CN109382990B - 注射成形机的制动控制装置及注射成形机的制动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供注射成形机的制动控制装置及注射成形机的制动控制方法，在注射成形机(10)的制动控制方法中，获取表示模具开闭机构(30)的合模力的合模力信息，根据合模力信息来判断模具开闭机构(30)的合模力是否超过预定值。在模具开闭机构(30)的合模力未超过预定值时，在伺服放大器(42)切断向驱动模具开闭机构(30)的伺服电动机(38)的动力供给的情况下，使向模具开闭机构(30)赋予制动力的制动机构(48)进行动作。另一方面，在模具开闭机构(30)的合模力超过预定值的情况下，不使制动机构(48)动作。

Description

注射成形机的制动控制装置及注射成形机的制动控制方法

技术领域

本发明涉及对用于打开和关闭金属模具的模具开闭机构赋予制动力的注射成形机的制动控制装置以及注射成形机的制动控制方法。

背景技术

在日本特开2013-014054号公报中公开了一种制动部，该制动部在未将电流提供给打开和关闭金属模具的电动机部时，限制电动机部的旋转。

当注射成形机的安全门打开时，切断向驱动模具开闭机构的电动机的动力供给。因而，当金属模具产生合模力时安全门被打开时，切断向驱动模具开闭机构的电动机的动力供给，释放合模力。此时，如日本特开2013-014054号公报所示，当未向电动机提供动力时对模具开闭机构赋予制动力时，随着释放合模力而产生的负荷施加到制动机构。随着释放合模力而产生的负荷较大，由此，制动机构有可能劣化或者损坏。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种抑制对模具开闭机构赋予制动力的制动机构的劣化或者损坏的注射成形机的制动控制装置以及注射成形机的制动控制方法。

本发明的第一方式是一种注射成形机的制动控制装置，该注射成形机具备：模具开闭机构，其进行金属模具的开闭以及合模力的产生；驱动部，其驱动上述模具开闭机构；动力供给部，其将动力提供给上述驱动部；以及制动机构，其对上述模具开闭机构赋予制动力，该制动控制装置具备：合模力获取部，其获取表示上述模具开闭机构的合模力的合模力信息；合模力判断部，其根据上述合模力信息，判断上述模具开闭机构的合模力是否超过预定值；以及制动控制部，其在通过上述合模力判断部判断为上述模具开闭机构的合模力未超过上述预定值时，在上述动力供给部切断向上述驱动部的动力供给的情况下，使上述制动机构进行动作，在通过上述合模力判断部判断为上述模具开闭机构的合模力超过上述预定值的情况下，不使上述制动机构进行动作。

本发明的第二方式是一种注射成形机的制动控制方法，该注射成形机具备：模具开闭机构，其进行金属模具的开闭以及合模力的产生；驱动部，其驱动上述模具开闭机构；动力供给部，其将动力提供给上述驱动部；以及制动机构，其对上述模具开闭机构赋予制动力，该制动控制方法包括：合模力获取步骤，获取表示上述模具开闭机构的合模力的合模力信息；合模力判断步骤，根据上述合模力信息，判断上述模具开闭机构的合模力是否超过预定值；以及制动控制步骤，在通过上述合模力判断步骤判断为上述模具开闭机构的合模力未超过上述预定值时，在上述动力供给部切断向上述驱动部的动力供给的情况下，使上述制动机构进行动作，在通过上述合模力判断步骤判断为上述模具开闭机构的合模力超过上述预定值的情况下，不使上述制动机构进行动作。

根据本发明，在模具开闭机构的合模力超过预定值的情况下，在切断向驱动部的动力供给的情况下，不使制动机构进行动作，因此能够抑制制动机构劣化或者损坏。另外，在模具开闭机构的合模力超过预定值的情况下，金属模具处于关闭状态，因此不使制动机构进行动作，也能够确保操作员的安全。

通过参照附图进行的以下的实施方式的说明，能够更加明确本发明的上述目的、特征以及优点。

附图说明

图1是实施方式的注射成形机以及注射成形机的制动控制装置的概要结构图。

图2是表示切断伺服放大器向伺服电动机的动力供给时的模具开闭机构的合模力与对模具开闭机构赋予的制动力的关系的图。

图3是表示图1示出的制动控制装置的动作的流程图。

图4是说明第一变形例的图。

具体实施方式

以下，举出优选实施方式，参照附图详细说明本发明所涉及的注射成形机的制动控制装置以及注射成形机的制动控制方法。

[第一实施方式]

