CN112116824B - 车辆用告知声音产生系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用告知声音产生系统。车辆用告知声音产生系统(100)被搭载于能够进行自动驾驶的电动公共汽车上，并具备扬声器(16)，所述扬声器(16)输出与电动公共汽车的目的地到达相关的语言声音，并且在电动公共汽车的加减速动作前、或者加减速时，输出与电动公共汽车(10)的加减速状态相对应的非语言声音。

Description

车辆用告知声音产生系统
本申请要求基于2019年6月20日申请的日本专利申请2019-114278的优先权，并通过引用而将包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的该日本专利申请所记载的全部内容并入于此。
技术领域
本公开内容涉及一种车辆用告知声音产生系统，尤其涉及一种被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上的车辆用告知声音产生系统。
背景技术
在自动驾驶车辆中提出了一种如下的技术，即，在执行由自动驾驶控制装置而实施的控制之前，基于自动驾驶事前信息而对车辆的摇晃进行预测，并将预测到的车辆的举动信息从扬声器以声音的形式而告知给搭乘人员的技术(例如，参照日本特开2018-112850号公报)。
发明内容
另外，近年来，对能够进行自动驾驶的同乘型的公共汽车等的车辆进行了规划。在这种车辆中，播放有到达公共汽车站时的广播等。因此，当以声音的形式对如专利文献1中所记载的车辆的举动信息进行告知时，存在乘客无法区分并识别两种声音从而难以适当地引导乘客的情况。
因此，本公开内容的目的在于，在能够进行自动驾驶的同乘型的车辆中，适当地对乘客进行引导。
本公开内容的车辆用告知声音产生系统为，被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上的系统，其特征在于，具备车内用的扬声器，所述车内用的扬声器输出与所述车辆的目的地到达相关的语言声音，并且在所述车辆的加减速动作前、加减速时、转弯开始前、或者转弯时，输出与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音。
由于对与目的地到达相关的语言声音、以及频率、音量的时间变化不同于语言声音的非语言进行组合而从扬声器输出，因此即使在语言声音和非语言声音被同时输出的情况下，乘客也能够区分并识别这两种声音。由此，能够适当地引导乘客。此外，由于从共同的扬声器输出语言声音和非语言声音，因此能够实现成本的削减。
在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，所述扬声器也可以被安装在车厢内的电子标牌的附近处。
由于设为从输出与车辆的目的地等相关的语言声音的扬声器中输出非语言声音，因此能够削减成本。
在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以设为，具备：语言声音控制部，其基于从所述车辆的自动驾驶装置被输入的所述车辆的运行信息，而生成与所述车辆的所述目的地到达相关的语言声音信号；非语言声音控制部，其基于从所述车辆的所述自动驾驶装置被输入的所述车辆的举动信息，而生成与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音信号；放大器，其对从所述语言声音控制部被输入的所述语言声音信号和从所述非语言声音控制部被输入的所述非语言声音信号进行合成而生成告知声音信号，并且基于所生成的所述告知声音信号而对所述扬声器进行驱动。
如此，由于基于来自车辆的自动驾驶装置的输入而分别生成语言声音信号和非语言声音信号，并且将所生成的两个信号合成而生成告知声音信号，因此能够根据车辆的驾驶状态、举动而细致地对告知声音信号进行调节。由此，能够更加适当地引导乘客。
在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以设为，所述非语言声音控制部在加速结束或者转弯结束的预定时间之前，使所述非语言声音信号的波形从加速中的所述非语言声音信号的波形而进行变化。
由此，能够将由加速或者转弯引起的加速度的变化事先告知给乘客，并使乘客对加速度的变化时被施加的力进行准备。
在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以设为，具备乘客检测装置，所述乘客检测装置对车厢内站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客进行检测，所述非语言声音控制部在所述乘客检测装置未检测到站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，禁止所述非语言声音信号的输出、或者减少所述非语言声音信号的输出增益，并且，也可以设为，在所述乘客检测装置未检测到站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，所述放大器禁止从所述非语言声音控制部被输入的所述非语言声音信号的合成、或者降低所述非语言声音信号的增益来进行合成。
由此，在没有站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，能够抑制给坐着的乘客带来不快感的情况。
在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以设为，具备：存储部，其对复合告知声音信号进行存储，所述复合告知声音信号为，对与所述车辆的所述目的地到达相关的语言声音信号、以及对应于与所述语言声音信号相应的所述车辆的加减速状态或者转弯状态的非语言声音信号进行合成而得的信号；复合告知声音控制部，其基于来自所述车辆的自动驾驶装置的输出指令而输出存储于所述存储部中的所述复合告知声音信号。
