CN107298104B - 换挡杆的控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种换挡杆的控制方法和系统，该方法包括获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度；判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度；若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件；若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值；若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息；在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示。通过本发明能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种换挡杆的控制方法和系统。
背景技术
相关技术中，车辆采用的是直列式档杆或者拨杆式档杆，驾驶员在驾驶车辆的过程中，可能存在一些不良的驾驶习惯，例如，长时间的手握换挡杆，会严重影响驾驶安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种换挡杆的控制方法，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种换挡杆的控制系统。
本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的另一个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的换挡杆的控制方法，所述换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏，包括：获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度；判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度；若是，则检测所述换挡杆是否产生挡位变动事件；若否，则判断所述压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值；若是，则生成标记车辆驾驶员手握所述换挡杆的第一提示信息；在所述液晶显示屏上显示所述第一提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示。
本发明第一方面实施例提出的换挡杆的控制方法，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的换挡杆的控制系统，包括：第一方面实施例中提出的换挡杆，所述换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏；整车控制器，以及仪表控制器，其中，所述换挡杆、所述整车控制器，以及仪表控制器之间通过控制器局域网络CAN进行通信链接；所述整车控制器，用于从所述仪表控制器中获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，并获取所述车辆的当前行驶速度，判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度，若是，则检测所述换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断所述压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握所述换挡杆的第一提示信息，并将所述第一提示信息传输至所述换挡杆中的液晶显示屏，控制所述液晶显示屏显示所述第一提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示。
本发明第二方面实施例提出的换挡杆的控制系统，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种换挡杆的控制装置，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度；判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度；若是，则检测所述换挡杆是否产生挡位变动事件；若否，则判断所述压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值；若是，则生成标记车辆驾驶员手握所述换挡杆的第一提示信息；在所述液晶显示屏上显示所述第一提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示。
本发明第三方面实施例提出的换挡杆的控制装置，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器端的处理器被执行时，使得服务器端能够执行一种换挡杆的控制方法，所述换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏，所述方法包括：获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度；判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度；若是，则检测所述换挡杆是否产生挡位变动事件；若否，则判断所述压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值；若是，则生成标记车辆驾驶员手握所述换挡杆的第一提示信息；在所述液晶显示屏上显示所述第一提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示。
本发明第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种换挡杆的控制方法，所述换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏，所述方法包括：获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度；判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度；若是，则检测所述换挡杆是否产生挡位变动事件；若否，则判断所述压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值；若是，则生成标记车辆驾驶员手握所述换挡杆的第一提示信息；在所述液晶显示屏上显示所述第一提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示。
本发明第五方面实施例提出的计算机程序产品，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的换挡杆的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一种换挡杆的结构示意图；
图3是本发明一实施例提出的换挡杆的控制方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例提出的换挡杆的控制方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例提出的换挡杆的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的换挡杆的控制方法的流程示意图。
