JP4749084B2 - 潤滑油供給システム - Google Patents

Description

本発明は、グリスやオイル等の潤滑油を所定の潤滑箇所、特に射出成形機に関連する関連機器の所定の部位に供給するための複数の管路を有した潤滑油供給システムに関する。

従来の潤滑油供給装置としては、例えば、先に本願出願人が提案し、樹脂あるいは金属の射出成形機に設置された潤滑システムに設けられ、この潤滑システムに潤滑油としてグリスを供給する潤滑油供給装置がある（下記特許文献１参照）。

図２５に示すように、この潤滑油供給装置Ｓａが設けられる潤滑システムが用いられる射出成形機においては、トグル部等の比較的給油量の少なくて良い部位と、シールがなくてオープンなボールネジ等の比較的給油量の多く必要とする部位とがあり、給油量の多い部位を基準にすると、比較的給油量の少なくて良い部分の給油量が多くなって、無駄が生じてしまう。そこで、トグル部等の比較的給油量の少なくて良い部位とシールがなくてオープンなボールネジ等の比較的給油量の多く必要とする部位とを分け、比較的給油量の少なくて良い部位には、単一定量バルブＶｔを用いて該当する複数カ所に配管し、一方、比較的給油量を多く必要とする部位には、潤滑油の加圧によって順番に往復動させられて潤滑油を吐出する複数のピストン（図示せず）及びこのピストンに対応した一対の吐出口の組を複数組備えた周知の進行型定量バルブＶｓを用いて該当する複数カ所に配管している。

単一定量バルブＶｔは、潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられて潤滑油を吐出するものであり、その関係上、脱圧が必要であり、一方、進行型定量バルブＶｓは潤滑油加圧により潤滑油を吐出するが、バルブの作動のために特に脱圧が不要になっている。

このため、この潤滑システムでは、第１管路Ｐ１及び第２管路Ｐ２の２系統の管路を設け、単一定量バルブＶｔを第１管路Ｐ１に集約して接続し、進行型定量バルブＶｓを第２管路Ｐ２に集約して接続している。

また、この潤滑システムに用いられる潤滑油供給装置Ｓａは、図２５に示すように、並列に設けられた第１管路Ｐ１及び第２管路Ｐ２に潤滑油貯溜部４に貯溜された潤滑油をモータ３の駆動により供給する１つのポンプ１と、このポンプ１に接続され切り換えられることにより第１管路Ｐ１及び第２管路Ｐ２のいずれかにポンプ１からの潤滑油を供給するとともに、第１管路Ｐ１への非接続時に第１管路Ｐ１を脱圧する切換バルブ２と、を備えて構成されている。図２５中符号５は第１管路Ｐ１が接続された切換バルブ２の第１管路接続ポート、図２５中符号６は第２管路が接続された切換バルブ２の第２管路接続ポートである。

これにより、先ず、第１管路Ｐ１で潤滑を行う際には、切換バルブ２の切換によりポンプ１と第１管路Ｐ１とを接続するとともにポンプ１を作動する。次に、ポンプ１を停止するとともに切換バルブ２の切換によりポンプ１と第２管路Ｐ２とを接続する。これにより、第１管路Ｐ１において、潤滑油の加圧及び脱圧が行なわれ、単一定量バルブＶｔが作動して潤滑油が吐出される。

また、第２管路Ｐ２で潤滑を行う際には、切換バルブ２の切換によりポンプ１と第２管路Ｐ２を接続するとともにポンプ１を作動する。これにより、第２管路Ｐ２では、潤滑油の加圧によって進行型定量バルブＶｓが作動し潤滑油を吐出する。その後、ポンプ１の作動をオフにすれば、進行型定量バルブＶｓが潤滑油の吐出を停止する。このようにして、第１管路Ｐ１と第２管路Ｐ２との潤滑が行われる。

特開２００２−３２３１９６号公報

ところで、このような潤滑油供給装置Ｓａにあっては、上記の射出成形機に限らず、機械の潤滑条件によっては、例えば、第１管路Ｐ１の単一定量バルブＶｔの間欠時間より長い間欠時間あるいは短い間欠時間にして少量ずつ給油したい部位がある場合に、この部位を第１管路Ｐ１に設けた単一定量バルブＶｔから潤滑油を供給すると、この単一定量バルブＶｔの給油と同期して第１管路Ｐ１に設けられる他の単一定量バルブＶｔも作動してしまうので、他の単一定量バルブＶｔが必要以上に作動してしまい、供給する潤滑油にロスが生じてしまうという問題があった。

即ち、従来は、２系統の管路に間欠時間を異ならせて潤滑油を供給することはできるが、３系統以上の管路に潤滑油を個別に給油できないので、潤滑油の供給方法の自由度が劣る。この問題の解決には、新たなポンプを設けてこれに上記２系統の管路とは別の管路を接続してこの管路に潤滑油を供給することも考えられるが、その分コスト高になってしまう。

さらに、従来の潤滑油供給装置Ｓａでは射出成形機に潤滑油を供給していたが、近年では技術の進歩などにより射出成形機で成形された部品を作業者ではなくロボットなどが取り扱うようになっており、そのロボットの特に摩擦が生じる部位（例えば、関節部位など）に対しても同一の潤滑油供給装置Ｓａを用いて潤滑油を供給する必要が生じてきている。このため、これからの潤滑油供給装置Ｓａは、射出成形機に関連する関連機器に対しても潤滑油を供給する必要がある。

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、３系統以上の管路に１つのポンプから各管路に個別に潤滑油を供給できるようにし潤滑油の供給の自由度を高めて汎用性を向上させるとともに、射出成形機に関連する関連機器の所定の部位に対しても潤滑油を供給することができる潤滑油供給システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、複数の管路と、複数の前記管路の少なくとも１つの管路に接続され前記管路から潤滑油が導かれる、射出成形機に関連する関連機器と、潤滑油貯溜部に貯溜された潤滑油を複数の前記管路に供給するポンプと、前記ポンプに接続され切換えられて複数の前記管路のうちいずれか１つの管路に前記ポンプからの潤滑油を供給する複数の切替バルブと、を含んで構成された潤滑油供給システムであって、複数の前記管路のうち少なくとも１つの管路は潤滑油が供給された後に脱圧が必要な脱圧管路で構成され、少なくとも他の１つの管路は潤滑油が供給された後に脱圧が不要な非脱圧管路で構成され、前記脱圧管路は、供給される潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられて潤滑油を吐出する第１バルブと接続され前記第１バルブの作動のために脱圧が必要な第１脱圧管路及び第２脱圧管路からなる２系統の脱圧管路で構成され、前記非脱圧管路は、供給される潤滑油の加圧により作動させられて潤滑油を吐出する第２バルブと接続されるとともに前記第２バルブの作動のために脱圧が不要な１系統の非脱圧管路で構成されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、複数の切替バルブが切換えられることにより、複数の管路のうちいずれか１つの管路にポンプからの潤滑油が供給される。管路にポンプからの潤滑油が供給されると、その管路と関連機器とが接続されていれば、その潤滑油は管路を介して射出成形機に関連する関連機器に導かれる。これにより、射出成形機に関連する関連機器の所定の部位に潤滑油を供給することができる。
また、複数の管路のうち少なくとも１つの管路は潤滑油が供給された後に脱圧が必要な脱圧管路で構成され、少なくとも他の１つの管路は潤滑油が供給された後に脱圧が不要な非脱圧管路で構成されていることにより、脱圧管路及び非脱圧管路を介して、射出成形機に関連する関連機器に潤滑油を供給することができる。
さらに、脱圧管路は供給される潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられて潤滑油を吐出する第１バルブと接続され第１バルブの作動のために脱圧が必要な第１脱圧管路及び第２脱圧管路からなる２系統の脱圧管路で構成され、非脱圧管路は供給される潤滑油の加圧により作動させられて潤滑油を吐出する第２バルブと接続されるとともに第２バルブの作動のために脱圧が不要な１系統の非脱圧管路で構成されていることにより、第１脱圧管路及び第２脱圧管路からなる２系統の脱圧管路を介して射出成形機に関連する関連機器に潤滑油を供給することができ、また、第２バルブの作動のために脱圧が不要な１系統の非脱圧管路を介しても射出成形機に関連する関連機器に潤滑油を供給することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の潤滑油供給システムにおいて、前記関連機器は、前記射出形成機で成形された成形物を取り扱う成形物取扱機構であることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、関連機器は射出形成機で成形された成形物を取り扱う成形物取扱機構であることにより、成形物取扱機構に潤滑油を供給することができる。これにより、成形物取扱機構の摩擦が生じる部位などを保護することができ、また成形物取扱機構の駆動を円滑にすることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の潤滑油供給システムにおいて、前記関連機器は、前記射出形成機の近傍に配置され前記射出形成機で成形された成形物を取り扱うロボットであることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、関連機器は射出形成機の近傍に配置され射出形成機で成形された成形物を取り扱うロボットであることにより、ロボットに潤滑油を供給することができる。これにより、ロボットの摩擦が生じる部位などを保護することができ、またロボットの駆動を円滑にすることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の潤滑油供給システムにおいて、複数の前記管路の少なくとも一部は、前記射出成形機と接続され、前記管路から前記射出成形機に潤滑油が導かれることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、複数の管路の少なくとも一部は射出成形機と接続されており、射出成形機の所定の部位に管路から潤滑油が導かれることにより、複数の管路のうち一部は関連機器に潤滑油を供給することができ、また複数の管路のうち他の一部は射出成形機に潤滑油を供給することができる。これにより、同一（１台）の潤滑油供給システムで射出成形機とその関連機器のそれぞれに潤滑油を供給することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の潤滑油供給システムにおいて、複数の前記切換バルブのうち最下位の前記切換バルブより上位にある前記切換バルブを、前記ポンプの吐出口側に接続される入力ポート、前記潤滑油貯溜部側に開放するドレンポート、複数の前記管路のうちいずれか１つの管路側であって下位の前記切換バルブの入力ポートに接続されるメインポート、他のいずれか１つの管路に接続されるサブポート及び下位の前記切換バルブのドレンポートに接続され自身のドレンポートと連通したドレン接続ポートを有し、通電されるオン時に前記入力ポートとサブポートとを接続するとともに前記ドレンポート、ドレン接続ポート及びメインポートを前記入力ポート及びサブポートから遮断し、非通電になるオフ時に前記入力ポートとメインポートとを接続し、前記ドレンポートとサブポートとを接続するとともに前記入力ポートと前記サブポートとを遮断するソレノイドバルブで構成し、最下位の前記切換バルブを、前記ポンプの吐出口側に接続される入力ポート、前記潤滑油貯溜部側に開放するドレンポート、複数の前記管路のうちいずれか１つの管路に接続されるメインポート及び他のいずれか１つの管路に接続されるサブポートを有し、通電されるオン時に前記入力ポートとサブポートとを接続するとともに前記ドレンポート及びメインポートを前記入力ポート及びサブポートから遮断し、非通電になるオフ時に前記入力ポートとメインポートとを接続し、前記ドレンポートとサブポートとを接続するとともに前記入力ポートと前記サブポートとを遮断するソレノイドバルブで構成したことを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、この潤滑油供給システムは、最下位の切換バルブよりも上位の切換バルブ１個と、最下位の切換バルブ１個との合計２個の切換バルブで作動可能になる。この潤滑油供給システムを用いて３系統の管路に個別に潤滑油を供給する際には、次のようにして行う。