如此，由于将预先生成的复合告知声音信号存储于存储部中，并根据来自自动驾驶装置的指令而输出复合告知声音，因此即使在不具备实施语言声音信号和非语言声音信号的合成的装置的情况下，也能够输出语言声音和非语言声音。因此，能够以简单的结构来适当地引导乘客。
在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以设为，所述存储部对所述复合告知声音信号、和所述复合告知声音信号中所包含的所述非语言声音信号的开始时刻数据进行存储，所述车辆的所述自动驾驶装置从所述存储部取得所述复合告知声音信号中所包含的所述非语言声音信号的所述开始时刻数据，并且基于所述开始时刻数据而向所述复合告知声音控制部输出所述复合告知声音信号的输出指令。
由此，能够配合车辆的举动而输出非语言声音。
在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以设为，所述车辆的所述自动驾驶装置向所述复合告知声音控制部输出所述复合告知声音信号的输出指令，以使所述非语言声音信号在加减速开始或者转弯开始的预定时间前开始。
由此，能够在加减速动作或者转弯动作的开始前使非语言声音输出，从而使乘客对加减速动作或者转弯动作时被施加的力进行准备。
在本公开内容的车辆用告知声音产生系统中，也可以具备：电平调节部，其根据从所述车辆的自动驾驶装置被输入的所述车辆的举动信息，而对从被搭载于所述车辆上的接近通报声音产生系统被输出的接近通报声音信号的增益进行调节并作为非语言声音信号而输出；混合部，其对从电子标牌系统被输入的所述语言声音信号、和从所述电平调节部被输入的所述非语言声音信号进行合成而生成告知声音信号，所述电子标牌系统基于从所述车辆的所述自动驾驶装置被输入的所述车辆的运行信息而生成与所述车辆的所述目的地到达相关的语言声音信号。
如此，由于对从被搭载于车辆上的接近通报声音产生系统被输出的接近通报声音信号、和从电子标牌系统被输出的语言声音信号进行合成而生成告知声音信号，因此不需要设置产生语言声音信号和非语言声音信号的装置，从而能够以简单的结构来适当地引导乘客。
本公开内容的车辆用告知声音产生系统为，被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上的系统，其特征在于，具备：第一扬声器，其输出与所述车辆的目的地到达相关的语言声音；音量调节部，其在所述车辆的加减速动作前、加减速时、转弯开始前、或者转弯时，根据从所述车辆的自动驾驶装置被输入的所述车辆的举动信息而对从被搭载于所述车辆上的接近通报声音产生系统被输出的接近通报声音信号的增益进行调节，从而生成与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音信号；第二扬声器，其基于所述音量调节部所生成的所述非语言声音信号而输出非语言声音。
由于通过对从被搭载于车辆上的接近通报声音产生系统被输出的接近通报声音信号的增益进行调节从而生成非语言声音信号，因此不需要设置产生非语言声音信号的装置，由此能够以简单的结构来适当地引导乘客。
本公开内容的车辆用告知声音产生系统为，被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上的系统，其特征在于，具备：第一扬声器，其向车厢内输出与所述车辆的目的地到达相关的语言声音；第三扬声器，其向车外输出从被搭载于所述车辆上的接近通报声音产生系统被输出的接近通报声音，并且连接有与车厢连通的管道；音响闸门，其被设置在所述管道上，并且对所述管道的车厢内侧的开口进行开闭；闸门控制部，其根据从所述车辆的自动驾驶装置被输入的所述车辆的举动信息而对所述音响闸门的开度进行调节。
由于利用实施接近通报声音的输出的第三扬声器来实施非语言声音的输出，因此能够以简单的结构来适当地引导乘客。
本公开内容能够在可进行自动驾驶的同乘型的车辆中适当地引导乘客。
附图说明
图1为表示搭载了实施方式的车辆用告知声音产生系统的车辆的立体图。
图2为实施方式的车辆用告知声音产生系统的功能框图。
图3A为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的车辆的车速变化和语言声音、非语言声音的产生时刻的图表。
图3B为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的非语言声音的音量的变化的图。
图3C为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的非语言声音的音量的变化的图。
图4A为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的车辆的加加速度的变化的图。
图4B为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的加速度的变化的图。
图4C为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的车速的变化的图。
图4D为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的非语言声音的产生时刻和音量的变化的图表。
图4E为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的非语言声音的产生时刻和音量的变化的图表。
图4F为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的非语言声音的产生时刻和音量的变化的图表。
