ｄを用いた説明で後述する。

以下、上述した実施形態に係る情報出力方法を適用した電子ミラーシステム１の構成例について、より具体的に説明する。

図２は、実施形態に係る電子ミラーシステム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

また、図２を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。

図２に示すように、実施形態に係る電子ミラーシステム１は、各種センサ２と、マイク３と、電子ミラー４と、ＣＩＤ（Center Information Display）５と、車載装置１０とを含む。

各種センサ２は、車両Ｖの内外の状況を取得するセンサ群であって、前述のカメラ２１を含む。また、各種センサ２は、その他にも、たとえば車速センサや、加速度センサ、舵角センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ミリ波レーダ等を含む。マイク３は、車両Ｖ上の異なる位置に複数搭載され、車外音等を集音する。

電子ミラー４については既に説明したため、ここでの説明を省略する。ＣＩＤ５は、車両Ｖのダッシュボード中央部等に設けられる情報ディスプレイであって、ディスプレイスピーカとして構成することができる。かかる場合、ＣＩＤ５は、表示部５１と、スピーカ部５２とを有する。

ここで、電子ミラー４の配置例について説明しておく。図３Ａ〜図３Ｃは、電子ミラー４の配置例を示す図（その１）〜（その３）である。

これまで、電子ミラー４については、Ａピラーの基端部付近に設けられる電子ミラー４−ＦＲ，４−ＦＬを例に挙げた。かかる電子ミラー４−ＦＲ，４−ＦＬにて、同期して同一の音源を再生することで、ステレオ方式に音声を再生することができる。

また、図３Ａに示すように、さらにルームミラーをディスプレイスピーカとして構成し、電子ミラー４−Ｃとしてもよい。また、上述したが、図３Ｂに示すように、ＣＩＤ５がディスプレイスピーカであってもよい。

かかる場合、電子ミラー４−ＦＲ，４−ＦＬと電子ミラー４−Ｃ、あるいは、電子ミラー４−ＦＲ，４−ＦＬとＣＩＤ５にて、同期して同一の音源を再生することで、２．１ｃｈや５．１ｃｈ、７．１ｃｈ等の立体的な音声再生を可能にすることができる。

また、図３Ｃに示すように、たとえば車室内のＢピラー付近等に、ドライバＤ以外のユーザである、後部座席の同乗者Ｐ１，Ｐ２向けの電子ミラー４−ＲＲ，４−ＲＬを配置するようにしてもよい。かかる電子ミラー４−ＲＲ，４−ＲＬを設けることにより、たとえばドア開閉時などの、同乗者Ｐ１，Ｐ２の状況認識を支援することができる。なお、電子ミラー４−ＲＲ，４−ＲＬは、前部座席の背面等に設けられてもよい。

図２の説明に戻る。車載装置１０は、記憶部１１と、制御部１２とを備える。記憶部１１は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、ナビ情報１１ａと、音源データ１１ｂとを記憶する。

ナビ情報１１ａは、車両Ｖのカーナビゲーション機能に関する情報であって、車両Ｖの走行経路データや、地図データ等を含む。音源データ１１ｂは、車外音以外にスピーカ部４２，５２から出力される音声の音源であって、オーディオ音声や、ナビ案内音声、各種警告音等を含む。

制御部１２は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、車載装置１０内部のＲＯＭ（Read Only Memory）といった記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１２は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

制御部１２は、取得部１２ａと、解析部１２ｂと、映像信号処理部１２ｃと、音声信号処理部１２ｄと、出力制御部１２ｅとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

取得部１２ａは、各種センサ２から入力する各種データに基づく車両Ｖの内外の状況を取得し、解析部１２ｂへ出力する。

解析部１２ｂは、取得部１２ａによって取得された状況を解析し、解析した状況に応じて映像信号処理部１２ｃおよび音声信号処理部１２ｄを連携させ、映像信号および音声信号を処理させる。

具体的には、解析部１２ｂは、解析した状況に応じ、特定の電子ミラー４の映像については視認性がより高まるように、映像信号処理部１２ｃに映像信号を処理させる。また、解析部１２ｂは、かかる電子ミラー４の音声については、可聴性がより高まるように、音声信号処理部１２ｄに音声信号を処理させる。