各切換バルブのサブポートに接続される管路のいずれかに供給する場合には、潤滑油を供給したい管路が接続されるサブポートのある切換バルブのソレノイドバルブを操作により通電し、入力ポートとサブポートとを接続しドレンポートとメインポートとを接続するとともに入力ポート及びサブポートをドレンポート及びメインポートから遮断する。また、この切換バルブよりも上位の切換バルブを非通電にして、入力ポートとメインポートとを接続し、ドレンポートとサブポートとを接続するとともに入力ポートとサブポートとを遮断する。そのため、ポンプからの潤滑油は、通電された切換バルブより上位の切換バルブでは、入力ポートとメインポートとを通って下位の切換バルブに供給されていく。そして、通電された切換バルブでは、上位のメインポートからの潤滑油が入力ポート及びサブポートを通ってこのサブポートに接続される管路に供給される。

さらに、潤滑油の供給を停止する際には、ポンプの作動を非作動にし、通電された切換バルブを操作により非通電にする。この非通電にされた切換バルブは、入力ポートとメインポートとを接続し、ドレンポートとサブポートとを接続するとともに入力ポートとサブポートとを遮断する。この際、この切換バルブのサブポートに接続される管路の潤滑油は、サブポート及びドレンポートを通り、この非通電にされた切換バルブよりも上位の切換バルブのドレン接続ポート及びドレンポートを通って潤滑油貯溜部側に抜ける。そのため、この非通電にされた切換バルブの管路が脱圧される。これにより、切換バルブのサブポートに接続された管路が例えば単一定量バルブのような管路の脱圧が必要なバルブを備えていても、脱圧されて作動可能になるので、次にこの管路に潤滑油が供給される際においても、この管路の単一定量バルブが一回作動し潤滑油が吐出されて、給油する部位に供給される。

また次に、最下位の切換バルブのメインポートに接続される管路に潤滑油を供給する際には、ポンプの作動及び全ての切換バルブのソレノイドバルブの非通電が行われる。これにより、最下位のよりも上位の切換バルブにおいては、非通電になるので、入力ポートとメインポートとが接続され、ドレンポートとサブポートとを接続するとともに入力ポートとサブポートとが遮断される。また、最下位の切換バルブにおいても、非通電なので、ドレンポートとサブポートとが接続されるとともに入力ポートとサブポートとが遮断される。そのため、ポンプからの潤滑油は、上位の切換バルブの入力ポート及びメインポートを通って、最下位の入力ポート及びメインポートを通りこのメインポートに接続される管路に供給される。これにより、各切換バルブの通電、非通電により、複数の各管路に、１つのポンプで系統の異なる３系統の管路に潤滑油を供給できるようになり、単位時間当たり１回の給油で所定の給油量を確保する部位と、１回の給油量を少なくし何回かに分けて給油して単位時間当たりの所定の給油量を確保する部位とが混在するような間欠時間の異なる３系統の各管路に潤滑油を供給できるようになる。

また、この潤滑油供給システムにおいては、通電された切換バルブ以外の切換バルブのサブポートに接続される管路の潤滑油は、サブポート及びドレンポートを通り、この管路が接続される切換バルブよりも上位の切換バルブのドレン接続ポート及びドレンポートを通って潤滑油貯溜部側に抜ける。そのため、通電された切換バルブ以外の切換バルブのサブポートに接続される管路は、この切換バルブのオン時以外は常時脱圧されるので、脱圧が確実になる。

さらに、これらの切換バルブは、ポンプに順次連接されているので、切換バルブを別途設ける場合に比較して、コンパクトで取扱も容易になり、また、配管作業も簡単にでき、設置作業効率を向上させることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の潤滑油供給システムにおいて、最下位の前記切換バルブより上位にある前記切換バルブの前記ソレノイドバルブを、通電されるオン時に前記ドレンポートと前記メインポートとを接続するとともに、最下位の前記切換バルブの前記ソレノイドバルブを、通電されるオン時に前記ドレンポートと前記メインポートとを接続する構成としたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、最下位の切換バルブより上位にある切換バルブのソレノイドバルブを、通電されるオン時にドレンポートとメインポートとを接続するとともに、最下位の切換バルブのソレノイドバルブを、通電されるオン時にドレンポートとメインポートとを接続する構成とされている。ここで、最下位の切換バルブのメインポートに接続される管路の潤滑油は、操作されて通電される切換バルブよりも下位の切換バルブのメインポート及び入力ポートを通り、オンになった切換バルブのメインポート及びドレンポートを通るとともに、オンになった切換バルブよりも上位の切換バルブのドレン接続ポート及びドレンポートを通って潤滑油貯溜部側に抜けるので、このメインポートに接続された管路も脱圧される。そのため、最下位の切換バルブのメインポートに接続される管路に、例えば、単一定量バルブのような脱圧が必要なバルブを備えることもできるようになる。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の潤滑油供給システムにおいて、前記ポンプの作動及び全ての前記ソレノイドバルブをオフ状態にする停止モードと、いずれか１つの前記ソレノイドバルブをオン状態にし前記ポンプの作動のオン，オフを行っていずれか１つの前記ソレノイドバルブの前記サブポートに接続される管路に潤滑油を供給するサブポート供給モードと、全ての前記ソレノイドバルブをオフ状態にし前記ポンプの作動のオン，オフを行って最下位の前記切換バルブの前記メインポートに接続される管路に潤滑油を供給する最下位メインポート供給モードとのいずれかのモードに設定可能なコントローラを備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、ポンプの作動及び全てのソレノイドバルブをオフ状態にする停止モードと、いずれか１つのソレノイドバルブをオン状態にしポンプの作動のオン，オフを行っていずれか１つのソレノイドバルブのサブポートに接続される管路に潤滑油を供給するサブポート供給モードと、全てのソレノイドバルブをオフ状態にしポンプの作動のオン，オフを行って最下位の切換バルブのメインポートに接続される管路に潤滑油を供給する最下位メインポート供給モードとのいずれかのモードに設定可能なコントローラを備えていることにより、コントローラのモード切換により種々の潤滑パターンを実現でき、各管路毎の間欠時間の設定が容易になり、潤滑油のロスを減少させることができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の潤滑油供給システムにおいて、前記ポンプに対して複数の前記切換バルブを着脱可能にしたことを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、ポンプに対して複数の切換バルブを着脱可能にしていることにより、切換バルブの替わりに、例えば非脱圧管路専用の吐出口が設けられたブロックを装着できる等、別形態のポンプに容易に代えることができ、汎用性をさらに増すことができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の潤滑油供給システムにおいて、前記第１バルブ及び前記第２バルブの口径が全て同一であることを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、第１バルブ及び第２バルブの口径が全て同一であることにより、各バルブの製造時において成形型が単一のもので足り、各バルブを容易に製造することができ、また各バルブの管理も容易になる。また、各バルブのメンテナンス時において、各バルブの口径が統一されているため、交換が必要なバルブの口径を容易に特定することができる。これにより、メンテナンス性を向上させることができる。