图4G为表示如图2所示的车辆用告知声音产生系统中的非语言声音的产生时刻和音量的变化的图表。
图5为其他实施方式的车辆用告知声音产生系统的功能框图。
图6为其他实施方式的车辆用告知声音产生系统的功能框图。
图7为其他实施方式的车辆用告知声音产生系统的功能框图。
图8为表示如图7所示的车辆用告知声音产生系统的复合告知声音信号的时间变化的图。
图9为表示如图7所示的车辆用告知声音产生系统的车辆速度的变化、复合告知声音的输出指令信号的时刻、和被输出的复合告知声音信号的时间变化的图表。
图10为其他实施方式的车辆用告知声音产生系统的功能框图。
图11为其他实施方式的车辆用告知声音产生系统的功能框图。
图12为其他实施方式的车辆用告知声音产生系统的功能框图。
图13为表示如图12所示的车辆用告知声音产生系统中所使用的车外用扬声器的结构的剖视图。
图14为表示如图12所示的车辆用告知声音产生系统中所使用的其他车外用扬声器的结构的剖视图。
图15为表示如图12所示的车辆用告知声音产生系统中所使用的其他车外用扬声器的结构的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图而对实施方式的车辆用告知声音产生系统100进行说明。首先，参照图1而对搭载了本实施方式的车辆用告知声音产生系统100的电动公共汽车10进行说明。
如图1所示，电动公共汽车10为能够进行自动驾驶的同乘型的电动车辆，其由构成车厢11的车身12、被设置于车身12的侧面的上下车用的门13、和利用未图示的电机而被驱动的车轮14所构成。在车厢11中，安装有自动驾驶装置19、接近通报声音产生系统20、乘客检测装置18、电子标牌15、和电子标牌系统22。在电子标牌15的附近处安装有扬声器16和告知声音生成部110。此外，在门13的附近处安装有车外用扬声器17。
自动驾驶装置19为，对电动公共汽车10的电机等进行控制从而进行自动驾驶的装置。接近通报声音产生系统20为，在电动公共汽车10的行驶过程中，从车外用扬声器17产生接近通报声音的系统。电子标牌系统22为，使电子标牌15显示电动公共汽车10的目的地等的系统。乘客检测装置18为，对车厢11中是否存在站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客进行检测的装置。告知声音生成部110为，从扬声器16输出与电动公共汽车10目的地到达相关的语言声音，并且在电动公共汽车10的加减速动作之前、或者加减速时，输出与电动公共汽车10的加减速状态相对应的非语言声音的构件。
接下来，参照图2而对车辆用告知声音产生系统100进行说明。如图2所示，车辆用告知声音产生系统100由告知声音生成部110和扬声器16而构成。告知声音生成部110由在内部包含CPU和存储器的计算机而构成，并且具备语言声音存储部111、语言声音控制部112、非语言声音存储部113、非语言声音控制部114、和放大器115的功能组块。
语言声音存储部111对与电动公共汽车10的目的地到达相关的语言声音数据进行存储。语言声音数据例如包括用于输出“下一站是○○。请下车的乘客…”、或者“即将到达○○”这样的广播的语言声音数据等。语言声音控制部112为，基于从电动公共汽车10的自动驾驶装置19被输入的车辆运行信息，而从语言声音存储部111读取了语言声音数据并向放大器115输出语言声音信号的构件。在此，车辆运行信息例如包括电动公共汽车10的当前的位置信息和公共汽车站的位置信息、或者距公共汽车站的距离信息等。
非语言声音存储部113对根据车辆的加速、减速等的举动而提醒乘客注意的非语言声音数据进行存储。非语言声音为，频率、音量的时间变化不同于语言声音的声音，也可以为例如“哔”或“哔咿”这样的、通过使声音的音量或频率、或者使音量和频率的双方发生变化，从而将电动公共汽车10的加速、减速等的动作影像化给乘客这样的声音。例如，在开始加速之前逐渐使音量或者频率增加，且在减速的情况下逐渐使音量或者频率减小这样的声音。此外，非语言声音也可以为门铃声。
非语言声音控制部114为，基于从电动公共汽车10的自动驾驶装置19被输入的车辆举动信息，而从非语言声音存储部113读取非语言声音数据并向放大器115输出非语言声音信号的构件。在此，车辆举动信息包括，在自动驾驶装置19使电动公共汽车10实施加速、减速等的举动时所输出的指令信号。电动公共汽车10的驱动装置在从自动驾驶装置19被输入有指令信号时对电机的转数进行调节，从而实施加速、减速等的举动。因此，车辆举动的指令信号在电动公共汽车10开始进行加速、减速等的举动的稍微靠前之时从自动驾驶装置19被输出。此外，车辆举动信息包括上述的指令信号的指令预告信号。自动驾驶装置19在输出了上述指令预告信号之后，输出指令信号以使电动公共汽车10加速、或者减速。
放大器115为，对从语言声音控制部112被输入的语言声音信号和从非语言声音控制部114被输入的非语言声音信号进行合成而生成告知声音信号，并且基于所生成的告知声音信号而对被配置于车厢11中的扬声器16进行驱动的构件。
接下来，参照图3A至图3C而对电动公共汽车10的行驶、语言声音、和非语言声音的输出例进行说明。在此，图3B为表示非语言声音的音量变化的第一模型的图，图3C为表示非语言声音的音量变化的第二模型的图。
如图3A所示，自动驾驶装置19输出在时刻t11处开始行驶并进行加速的指令信号。根据该指令信号，电动公共汽车10在比时刻t11稍晚的时刻T0处开始行驶，并且进行加速至时刻T1为止。而且，自动驾驶装置19在比结束加速的时刻T1稍早的时刻t12处输出结束加速的指令预告信号，然后输出降低加速的信号。由此，电动公共汽车10逐渐地降低加速度，从而在时刻T1处转移成定速行驶。