换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏。
其中的换挡杆本体可以例如包括：换挡杆杆体、手柄下体，以及手柄上盖，对此不作限制。参见图2，图2为本发明实施例一种换挡杆的结构示意图，其中，换挡杆200包括：换挡杆杆体201、手柄下体202、手柄上盖203、压力传感器204，以及液晶显示屏205。
参见图1，该方法包括：
S11：获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度。
其中，怠速状态是指车辆发动机空转时的一种工作状态。
可以理解的是，在怠速状态下，车辆的换挡杆所在的挡位为N挡或者倒车挡。
本发明实施例中，为了在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提醒，避免挡位误操作，可以基于车辆处于怠速时的状态节点上对换挡杆进行控制，保障行车安全。
其中，依据经验值，第一速度可以例如为8km/h。
S12：判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度。
本发明实施例中，在车辆行驶过程中，可以通过整车控制器获取车辆的当前行驶速度，而后，将当前行驶速度和第一速度做比对，具体地，若当前行驶速度小于第一速度，则表明当前车辆仍然处于怠速状态或者停止，而若当前行驶速度大于或者等于第一速度，则表明车辆换挡杆的挡位可能有变动，而后可以进一步判断该变化是否由车辆驾驶员误操作换挡杆所触发。
可选地，一些实施例中，参见图3，在S12之后，还可以包括：
S31：若否，则持续对车辆的当前行驶速度进行检测。
本发明实施例中，通过持续对车辆的当前行驶速度进行检测，保障在车辆的整个行程当中避免挡位误操作，进一步提升车辆行驶安全性。
S13：若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件。
其中，挡位变动事件例如为车辆的挡位由1挡变为2挡，对此不作限制。
本发明实施例中，为了检测使得车辆的当前行驶速度大于或者等于第一速度是否是由挡位变动所造成的，可以对车辆是否产生挡位变动事件进行检测。
S14：若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值。
其中，预设压力阈值可以例如为20N。
该预设压力阈值可以由车辆的出厂程序预先设定，或者，也可以由车辆驾驶员根据自身需求进行设定，对此不作限制。
可以理解的是，在车辆驾驶员手握换挡杆时，施加在换挡杆上的压力值达到一定的数值时，才会触发对换挡杆进行换挡，而若车辆驾驶员仅仅是轻握换挡杆时，并不会触发对换挡杆进行换挡。
因而，本发明实施例中，可以通过设置在换挡杆内部的压力传感器对施加在其上的压力值进行检测，以此，来检测车辆驾驶员是否手握换挡杆进行换挡操作。
本发明实施例中，设置在换挡杆中的压力传感器可以实时地对施加在其上的压力值进行检测，整车控制器可以实时获取压力传感器所采集到的压力值，或者，也可以在换挡杆未产生挡位变动事件时，获取压力传感器所采集到的压力值，而后，将该压力值与预设压力阈值做比对，若压力值大于或者等于预设压力阈值时，表明此时车辆驾驶员手握换挡杆进行换挡操作。
S15：若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息。
其中，该第一提示信息用于提示车辆驾驶员当前手握换挡杆。
S16：在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示。
本发明实施例中，可以在液晶显示屏上配置多个显示灯，不同的显示灯用于显示不同的提示信息，对应的，每种提示信息中均包括对应显示灯的标识，例如，第一提示信息中，可以包括当前手握换挡杆的显示灯的标识，整车控制器可以基于第一提示信息，控制液晶显示屏上手握换挡杆的显示灯开启，或者，在开启对应显示灯的同时，也可以播放报警音，以对车辆驾驶员进行提示。
本实施例中，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
图4是本发明另一实施例提出的换挡杆的控制方法的流程示意图。
参见图4，该方法还可以包括：
S41：判断是否监听到挡位误操作信号，若是，则执行S42，以及后续步骤，否则，重复执行S41。
可选地，可以在车辆当前的挡位信号为非N挡位时，判断是否监听到挡位误操作信号。
本发明实施例中，通过在车辆当前的挡位信号为非N挡位时，即判断是否监听到挡位误操作信号，实现在行车初始阶段即对挡位误操作信号进行监听，而不仅仅在行车过程中对挡位误操作信号进行监听，进一步保障行车安全。
S42：获取挡位误操作信号对应的挡位标识。
其中，该挡位标识用于标记产生误操作事件的挡位。
S43：基于挡位标识生成第二提示信息，并在液晶显示屏上显示第二提示信息，以对车辆驾驶员进行提示。
其中，第二提示信息用于在挡位产生误操作时，对车辆驾驶员进行提示。
第二提示信息中还可以包括：产生误操作事件的挡位对应显示灯的标识，可以通过该显示灯的标识控制液晶显示屏在对应显示灯上以频闪或者红灯警示的方式对车辆驾驶员进行提示，对此不作限制。
本实施例中，通过判断是否监听到挡位误操作信号，若监听到，则获取挡位误操作信号对应的挡位标识，基于挡位标识生成第二提示信息，并在液晶显示屏上显示第二提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，实现在车辆挡位产生误操作时，及时对车辆驾驶员进行提示，进一步保障行车安全，避免驾驶车辆的潜在危险。
图5是本发明一实施例提出的换挡杆的控制系统的结构示意图。
参见图5，该系统500包括：
上述实施例中的换挡杆501，换挡杆501包括：换挡杆本体5011、压力传感器5012，以及液晶显示屏5013；
整车控制器502，以及仪表控制器503，其中，换挡杆501、整车控制器502，以及仪表控制器503之间通过控制器局域网络CAN进行通信链接；
整车控制器502，用于从仪表控制器503中获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，并获取车辆的当前行驶速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆501是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器5012所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆501的第一提示信息，并将第一提示信息传输至换挡杆501中的液晶显示屏5013，控制液晶显示屏5013显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示。
可选地，一些实施例中，整车控制器502，还用于判断是否监听到挡位误操作信号，若是，则获取挡位误操作信号对应的挡位标识，基于挡位标识生成第二提示信息，并将第二提示信息传输至换挡杆501中的液晶显示屏5013，控制液晶显示屏5013显示第二提示信息，以对车辆驾驶员进行提示。
整车控制器502，还用于在车辆当前的挡位信号为非N挡位时，判断是否监听到挡位误操作信号。
整车控制器502，还用于在判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度之后，若否，则持续对车辆的当前行驶速度进行检测。
整车控制器502，还用于实时获取压力传感器5012所采集到的施加在换挡杆501上的压力值。
需要说明的是，前述图1-图4实施例中对换挡杆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的换挡杆的控制系统500，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种换挡杆的控制方法，换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏，方法包括：