本発明によれば、３系統以上の管路に、１つのポンプから各管路に個別に潤滑油を供給できるようになり、潤滑油供給の仕方の自由度が高められて汎用性が向上されるとともにシステムが簡略化されてコストダウンを図ることができる。また、各管路に個別に潤滑油を供給可能なので、潤滑油供給の仕方の自由度が高くなり、各管路の間欠時間をそれぞれ異ならせて潤滑油を供給することもでき、汎用性が向上させられる。さらに、従来の潤滑システムと比較して供給する潤滑油のロスを減少させることができる。

また、本発明によれば、複数の切替バルブが切換えられることにより、複数の管路のうちいずれか１つの管路にポンプからの潤滑油が供給される。管路にポンプからの潤滑油が供給されると、その潤滑油は管路を介して射出成形機に関連する関連機器の所定の部位に導かれる。これにより、射出成形機に関連する関連機器の所定の部位に潤滑油を供給することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムについて詳細に説明する。この潤滑油供給システムは、樹脂あるいは金属の射出成形機の他に、射出成形機の近傍に配置された関連機器（例えば、成形物を取り扱うロボットなど）に潤滑油であるグリス（又はオイル）を供給するものである。

図１乃至図２０には、本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムは、潤滑油供給装置Ｓを備えている。ここでは、潤滑油供給装置Ｓは３系統の管路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に潤滑油を供給できるように構成されている。この潤滑油供給装置Ｓの基本的構成は、潤滑油貯溜部２０に貯溜された潤滑油を供給する１つのポンプ１０と、このポンプ１０に順次連設されて接続され切換えられて複数の管路に個別に潤滑油を供給する複数の切換バルブを備えた構成としている。図１乃至図２０に示す潤滑油供給装置Ｓは、切換バルブを介して、系統の異なる３系統の第１管路Ｐ１、第２管路Ｐ２及び第３管路Ｐ３に潤滑油を供給するものである。

詳しくは、図２乃至図４に示すように、ポンプ１０は、ピストン１１及びシリンダ１２を備えたプランジャ型のポンプであり、駆動モータ１３によってカム機構１４を介して往復駆動される。また、ポンプ１０の上側には潤滑油貯溜部２０が設けられ、下側に切換バルブの取付部１５が形成されている。図４に示すように、ポンプ１０の下側の取付部１５には、潤滑油を吐出する吐出口１６が設けられるとともに、潤滑油貯溜部２０側に連通して開放する戻り口１７が露出して設けられている。潤滑油貯溜部２０は、図３に示すように、グリスからなる潤滑油のカートリッジ２１と、カートリッジ２１が取付けられるカートリッジ取付部２２と、カートリッジ取付部２２に取付けられカートリッジ２１を覆うカバー２３とを備えて構成されている。

複数の切換バルブは、最下位の切換バルブより上位にある第１切換バルブ３０と、最下位の切換バルブである第２切換バルブ５０とからなる。

第１切換バルブ３０は、第１ソレノイドバルブ３０ａで構成され、ポンプ１０の吐出口１６側に接続される第１入力ポート３１、戻り口１７に接続され潤滑油貯溜部２０側に開放する第１ドレンポート３２、後述の第２切換バルブ５０の第２入力ポート５１に接続される第１メインポート３３、第１管路Ｐ１に接続される第１サブポート３４及び後述の第２切換バルブ５０の第２ドレンポート５２に接続され自身の第１ドレンポート３２と連通したドレン接続ポート３５を有して構成されている。

第１入力ポート３１及び第１ドレンポート３２は切換バルブ３０の上側のポンプ１０への被取付部３６に形成され、第１サブポート３４は第１切換バルブ３０の正面を向いて形成され、第１メインポート３３及びドレン接続ポート３５は第１切換バルブ３０の下側の下位の切換バルブ（第２切換バルブ５０）への取付部３７に形成されている。符号３８は、加工上形成される空きポートであり、プラグ３９により閉塞されている。

図１、図７乃至図９、図１３乃至図１６、図１９及び図２０に示すように、符号４０はスプール、符号４１はスプール４０を駆動する第１ソレノイド、符号４２はスプール４０を定常位置に復帰させるスプリングである。スプール４０は、第１ソレノイド４１の通電されるオン時に第１ソレノイド４１の励磁により引っ張られて、第１入力ポート３１と第１サブポート３４とを接続し、第１ドレンポート３２と第１メインポート３３とを接続するとともに第１ドレンポート３２、ドレン接続ポート３５及び第１メインポート３３を第１入力ポート３１及び第１サブポート３４から遮断し、第１ソレノイド４１の非通電になるオフ時にスプリング４２で定常位置に復帰させられ、第１入力ポート３１と第１メインポート３３とを接続し、第１ドレンポート３２と第１サブポート３４とを接続するとともに第１入力ポート３１と第１サブポート３４とを遮断する。

第２切換バルブ５０は、第２ソレノイドバルブ５０ａで構成され、ポンプ１０の吐出口１６側である第１切換バルブ３０の第１メインポート３３に接続される第２入力ポート５１、第１切換バルブ３０のドレン接続ポート３５に接続され潤滑油貯溜部２０側に開放する第２ドレンポート５２、第３管路Ｐ３に接続される第２メインポート５３及び第２管路Ｐ２に接続される第２サブポート５４を有して構成されている。第２入力ポート５１は、第１切換バルブ３０を介してポンプ１０に接続可能になっており、また、第２ドレンポート５２は第１切換バルブ３０のドレン接続ポート３５及び第１ドレンポート３２を介して潤滑油貯溜部２０側に開放される。

第２入力ポート５１及び第２ドレンポート５２は第２切換バルブ５０の上側の第１切換バルブ３０への被取付部５６に形成され、第２サブポート５４は切換バルブ５０の正面を向いて形成され、第２メインポート５３は第２切換バルブ５０の下側に形成されている。符号５８は、加工上形成される空きポートであり、プラグ５９により閉塞されている。

図１、図１０乃至図１４、図１７及び図１８に示すように、符号６０はスプール、符号６１はスプール６０を駆動する第２ソレノイド、符号６２はスプール６０を定常位置に復帰させるスプリングである。スプール６０は、第２ソレノイド６１の通電されるオン時に第２ソレノイド６１の励磁により引っ張られて、第２入力ポート５１と第２サブポート５４とを接続し、第２ドレンポート５２と第２メインポート５３とを接続するとともに第２ドレンポート５２及び第２メインポート５３を第２入力ポート５１及び第２サブポート５４から遮断し、非通電になるオフ時にスプリング６２で定常位置に復帰させられ、第２入力ポート５１と第２メインポート５３とを接続し、第２ドレンポート５２と第２サブポート５４とを接続するとともに第２入力ポート５１と第２サブポート５４とを遮断する。