车辆用告知声音产生系统100的非语言声音控制部114在时刻t11处从自动驾驶装置19被输入有实施加速的指令信号时，如图3B所示，增加非语言声音信号的增益以使非语言声音的音量逐渐增加。而且，非语言声音控制部114将非语言声音信号的增益设为固定，以在加速驾驶过程中使非语言声音的音量保持为固定。当在时刻t12处被输入有减少加速度的指令预告信号时，非语言声音控制部114降低非语言声音信号的增益，以逐渐降低非语言声音的音量。该非语言声音信号被输入至放大器115中并被与语言声音信号进行合成。由于从时刻t11起至时刻t12为止的期间内无广播，并且未从语言声音控制部112输出语言声音信号，因此放大器115基于从非语言声音控制部114被输入的非语言声音信号而从扬声器16产生非语言声音。如此，如图3A、图3B所示，车辆用告知声音产生系统100在从电动公共汽车10开始加速之前的时刻t11起进行着加速的期间NS1内，输出音量以梯形形状而进行变化的非语言声音。
如果电动公共汽车10已经开始行驶，则车辆用告知声音产生系统100的语言声音控制部112根据从自动驾驶装置19被输入的电动公共汽车10的当前位置信息和下一个公共汽车站的位置信息而对到下一个公共汽车站所需的时间进行计算，并且在所需时间变得短于预定时间的情况下，进行例如“下一站是○○。请下车的乘客…”这样的车内广播。在这种情况下，语言声音控制部112从语言声音存储部111读取与上述的广播相对应的语言声音数据，并且作为语言声音信号而输出至放大器115。另外，语言声音控制部112也可以在到从自动驾驶装置19被输入的下一个公共汽车站为止的距离变得短于预定距离的情况下，通过与上述记载相同的动作而将语言声音信号输出至放大器115。
此外，车辆用告知声音产生系统100的非语言声音控制部114如果在时刻t13处从自动驾驶装置19被输入有实施减速的指令信号，则如图3B所示，使非语言声音信号的增益增加，以使非语言声音的音量逐渐增加。而且，将在减速驾驶过程中使非语言声音的音量保持为固定的这种非语言声音信号的增益设为固定。如果在时刻t14处被输入有降低减速度的指令预告信号，则降低非语言声音信号的增益，以使非语言声音的音量逐渐降低。从非语言声音控制部114被输出的非语言声音信号被输入至放大器115。
放大器115将从语言声音控制部112被输入的语言声音信号、和从非语言声音控制部114被输入的非语言声音信号合成而生成告知声音信号，并且基于所生成的告知声音信号而对扬声器16进行驱动。由此，在如图3A所示的期间LS1内，从车辆用告知声音产生系统100的扬声器16输出如“下一站是○○。请下车的乘客…”这样的车内广播。此外，如图3A、图3B所示，在期间LS1中的期间NS2的期间内，音量以梯形形状而进行变化的像“哔咿”这样的非语言声音与广播重叠地被输出。
同样地，车辆用告知声音产生系统100在图3A所示的期间NS3、期间NS4内输出非语言声音，并且在电动公共汽车10即将到达公共汽车站的期间LS2内，例如输出如“即将到达○○”这样的广播。
此外，也可以采用如下方式，即，车辆用告知声音产生系统100产生图3C所示的第二模型那样的较短的单发式的非连续音，以代替图3B所示的连续的非语言声音。在这种情况下，非语言声音控制部114输出如下的非语言声音信号，所述非语言声音信号在从自动驾驶装置19被输入加速的指令信号、或者减速的指令预告信号的时刻t11、t13、t15、t17处产生较短的“哔”这样的非语言声音。在期间LS1、LS2内进行了广播的情况下，在车内广播的期间内，像“哔”这样的非语言声音会被重叠地被输出。
接下来，参照图4A至图4G而对电动公共汽车10的行驶、和非语言声音的其他输出例进行说明。在此，图4D至图4G为表示非语言声音的音量变化的第三模型至第六模型的图。第三模型至第六模型为，在加速度朝向加速的结束而进行变化之前，使非语言声音的音量或者频率从在此之前的音量或者频率而进行变化的模型。
如图4A至图4C所示，电动公共汽车10在时刻T10处开始行驶，并在时刻T10至时刻T11的期间内使加速度上升，并且在时刻T11至时刻T12的期间内以固定的加速度而使速度上升，且在时刻T12至时刻T13的期间内降低加速度，并从时刻T13起变成定速行驶。在加速度上升的时刻T10至T11的期间内，加加速度成为正的固定值，并在降低加速度的时刻T12至T13的期间内，加加速度成为负的固定值。此外，在加速度为固定的时刻T11至时刻T12的期间内，加加速度成为零。
参照图4D而对第三模型进行说明。自动驾驶装置19在时刻t51处输出开始行驶并进行加速的指令预告信号。根据该指令预告信号，电动公共汽车10在时刻t51之后的时刻T10处开始行驶。非语言声音控制部114如果从自动驾驶装置19被输入有实施加速的指令预告信号，则如图4D所示，使非语言声音信号的增益增加以使非语言声音的音量上升至预定的音量。而且，非语言声音控制部114从电动公共汽车10开始行驶的时刻T10起将非语言声音信号的增益设为固定，以使非语言声音的音量保持为固定。
自动驾驶装置19在比电动公共汽车10开始降低加速度的时刻T12提前预定时间Δt5的时刻t52处输出开始降低加速度的指令预告信号。非语言声音控制部114如果在时刻t52处从自动驾驶装置19被输入了指令预告信号，则如图4D所示，降低非语言声音信号的增益以使非语言声音渐弱。
在如图4E所示的第四模型中，非语言声音控制部114如果在时刻t52处从自动驾驶装置19被输入了指令预告信号，则从时刻t52起使非语言声音信号的增益增加以使非语言声音的音量增加。而且，非语言声音控制部114到在时刻T12处从自动驾驶装置19被输入开始降低加速度的指令信号为止，将非语言声音信号的增益设为固定以保持较大音量。然后，非语言声音控制部114从时刻T12起降低非语言声音信号的增益以使非语言声音减弱。
在如图4F所示的第五模型中，非语言声音控制部114在时刻t51至T13为止的期间内输出像“哔”这样的非语言声音的信号，并在时刻t52处输出如下的信号，所述信号使像“叮咚”这样的门铃声那样与之前的非语言声音音色不同的非语言声音输出。而且，从时刻T12起降低非语言声音信号的增益以使非语言声音渐弱。
