TWI644782B - Lubrication detection and application method of machine linkage mechanism - Google Patents

Abstract

一種機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中該機具包括有一模具以及一鎖模裝置；該鎖模裝置包含有一連動機構以及一鎖模馬達，該連動機構受該鎖模馬達控制位移，藉以帶動該模具於開啟位置與閉合位置之間移動。首先，設定一預設扭力值，並偵測該鎖模馬達作動時的輸出扭力值；接著，判斷測得之該輸出扭力值是否大於該預設扭力值，在該輸出扭力值大於該預設扭力值時，產生一警示信息，並對該連動機構施以潤滑作業。藉此，根據鎖模馬達輸出的扭力變化適時地給予潤滑，以獲得提升機具運作效率及降低潤滑成本之效果。

Description

機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法

本發明係與機具潤滑領域有關；特別是指一種機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法。

已知的射出成型機，係將熔膠筒中的熔融塑料自噴嘴射出且填充至模具裝置之模穴內，讓塑料在模穴內冷卻且固化，藉此獲得塑膠成形品。其中，模具裝置係受鎖模裝置控制，而得以進行合模、鎖模及開模動作。

一般常見的鎖模裝置有兩種型態，其中一種係透過液壓缸之液壓方式帶動構件作動；另外一種鎖模裝置則是透過電動方式帶動構件作動，其效率高控制效果佳，且不易汙染周邊環境，而被廣泛地使用。常見之電動式鎖模裝置如中華民國公告第M486539號「射出成型機之所模裝置」專利，其具有一固定模板、一可動模板以及一肘節機構。模具裝置固定於固定模板及可動模板上，可動模板係受到驅動機構帶動而移動，進而對模具裝置執行合模、鎖模及開模作業。

為了確保驅動機構於作業時維持順利運作之狀態，需適度地在各個構件之連接處添加潤滑油(如：黃油)。然而，目前判斷添加潤滑時機的方式，大多以機具的生產模數與機具的生產總時數作為判斷依據，容易因機具的使用環境、系統設定參數與生產狀況不同導致添加時 機偏差，而使得驅動機構潤滑不足或過度潤滑；其中，當驅動機構潤滑過度時，將造成潤滑油之浪費且提高生產成本；當驅動機構潤滑不足時，將導致各構件之間於運動過程產生摩擦，致使工作效率降低且易導致構件損壞。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，可提升機具持續運作之工作效率、保護機件、節省潤滑油不當使用及降低潤滑成本之效果。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中該機具包括有一模具以及一鎖模裝置；該鎖模裝置包含有一連動機構以及一鎖模馬達，該連動機構受該鎖模馬達控制位移而帶動該模具於開啟位置與閉合位置之間移動；該方法包含下列步驟。設定一預設扭力值。偵測該鎖模馬達作動時的一輸出扭力值；判斷測得之該輸出扭力值是否大於該預設扭力值，且當在該輸出扭力值大於該預設扭力值時，產生一警示信息，並提供潤滑油至該連動機構上進行潤滑作業。

依據上述構思，於設定該預設扭力值之前，先啟動該鎖模馬達作動，並紀錄該鎖模馬達初次作動時的輸出扭力值，再依據所記錄之輸出扭力值乘上一第一預定數值或是加上一第二預定數值進行計算，並以計算取得之數值設定為預設扭力值。

依據上述構思，於設定該預設扭力值之前，在正常潤滑狀態下先啟動該鎖模馬達作動多次，並紀錄該鎖模馬達多次作動時的輸出扭力值，並以所紀錄多次的輸出扭力值之平均值乘上一第一預定數值或 是加上一第二預定數值進行計算，並以計算後所取得之數值設定為預設扭力值。

依據上述構思，所述之預設扭力值可為扭力曲線或是曲線積分面積。

本發明之效果在於提升機具持續運作之工作效率、保護機件、節省潤滑油不當使用及降低潤滑成本之效果。

〔本發明〕

100‧‧‧機具

12‧‧‧柱體

20‧‧‧模具

22‧‧‧第一模

24‧‧‧第二模

30‧‧‧鎖模裝置

321‧‧‧頭板

322‧‧‧中板

323‧‧‧尾板

34‧‧‧連動機構

341‧‧‧肘節機構

342‧‧‧活動連接部位

343‧‧‧螺桿

36‧‧‧鎖模馬達

圖1係一立體圖，揭示應用本發明一較佳實施例之潤滑檢測暨施作方法的機具。

圖2為圖1之側視圖，揭示鎖模裝置與模具之間的結構關係。

圖3係一示意圖，揭示鎖模馬達輸出的扭力值之變化曲線。

圖4係一示意圖，揭示機具連動機構之潤滑檢測暨施作方法的流程。

為能更清楚地說明本發明，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1至圖2所示，為應用本發明一較佳實施例之潤滑檢測暨施作之方法的一機具100。於本實施例中，該機具100為全電式射出成形機，且包括有一模具20以及一鎖模裝置30。