図中符号６６は、第１切換バルブ３０の第１ソレノイド４１及び第２切換バルブ５０の第２ソレノイド６１を保護するためのカバーである。

また、第１切換バルブ３０は、ポンプ１０に対して着脱可能に形成されている。詳しくは、ポンプ１０の取付部１５と第１切換バルブ３０の被取付部３６とは互いに密着する形状に形成されており、図４に示すように、ポンプ１０には、第１切換バルブ３０を取付けるための４つの雌ネジ１８が形成され、図５、図７、図９、図１５及び図１６に示すように、第１切換バルブ３０には、ポンプ１０の雌ネジ１８に螺合するボルト（図示せず）が挿通されボルト頭でポンプ１０側に押圧してこの第１切換バルブ３０をポンプ１０に取付けるための４つの取付孔４５が設けられている。そして、ポンプ１０の取付部１５と第１切換バルブ３０の被取付部３６とを密着させた状態でボルトを取付孔４５に挿通して雌ネジ１８にねじ込むことにより、第１切換バルブ３０はポンプ１０に取付けられる。

また、第１切換バルブ３０の取付部３７と第２切換バルブ５０の被取付部５６とは互いに密着する形状に形成されており、図９に示すように、第１切換バルブ３０には、第２切換バルブ５０を取付けるための４つの雌ネジ４６が形成され、図６、図１０、図１２、図１７及び図１８に示すように、第２切換バルブ５０には、第１切換バルブ３０の雌ネジ４６に螺合するボルト（図示せず）が挿通されボルト頭でポンプ１０側に押圧してこの第２切換バルブ５０をポンプ１０に取付けるための４つの取付孔６５が設けられている。そして、第１切換バルブ３０の取付部３７と第２切換バルブ５０の被取付部５６とを密着させた状態でボルトを取付孔６５に挿通して雌ネジ４６にねじ込むことにより、第２切換バルブ５０は第１切換バルブ３０に取付けられる。

さらに、ボルトをゆるめて外すことにより、第１切換バルブ３０はポンプ１０から、第２切換バルブ５０は第１切換バルブ３０からそれぞれ取外される。そのため、切換バルブ３０、５０を容易にポンプ１０に一体化することができる。また、切換バルブ３０、５０がポンプ１０に一体に付設されるので、切換バルブ３０、５０を別途設ける場合に比較して、コンパクトで取扱も容易になる。なお、図示しないが、第１切換バルブ３０の代わりに、ポンプ１０の取付部１５にボルトで取付けられ、ポンプ１０の吐出口１６にのみ連通する接続口が形成されたブロックが装着可能になっている。

また、この潤滑油供給装置Ｓには、ポンプ１０の作動及び全てのソレノイドバルブ３０ａ、５０ａをオフ状態にする停止モードＭｒと、いずれか１つのソレノイドバルブ３０ａ、５０ａをオン状態にしポンプ１０の作動のオン、オフを行っていずれか１つのソレノイドバルブ３０ａ、５０ａのサブポート３４、５４に接続される管路に潤滑油を供給するサブポート供給モードＭｓと、全てのソレノイドバルブ３０ａ、５０ａをオフ状態にしポンプ１０の作動のオン、オフを行って最下位の切換バルブ５０のメインポート５３に接続される管路に潤滑油を供給する最下位メインポート供給モードＭｍとのいずれかのモードに設定可能なコントローラ７０が備えられている。

図２１に示すように、このコントローラ７０は、ポンプ１０の作動及びソレノイドバルブ３０ａ、５０ａをオフ状態にする停止モードＭｒと、第１ソレノイドバルブ３０ａをオン状態にし第２ソレノイドバルブ５０ａをオフ状態にしポンプ１０の作動のオン、オフを行って第１管路Ｐ１に潤滑油を供給するサブポート供給モードＭｓである第１サブポート供給モードＭ１と、第２ソレノイドバルブ５０ａをオン状態にし第１ソレノイドバルブ３０ａをオフ状態にしポンプ１０の作動のオン、オフを行って第２管路Ｐ２に潤滑油を供給するサブポート供給モードＭｓである第２サブポート供給モードＭ２と、ソレノイドバルブ３０ａ、５０ａをオフ状態にしポンプ１０の作動のオン、オフを行って第２切換バルブ５０の第２メインポート５３に接続される第３管路Ｐ３に潤滑油を供給するメインポート供給モードＭｍである第２メインポート供給モードＭ３のいずれかに設定可能になっている。

即ち、このコントローラ７０は、ポンプ１０のオン、オフと、第１ソレノイド４１のオン、オフと、第２ソレノイド６１のオン、オフとを行っている。コントローラ７０は停止モードＭｒにおいては、ポンプ１０の作動、第１ソレノイド４１及び第２ソレノイド６１をオフにし、第１サブポート供給モードＭ１（Ｍｓ）においては、ポンプ１０の作動のオン、第１ソレノイド４１のオン及び第２ソレノイド６１のオフとを同期して行い、第２サブポート供給モードＭ２（Ｍｓ）においては、ポンプ１０の作動のオン、第２ソレノイド６１のオン及び第１ソレノイド４１のオフとを同期して行い、第２メインポート供給モードＭ３（Ｍｍ）においては、ポンプ１０の作動のオンと第１及び第２ソレノイドバルブ３０ａ、５０ａのオフ状態とを同期して行う。

この潤滑油供給装置Ｓが設けられている潤滑油供給システムは、図１に示すように、比較的給油量の少なくて良い部位（例えば、短時間駆動の射出成形機Ｘ１の摺動部位など、あるいは短時間駆動小型のロボットＲ１の関節部位、摺動部位など）と、比較的給油量を多く必要とする部位（例えば、長時間駆動の射出成形機Ｘ２の摺動部位など）とを分ける。そして、比較的給油量の少なくて良い部分のうち、１回の給油で単位時間当たりの所定の給油量を確保する部位（例えば、短時間駆動の射出成形機Ｘ１の摺動部位など）と、１回の給油量を小さくし何回かに分けて給油して単位時間当たりの所定の給油量を確保する部位（例えば、短時間駆動小型のロボットＲ１の関節部位、摺動部位など）とに分けられている。

これらの比較的給油量の少なくて良い各部位には、潤滑油の加圧及び脱圧によって往復動させられて潤滑油を吐出する単一のピストン（図示せず）及びこのピストンに対応した１つの吐出口を備え１ショットの吐出量が０．０３ｍｌ〜１．５ｍｌ程度の周知の単一定量バルブＶｔ１、Ｖｔ２を用いて該当する複数カ所に配管している。図１に示すように、この単一定量バルブＶｔ１は射出成形機Ｘ１の所定の部位に潤滑油を供給するものであり、単一定量バルブＶｔ２はロボットＲ１の所定の部位に潤滑油を供給するものである。

一方、比較的給油量を多く必要とする部位には、潤滑油の加圧によって順番に往復動させられて潤滑油を吐出する複数のピストン（図示せず）及びこのピストンに対応した一対の吐出口の複数の組を備えた周知の進行型定量バルブＶｓを用いて該当する複数カ所に配管している。進行型定量バルブＶｓにおいては、ピストンの１ストローク当たりの吐出量が例えば０．１ｍｌ程度に設定され、ピストンを所定ストローク作動させ一定時間休止させて定量で比較的多量の潤滑油を間欠的に供給している。図１に示すように、この進行型定量バルブＶｓは、射出成形機Ｘ２の所定の部位に潤滑油を供給するものである。

なお、単一定量バルブＶｔ１、Ｖｔ２及び進行型定量バルブＶｓの口径を全て統一にするように各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓを設定するようにしてもよい。各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓの口径を全て統一にすることにより、各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓの製造時において成形型が単一のもので足り、各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓを容易に製造することができ、また各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓの管理も容易になる。また、各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓのメンテナンス時において、各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓの口径が統一されているため、交換が必要なバルブの口径を容易に特定することができる。これにより、各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓのメンテナンス性を向上させることができる。

図１に示すように、単一定量バルブＶｔ１は、１回の給油で単位時間当たりの所定の給油量を確保する部位（例えば、短時間駆動の射出成形機Ｘ１の摺動部位など）に設けられるものであり、第１管路Ｐ１に接続されている。また、単一定量バルブＶｔ２は、１回の給油量を小さくし何回かに分けて給油して単位時間当たりの所定の給油量を確保する部位（例えば、短時間駆動のロボットＲ１の関節部位、摺動部位など）に設けられるものであり、第２管路Ｐ２に接続されている。また、進行型定量バルブＶｓは、比較的給油量を多く必要とする部位（例えば、長時間駆動の射出成形機Ｘ２の摺動部位など）に設けられるものであり、第３管路Ｐ３に接続されている。

従って、この潤滑油供給装置Ｓを用いるときは、まず、第１サブポート３４に第１管路Ｐ１を、第２サブポート５４に第２管路Ｐ２を、第２メインポート５３に第３管路Ｐ３をそれぞれ接続する。この場合、別の切換バルブを別途設ける場合に比較して、配管作業が容易になり、設置作業効率が向上させられる。