映像信号処理部１２ｃは、解析部１２ｂの指示に基づいて、音声信号処理部１２ｄと連携しつつ、カメラ２１の撮像した映像の映像信号を処理し、処理後の映像信号を出力制御部１２ｅへ出力する。

音声信号処理部１２ｄは、解析部１２ｂの指示に基づいて、映像信号処理部１２ｃと連携しつつ、マイク３によって集音された音声あるいは音源データ１１ｂに含まれる音声の音声信号を処理し、処理後の音声信号を出力制御部１２ｅへ出力する。

出力制御部１２ｅは、映像信号処理部１２ｃから入力した映像信号を、出力対象である電子ミラー４の表示部４１に表示させる。また、出力制御部１２ｅは、音声信号処理部１２ｄから入力した音声信号を、出力対象であるスピーカ部４２に出力させる。

また、出力制御部１２ｅは、必要に応じ（図３Ｂ参照）、ＣＩＤ５にも映像および音声を出力させる。

次に、取得部１２ａによって取得され、解析部１２ｂによって解析された状況ごとの具体例について、図４Ａ〜図４Ｄを用いて説明する。図４Ａ〜図４Ｄは、状況ごとの具体例を示す図（その１）〜（その４）である。

まず、図４Ａには、「通常走行時」を示す。かかる場合、図４Ａに示すように、解析部１２ｂは、音声信号処理部１２ｄに、たとえば状況に応じて適切に音像Ｓが定位するように音声信号を処理させる（ｅｘ１）。

具体的には、解析部１２ｂは、マイク３によって集音された車外音を出力させる場合、電子ミラー４から出力された音声の音像Ｓが、かかる車外音の音源の方向へ定位するように、音声信号処理部１２ｄに音声信号を処理させる。

また、解析部１２ｂは、映像信号処理部１２ｃに、たとえば天候に応じて視認性を確保するように映像信号を処理させる（ｅｘ２）。

具体的には、解析部１２ｂは、たとえば晴天時や、曇天時、雨天時の車室外の照度等に応じて、電子ミラー４の映像の視認性を確保するように、映像信号処理部１２ｃに映像の輝度等を調整させる。なお、車室内の各電子ミラー４近辺の照度等に応じて、電子ミラー４ごとに映像の視認性を確保するように映像信号を処理させてもよい。

また、解析部１２ｂは、音声信号処理部１２ｄに、マイク３による検出波形を周波数解析する周知の手法により、たとえばロードノイズや風切音が減衰されるように音声信号を処理させる（ｅｘ３）。これにより、車室内に静粛性を確保して、ユーザに知覚すべき音声を聴きとりやすくさせる、すなわち可聴性を向上させることができる。

このように「通常走行時」に、電子ミラー４の映像および音声を連携させつつ出力制御することによって、ユーザの状況認識をより良く支援することができる。

つづいて、図４Ｂには、「物体検知時」を示す。かかる場合、図４Ｂに示すように、解析部１２ｂは、音声信号処理部１２ｄに、たとえば接近物Ｏ１の位置に応じて動的に音像Ｓが定位するように音声信号を処理させる（ｅｘ４）。

具体的には、解析部１２ｂは、接近物Ｏ１が検知された場合に、たとえば接近物Ｏ１の接近音を電子ミラー４から出力させ、かかる接近音の音像Ｓの定位する位置が、接近物Ｏ１の位置に応じて変化するように、音声信号処理部１２ｄに音声信号を処理させる。

また、解析部１２ｂは、映像信号処理部１２ｃに、たとえば接近物Ｏ１側で視認性がより高まるように映像信号を処理させる（ｅｘ５）。

具体的には、解析部１２ｂは、たとえば図中で接近物Ｏ１が接近する側の電子ミラー４である電子ミラー４−ＦＬ，４−ＲＬにつき、視認性がより高まるように、映像信号処理部１２ｃに、映像を拡大させたり、輝度等を調整させたりする。

また、解析部１２ｂは、音声信号処理部１２ｄに、たとえば接近物Ｏ１側で可聴性がより高まるように音声信号を処理させる（ｅｘ６）。具体的には、解析部１２ｂは、たとえば電子ミラー４−ＦＬ，４−ＲＬにつき、可聴性がより高まるように、音声信号処理部１２ｄに、音量やゲイン等を調整させる。