該鎖模裝置30包含有一模板組、一連動機構34以及一鎖模馬達36。該模板組設置於柱體12上，且包含有一頭板321、一中板322以及一尾板323，其中，該頭板321固定連接於該模具20之第一模22；該中板322連結於該模具20之第二模24，且位於該頭板321與該尾板323之間， 而使得該模具20位於該頭板321以及該中板322之間。該中板322係受控制而可沿柱體12進行作直線運動且帶動該第二模24於一閉合位置以及一開啟位置之間移動，該第二模24位在開啟位置時會遠離該第一模22，而該第二模24位在閉合位置時則會貼靠該第一模22，進而實現合模、鎖模及開模作業。另外，該尾板323與該中板322係呈固定距離，當使用者調整尾板323與該頭板321之間的距離時，則可調整此機具100所適用之模具尺寸。更詳而言之，尾板323與該頭板321之間的距離越大時，則可容納越大尺寸的模具；反之，則越小。

該連動機構34位於該中板322與該尾板323之間，包括有一肘節機構341與一螺桿343，其中，該肘節機構341由複數個鉸件與軸連接件相互樞接構成，一般情況下，該機台100出廠時或是進行生產作業前，皆會提供潤滑劑(本實施例中為黃油，但亦可是其他潤滑劑)於各該絞件與各該軸連接件之間的活動連接部位342上，以確保該肘節機構341作動順暢。此外，該肘節機構341一端連接該中板322，係可受控制而進行樞擺，藉以驅使該中板322作動。該螺桿343螺設於該尾板323上，且兩端分別連接該肘節機構341與該鎖模馬達36。

該鎖模馬達36係受一馬達驅動器控制而作動，該鎖模馬達36運作時，將驅使該螺桿343進行轉動與直線移動，藉此間接地帶動該肘節機構341樞擺，並透過肘節機構341帶動該中板322與該第二模24相對該頭板321靠近或遠離。

前述為該機具100之各個構件的結構介紹，以下說明該潤滑檢測暨施作方法。

當機具100較不順暢時(如：連動機構潤滑不足時或潤滑油脂已有老化現象)，元件之間的摩擦干涉大，鎖模馬達36必須輸出大 於正常運作時之扭力值，才能夠驅使該連動機構34作動。因此，請配合圖3所示之內容，其顯示之實線線條為機具100運作正常時之鎖模馬達36輸出的扭力值變化曲線；虛線線條則為機具100運作不正常時之鎖模馬達36輸出的扭力值變化曲線。如此一來，透過圖3所示之曲線可知悉，當鎖模馬達36輸出之扭力值大於正常運作時之容許扭力值時，表示連動機構34可能產生潤滑不足之問題，便可以此作為施以連動機構34之活動連接部位潤滑的判斷依據。

更詳而言之，我們可以透過偵測當鎖模馬達36每次輸出之扭力曲線或曲線積分面積，是否大於正常運作時之容許扭力值的曲線或曲線積分面積時，藉以判斷鎖模裝置30之連動機構34的活動連接部位是否有潤滑不足之情形。

因此，請配合圖4之內容，依據上述構思，以下茲說明本發明之該潤滑檢測暨施作方法為：首先，設定一預設扭力值。該預設扭力值的設定可由以下任一方式取得：

其一，機具100出廠時，便會設定一組鎖模馬達36作動時可容許的扭力最大值預設扭力值。

其二，先記錄該鎖模馬達36初次作動時且已施加潤滑的輸出扭力值，並將所記錄的輸出扭力值乘上一第一預定數值或是加上一第二預定數值後，將計算所取得之數值設定為預設扭力值。另外，必須說明的是，由於機具100持續運轉而使潤滑逐漸失效，故作動所需之扭力會逐漸增加，因此，上述之該第一預定數值會設計大於1。

其三，先紀錄該鎖模馬達36已施加潤滑後多次作動時的輸出扭力值，並以所紀錄多次的輸出扭力值之平均值，並以所記錄之平均值乘上該第 一預定數值或是加上該第二預定數值後，將計算取得之數值設定為預設扭力值。其中，該第一預定數值如前述說明設計大於1。