次に、本実施形態に係る潤滑油供給システムによって潤滑油を供給する潤滑油供給方法について説明をする。

ここでは、図２１に示すように、潤滑油供給装置Ｓがコントローラ７０によって、第１サブポート供給モードＭ１（Ｍｓ）、停止モードＭｒ、第２サブポート供給モードＭ２（Ｍｓ）、停止モードＭｒ、第２メインポート供給モードＭ３（Ｍｍ）、停止モードＭｒ、第２サブポート供給モードＭ２（Ｍｓ）、停止モードＭｒを１サイクルとして作動させられる場合について説明する。

先ず、コントローラ７０が停止モードＭｒから第１サブポート供給モードＭ１（Ｍｓ）になると、図２１に示すように、ポンプ１０の作動のオン、第１ソレノイド４１のオン及び第２ソレノイド６１のオフが行われる。これにより、図１３（ｂ）、図１５（ｂ）及び図１９（ｂ）に示すように、第１切換バルブ３０においては、第１ソレノイド４１が通電されるオン時なので、第１ソレノイド４１の励磁によりスプール４０が引っ張られて、このスプール４０は、第１入力ポート３１と第１サブポート３４とを接続し第１ドレンポート３２と第１メインポート３３とを接続するとともに第１入力ポート３１及び第１サブポート３４を第１ドレンポート３２及び第１メインポート３３から遮断する。そのため、ポンプ１０からの潤滑油は、第１入力ポート３１及び第１サブポート３４を通って第１管路Ｐ１に供給される。この際、第１管路Ｐ１に接続されている単一定量バルブＶｔ１が１回作動して潤滑油が吐出させられて射出成形機Ｘ１の潤滑部位（例えば、摺動部位など）に供給される。

そして、図２１に示すように、所定時間後に、コントローラ７０が第１サブポート供給モードＭ１（ＭＳ）から停止モードＭｒになり、ポンプ１０の作動及び第１切換バルブ３０のオフが行われる。これにより、図１３（ａ）、図１５（ａ）、図１７（ａ）及び図１９（ａ）に示すように、第１切換バルブ３０においては、第１ソレノイド４１の非通電になるオフ時なので、スプール４０がスプリング４２により定常位置に復帰させられ、このスプール４０は、第１入力ポート３１と第１メインポート３３とを接続し、第１ドレンポート３２と第１サブポート３４とを接続するとともに第１入力ポート３１と第１サブポート３４とを遮断する。この際、第１管路Ｐ１の潤滑油は、第１サブポート３４及び第１ドレンポート３２を通って潤滑油貯溜部２０側に抜けるので、第１管路Ｐ１が脱圧される。そのため、第１管路Ｐ１が脱圧されているので、第１管路Ｐ１の単一定量バルブＶｔ１が作動可能になり、次の第１サブポート供給モードＭ１（Ｍｓ）においては、第１管路Ｐ１の単一定量バルブＶｔ１が一回作動し潤滑油が吐出されて、比較的給油量の少なくて良い射出成形機Ｘ１の各部位（例えば、非潤滑部位など）に確実に供給される。

次に、図２１に示すように、コントローラ７０が停止モードＭｒなので、ポンプ１０の作動のオフ、第１ソレノイド４１及び第２ソレノイド６１のオフが行われ、潤滑油供給装置Ｓからは潤滑油が供給されず、単一定量バルブＶｔ１、Ｖｔ２及び進行型定量バルブＶｓは作動しない。この状態で、所定時間経過すると、コントローラ７０が停止モードＭｒから第２サブポート供給モードＭ２（Ｍｓ）に設定して潤滑油供給装置Ｓを作動させ、ポンプ１０の作動のオン、第２ソレノイド６１のオン、第１ソレノイド４１のオフが行われる。

これにより、図１４（ａ）、図１６（ａ）、図１８（ａ）及び図２０（ａ）に示すように、第１切換バルブ３０においては、第１ソレノイド４１の非通電になるオフ時なので、スプール４０がスプリング４２により定常位置に復帰させられた状態にあり、このスプール４０は、第１入力ポート３１と第１メインポート３３とを接続し、第１ドレンポート３２と第１サブポート３４とを接続するとともに第１入力ポート３１と第１サブポート３４とを遮断している。また、第２切換バルブ５０においては、第２ソレノイド６１の通電されるオン時なので、第２ソレノイド６１の励磁によりスプール６０が引っ張られて、このスプール６０は、第２入力ポート５１と第２サブポート５４とを接続し第２ドレンポート５２と第２メインポート５３とを接続するとともに第２入力ポート５１及び第２サブポート５４を第２ドレンポート５２及び第２メインポート５３から遮断する。そのため、ポンプ１０からの潤滑油は、第１入力ポート３１、第１メインポート３３、第２入力ポート５１及び第２サブポート５４を通って第２管路Ｐ２に供給される。この際、第２管路Ｐ２に接続されている単一定量バルブＶｔ２が１回作動して潤滑油が吐出されて射出成形機により成形された成形物を取り扱うロボットＲ１の潤滑部位（例えば、関節部位や摺動部位など）に供給される。

次にまた、図２１に示すように、所定時間後に、コントローラ７０が第２サブポート供給モードＭ２（Ｍｓ）から停止モードＭｒになり、ポンプ１０の作動のオフ及び第２切換バルブ５０のオフが行われる。

これにより、図１３（ａ）、図１５（ａ）、図１７（ａ）及び図１９（ａ）に示すように、第２切換バルブ５０においては、第２ソレノイド６１の非通電になるオフ時なので、スプール６０がスプリング６２により定常位置に復帰させられ、このスプール６０は、第２入力ポート５１と第２メインポート５３とを接続し、第２ドレンポート５２と第２サブポート５４とを接続するとともに第２入力ポート５１と第２サブポート５４とを遮断する。この際、第２管路Ｐ２の潤滑油は、第２サブポート５４、第２ドレンポート５２、ドレン接続ポート３５及び第１ドレンポート３２を通って潤滑油貯溜部２０側に抜けるので、第２管路Ｐ２が脱圧される。そのため、第２管路Ｐ２が脱圧されて、第２管路Ｐ２の単一定量バルブＶｔ２が作動可能になっているので、次の第２サブポート供給モードＭ２（Ｍｓ）において、第２管路Ｐ２の単一定量バルブＶｔ２が一回作動し潤滑油が吐出されて、比較的給油量が少なくて良いロボットＲ１の各部位（例えば、非関節部位及び非摺動部位など）に確実に供給される。

また次に、図２１に示すように、コントローラ７０が停止モードＭｒなので、ポンプ１０の作動のオフ、第１ソレノイド４１及び第２ソレノイド６１のオフが行われ、潤滑油供給装置Ｓからは潤滑油は供給されず、単一定量バルブＶｔ１、Ｖｔ２及び進行型定量バルブＶｓは作動しない。

この状態で、所定時間経過すると、コントローラ７０が停止モードＭｒから第２メインポート供給モードＭ３（Ｍｍ）に設定して潤滑油供給装置Ｓを作動させ、図２１に示すように、ポンプ１０の作動のオン、第１ソレノイド４１及び第２ソレノイド６１のオフが行われる。これにより、図１４（ｂ）、図１６（ｂ）、図１８（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように、第１切換バルブ３０においては、第１ソレノイド４１の非通電になるオフ時なので、スプール４０がスプリング４２により定常位置に復帰させられた状態にあり、スプール４０は、第１入力ポート３１と第１メインポート３３とを接続し、第１ドレンポート３２と第１サブポート３４とを接続するとともに第１入力ポート３１と第１サブポート３４とを遮断している。また、第２切換バルブ５０においては、第２ソレノイド６１の非通電になるオフ時なので、スプール６０がスプリング６２により定常位置に復帰させられた状態にあり、スプール６０は、第２入力ポート５１と第２メインポート５３とを接続し、第２ドレンポート５２と第２サブポート５４とを接続するとともに第２入力ポート５１と第２サブポート５４とを遮断している。そのため、ポンプ１０からの潤滑油は、第１入力ポート３１、第１メインポート３３、第２入力ポート５１及び第２メインポート５３を通って第３管路Ｐ３に供給される。そして、第３管路Ｐ３に設けられる進行型定量バルブＶｓが作動して潤滑油が吐出されて射出成形機Ｘ２の潤滑部位（例えば、摺動部位など）に供給される。