图1是注射成形机10以及注射成形机10的制动控制装置12的概要结构图。注射成形机10的合模装置14具有固定压盘20、后压盘22以及四个连结杆24。四个连结杆24连结固定压盘20与后压盘22。四个连结杆24设置成其轴向相互与X方向平行。在固定压盘20与后压盘22之间设置有可动压盘26。可动压盘26沿四个连结杆24能够向连结杆24的轴向(X方向)移动。

金属模具28安装于固定压盘20与可动压盘26之间。金属模具28由固定金属模具28a和可动金属模具28b构成。固定金属模具28a安装于固定压盘20的可动压盘26侧，可动金属模具28b安装于可动压盘26的固定压盘20侧。

合模装置14具备打开和关闭金属模具28以及产生合模力的模具开闭机构30。模具开闭机构30具有：滚珠螺杆32；十字头34，其具有与滚珠螺杆32螺纹结合的螺母34a；以及连杆机构36，其设置于后压盘22与可动压盘26之间，并且与十字头34相连接。滚珠螺杆32以旋转自由且不能向轴向移动的方式安装于后压盘22。十字头34的螺母34a相对于后压盘22在+X方向侧与滚珠螺杆32螺纹结合。

滚珠螺杆32进行旋转，由此十字头34向X方向进行移动。当滚珠螺杆32进行正转时，十字头34向+X方向进行移动，因此连杆机构36向X方向伸展。由此，可动压盘26和可动金属模具28b向+X方向(金属模具28关闭的方向)进行移动，可动金属模具28b与固定金属模具28a接触(金属模具28关闭)。然后，当滚珠螺杆32进一步正转时，十字头34进一步向+X方向进行移动，因此对金属模具28产生合模力。

相反地，当滚珠螺杆32反转时，十字头34向-X方向进行移动，因此连杆机构36向X方向收缩。由此，可动压盘26和可动金属模具28b向-X方向(金属模具28打开的方向)进行移动。在对金属模具28产生了合模力的状态下，当滚珠螺杆32反转时，十字头34向-X方向进行移动，因此合模力被解除，之后，金属模具28打开。此外，在连结杆24上设置有检测合模力的合模力检测部DT1。

该滚珠螺杆32通过设置于合模装置14的模具开闭用伺服电动机(驱动部)38进行旋转。伺服电动机(电动机)38的旋转力经由动力传递机构40传递至滚珠螺杆32。因而，当伺服电动机38正转时，其旋转力被传递至滚珠螺杆32，可动压盘26和可动金属模具28b向+X方向(金属模具28关闭的方向)进行移动。另外，当伺服电动机38反转时，其旋转力被传递至滚珠螺杆32，可动压盘26和可动金属模具28b向-X方向(金属模具28打开的方向)进行移动。

此外，动力传递机构40由设置于伺服电动机38的旋转轴(输出轴)上的带轮40a、相对于后压盘22在-X方向侧设置于滚珠螺杆32的带轮40b以及挂在带轮40a、40b上的环状传动带40c构成。

伺服放大器(动力供给部)42通过将动力(电力)提供给伺服电动机38来驱动伺服电动机38。伺服放大器42根据来自注射成形机10的未图示的控制装置的指令信号(表示位置指令或者速度指令的指令信号)来控制伺服电动机38。在伺服电动机38上设置有检测伺服电动机38的旋转位置(具体地说，伺服电动机38的旋转轴的旋转位置)的旋转位置检测部DT2。伺服放大器42根据由旋转位置检测部DT2检测出的旋转位置对伺服电动机38进行反馈控制。通过检测该旋转位置，还可获知伺服电动机38的转速。

在合模装置14上为了防止操作员与合模装置14的可动部(可动压盘26、模具开闭机构30以及可动金属模具28b等)接触，安装有未图示的防护罩。在该防护罩上设置有可开闭的安全门44。安全门44用于使操作员能够接近金属模具28。当该安全门44打开时，金属模具28露出，操作员能够接近金属模具28，当安全门44关闭时，操作员无法接近金属模具28。图1示出的粗线的两点划线表示安全门44关闭的状态，细线的两点划线表示安全门44打开的状态。

该安全门44具有检测安全门44的位置的未图示的限位开关等位置检测器，由门开闭操作检测部46根据位置检测器的状态信号检测由操作员进行的门开闭操作。

当由门开闭操作检测部46检测到通过操作员进行的安全门44的打开操作而安全门44打开时，门开闭操作检测部46将动力切断信号(开门操作信号)输出到伺服放大器42和制动控制装置12。当被送来动力切断信号时，伺服放大器42切断向伺服电动机38的动力供给。由此，伺服电动机38处于通过外力可旋转的状态，因此在模具开闭机构30产生合模力并且连杆机构36并未完全伸展(并未位于止点)的情况下，连杆机构36收缩而释放其合模力。