在如图4G所示的第六模型中，非语言声音控制部114使在图4G中用虚线所示的时刻t52至时刻T13之间的非语言声音信号的频率，从时刻t52之前的期间的非语言声音信号的频率而进行变化。与此同时，非语言声音控制部114从时刻T12起降低非语言声音信号的增益以使非语言声音渐弱。
在以上所说明的第三模型至第六模型中，通过在比加速结束时加加速度向负数方向上升的时刻t12提前预定时间Δt5的时刻处使非语言声音信号的增益、频率进行变化，从而使非语言声音信号的波形进行变化，进而使非语言声音的音量或者音色从之前的音量或者音色而进行变化。
以上所说明的实施方式的车辆用告知声音产生系统100将与目的地到达相关的广播等的语言声音和与电动公共汽车10的加减速状态相对应的非语言声音进行组合，并从扬声器16输出。由于非语言声音为频率、音量的时间变化不同于语言声音的声音，因此即使在广播和非语言声音被同时输出的情况下，乘客也能够区分并识别出两种声音，从而能够适当地对乘客进行引导。
此外，由于在输入了从自动驾驶装置19被输入的实施电动公共汽车10的加速或者减速的指令信号、或者指令预告信号的情况下会产生非语言声音，因此能够在电动公共汽车10的实际的加速、减速动作之前产生非语言声音并向乘客预告加速或者减速。由此，乘客能够对电动公共汽车10的举动进行准备，从而能够对在电动公共汽车10的加速、减速时乘客站不稳或者乘客的姿态破坏掉的情况进行抑制。而且，车辆用告知声音产生系统100事先将加速度的变化告知给乘客，从而使乘客对加速度的变化时所施加的力做准备，由此能够对乘客没站稳或者乘客的姿态走样的情况进行抑制。
此外，由于在车辆用告知声音产生系统100中，从共同的扬声器16输出广播等的语言声音和非语言声音，因此能够实现成本的削减。
虽然在以上的说明中，作为如下结构而进行了说明，即，自动驾驶装置19在输出加速、减速等的指令信号之前输出指令预告信号，并且非语言声音控制部114基于指令预告信号来生成非语言声音信号，但是并不限定于此。由于电动公共汽车10的加速、减速动作与自动驾驶装置19的加速、减速等的指令信号的输出相比而较迟，因此即使在自动驾驶装置19未输出指令预告信号的情况下，非语言声音控制部114也能够基于从自动驾驶装置19被输入的加速、减速等的指令信号而实施相同的动作。此外，非语言声音控制部114也可以从自动驾驶装置19取得速度、加速度、加加速度等的数据以作为电动公共汽车10的举动信息，并且例如在加速之时速度已接近于预定速度的情况下，预测到加速度的变化而使非语言声音信号的增益或者频率从之前的增益或者频率而进行变化。
此外，虽然在以上的说明中，作为如下结构而进行了说明，即，非语言声音控制部114基于从自动驾驶装置19被输入的加速、减速的指令信号、指令预告信号而生成非语言声音信号，但是并不限定于此。也可以采用如下方式，即，自动驾驶装置19基于电动公共汽车10的转弯的指令信号或者指令预告信号而生成非语言声音，并且，和与电动公共汽车10目的地到达相关的语言声音一起，在电动公共汽车10的转弯开始前、或者转弯时输出与电动公共汽车10的转弯状态相对应的非语言声音。非语言声音与加减速时输出的非语言声音同样为，频率和音量的时间变化不同于语言声音的声音。例如，也可以为像“哔”或者“哔咿”这样的、通过使声音的音量或频率、或者音量和频率的双方进行变化，从而使电动公共汽车10的转弯的动作影像化给乘客的声音。例如，在转弯开始之前使音量或者频率逐渐增加，并且在结束转弯的情况下，使音量或者频率逐渐减小这样的声音。此外，非语言声音也可以为门铃声。
如此，由于将与目的地到达相关的广播等的语言声音和与电动公共汽车10的转弯状态相对应的非语言声音进行组合而从扬声器16输出，因此即使在广播和非语言声音同时被输出的情况下，乘客也能够区分并识别两种声音，从而能够适当地引导乘客。
而且，能够在电动公共汽车10的实际的转弯动作之前产生非语言声音，从而向乘客预告转弯开始或者转弯结束。由此，能够使乘客对电动公共汽车10的举动进行准备，从而能够对在电动公共汽车10的转弯时乘客站不稳或者乘客的姿态走样的情况进行抑制。
此外，虽然在以上的说明中设为告知声音生成部110由在内部包括CPU和存储器的计算机而构成，但是并不限定于此，也可以由计算机以外的电路而构成。
接下来，参照图5而对其他实施方式的车辆用告知声音产生系统150进行说明。对于与之前参照图2而进行了说明的车辆用告知声音产生系统100相同的部分，标记相同的符号并省略说明。
如图5所示，车辆用告知声音产生系统150由告知声音生成部160、扬声器16和乘客检测装置18而构成。如图1所示，乘客检测装置18为，被配置在车厢11中并对车厢内站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客进行检测的装置。乘客检测装置18例如也可以利用设置在车厢内的摄像头来对车厢内的状况进行拍摄，并且基于所拍摄到的图像而对车厢内站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客进行检测。此外，也可以基于配置在地板上的载荷传感器，而对站立着的乘客、坐轮椅的乘客进行检测。乘客检测装置18的输出被输入至非语言声音控制部164中。
非语言声音控制部164除了具有之前参照图2而进行了说明的车辆用告知声音产生系统100的非语言声音控制部114的功能之外，还在未被输入由乘客检测装置18检测到车厢内站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客信号的情况下，禁止非语言声音信号的输出或者降低非语言声音信号的输出增益。
由此，在没有站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，能够抑制给正坐着的乘客带来不快感的情况。