そして、図２１に示すように、所定時間後に、コントローラ７０が第２メインポート供給モードＭ３（Ｍｍ）から停止モードＭｒになり、ポンプ１０の作動及び第２切換バルブ５０のオフが行われる。これにより、図１３（ａ）、図１５（ａ）、図１７（ａ）及び図１９（ａ）に示すように、第２メインポート供給モードＭ３（Ｍｍ）の状態のままポンプ１０が停止されるので、第３管路Ｐ３への潤滑油も停止される。

この状態で、所定時間経過すると、コントローラ７０が停止モードＭｒから第２サブポート供給モードＭ２（Ｍｓ）に設定して潤滑油供給装置Ｓを作動させ、図２１に示すように、ポンプ１０の作動のオン、第２ソレノイド６１のオン、第１ソレノイド４１のオフが行われる。これにより、図１４（ａ）、図１６（ａ）、図１８（ａ）及び図２０（ａ）に示すように、上記の第２サブポート供給モードＭ２（Ｍｓ）の際と同様に、ポンプ１０からの潤滑油は、第１入力ポート３１、第１メインポート３３、第２入力ポート５１及び第２サブポート５４を通って第２管路Ｐ２に供給される。また、この場合、第３管路Ｐ３の潤滑油が、第２メインポート５３、第２ドレンポート５２、ドレン接続ポート３５及び第１ドレンポート３２を通って潤滑油貯溜部２０側に開放され、第３管路Ｐ３が脱圧される。第３管路Ｐ３が脱圧可能なので、第３管路Ｐ３に進行型定量バルブＶｓの代わりに単一定量バルブＶｔ１（Ｖｔ２）を設けた場合であっても、この単一定量バルブＶｔ１（Ｖｔ２）からの潤滑油の供給が行われる。その後、コントローラ７０が停止モードＭｒになり第２管路Ｐ２が脱圧される。

このようなサイクルを繰り返し、１回の給油で所定の給油量を確保する部位（例えば、射出成形機Ｘ１の摺動部位など）には第１管路Ｐ１に接続されている単一定量バルブＶｔ１から、１回の給油量を小さくし何回かに分けて給油して単位時間当たりの所定の給油量を確保する部位（例えば、ロボットＲ１の関節、摺動部位など）には第２管路Ｐ２に接続されている単一定量バルブＶｔ２から、比較的給油量を多く必要とする部位（例えば、射出成形機Ｘ２の摺動部位など）には第３管路Ｐ３に接続されている進行型定量バルブＶｓから、それぞれ潤滑油が供給される。これにより、第１管路Ｐ１と第２管路Ｐ２と第３管路Ｐ３に分かれているので、潤滑油の供給方法の自由度が高くなる。即ち、第１管路Ｐ１、第２管路Ｐ２及び第３管路Ｐ３の間欠時間をそれぞれ異ならせて潤滑油を供給することもでき、例えば、１回の給油で所定の給油量を確保する部位（例えば、射出成形機Ｘ１の摺動部位など）と、１回の給油量を小さくし何回かに分けて給油して単位時間当たりの所定の給油量を確保する部位（例えば、ロボットＲ１の関節、摺動部位など）とが混在していても、同一の潤滑油供給装置Ｓを用いて潤滑油を供給できるようになり、汎用性が向上させられる。また、従来の潤滑システムと比較して供給する潤滑油のロスを減少させることができる。

また、１つのポンプ１０で潤滑油を３つの管路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に供給でき、しかも、切換バルブ３０、５０の切換だけで第１、第２及び第３管路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の脱圧が可能なので、管路毎に別々のポンプ１０を設けなくてもよくそれだけシステムを簡略化でき、コストダウンを図ることができる。

さらに、本実施形態では、各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓにより各射出成形機Ｘ１、Ｘ２、ロボットＲ１に潤滑油を供給することができることにより、各射出成形機Ｘ１、Ｘ２やロボットＲ１の摩擦が生じる部位（関節部位や摺動部位など）などを保護することができ、また、各射出成形機Ｘ１、Ｘ２やロボットＲ１の駆動を円滑にすることができる。この結果、無人化によりロボットなどの関連機器が増加した場合でも、その関連機器に対しても潤滑油を確実に供給することができる。

なお、本実施形態においては、各バルブＶｔ１、Ｖｔ２、Ｖｓにより各射出成形機Ｘ１、Ｘ２やロボットＲ１に潤滑油を供給することができる構成について説明したが、この構成に限られるものではなく、ロボットＲ１に替えて、射出成形機に関連する関連機器、例えば、射出成形機により成形される成形物を取り扱う成形物取扱機構に対しても潤滑油を確実に供給することができる。

また、本実施形態においては、第２切換バルブ５０の第２ソレノイド６１をオンすることで第３管路Ｐ３の脱圧を行ったが、第１切換バルブ３０の第１ソレノイド４１をオンすることによっても第３管路Ｐ３の脱圧が可能である。この場合、第１切換バルブ３０においては、第１ソレノイド４１の通電になるオン時なので、第１ソレノイド４１によりスプール４０が引っ張られて、第１入力ポート３１と第１サブポート３４とを接続し、第１ドレンポート３２と第１メインポート３３とを接続するとともに第１入力ポート３１と第１メインポート３３とを遮断している。また、第２切換バルブ５０においては、第２ソレノイド６１が通電されないオフ時なので、第２入力ポート５１と第２メインポート５３とを接続し第２ドレンポート５２と第２サブポート５４とを接続するとともに第２入力ポート５１及び第２メインポート５３を第２ドレンポート５２及び第２サブポート５４から遮断する。この場合、第３管路Ｐ３の潤滑油が、第２メインポート５３、第２入力ポート５１、第１メインポート３３及び第１ドレンポート３２を通って潤滑油貯溜部２０側に開放され、第３管路Ｐ３が脱圧される。即ち、第１切換バルブ３０の第１ソレノイド４１及び第２切換バルブ５０の第２ソレノイド６１のいずれかがオン状態になると、第３管路Ｐ３が脱圧される。そのため、停止モードＭｒ中にポンプ１０のオフ状態で、第１ソレノイド４１または第２ソレノイド６１をオン状態にして第３管路Ｐ３の脱圧を行うようにしてもよい。

次に、本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムの変形例について説明する。

上記実施形態では管路が３系統の場合について説明したが、上記実施形態の潤滑油供給システムの変形例となる潤滑油供給システムは、系統の異なる４系統以上の管路の場合に適用したものである。まず、４系統の管路である場合について説明する。この場合、この潤滑油供給システムは、４系統の管路Ｐを、最下位の切換バルブ５０よりも上位に設けた第１切換バルブ３０と同様の構成である上位の切換バルブ３０のサブポート３４に接続する。

この切換バルブ３０は、予め、上側の被取付部３６が下側の取付部３７に取り付け可能かつ密着可能な形状にも形成されている。そのため、この切換バルブ３０の複数を、最下位の切換バルブ５０よりも上位側に容易に連設可能になっている。

３系統の管路に潤滑油を供給する潤滑油供給装置Ｓに１個の切換バルブ３０を追加して４系統の管路Ｐに潤滑油を個別に供給する場合には、例えば、まず、第２切換バルブ５０を取り外し、次に、追加しようとする切換バルブ３０の入力ポート３１及びドレンポート３２をポンプ１０に接続された上位の切換バルブ３０のメインポート３３及びドレン接続ポート３５にそれぞれ接続する。さらに、追加しようとする切換バルブ３０のメインポート３３及びドレン接続ポート３５を最下位の切換バルブ５０の入力ポート５１とドレンポート５２にそれぞれ接続する。そして、この切換バルブ３０、５０のサブポート３４、５４及び切換バルブ５０のメインポート５３に管路Ｐを接続する。

さらにまた、図２２乃至図２４に示すように、１つのポンプから潤滑油を５系統以上の管路に個別に供給する場合も同様にして、管路Ｐの数に応じて最下位の切換バルブ５０よりも上位の切換バルブ３０の数を追加し、この追加された切換バルブ３０のサブポート３４に管路Ｐを接続し、ポンプ１０からの潤滑油をこれらの複数の管路Ｐにそれぞれ供給するようにする。

また、この潤滑油供給装置Ｓのコントローラ７０は、上記と同様にサブポート供給モードＭｓにおいて追加された切換バルブ３０のソレノイド４１のオン、オフを制御して、この追加された切換バルブ３０のサブポート３４に接続される各管路Ｐにも潤滑油が供給されるように構成されている。

この潤滑油供給装置Ｓを用いるときは、先ず、各切換バルブ３０、５０のサブポート３４、５４及び最下層の切換バルブ５０のメインポート５３にそれぞれ管路Ｐを接続する。この場合、別のポンプを別途設ける等する場合に比較して、配管作業が容易になり、設置作業効率が向上させられる。