在伺服电动机38上设置有制动机构48，该制动机构48对伺服电动机38的旋转轴赋予制动力，使伺服电动机38的旋转轴停止旋转。通过该制动机构48对模具开闭机构30赋予制动力，十字头34的移动停止。该制动机构48可以内置于伺服电动机38，也可以安装于伺服电动机38的外部。该制动机构48由制动控制装置12控制。

制动控制装置12具备合模力获取部52、合模力判断部54以及制动控制部56。

合模力获取部52获取表示模具开闭机构30的合模力(在金属模具28上产生的合模力)的合模力信息。合模力获取部52作为合模力信息而获取由设置于连结杆24的合模力检测部DT1检测出的合模力。当金属模具28上产生合模力时，连结杆24与合模力相应地伸展，因此合模力检测部DT1通过检测连结杆24的伸展量能够检测合模力。合模力获取部52将获取到的合模力信息输出到合模力判断部54。此外，合模力通过连结杆24的伸展的反作用力而得到。

合模力判断部54根据由合模力获取部52获取到的合模力信息，判断模具开闭机构30的合模力是否超过预定值。当判断为模具开闭机构30的合模力超过预定值时，合模力判断部54将表示其意思的信号输出到制动控制部56。

制动控制部56在由合模力判断部54判断为模具开闭机构30的合模力并未超过预定值时，在伺服放大器42切断向伺服电动机38的动力供给的情况下，使制动机构48进行动作。由此，在伺服放大器42切断向伺服电动机38的动力供给之前，对模具开闭机构30赋予制动力。因而，能够防止在安全门44打开的状态下可动金属模具28b进行动作。当从门开闭操作检测部46发送来动力切断信号时，制动控制部56判断为伺服放大器42切断向伺服电动机38的动力供给。

另一方面，制动控制部56在由合模力判断部54判断为模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，不使制动机构48进行动作。由此，在由合模力判断部54判断为模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，不对模具开闭机构30赋予制动力。因而，即使在伺服放大器42切断向伺服电动机38的动力供给的情况下，在模具开闭机构30的合模力超过预定值时，也不对模具开闭机构30赋予制动力。此外，在产生合模力的情况下，金属模具28处于完全关闭的状态，因此即使不对释放了合模力的模具开闭机构30赋予制动力，金属模具28也几乎不会进行动作，金属模具28处于关闭状态。

在此，在由合模力判断部54判断为模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，当切断向伺服电动机38的动力供给来使制动机构48进行动作时，模具开闭机构30的预定值以上的合模力作为负荷直接施加到制动机构48。因此，制动机构48劣化，并且有时制动机构48损坏。

然而，在本实施方式中，在模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，不使制动机构48进行动作，因此能够抑制由于释放合模力而使制动机构48劣化或者损坏。另外，在模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，金属模具28处于关闭状态，因此即使不使制动机构48进行动作，也能够确保操作员的安全。

此外，在产生合模力时连杆机构36也完全伸展的情况下(位于止点的情况下)，即使切断伺服放大器42向伺服电动机38的动力供给而伺服电动机38处于可旋转的状态也不释放合模力，连杆机构36维持伸展的状态。因而，即使将对模具开闭机构30赋予的制动力设为零，金属模具28也不会进行动作，能够确保操作员的安全。

此外，图2是表示伺服放大器42切断向伺服电动机38的动力供给时的模具开闭机构30的合模力与对模具开闭机构30赋予的制动力的关系的图。

接着，根据图3示出的流程图说明本实施方式的制动控制装置12的动作。此外，合模力检测部DT1以固定周期检测合模力，合模力获取部52以固定周期获取表示由合模力检测部DT1检测出的合模力的合模力信息。

在步骤S1中，合模力判断部54判断模具开闭机构30的合模力是否超过预定值。在步骤S1中判断为合模力超过预定值时结束本动作，当判断为合模力未超过预定值时进入到步骤S2。

当进入到步骤S2时，制动控制部56判断伺服放大器42是否切断向伺服电动机38的动力供给。根据是否从门开闭操作检测部46发送过来动力切断信号来进行该判断。在步骤S2中判断为并未切断向伺服电动机38的动力供给时返回至步骤S1，当判断为切断向伺服电动机38的动力供给时进入到步骤S3。

