JP2006189990A - 制御装置の運転方法および制御装置 - Google Patents
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Abstract
従来技術は、制御装置自体に実装されている温度センサ自体が故障した場合、制御装置を正しくフェールセーフ動作へ移行させることができないという問題があった。また、制御装置に実装させる発熱が懸念される素子が複数個ある場合、各々の発熱が懸念される素子に対応した複数個の温度センサが必要になった。この場合、温度センサが複数個必要になるため、コスト,実装面積が増大するという問題があった。
【解決手段】
本発明は、制御装置に実装している発熱が懸念される素子(通常、電流制御素子)へのCPUの指示電流値を計測し、かつ、前述のパラメータから消費電力を計測する手段を備え、あらかじめ取得しておいた制御装置自体の熱抵抗のパラメータをかけ合わせる事で、制御装置の温度上昇を予測することができ、制御装置自体を保護するフェールセーフ状態へ移行することができる。
【選択図】図1
Description
TDELAY34を示す。
TPWB31が急激に上昇し、制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えてからCPU12が温度情報を更新するまでの時間差による要因、負荷駆動素子13が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えてから制御装置11の内部に接地した基板温度センサ24に温度が伝わるまでの時間差による要因といった事例が考えられる。
ここで V:電源電圧モニタ値
I:負荷電流17
θ:予め把握しておく制御装置の熱抵抗
したがって、制御装置内部推定温度TDEV43の値は(2)式にて表される。
(2)式より、負荷駆動条件を固定とした場合、制御装置内部推定温度TDEV43は制御装置の周囲温度TOIL41にて決定され、一定の温度差ΔT42で推移する。
TOP33を超えることはない。また、本発明では制御装置内部の温度を検出する基板温度センサ24を不要とすることができる。制御装置11内に用いられる一般的な温度センサとしてサーミスタがある。この部品は比較的安価ではあるが、例えば、125℃を超えるような高温度領域においては、サーミスタ自体の信頼性を確保する必要があるという問題があった。
TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないと推定される場合について説明する。本制御が開始されると、フェールセーフフラグFAIL=「0」に設定する。(ブロック61)次に制御装置内部の温度を推定するために必要なパラメータをモニタするブロックへ進む。ここで電源電圧:V[V],負荷電流:I[A],周囲温度:TOIL[℃]をモニタする。(ブロック62)次にブロック62にてモニタしたパラメータをもとに制御装置の温度上昇値を推定するブロックへ進む。(ブロック63)ここでは、モニタしたパラメータを元に制御装置の温度上昇推測値TDEVを算出する。次に制御装置の温度上昇値が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないかを判定する分岐ブロックへ進む。(ブロック64)ここで、制御装置内部推定温度TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないか判定する。ここでは、制御装置内部推定温度TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないと推定される場合についての説明であるため、分岐ブロック65へ進む。分岐ブロック65ではフェールセーフフラグFAILの状態を判断する。この場合、Fail=「0」の状態であるためブロック66へ進む。ブロック66では警告を停止し、次にブロック67へ進む。ブロック67ではFail=「0」の状態であるため、通常制御モードへ移行し、再び最初に戻る。
TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えると推定される場合についての説明であるため、ブロック64aへ進む。ブロック64aでは制御装置11の保護を目的にCPU12によりフェールセーフへ移行する。フェールセーフとは負荷電流
17を遮断する、または負荷駆動条件を変更しない、または制御装置内部推定温度TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないような負荷駆動条件に変更する。また、制御装置に実装し発熱が懸念される負荷駆動素子個々の熱抵抗及び負荷電流を把握している制御装置の構成である場合は、各負荷駆動素子個々に負荷電流を遮断する、または負荷駆動条件を変更しない、または制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないような負荷駆動条件を負荷駆動素子個々に変更するといったことを行う。次にブロック64aへ進む。ブロック64aでは制御装置内部推定温度TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えると推定されているため、フェールセーフフラグFail=「1」にする。次に分岐ブロック65へ進む。分岐ブロック65ではフェールセーフフラグFAILの状態を判断する。この場合、Fail=「1」の状態であるためブロック65aへ進む。ブロック65aではフェールセーフに移行しているため警告を開始し、再び最初に戻る。
11全体の熱抵抗θ16を用いた場合について説明したが、負荷駆動素子毎の予め把握しておく熱抵抗θを用いた場合における本発明の一実施例について、以下、説明する。本実施例の場合、制御装置11の温度上昇値ΣΔT[℃]は(3)式にて表される。
ここでΔT1=(V×I1)[W]×θ1[℃/W]
ΔT2=(V×I2)[W]×θ2[℃/W]
:
ΔTn=(V×In)[W]×θn[℃/W]
V :電源電圧モニタ値
ΔT1,ΔT2…ΔTn:各負荷駆動素子の温度上昇推定値
I1,I2…In :各負荷に流れる負荷電流
θ1,θ2…θn :予め把握しておく各負荷駆動素子の熱抵抗
したがって、制御装置内部推定温度TDEV43の値は(4)式にて表される。