この潤滑油供給装置Ｓによって潤滑を行う際には、上記の３系統の管路に潤滑油を供給する潤滑油供給装置Ｓの場合と同様に、潤滑油供給装置Ｓは、コントローラ７０によって、停止モードＭｒ、サブポート供給モードＭｓ、最下位メインポート供給モードＭｍのいずれかに設定されて作動させられる。

停止モードＭｒにおいては、最下位の切換バルブ５０よりも上位の切換バルブ３０は、ソレノイド４１の非通電になるオフ時なので、各スプール４０はスプリング４２により定常位置に復帰させられ、入力ポート３１とメインポート３３とをそれぞれ接続し、ドレンポート３２とサブポート３４とをそれぞれ接続するとともに入力ポート３１とサブポート３４とをそれぞれ遮断する。また、最下位の切換バルブ５０は、ソレノイド６１の非通電になるオフ時なので、各スプール６０はスプリング６２により定常位置に復帰させられ、入力ポート５１とメインポート５３とをそれぞれ接続し、ドレンポート５２とサブポート５４とをそれぞれ接続するとともに入力ポート５１とサブポート５４とをそれぞれ遮断する。この際、各切換バルブ３０、５０のサブポート３４、５４に接続された管路Ｐが加圧されている場合には、この管路Ｐが接続されるサブポート３４、５４から、上記と同様にドレンポート３２、５２と、上位側の切換バルブ３０のドレン接続ポート３５及びドレンポート３２を順に通って最上位の切換バルブ３０のドレンポート３２から潤滑油貯溜部２０側に抜けるので、このサブポート３４、５４に接続される管路Ｐは脱圧される。

また、サブポート供給モードＭｓにおいては、いずれか１つのソレノイドバルブ３０ａ、５０ａをオン状態にしポンプ１０の作動のオン、オフを行って、いずれか１つのソレノイドバルブ３０ａ、５０ａのサブポート３４、５４に接続される管路Ｐに潤滑油を供給する。このオンになった切換バルブ３０、５０においては、ソレノイド４１、６１が通電されるオン時なので、スプール４０、６０はソレノイド４１、６１の励磁により引っ張られて、入力ポート３１、５１とサブポート３４、５４とを接続しドレンポート３２、５２とメインポート３３、５３とを接続するとともに入力ポート３１、５１及びサブポート３４、５４をドレンポート３２、５２及びメインポート３３、５３から遮断する。また、このオンになった切換バルブ３０、５０以外の切換バルブ３０、５０は、ソレノイド４１、６１の非通電になるオフ時なので、スプール４０、６０がスプリング４２、６２により定常位置に復帰させられた状態にあり、スプール４０、６０は入力ポート３１、５１とメインポート３３、５３とをそれぞれ接続し、ドレンポート３２、５２とサブポート３４、５４とをそれぞれ接続するとともに入力ポート３１、５１とサブポート３４、５４とをそれぞれ遮断する。

この際、最上位の切換バルブ３０がオンになった場合及び最下位の切換バルブ５０がオンになった場合は、上記した３系統の場合と略同様である。また、この際、最上位の切換バルブ３０及び最下位の切換バルブ５０以外の切換バルブ３０がオンになった場合には、ポンプ１０からの潤滑油は、オンになった切換バルブ３０よりも上位の切換バルブ３０では、入力ポート３１とメインポート３３とを通って下位の切換バルブ３０に供給されていく。そして、オンになった切換バルブ３０では、上位のメインポート３３からの潤滑油が入力ポート３１及びサブポート３４を通ってこのサブポート３４に接続される管路Ｐに供給される。また、この際、最下位の切換バルブ５０のメインポート５３に接続される管路Ｐが加圧されている場合には、この管路Ｐの潤滑油は、オンになった切換バルブ３０よりも下位の切換バルブ３０、５０ではそのメインポート３３、５３及び入力ポート３１、５１を通り、オンになった切換バルブ３０のメインポート３３及びドレンポート３２を通り、オンになった切換バルブ３０よりも上位の切換バルブ３０では、ドレン接続ポート３５及びドレンポート３２を通って潤滑油貯溜部２０側に抜けるので、このメインポート５３に接続された管路Ｐも脱圧される。そのため、最下位の切換バルブ５０のメインポート５３に接続される管路Ｐに、進行型定量バルブＶｓの代わりに、脱圧が必要な単一定量バルブＶｔ１（Ｖｔ２）を備えることもできる。

その後、所定時間経過してから、コントローラ７０がサブポート供給モードＭｓから停止モードＭｒになり、ポンプ１０の作動及び切換バルブ３０、５０のオフが行われる。これにより、この切換バルブ３０、５０においては、ソレノイド４１、６１の非通電になるオフ時なので、上記した停止モードＭｒの状態になり、サブポート３４、５４に接続された管路Ｐが脱圧される。そのため、この管路Ｐの単一定量バルブＶｔ１（Ｖｔ２）が作動可能になっているので、次の潤滑油供給時においても、この管路Ｐの単一定量バルブＶｔ１（Ｖｔ２）が一回作動し潤滑油が吐出されて、比較的給油量が少なくて良い射出成形機Ｘ１（ロボットＲ１）の各部位に確実に供給される。

次にまた、コントローラ７０が最下位メインポート供給モードＭｍに設定して潤滑油供給装置Ｓを作動させると、全てのソレノイド４１、６１をオフにしてポンプ１０の作動のオンが行われる。これにより、最下位の切換バルブ５０よりも上位の切換バルブ３０においては、ソレノイド４１の非通電になるオフ時なので、スプール４０がスプリング４２により定常位置に復帰させられ、スプール４０は入力ポート３１とメインポート３３とをそれぞれ接続し、ドレンポート３２とサブポート３４とをそれぞれ接続するとともに入力ポート３１とサブポート３４とをそれぞれ遮断する。また、最下位の切換バルブ５０においても、ソレノイド６１の非通電になるオフ時なので、スプール６０はスプリング６２により定常位置に復帰させられ、入力ポート５１とメインポート５３とを接続し、ドレンポート５２とサブポート５４とを接続するとともに入力ポート５１とサブポート５４とを遮断する。そのため、ポンプ１０からの潤滑油は、上位の切換バルブ３０の入力ポート３１及びメインポート３３を通って、最下位の入力ポート５１及びメインポート５３を通りこのメインポート５３に接続される管路Ｐに供給される。

そのため、この潤滑油供給装置Ｓは、最下位の切換バルブ５０よりも上位の切換バルブ３０を追加することで、管路Ｐ毎にさらに細かく間欠時間を異ならせて設定できるようになり、潤滑油のロスを減少させられるだけでなく、１つのポンプ１０で潤滑油を３系統以上の管路Ｐに供給できるようになる。即ち、各管路Ｐ毎に間欠時間をそれぞれ別々に設定すればより潤滑油の供給方法の自由度が増すので、それだけ汎用性が向上させられる。

さらに、この潤滑油供給装置Ｓの構成においては、最下位の切換バルブ５０のメインポート５３に接続される管路Ｐに、比較的多くの量を必要とする進行型定量バルブＶｓを設けると、この管路Ｐに潤滑油を供給する際に、最下位の切換バルブ５０よりも上位の切換バルブ３０内の入力ポート３１とメインポート３３間にある潤滑油は、頻繁に下位の切換バルブ５０のメインポート５３から管路Ｐに供給される。この際、最下位の切換バルブ５０よりも上位の切換バルブ３０内の入力ポート３１とメインポート３３間にある潤滑油は、潤滑油貯溜部２０からのフレッシュなものになり、潤滑油の固化が抑えられるという効果も期待できる。

なお、この実施の形態に係る潤滑油供給装置Ｓにあっては、コントローラ７０がどのモードに設定されていても、オンになった切換バルブ３０、５０以外の切換バルブ３０、５０においては、サブポート３４、５４及びドレンポート３２、５２が接続されていることから、この切換バルブ３０、５０のサブポート３４、５４に接続される管路Ｐの潤滑油は、ソレノイドバルブ３０ａ、５０ａのオン時以外は、常時、潤滑油貯溜部２０側に開放されているので、脱圧が確実になる。

以上のように、管路Ｐの系統が増加した場合でも、各管路Ｐに接続されている単一定量バルブや進行型定量バルブから複数の射出形成機やこの射出成形機に関連するロボットに対して潤滑油を確実に供給することができる。

