JP2006284454A - 車載用エージェントシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載用エージェントシステムは、車両空間内に三次元キャラクタ映像によるエージェントを配置して、乗員に対するアシストを行う車載用エージェントシステムが提供される。前記システムは、前記キャラクタ映像を車室空間内で自由に移動させ、アシストと関連する適切な位置でアシストを行うアシスト手段を有する。さらに、前記キャラクタ映像の発音手段を有し、前記発音手段は前記アシストと関連する適切な位置にその音像を定位させる。
【選択図】 図9
Description
図1において、車両1の車室内にはナビゲーション装置2が設置されており、またナビゲーション装置2の内部には、そのナビゲーション機能と連携して動作する本発明の車載用エージェントシステムが組み込まれている。なお、以降で説明する具体例では、エージェントにバーチャルなキャラクタを使用するため、そこではエージェントを単に「キャラクタ」とよぶことにする。
図2において、マイコン36は、様々な状況に応じた適切なアシストをドライバーに対して行うため、視線センサ7によってドライバーの視線方向を検知し、カメラ6を使って車両内外の周辺状況を判定し、また車両センサ9の各種センサ(車速センサ、方位センサ、等)を用いて現在の車両状況を判定する。視線センサ7や車両センサ9等からの信号はインタフェース35、38を介してマイコン36へ入力される。
本例では、車室内の四隅に、4個のスピーカ(SP1〜SP4)を配置して、それらを合成した音像が車室内のどの場所にも定位できるようにしている。本例では、マイコン36がドライバーの膝元に投影された3Dキャラクタ映像(くまの人形)10の位置に4個のスピーカの合成音像が定位するように制御する。このように、車室内を自由に移動する3Dキャラクタ映像10の結像位置とその音像位置とを一致させることで、フレンドリーなアシストを実現することができる。
図4に示す車載用エージェントシステムの基本的な制御フローの処理は繰り返し実行される。ドライバーが先ず車両1のACCスイッチをオンにしたか判定する(S01)。オンにしていれば、図1及び2に示す車両用エージェントシステムが動作を開始し、3D投影機8はデフォルトの3Dキャラクタ映像10を車室空間内のデフォルト位置に投影する(S03)。
ここでは、一例として、車室空間内を自由に動き回れる3Dキャラクタ映像(くまの人形)10が図3で示したようにドライバーの膝元にいたと仮定する。その後、左折/右折指示や音声案内等を行う「ナビ、案内時」になると、くまの人形10がドライバーの前方視野内に移動して、該当するナビゲーション動作を行う(S21及び25)。
ここでは、該当キャラクタがさらに目立つようにその全部又は一部が拡大される(S31)。図9には、「後方危険」によりバックミラー11の位置に移動したくまの人形10のバックミラーを指し示す手が、拡大された例を示している。そして、例えば図1又は2の視線センサ7を用い、ドライバーが拡大されたキャラクタに視線を向けたことを確認すると「危険回避」と判定して警告処理を終了する(S32)。反対に確認できなければ、拡大されたキャラクタをさらにフラッシングしてドライバーに一層の注意を喚起する(S33)。図9には、前述した手の拡大に加えて、キャラクタ10のフラッシング動作の一例も併せて示している。
2 ナビゲーション装置
3 キャラクタコントローラ
4 スピーカ
5 マイク
6 カメラ
7 視線センサ
8 キャラクタ3次元空間投影機
9 車両センサ
10 3Dキャラクタ映像
11 バックミラー
Claims (8)
- 車両空間内に三次元キャラクタ映像によるエージェントを配置して、乗員に対するアシストを行うことを特徴とする車載用エージェントシステム。
- 前記キャラクタ映像を車室空間内で自由に移動させ、アシストと関連する適切な位置でアシストを行うアシスト手段を有することを特徴とする請求項1記載の車載用エージェントシステム。
- 前記キャラクタ映像は、アシストするときの内容に応じて自己の形態を変化させることを特徴とする請求項2記載の車載用エージェントシステム。
- 前記自己の形態を変化させることは、前記キャラクタ映像の形状、大きさ、色、トーンの少なくとも1つを変化させること、及び/又は前記キャラクタ映像をフラッシングすることを含むことを特徴とする請求項3記載の車載用エージェントシステム。
- アシストが警告の場合は、はじめの警告で前記キャラクタ映像の形状の全部又は一部を拡大すること、その後の警告で前記拡大されたキャラクタ映像をさらにフラッシングすることを含むことを特徴とする請求項3記載の車載用エージェントシステム。
- アシストしないときには、前記キャラクタ映像の存在による影響を少なくする処理を行うことを特徴とする請求項2記載の車載用エージェントシステム。
- 前記処理は、前記キャラクタ映像の形状を小さくすること、前記キャラクタ映像のトーンを下げること、前記キャラクタ映像を消失させること、前記キャラクタ映像をドライバーの前方視界を外れた位置に移動させること、の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項6記載の車載用エージェントシステム。
- 前記キャラクタ映像の発音手段をさらに有し、前記発音手段は前記アシストと関連する適切な位置にその音像を定位させることを特徴とする請求項2記載の車載用エージェントシステム。
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