接下来，参照图6而对其他实施方式的车辆用告知声音产生系统170进行说明。首先，对于与之前参照图2而进行了说明的车辆用告知声音产生系统100相同的部分，标记相同的符号并省略说明。
如图6所示，车辆用告知声音产生系统170由告知声音生成部180、扬声器16和乘客检测装置18而构成。乘客检测装置18的输出被输入至放大器185中。
放大器185除了具有之前参照图2而进行了说明的车辆用告知声音产生系统100的放大器115的功能之外，还会在未被输入由乘客检测装置18检测到车厢内的站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的信号的情况下，禁止从非语言声音控制部114被输入的非语言声音信号的合成、或者降低非语言声音信号的增益而与语言声音信号合成来生成告知声音信号。
由此，与车辆用告知声音产生系统150同样地，在没有站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，能够抑制给正坐着的乘客带来不快感的情况。
接下来，参照图7至图9而对其他实施方式的车辆用告知声音产生系统200进行说明。如图7所示，车辆用告知声音产生系统200由告知声音生成部210和扬声器16而构成。告知声音生成部210由在内部包括CPU和存储器的计算机而构成，并且具备复合告知声音控制部211、复合告知声音存储部212和放大器213的功能组块。
复合告知声音存储部212对图8所示的使广播的语言声音信号和非语言声音信号重叠而成的复合告知声音信号进行存储。复合告知声音信号为，对一个广播的语言声音信号、和与该广播之后的电动公共汽车10的举动相对应的一个非语言声音信号进行合成而得的信号。例如，也可以为，使电动公共汽车10即将发车前的“马上发车”这样的广播的语言声音信号、和与开车后的加速相对应的参照图3C所说明的“哔”这样的非语言声音信号重叠而成的信号。此外，也可以为，使电动公共汽车10停止之前的“即将到达○○”这样的广播的语言声音信号、和与为了停止而采取的电动公共汽车10的减速相对应的图4D至图4G中所记载的这种渐弱的非语言声音信号重叠而成的信号。
在此，非语言声音信号比语言声音信号的开始推迟了时间Δt6而开始。复合告知声音存储部212将时间Δt6与复合告知声音信号一起作为非语言声音信号的开始时刻数据而进行存储。
自动驾驶装置19在欲实施的电动公共汽车10的举动之前，将输出与该举动相对应的复合告知声音的指令输出至复合告知声音控制部211。如果利用之前的示例来进行说明，则在实施电动公共汽车10的发车之前，将如下指令输出至复合告知声音控制部211，所述指令为，输出使“马上发车”这样的广播的语言声音信号、和与发车后的加速相对应的“哔”这样的非语言声音信号重叠而成的复合告知声音的指令。同样地，在实施电动公共汽车10的减速之前，将如下指令输出至复合告知声音控制部211，所述指令为，输出使“即将到达○○”这样的广播的语言声音信号、和与为了停止而采取的电动公共汽车10的减速相对应的渐弱的非语言声音信号重叠而成的复合告知声音的指令。
此时，自动驾驶装置19从复合告知声音存储部212取得欲输出的复合告知声音信号的非语言声音信号的开始时刻数据，并且基于所取得的开始时刻数据而输出复合告知声音的输出指令。例如，如图9所示，自动驾驶装置19在比时刻t63提前(时间Δt7+时间Δt6)的时刻t61处输出复合告知声音的输出指令，以使得在比开始电动公共汽车10的减速的时刻t63而提前了时间Δt7的时刻t62处产生非语言声音。在加速的情况下也为同样设定。
如果从自动驾驶装置19被输入有复合告知声音的输出指令，则复合告知声音控制部211从复合告知声音存储部212读取复合告知声音信号的数据，并输出至放大器213。放大器213根据被输入的复合告知声音信号而驱动扬声器16，从而将复合告知声音输出至车厢11。
由于以上所说明的车辆用告知声音产生系统200将预先生成的复合告知声音信号存储到复合告知声音存储部212中，并且根据来自自动驾驶装置19的指令来输出复合告知声音，因此能够像车辆用告知声音产生系统100那样，在未进行语言声音信号和非语言声音信号的合成的条件下输出语言声音和非语言声音。因此，能够以简单的结构来适当地引导乘客。
此外，由于在车辆用告知声音产生系统200中，自动驾驶装置19基于非语言声音信号的开始时刻数据，而在加减速开始的预定时间之前向复合告知声音控制部211输出复合告知声音信号的输出指令以使非语言声音输出，因此能够使乘客对在加减速动作时被施加的力进行准备。由此，能够对电动公共汽车10的加速、减速时乘客站不稳或者乘客的姿态走样的情况进行抑制。
此外，复合告知声音信号也可以为，将电动公共汽车10即将转弯前的“向右转弯”这样的广播的语言声音信号、和与转弯动作相对应的“哔”或者“哔咿”这样的非语言声音信号进行重合而成的信号。在这种情况下，自动驾驶装置19能够使乘客对转弯动作时被施加的力进行准备。由此，能够对电动公共汽车10转弯时乘客站不稳或者乘客的姿态走样的情况进行抑制。
另外，虽然在上述的说明中，作为在车辆用告知声音产生系统200中放大器213对扬声器16进行驱动的结构来进行了说明，但是也可以不具有放大器213，而由复合告知声音控制部211直接驱动扬声器16。此外，虽然在上述的说明中设为，告知声音生成部210由在内部包括CPU和存储器的计算机而构成，但是并不限定于此，也可以由计算机以外的电路而构成。
接下来，参照图10而对其他实施方式的车辆用告知声音产生系统300进行说明。如图10所示，本实施方式的车辆用告知声音产生系统300为，对从接近通报声音产生系统20被输入的接近通报声音信号与从电子标牌系统22被输入的语言声音信号进行合成而生成告知声音信号的系统。在此，电子标牌系统22为，使电动公共汽车10的目的地等显示在被设置于车厢内的电子标牌15上的系统。