获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度；
判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度；
若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件；
若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值；
若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息；
在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示。
本实施例中的非临时性计算机可读存储介质，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行一种换挡杆的控制方法，换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏，方法包括：
获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度；
判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度；
若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件；
若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值；
若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息；
在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示。
本实施例中的计算机程序产品，通过获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，判断车辆的当前行驶速度是否大于或者等于第一速度，若是，则检测换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握换挡杆的第一提示信息，在液晶显示屏上显示第一提示信息，以对车辆驾驶员进行提示，由于是通过设置在换挡杆中的压力传感器实时地对施加在其上的压力值进行检测，能够实现在驾驶员惯性手握换挡杆时及时进行提示，避免挡位误操作，提升车辆行驶安全性。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种换挡杆的控制方法，其特征在于，所述换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏，所述方法包括以下步骤：
获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度；
判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度；
若是，则检测所述换挡杆是否产生挡位变动事件；
若否，则判断所述压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值；
若是，则生成标记车辆驾驶员手握所述换挡杆的第一提示信息；
在所述液晶显示屏上显示所述第一提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示，在所述液晶显示屏上配置多个显示灯，不同的显示灯用于显示不同的提示信息，对应的，每种提示信息中均包括对应显示灯的标识，在第一提示信息中，包括当前手握换挡杆的显示灯的标识，整车控制器基于所述第一提示信息，控制所述液晶显示屏上手握换挡杆的显示灯开启，或者，在开启对应显示灯的同时，播放报警音，以对车辆驾驶员进行提示。
2.如权利要求1所述的换挡杆的控制方法，其特征在于，还包括：
判断是否监听到挡位误操作信号；
若是，则获取所述挡位误操作信号对应的挡位标识；
基于所述挡位标识生成第二提示信息，并在所述液晶显示屏上显示所述第二提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示。
3.如权利要求2所述的换挡杆的控制方法，其特征在于，其中，
在所述车辆当前的挡位信号为非N挡位时，判断是否监听到挡位误操作信号。
4.如权利要求1所述的换挡杆的控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度之后，还包括：
若否，则持续对所述车辆的当前行驶速度进行检测。
5.如权利要求1所述的换挡杆的控制方法，其特征在于，在所述获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度之前，还包括：
实时获取所述压力传感器所采集到的施加在所述换挡杆上的压力值。
6.一种换挡杆的控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-5任一项所述的换挡杆，所述换挡杆包括：换挡杆本体、压力传感器，以及液晶显示屏；
整车控制器，以及仪表控制器，其中，所述换挡杆、所述整车控制器，以及仪表控制器之间通过控制器局域网络CAN进行通信链接；
所述整车控制器，用于从所述仪表控制器中获取车辆处于怠速状态下的行驶车速作为第一速度，并获取所述车辆的当前行驶速度，判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度，若是，则检测所述换挡杆是否产生挡位变动事件，若否，则判断所述压力传感器所采集到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值，若是，则生成标记车辆驾驶员手握所述换挡杆的第一提示信息，并将所述第一提示信息传输至所述换挡杆中的液晶显示屏，控制所述液晶显示屏显示所述第一提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示，在所述液晶显示屏上配置多个显示灯，不同的显示灯用于显示不同的提示信息，对应的，每种提示信息中均包括对应显示灯的标识，在第一提示信息中，包括当前手握换挡杆的显示灯的标识，整车控制器基于所述第一提示信息，控制所述液晶显示屏上手握换挡杆的显示灯开启，或者，在开启对应显示灯的同时，播放报警音，以对车辆驾驶员进行提示。
7.如权利要求6所述的换挡杆的控制系统，其特征在于，其中，
所述整车控制器，还用于判断是否监听到挡位误操作信号，若是，则获取所述挡位误操作信号对应的挡位标识，基于所述挡位标识生成第二提示信息，并将所述第二提示信息传输至所述换挡杆中的液晶显示屏，控制所述液晶显示屏显示所述第二提示信息，以对所述车辆驾驶员进行提示。
8.如权利要求7所述的换挡杆的控制系统，其特征在于，其中，
所述整车控制器，还用于在所述车辆当前的挡位信号为非N挡位时，判断是否监听到挡位误操作信号。
9.如权利要求6所述的换挡杆的控制系统，其特征在于，其中，
所述整车控制器，还用于在所述判断所述车辆的当前行驶速度是否大于或者等于所述第一速度之后，若否，则持续对所述车辆的当前行驶速度进行检测。
10.如权利要求6所述的换挡杆的控制系统，其特征在于，其中，
所述整车控制器，还用于实时获取所述压力传感器所采集到的施加在所述换挡杆上的压力值。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的换挡杆的控制方法。
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