CPU12は負荷駆動条件の変更を実施する場合、(3)式を用いて負荷駆動条件変更後に予測される制御装置11の温度上昇推定値ΔT′51を算出し、(4)式を用いて制御装置内部推定温度TDEV43を推定する。この時、制御装置内部推定温度TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えると推定される場合、CPU12は制御装置11の保護を目的にフェールセーフへ移行する。本発明では制御装置に実装され、発熱が懸念される複数個ある負荷駆動素子について個々の熱抵抗及び負荷電流をあらかじめ取得しておくことで、個々の負荷駆動素子についてフェールセーフ移行条件を個別に設定できるという特徴をもつ。これにより、フェールセーフは負荷電流を遮断する、または負荷駆動条件を変更しない、または制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないような負荷駆動条件を負荷駆動素子個々に変更するといったことを行う。従来の技術を用いて本発明内容によるフェールセーフを実現させるためには、各負荷駆動素子個々に対応する複数個の温度センサが必要となる。この場合コスト,部品実装面積が増大する、及び複数個の温度センサの信号がCPUに入力されるため、CPUの信号処理の負荷が増大する、アナログ入力端子が不足するといった問題が発生する。また、信頼性という観点から見ると、制御装置をフェールセーフに移行させるか否かを判断,判定する温度センサが複数個存在するということは、それだけ、温度センサ自体の故障によるフェール誤検知のおそれが増大するという問題があった。
FAIL=「0」に設定する。(ブロック101)次に制御装置内部の温度を推定するために必要なパラメータをモニタするブロックへ進む。ここで電源電圧:V[V],負荷電流:I1+I2+…In[A],周囲温度:TOIL[℃]をモニタする。(ブロック
102)次にブロック102にてモニタしたパラメータをもとに制御装置の温度上昇値を推定するブロックへ進む。(ブロック103)ここでは、モニタしたパラメータを元に制御装置の温度上昇推測値TDEVを算出する。次に制御装置の温度上昇値が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないかを判定する分岐ブロックへ進む。(ブロック104)ここで、制御装置内部推定温度TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないか判定する。ここでは、制御装置内部推定温度TDEV43が制御装置の動作保証温度の上限値TOP33を超えないと推定される場合についての説明であるため、分岐ブロック105へ進む。分岐ブロック105ではフェールセーフフラグFAILの状態を判断する。この場合、Fail=「0」の状態であるためブロック106へ進む。ブロック106では警告を停止し、次にブロック107へ進む。ブロック107ではFail=「0」の状態であるため、通常制御モードへ移行し、再び最初に戻る。
15…周囲温度センサ、16…制御装置の熱抵抗θ、17…負荷電流、18…電源、19…負荷。
Claims (15)
- 内蔵する負荷駆動素子を駆動して、外部機器の制御を行う制御装置の運転方法において、
前記負荷駆動素子の熱抵抗パラメータを記憶し、
前記装置の外部温度と前記負荷駆動素子への通電電流とに基づいて、前記装置の運転モードをフェールセーフモードへ切換えることを特徴とする制御装置の運転方法。 - 請求項1において、
前記フェールセーフモードには、前記負荷駆動素子の通電電流を少なくすること、または、制御装置の電源を遮断することが含まれることを特徴とする制御装置の運転方法。 - 請求項1において、
前記切換えは、前記装置の外部温度と前記負荷駆動素子への通電電流とに基づいて制御装置の温度を予想し、予想された温度が所定の温度を超えた場合に行われることを特徴とする制御装置の運転方法。 - 請求項1において、
前記フェールセーフモードへ切換えられたことを外部に告知することを特徴とする制御装置の運転方法。 - 請求項2において、
前記負荷駆動素子は複数個存在し、
これら複数個の負荷駆動素子の熱抵抗パラメータを個々に記憶し、
これら複数個の負荷駆動素子の通電電流の少なくとも一方を少なくすることを特徴とする制御装置の運転方法。 - 機器の動作を制御する制御装置において、前記制御装置は、制御装置外部の温度を検出するセンサからの温度情報を所定の条件に基づき計算し、所定の処理を行うCPUと、前記CPUに接続されCPUにて所定の処理を行われた情報に基づき負荷を駆動する負荷駆動素子から構成され、かつ、予め前記制御装置の熱抵抗のパラメータを取得しておくことを特徴とする制御装置。
- 請求項6において、制御装置自体に温度センサを実装していないことを特徴とする制御装置。
- 請求項6において、制御装置外部の温度,負荷駆動条件、予め把握しておく制御装置の熱抵抗のパラーメータから、前記制御装置の上昇温度を推定し所定以上の温度に達すると判定したとき、制御装置をフェールセーフ動作へ移行させることを特徴とする制御装置。
- 請求項8においてフェールセーフモードへ移行する際、同時にユーザーにランプ,ブザー等で警告しうる手段を有することを特徴とする制御装置。
- 請求項8においてフェールセーフモードへ移行する時、フェール情報を記憶する手段を有し、あとからフェール情報を確認することが可能な構成を特徴とする制御装置。
- 機器の動作を制御する制御装置において、前記制御装置は、制御装置外部の温度を検出するセンサ、前記センサからの温度情報を所定の条件に基づき計算し、所定の処理を行うCPUと、前記CPUに接続されCPUにて所定の処理を行われた情報に基づき負荷を駆動する複数の負荷駆動素子から構成され、かつ、予め前記複数の負荷駆動素子の熱抵抗パラメータを取得しておくことを特徴とする制御装置。
- 請求項11において、制御装置自体に温度センサを実装していないことを特徴とする制御装置。
- 請求項11において、複数の負荷駆動素子の上昇温度を推定し、所定以上の温度に達すると判定したとき、前記複数の負荷駆動素子をフェールセーフ動作へ移行させることを特徴とする制御装置。
- 請求項13においてフェールセーフモードへ移行する際、同時にユーザーにランプ,ブザー等で警告しうる手段を有することを特徴とする制御装置。
- 請求項13においてフェールセーフモードへ移行する時、フェール情報を記憶する手段を有し、あとからフェール情報を確認することが可能な構成を特徴とする制御装置。
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