このように「物体検知時」に、電子ミラー４の映像および音声を連携させつつ出力制御することによって、ユーザの状況認識をより良く支援することができる。たとえば、車室内では意外と認識しづらい、接近する緊急車両の位置や方向を的確にユーザに認識させることが可能となる。

また、このような「物体検知時」にさらに、車外音（たとえば、車両Ｖに接近する緊急車両のサイレン音や他車両のクラクション音など）の音像Ｓを表示部４１の映像上の音源対象物に定位させるように音声信号を処理させてもよい。

具体的には、図４Ｃに示すように、たとえば車両Ｖの右後方からサイレン音を鳴らしながら接近する救急車Ｏ２を検知した場合に、電子ミラー４−ＦＲの表示部４１に表示された映像上の音源対象物（ここでは、救急車Ｏ２）の位置に音像Ｓが定位するように音声信号を処理させてもよい（ｅｘ７）。

このように、音像Ｓを表示部４１の映像上の音源対象物の位置に定位させることにより、ユーザは複数配置される電子ミラー４のうち、音像Ｓが定位する電子ミラー４を直感的に見ることができる。言い換えれば、ユーザに、複数ある電子ミラー４のうちどの電子ミラー４を見ればよいか迷わなくさせることができる。また、さらに、ユーザに、どの車両の音なのかを電子ミラー４上の映像と音声により簡単かつ正確に認識させることができる。

なお、「物体検知時」の例は、図示略の「右左折時」や「ドア開閉時」にも応用することができる。たとえば「右左折時」には、図４Ｂのｅｘ５，６の「接近物Ｏ１側」を、「内輪側」に置き換えればよい。同様に、「ドア開閉時」には、ｅｘ５，６の「接近物Ｏ１側」を、「ドア開閉側」と置き換えればよい。

つづいて、図４Ｄには、「後方確認時」を示す。ここでは、かかる状況は、ドライバＤが振り向いて後方を確認する場合を指すものとする。かかる状況は、たとえばシフトポジションが「Ｒ」（リバース）に位置付いたこと等により推定される。

また、かかる後方確認を可能にするために、図４Ｄに示すように、電子ミラー４−ＲＲ，４−ＲＬは、たとえばＣピラーの近辺に、映像および音声の出力方向を車室内側へ向けて配置されているものとする。

この「後方確認時」の場合、図４Ｄに示すように、解析部１２ｂは、音声信号処理部１２ｄに、たとえば車室後方で音像Ｓが定位するように音声信号を処理させる（ｅｘ８）。

また、解析部１２ｂは、映像信号処理部１２ｃに、たとえば車室後方の視認性がより高まるように映像信号を処理させる（ｅｘ９）。ｅｘ９ではたとえば、ピラーの透視化等を行いつつ合成した車両Ｖの外部の映像が表示可能となるように、映像信号を処理させる。これにより、ドライバＤからの死角をなくし、ドライバＤの状況認識をより良く支援することができる。

また、解析部１２ｂは、音声信号処理部１２ｄに、たとえば車室後方で可聴性がより高まるように音声信号を処理させる（ｅｘ１０）。

このように「後方確認時」に、電子ミラー４の映像および音声を連携させつつ出力制御することによって、ユーザの状況認識をより良く支援することができる。

次に、実施形態に係る電子ミラーシステム１が実行する処理手順について、図５を用いて説明する。図５は、実施形態に係る電子ミラーシステム１が実行する処理手順を示すフローチャートである。この処理は、自動車のＡＣＣ（Accessory）電源がオンされることで開始される。また、電子ミラーシステム１は、ＡＣＣ電源がオンの状態の間、図５に示す処理を繰り返し実行する。

まず、取得部１２ａが、車両Ｖの内外の状況を取得する（ステップＳ１０１）。そして、取得部１２ａによって取得された状況を、解析部１２ｂが解析する（ステップＳ１０２）。

そして、解析部１２ｂが、解析した解析結果に基づき、状況に応じて電子ミラー４の映像および音声を連携させつつ出力制御させる（ステップＳ１０３）。そして、電子ミラー４が、かかる出力制御に基づき、映像および音声を出力する（ステップＳ１０４）。そして、電子ミラーシステム１は、処理を終了し、再度ステップＳ１０１から処理を開始する。