车辆用告知声音产生系统300由告知声音生成部310和扬声器16而构成。告知声音生成部310由在内部包括CPU和存储器的计算机而构成，并且具备电平调节部311、混合部312和放大器313的功能组块。
电平调节部311为，根据从自动驾驶装置19被输入的电动公共汽车10的加减速状态信息或者转弯状态信息，而对从被搭载于电动公共汽车10上的接近通报声音产生系统20被输出的接近通报声音信号的增益进行调节并作为非语言声音信号而输出的单元。接近通报声音产生系统20为，将用于在电动公共汽车10正在行驶的期间内向周围告知电动公共汽车10的接近的接近通报声音从车外用扬声器17向车外输出的系统。
电平调节部311根据从自动驾驶装置19被输入的电动公共汽车10的举动信息，而像参照图3B所说明的非语言声音信号的音量那样使接近通报声音信号的增益进行变化，并向混合部312输出。例如，如图3B所示，在时刻t11以前，将增益设为0从而不输出接近通报声音信号，而在时刻t11至时刻T0的期间内使增益逐渐增加。而且，在从时刻T0起至时刻t12为止的期间内将增益保持为固定，且在从时刻t12起至时刻T1为止的期间内逐渐减少增益。由此，生成图3B所示的梯形形状的非语言声音信号。该非语言声音信号为，参照图3B所说明的那样的、与电动公共汽车10的加减速状态相对应的非语言声音信号。而且，电平调节部311将所生成的非语言声音信号输出至混合部312。
混合部312对从电子标牌系统22被输入的语言声音信号、和从电平调节部311被输入的非语言声音信号进行合成而生成告知声音信号，并输出至放大器313，其中，所述电子标牌系统22基于从自动驾驶装置19被输入的电动公共汽车10的运行信息而生成与目的地到达相关的语言声音信号。放大器313基于从混合部312被输入的告知声音信号而驱动扬声器16。
由于以上所说明的车辆用告知声音产生系统300除了具有之前参照图2而进行了说明的车辆用告知声音产生系统100的效果之外，还对从被搭载于电动公共汽车10上的接近通报声音产生系统20被输出的接近通报声音信号、和从电子标牌系统22被输出的语言声音信号进行合成而生成告知声音信号，因此不需要设置产生语言声音信号和非语言声音信号的装置，从而能够以简单的结构来适当地引导乘客。
虽然在以上所说明的车辆用告知声音产生系统300中，作为如下结构而进行了说明，即，放大器313基于从混合部312被输入的告知声音信号而对扬声器16进行驱动，但是并不限定于此，也可以设为如下结构，即，在不具备放大器313的条件下，由混合部312来直接驱动扬声器16这样的结构。此外，虽然设为告知声音生成部310由在内部包括CPU和存储器的计算机而构成，但是并不限定于此，也可以由计算机以外的电路而构成。
接下来，参照图11而对其他实施方式的车辆用告知声音产生系统400进行说明。对于与之前参照图10而进行了说明的车辆用告知声音产生系统300相同的部分，标记相同符号并省略说明。如图11所示，车辆用告知声音产生系统400由音量调节部401、作为第二扬声器的车内用扬声器16a、放大器402和扬声器16而构成。车内用扬声器16a既可以被设置在电子标牌15的附近处，也可以被设置在其他位置处。音量调节部401由在内部包括CPU和存储器的计算机而构成。另外，也可以由计算机以外的电路而构成音量调节部401。
与之前参照图10而进行了说明的电平调节部311同样地，音量调节部401根据从自动驾驶装置19被输入的电动公共汽车10的举动信息，而对从接近通报声音产生系统20被输出的接近通报声音信号的增益进行调节，并作为非语言声音信号而输出。该非语言声音信号为，与电动公共汽车10的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音信号。音量调节部401将所生成的非语言声音信号输出至车内用扬声器16a，并从车内用扬声器16a输出非语言声音。
此外，电子标牌系统22基于从自动驾驶装置19被输入的电动公共汽车10的运行信息而生成与目的地到达相关的语言声音信号，并将所生成的语言声音信号输出至放大器402。放大器402基于从电子标牌系统22被输入的语言声音信号，而从扬声器16向车厢11之中输出广播。
由于以上所说明的车辆用告知声音产生系统400对从被搭载于电动公共汽车10上的接近通报声音产生系统20被输出的接近通报声音信号的增益进行调节从而生成非语言声音信号，因此不需要设置产生非语言声音信号的装置，从而能够以简单的结构来适当地引导乘客。此外，由于在未进行语言声音信号和非语言声音信号的合成的条件下从各自的扬声器分别输出语言声音和非语言声音，因此能够设为简单的结构。
接下来，参照图12至图15而对其他实施方式的车辆用告知声音产生系统500进行说明。对于与之前参照图10、11而进行了说明的相同的部位，标记相同的符号并省略说明。
如图12、图13所示，车辆用告知声音产生系统500包括车外用扬声器17、管道24、音响闸门23、闸门控制部501、放大器402和扬声器16。闸门控制部501由在内部包括CPU和存储器的计算机而构成。另外，也可以由计算机以外的电路来构成闸门控制部501。
车外用扬声器17基于从接近通报声音产生系统20被输入的接近通报声音信号，而向车外输出接近通报声音。车外用扬声器17构成第三扬声器。如图13所示，车外用扬声器17被安装在车身12的外面板12a上。在车外用扬声器17的背面上连接有贯穿车身12的内面板12b而与车厢11连通的管道24。在管道24的车厢11侧安装有对管道24的车厢侧的开口进行开闭的音响闸门23。当将音响闸门23设为打开时，从车外用扬声器17的背面被放出的声音将通过管道24而被输出至车厢11内。
闸门控制部501根据从自动驾驶装置19被输入的电动公共汽车10的举动信息而对音响闸门23的开度进行调节。放大器402基于从电子标牌系统22被输入的语言声音信号而对扬声器16进行驱动。扬声器16构成第一扬声器。