本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置を示す側面断面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置のポンプを示す裏面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の切換バルブを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の切換バルブを示す裏面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第１切換バルブを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第１切換バルブを示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第１切換バルブを示す裏面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第２切換バルブを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第２切換バルブを示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第２切換バルブを示す裏面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第１切換バルブ及び第２切換バルブの縦断面を示す図であり、（ａ）は停止モードの状態、（ｂ）は第１サブポート供給モードの状態をそれぞれ示す図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第１切換バルブ及び第２切換バルブの縦断面を示す図であり、（ａ）は第２サブポート供給モードの状態、（ｂ）は第２メインポート供給モードの状態をそれぞれ示す図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第１切換バルブの断面を示す図であって、（ａ）は図１３（ａ）中Ａ−Ａ線断面、（ｂ）は図１３（ｂ）中Ａ−Ａ線断面をそれぞれ示す図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第１切換バルブの断面を示す図であって、（ａ）は図１４（ａ）中Ａ−Ａ線断面、（ｂ）は図１４（ｂ）中Ａ−Ａ線断面をそれぞれ示す図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第２切換バルブを示す図であって、（ａ）は図１３（ａ）Ｂ−Ｂ線断面、（ｂ）は図１３（ｂ）Ｂ−Ｂ線断面をそれぞれ示す図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第２切換バルブを示す図であって、（ａ）は図１４（ａ）中Ｂ−Ｂ線断面、（ｂ）は図１４（ｂ）中Ｂ−Ｂ線断面をそれぞれ示す図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第１切換バルブの断面を示す図であって、（ａ）は図１５（ａ）中のＣ−Ｃ線断面、（ｂ）は図１５（ｂ）中のＣ−Ｃ線断面をそれぞれ示す図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の第２切換バルブを示す図であって、（ａ）は図１６（ａ）中Ｃ−Ｃ線断面、（ｂ）は図１６（ｂ）中Ｃ−Ｃ線断面をそれぞれ示す図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給装置の切換バルブ、ポンプ、単一定量バルブ及び進行型定量バルブの動作フローの一例を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の変形例を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の変形例を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る潤滑油供給システムを構成する潤滑油供給装置の変形例の切換バルブを示す斜視図である。 従来の潤滑油供給装置の一例を示す図である。

符号の説明

Ｓ 潤滑油供給装置
Ｍｒ 停止モード
Ｍｓ サブポート供給モード
Ｍｍ メインポート供給モード
Ｐ 管路
Ｐ１ 第１管路（脱圧管路）
Ｐ２ 第２管路（脱圧管路）
Ｐ３ 第３管路（非脱圧管路）
Ｖｔ１ 単一定量バルブ（第１バルブ）
Ｖｔ２ 単一定量バルブ（第１バルブ）
Ｖｓ 進行型定量バルブ（第２バルブ）
Ｘ１ 射出成形機
Ｘ２ 射出成形機
Ｒ１ ロボット（関連機器、成形物取扱機構）
１０ ポンプ
１１ ピストン
１２ シリンダ
１３ 駆動モータ
１４ カム機構
１５ 取付部
１６ 吐出口
１７ 戻り口
１８ 雌ネジ
２０ 潤滑油貯溜部
２１ カートリッジ
２２ カートリッジ取付部
２３ カバー
３０ 第１切換バルブ（切換バルブ）
３０ａ ソレノイドバルブ（第１ソレノイドバルブ、切替バルブ）
３１ 入力ポート（第１入力ポート）
３２ ドレンポート（第１ドレンポート）
３３ メインポート（第１メインポート）
３４ サブポート（第１サブポート）
３５ ドレン接続ポート
３６ 被取付部
３７ 取付部
４０ スプール
４１ ソレノイド（第１ソレノイド）
４２ スプリング
４５ 取付孔
４６ 雌ネジ
５０ 第２切換バルブ（切換バルブ）
５０ａ ソレノイドバルブ（第２ソレノイドバルブ）
５１ 入力ポート（第２入力ポート）
５２ ドレンポート（第２ドレンポート）
５３ メインポート（第２メインポート）
５４ サブポート（第２サブポート）
５６ 被取付部
６０ スプール
６１ ソレノイド（第２ソレノイド）
６２ スプリング
６５ 取付孔
６６ カバー
７０ コントローラ

Claims (9)

1. 複数の管路と、
   複数の前記管路の少なくとも１つの管路に接続され前記管路から潤滑油が導かれる、射出成形機に関連する関連機器と、
   潤滑油貯溜部に貯溜された潤滑油を複数の前記管路に供給するポンプと、
   前記ポンプに接続され切換えられて複数の前記管路のうちいずれか１つの管路に前記ポンプからの潤滑油を供給する複数の切替バルブと、
   を含んで構成された潤滑油供給システムであって、
   複数の前記管路のうち少なくとも１つの管路は潤滑油が供給された後に脱圧が必要な脱圧管路で構成され、少なくとも他の１つの管路は潤滑油が供給された後に脱圧が不要な非脱圧管路で構成され、
   前記脱圧管路は、供給される潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられて潤滑油を吐出する第１バルブと接続され前記第１バルブの作動のために脱圧が必要な第１脱圧管路及び第２脱圧管路からなる２系統の脱圧管路で構成され、
   前記非脱圧管路は、供給される潤滑油の加圧により作動させられて潤滑油を吐出する第２バルブと接続されるとともに前記第２バルブの作動のために脱圧が不要な１系統の非脱圧管路で構成されていることを特徴とする潤滑油供給システム。
2. 前記関連機器は、前記射出形成機で成形された成形物を取り扱う成形物取扱機構であることを特徴とする請求項１に記載の潤滑油供給システム。
3. 前記関連機器は、前記射出形成機の近傍に配置され前記射出形成機で成形された成形物を取り扱うロボットであることを特徴とする請求項１又は２に記載の潤滑油供給システム。
4. 複数の前記管路の少なくとも一部は、前記射出成形機と接続され、前記管路から前記射出成形機に潤滑油が導かれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の潤滑油供給システム。
5. 複数の前記切換バルブのうち最下位の前記切換バルブより上位にある前記切換バルブを、前記ポンプの吐出口側に接続される入力ポート、前記潤滑油貯溜部側に開放するドレンポート、複数の前記管路のうちいずれか１つの管路側であって下位の前記切換バルブの入力ポートに接続されるメインポート、他のいずれか１つの管路に接続されるサブポート及び下位の前記切換バルブのドレンポートに接続され自身のドレンポートと連通したドレン接続ポートを有し、通電されるオン時に前記入力ポートとサブポートとを接続するとともに前記ドレンポート、ドレン接続ポート及びメインポートを前記入力ポート及びサブポートから遮断し、非通電になるオフ時に前記入力ポートとメインポートとを接続し、前記ドレンポートとサブポートとを接続するとともに前記入力ポートと前記サブポートとを遮断するソレノイドバルブで構成し、
   最下位の前記切換バルブを、前記ポンプの吐出口側に接続される入力ポート、前記潤滑油貯溜部側に開放するドレンポート、複数の前記管路のうちいずれか１つの管路に接続されるメインポート及び他のいずれか１つの管路に接続されるサブポートを有し、通電されるオン時に前記入力ポートとサブポートとを接続するとともに前記ドレンポート及びメインポートを前記入力ポート及びサブポートから遮断し、非通電になるオフ時に前記入力ポートとメインポートとを接続し、前記ドレンポートとサブポートとを接続するとともに前記入力ポートと前記サブポートとを遮断するソレノイドバルブで構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の潤滑油供給システム。
6. 最下位の前記切換バルブより上位にある前記切換バルブの前記ソレノイドバルブを、通電されるオン時に前記ドレンポートと前記メインポートとを接続するとともに、最下位の前記切換バルブの前記ソレノイドバルブを、通電されるオン時に前記ドレンポートと前記メインポートとを接続する構成としたことを特徴とする請求項５に記載の潤滑油供給システム。
7. 前記ポンプの作動及び全ての前記ソレノイドバルブをオフ状態にする停止モードと、いずれか１つの前記ソレノイドバルブをオン状態にし前記ポンプの作動のオン，オフを行っていずれか１つの前記ソレノイドバルブの前記サブポートに接続される管路に潤滑油を供給するサブポート供給モードと、全ての前記ソレノイドバルブをオフ状態にし前記ポンプの作動のオン，オフを行って最下位の前記切換バルブの前記メインポートに接続される管路に潤滑油を供給する最下位メインポート供給モードとのいずれかのモードに設定可能なコントローラを備えたことを特徴とする請求項５又は６に記載の潤滑油供給システム。
8. 前記ポンプに対して複数の前記切換バルブを着脱可能にしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の潤滑油供給システム。
9. 前記第１バルブ及び前記第２バルブの口径が全て同一であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の潤滑油供給システム。

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