上述してきたように、実施形態に係る電子ミラーシステム１は、電子ミラー４（「電子ミラー装置」の一例に相当）と、制御部１２とを備える。電子ミラー４は、音声出力可能なディスプレイスピーカとして設けられ、車両Ｖの側後方を撮像した映像を表示する。制御部１２は、電子ミラー４へ出力される映像および音声を車両Ｖの状況に応じて連携させつつ出力制御する。

したがって、実施形態に係る電子ミラーシステム１によれば、ユーザの状況認識をより良く支援することができる。

また、電子ミラー４を含むディスプレイスピーカは、車室内の左右と中央部に配置される。

したがって、実施形態に係る電子ミラーシステム１によれば、車室内に立体的な音声再生システムを構築することができる。

また、制御部１２は、車両Ｖの状況に応じて、特定の電子ミラー４につき、映像については視認性が高まり、音声については可聴性が高まるように、映像および音声を出力制御する。

したがって、実施形態に係る電子ミラーシステム１によれば、車両Ｖの状況に応じて、ユーザが知覚すべき映像や音声を、知覚しやすい位置にある電子ミラー４を通じて視認性よくかつ可聴性高く出力させることができる。すなわち、ユーザの状況認識をより良く支援することができる。

また、制御部１２は、車両Ｖへ接近する接近物（たとえば、図４Ｃに示した救急車Ｏ２）の接近音の音像Ｓが、映像上の接近物の位置に定位するように音声を出力制御する。

したがって、実施形態に係る電子ミラーシステム１によれば、ユーザに接近物の位置を正確に認識させることが可能となる。

また、実施形態に係る電子ミラー４は、背面に圧電素子ＰＺが配置されてかかる圧電素子ＰＺの励振により音声出力可能に設けられ、車両Ｖの側後方を撮像した映像を表示するディスプレイパネルを備える。ディスプレイパネルは、車両Ｖの状況に応じて連携されつつ出力制御された映像および音声を出力する。

したがって、実施形態に係る電子ミラー４によれば、ユーザの状況認識をより良く支援することができる。

なお、上述した実施形態では、車載装置１０が、ディスプレイスピーカとして構成された電子ミラー４およびＣＩＤ５を制御することとしたが、スピーカ７（図１Ａ参照）を併せて制御することとしてもよい。すなわち、音像Ｓの定位にスピーカ７から出力される音声を併用することは無論、図３Ａや図３Ｂに示した各ディスプレイスピーカにさらにスピーカ７を加えて、立体的な音声再生システムを構築するようにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 電子ミラーシステム
４ 電子ミラー
５ ＣＩＤ
１０ 車載装置
１２ 制御部
１２ａ 取得部
１２ｂ 解析部
１２ｃ 映像信号処理部
１２ｄ 音声信号処理部
１２ｅ 出力制御部
２１ カメラ
４１ 表示部
４２ スピーカ部
５１ 表示部
５２ スピーカ部
ＰＺ 圧電素子
Ｓ 音像
Ｖ 車両

Claims (6)

1. 音声出力可能なディスプレイスピーカとして設けられ、車両の側後方を撮像した映像を表示する電子ミラー装置と、
   前記電子ミラー装置へ出力される映像および音声を車両の状況に応じて連携させつつ出力制御する制御部と
   を備えることを特徴とする電子ミラーシステム。
2. 前記電子ミラー装置を含む前記ディスプレイスピーカは、車室内の左右と中央部に配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子ミラーシステム。
3. 前記制御部は、
   車両の状況に応じて、特定の前記電子ミラー装置につき、映像については視認性が高まり、音声については可聴性が高まるように、映像および音声を出力制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子ミラーシステム。
4. 前記制御部は、
   車両へ接近する接近物の接近音の音像が、映像上の該接近物の位置に定位するように音声を出力制御する
   ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の電子ミラーシステム。
5. 背面に振動素子が配置されて該振動素子の励振により音声出力可能に設けられ、車両の側後方を撮像した映像を表示するディスプレイパネル
   を備え、
   前記ディスプレイパネルは、
   車両の状況に応じて連携されつつ出力制御された映像および音声を出力する
   ことを特徴とする電子ミラー装置。
6. 音声出力可能なディスプレイスピーカとして設けられ、車両の側後方を撮像した映像を表示する電子ミラー装置を用いた情報出力方法であって、
   前記電子ミラー装置へ出力される映像および音声を車両の状況に応じて連携させつつ出力制御する制御工程
   を含むことを特徴とする情報出力方法。

Images