闸门控制部501根据从自动驾驶装置19被输入的电动公共汽车10的举动信息而使音响闸门23的开度进行变化，以使被放出至车厢11内的非语言声音的音量如图3B的音量那样进行变化。例如，在图3B所示的时刻t11以前，闸门控制部501将音响闸门23的开度设为零，从而不向车厢11放出接近通报声音信号。闸门控制部501在时刻t11至时刻T0的期间内使音响闸门23的开度逐渐增加，并且在从时刻T0起至时刻t12为止的期间内将音响闸门23的开度保持为固定。而且，闸门控制部501在从时刻t12起至时刻T1为止的期间内逐渐减小音响闸门23的开度。由此，被放出至车厢11内的非语言声音的音量如图3B所示的那样以梯形形状而进行变化。
如以上所说明的那样，由于车辆用告知声音产生系统500利用实施接近通报声音的输出的车外用扬声器17来实施非语言声音的输出，因此能够以简单的结构来适当地引导乘客。
图14、图15为表示车辆用告知声音产生系统500中所使用的车外用扬声器17和管道24的改变例的图。
图14所示的改变例为如下结构，即，在以贯穿外面板12a的方式而安装的管道24的内面板侧连接有车外用扬声器17，并且包括被连接到车外用扬声器17与外面板12a之间的分支管道25、和对分支管道25和内面板12b进行连接的管道26，且在管道26上安装有音响闸门23。
在图14所示的改变例中，通过分支管道25、管道26而将来自车外用扬声器17的正面的音响放射引导至车厢11内，并使之从车厢11被输出。
图15所示的改变例为，在被安装于车身12上的贯穿管道27的侧面安装有车外用扬声器17的示例。在图15所示的改变例中，通过贯穿管道27而将来自车外用扬声器17的正面的音响放射引导至车厢11内，并使之从车厢11被输出。
以上所说明的各实施方式的车辆用告知声音产生系统100、150、170、200、300、400、500分别从扬声器输出与目的地到达相关的语言声音和与车辆的加减速状态相对应的非语言声音。由于非语言声音为频率、音量的时间变化不同于语言声音的声音，因此即使在语言声音和非语言声音同时被输出的情况下，乘客也能够区分并识别这两种声音，从而能够适当地引导乘客。

Claims (4)

1.一种车辆用告知声音产生系统，其被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上，其特征在于，
具备：
语言声音控制部，其基于从所述车辆的自动驾驶装置被输入的所述车辆的运行信息，而生成与所述车辆的目的地到达相关的语言声音信号；
非语言声音控制部，其基于从所述车辆的所述自动驾驶装置被输入的所述车辆的举动信息，而生成与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音信号；
放大器，其对从所述语言声音控制部被输入的所述语言声音信号与从所述非语言声音控制部被输入的所述非语言声音信号进行合成而生成告知声音信号；
车内用的扬声器，其输出与所述车辆的目的地到达相关的语言声音，并且在所述车辆的加减速动作前、加减速时、转弯开始前、或者转弯时，输出与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音，
所述放大器基于所生成的所述告知声音信号而对所述扬声器进行驱动，
所述车辆用告知声音产生系统还具备乘客检测装置，所述乘客检测装置对车厢内的站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客进行检测，
所述非语言声音控制部在所述乘客检测装置未检测到站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，禁止所述非语言声音信号的输出、或者降低所述非语言声音信号的输出增益。
2.一种车辆用告知声音产生系统，其被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上，其特征在于，
具备：
语言声音控制部，其基于从所述车辆的自动驾驶装置被输入的所述车辆的运行信息，而生成与所述车辆的目的地到达相关的语言声音信号；
非语言声音控制部，其基于从所述车辆的所述自动驾驶装置被输入的所述车辆的举动信息，而生成与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音信号；
放大器，其对从所述语言声音控制部被输入的所述语言声音信号与从所述非语言声音控制部被输入的所述非语言声音信号进行合成而生成告知声音信号；
车内用的扬声器，其输出与所述车辆的目的地到达相关的语言声音，并且在所述车辆的加减速动作前、加减速时、转弯开始前、或者转弯时，输出与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音，
所述放大器基于所生成的所述告知声音信号而对所述扬声器进行驱动，
所述车辆用告知声音产生系统还具备乘客检测装置，所述乘客检测系统对车厢内的站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客进行检测，
所述放大器在所述乘客检测装置未检测到站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，禁止从所述非语言声音控制部被输入的所述非语言声音信号的合成、或者降低所述非语言声音信号的增益来进行合成。
3.如权利要求1或2所述的车辆用告知声音产生系统，其特征在于，
所述扬声器被安装在车厢内的电子标牌的附近处。
4.如权利要求1或2所述的车辆用告知声音产生系统，其特征在于，
所述非语言声音控制部在加速结束或者转弯结束的预定时间之前，使所述非语言声音信号的波形从加速中的所述非语言声音信号的波形而进行变化。
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