此外，上述之數值記錄方式，可以是紀錄扭力值曲線、或是紀錄運作過程中之扭力值後進行積分並記錄積分後所取得之數值(即扭力值曲線之面積)，也可以是紀錄運作過程中不同時間點之扭力值，或是紀錄運作過程中最大輸出之扭力值、抑或是其他可以用來作為扭力值比較的其他記錄及計算方式。換言之，使用者係可依據適用需求，依機具或模具型態、更換機件的型態、成型參數採用上述任一種方式設定扭力預設值。

而後，便會進行自動化生產作業。接著，依據前述之數值記錄方式，偵測該鎖模馬達36作動時實際的輸出扭力值。而後，判斷所偵測之該輸出扭力值是否大於預設扭力值。

若答案為否，即該輸出扭力值並未大於預設扭力值，表示目前潤滑效果仍屬正常，則繼續進行自動化生產作業並重新偵測該鎖模馬達36每一模次之輸出扭力值。

若答案為是，即該輸出扭力值大於該預設扭力值，表示目前模次的潤滑效果已呈現不足或接近不足之異常狀態，此時，將產生一警示信息告知使用者。而後，該機具100將切換為半自動模式或經過使用者設定運行自動進行自動打油(配備有自動打油系統時)，並發送一詢問訊息以詢問是否暫停生產以進行潤滑作業。若是，則停機。若否，則繼續生產。如此一來，使用者可依據生產線之狀態判斷及回覆是否對連動機構34之活動連接部位342執行潤滑作業，進而可避免造成作業的延宕或是潤滑劑的浪費。舉例而言，若生產作業已接近完工，使用者係便可決定不執行潤滑且繼續生產作業，此時亦會同時取消偵測鎖模馬達36之 輸出扭力的監視作業，使機具100實施全自動生產模式，直至結束生產作業。

反之，使用者決定暫停生產作業以進行潤滑時，便會將打油裝置(圖未示)對該連動機構34之肘節機構341上各該絞件與各該軸連接件之間的活動連接部位342施以潤滑作業，以確保該連動機構34維持於良好作動之狀態，而得以達到重新潤滑以順利帶動第二模24移動之目的。當然，於其他實施方式中，亦可利用所測得之輸出扭力值的變化判斷是連動機構34的哪個連接部位342需要潤滑，並依據判斷結果潤滑對應之連接部位342即可，進而可避免潤滑劑的浪費。當然，除使用打油裝置進行自動潤滑外，使用者亦可依環境或需求改用人工上油來達到前述目的。

值得一提的是，為了排除該連動機構34發生潤滑不足以外之問題，該潤滑檢測暨施作方法更包含有計算及判斷潤滑次數是否超過之步驟，即，進行潤滑作業後，更可計算並判斷已潤滑的次數是否超過預定次數(於本實施例中為兩次)。當提供潤滑油至該連動機構上相同進行潤滑作業超過兩次後，該機具100將產生一檢測訊息告知使用者重複潤滑作業次數過多，可能是其他部位產生問題需行檢查或機件磨損無法達到原有效能，並切換為半自動待機模式，且詢問使用者是否要關閉該機具100以便於執行檢測作業，勘查該模具20以及該鎖模裝置30的結構是否異常。於其他實施例中，亦可設定判斷相同潤滑部位的潤滑次數超過三次或以上之次數後才讓該機具100產生檢測訊息及執行半自動待機模式，潤滑次數並不以兩次為限。另外，上述計算潤滑次數之步驟中，亦可是分別計算連動機構34上之各連接部位342的潤滑次數，當同一連接部位342之潤滑次數超過兩次時，才會產生檢測訊息及執行半自動待 機模式。此外，產生檢測訊息後，同樣可以再發送一詢問訊息以詢問是否暫停生產以進行檢測作業。若是，則停機。若否，則繼續生產。如此一來，使用者可依據生產線之狀態進行評估，而可避免因此造成生產作業的延宕。

另外，於檢查作業時，可先將該模具20自該機具100上卸除，並偵測該鎖模馬達36此時作動時實際的輸出扭力值是否仍超過該預設扭力值，藉以判斷該機具100可能的損壞位置。更詳而言之，當該模具20卸除後，該鎖模馬達36之輸出扭力依然異常時，則產生一訊息表示可能是連動機構34之肘節機構341上各該絞件或是各活動連接部位342有磨損之情形。反之，當該模具20卸除後，該鎖模馬達之輸出扭力即恢復正常，則產生一訊息表示有可能是該模具有損壞或是變形之情形。

綜上所述，本發明之潤滑檢測暨施作方法，係可依照使用狀態不同，而制定符合需求的預設扭力值，並透過鎖模馬達36之實際輸出扭力值，判斷機具100是否需要立即啟動潤滑作業，進而適時降低機具100做動過程之阻力，且減少潤滑油之浪費，同時達到保護機件、提升生產效率、成品品質以及減少能源損失之目的。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

Claims (9)

1. 一種機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中該機具包括有一模具以及一鎖模裝置；該鎖模裝置包含有一連動機構以及一鎖模馬達，該連動機構受該鎖模馬達控制位移而帶動該模具於開啟位置與閉合位置之間移動；該方法包含下列步驟：設定一預設扭力值；偵測該鎖模馬達作動時的一輸出扭力值；判斷測得之該輸出扭力值是否大於該預設扭力值，且當該輸出扭力值大於該預設扭力值時，產生一警示信息，並提供潤滑油至該連動機構上進行潤滑作業；其中，更包括紀錄提供潤滑油至該連動機構上進行潤滑作業的潤滑次數是否超過一預定次數，且當潤滑次數超過該預定次數時，產生一檢測訊息。
2. 一種機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中該機具包括有一模具以及一鎖模裝置；該鎖模裝置包含有一連動機構以及一鎖模馬達，該連動機構受該鎖模馬達控制位移而帶動該模具於開啟位置與閉合位置之間移動；該方法包含下列步驟：設定一預設扭力值；偵測該鎖模馬達作動時的一輸出扭力值；判斷測得之該輸出扭力值是否大於該預設扭力值，且當該輸出扭力值大於該預設扭力值時，產生一警示信息，並提供潤滑油至該連動機構上進行潤滑作業；其中，該連動機構具有數個活動連接部位，於潤滑作業時，係提供潤滑劑至連動機構的至少一活動連接部位；此外，該潤滑檢測暨施作方 法更包括紀錄並判斷提供潤滑油至該連動機構上進行潤滑作業的次數是否超過一預定次數，且當提供予同一活動連接部位之潤滑次數超過該預定次數時，產生一檢測訊息。
3. 一種機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中該機具包括有一模具以及一鎖模裝置；該鎖模裝置包含有一連動機構以及一鎖模馬達，該連動機構受該鎖模馬達控制位移而帶動該模具於開啟位置與閉合位置之間移動；該方法包含下列步驟：設定一預設扭力值；偵測該鎖模馬達作動時的一輸出扭力值；判斷測得之該輸出扭力值是否大於該預設扭力值，且當該輸出扭力值大於該預設扭力值時，產生一警示信息，並提供潤滑油至該連動機構上進行潤滑作業；其中，於設定該預設扭力值之前，先啟動該鎖模馬達作動，並紀錄該鎖模馬達初次作動時的輸出扭力值，再依據所記錄之輸出扭力值乘上一第一預定數值或是加上一第二預定數值進行計算，並以計算取得之數值設定為預設扭力值。
4. 一種機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中該機具包括有一模具以及一鎖模裝置；該鎖模裝置包含有一連動機構以及一鎖模馬達，該連動機構受該鎖模馬達控制位移而帶動該模具於開啟位置與閉合位置之間移動；該方法包含下列步驟：設定一預設扭力值；偵測該鎖模馬達作動時的一輸出扭力值； 判斷測得之該輸出扭力值是否大於該預設扭力值，且當該輸出扭力值大於該預設扭力值時，產生一警示信息，並提供潤滑油至該連動機構上進行潤滑作業；其中，於設定該預設扭力值之前，先啟動該鎖模馬達作動多次，並紀錄該鎖模馬達多次作動時的輸出扭力值，並以所紀錄多次的輸出扭力值之平均值乘上一第一預定數值或是加上一第二預定數值進行計算，並以計算後所取得之數值設定為預設扭力值。
5. 如請求項1至4任一項所述機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，該連動機構具有數個活動連接部位，其中，於潤滑作業時，係提供潤滑劑至連動機構的活動連接部位。
6. 如請求項1或2所述機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中，產生該檢測訊息後，詢問是否停止該機具以進行檢查作業，若是，則使該機具停止作動；若否，則使該機具繼續作動。
7. 如請求項3或4所述機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中該第一預定數值大於1。
8. 如請求項1至4任一項所述機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中，該輸出扭力值大於預設扭力值時，詢問是否停止該機具以進行潤滑作業，若是，則先使該機具停止作動，再對該連動機構施以潤滑作業；若否，則使該機具繼續作動，且不對該連動機構施以潤滑作業。
9. 如請求項6所述機具連動機構之潤滑檢測暨施作之方法，其中，於檢查作業時，係先卸下該模具後，再偵測該鎖模馬達作動時之輸出扭力是否異常；若是，則產生一訊息說明該連動機構異常；若否，則產生一訊息說明該模具異常。