当进入到步骤S3时，制动控制部56使制动机构48进行动作，对模具开闭机构30赋予制动力，结束本动作。此外，步骤S3的动作在伺服放大器42切断向伺服电动机38的动力供给之前执行。

这样，在模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，在切断向伺服电动机38的动力供给的情况下，不使制动机构48进行动作，因此能够抑制制动机构48劣化或者损坏。另外，在模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，金属模具28处于关闭状态，因此，即使不使制动机构48进行动作，也能够确保操作员的安全。

[变形例]

上述实施方式还能够以下那样变形。

<第一变形例>

在上述实施方式中，设置有直接检测模具开闭机构30的合模力的合模力检测部DT1，但是也可以代替合模力检测部DT1，使用检测伺服电动机38的旋转位置的旋转位置检测部DT2。另外，也可以代替合模力检测部DT1，如图4所示，使用检测伺服电动机38所产生的扭矩的扭矩检测部DT3或者检测十字头34在滚珠螺杆32的轴向上的位置的位置检测部DT4。

通过旋转位置检测部DT2，观察伺服电动机38的旋转位置，还可获知十字头34在滚珠螺杆32的轴向上的位置，根据十字头34的位置可获知模具开闭机构30的合模力。另外，通过位置检测部DT4直接观察十字头34在滚珠螺杆32的轴向上的位置，可获知模具开闭机构30的合模力。另外，通过扭矩检测部DT3观察伺服电动机38所产生的扭矩，可获知模具开闭机构30的合模力。这样，伺服电动机38的旋转位置、伺服电动机38的扭矩以及十字头34在滚珠螺杆32的轴向上的位置均与模具开闭机构30的合模力有相关关系。此外，扭矩检测部DT3也可以通过检测流过伺服电动机38的电流来检测扭矩。

<第二变形例>

在上述实施方式中，当对安全门44进行打开操作时，动力切断信号从门开闭操作检测部46被输入到伺服放大器42和制动控制装置12，但是并不限定于此。例如也可以是来自门开闭操作检测部46的动力切断信号仅被输出到伺服放大器42，伺服放大器42对制动控制装置12输出动力切断信号。另外，也可以是来自门开闭操作检测部46的动力切断信号被发送至注射成形机10的控制装置，注射成形机10的控制装置将动力切断信号输出到伺服放大器42和制动控制装置12。

<第三变形例>

在上述实施方式中，以安全门44打开的情况为前提进行了说明，但是也可以应用于与安全门44的打开无关地，伺服放大器42停止(切断)向伺服电动机38的动力供给的情况。在该情况下，例如，伺服放大器42在停止向伺服电动机38的动力供给的情况下，将动力切断信号输出到制动控制装置12即可。

<第四变形例>

在上述实施方式中，为了简化说明，将制动控制装置12作为与控制注射成形机10的控制装置不同的控制装置进行了说明，但是也可以将制动控制装置12设置于控制注射成形机10的控制装置。

<第五变形例>

也可以是任意地组合上述第一至第四变形例的方式。

〔从实施方式得到的技术思想〕

以下，记载能够从上述实施方式和第一至第五变形例掌握的技术思想。

<第一技术思想>

注射成形机10具备：模具开闭机构30，其进行金属模具28的开闭以及合模力的产生；驱动部38，其驱动模具开闭机构30；动力供给部42，其对驱动部38提供动力；以及制动机构48，其对模具开闭机构30赋予制动力。注射成形机10的制动控制装置12具备：合模力获取部52，其获取表示模具开闭机构30的合模力的合模力信息；合模力判断部54，其根据合模力信息，判断模具开闭机构30的合模力是否超过预定值；以及制动控制部56，其在由通过模力判断部54判断为模具开闭机构30的合模力未超过预定值时，在动力供给部42切断向驱动部38的动力供给的情况下，使制动机构48进行动作，在通过合模力判断部54判断为模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，不使制动机构48进行动作。

由此，在模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，在切断向驱动部38的动力供给的情况下，不使制动机构48进行动作，因此能够抑制制动机构48劣化或者损坏。另外，在模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，金属模具28处于关闭状态，因此，即使不使制动机构48进行动作，也能够确保操作员的安全。

注射成形机10也可以具备检测模具开闭机构30的合模力的合模力检测部DT1。合模力获取部52也可以作为合模力信息而获取由合模力检测部DT1检测出的合模力。由此，能够获取准确的合模力信息。

驱动部38为电动机，注射成形机10也可以具备检测电动机38的扭矩的扭矩检测部DT3。合模力获取部52也可以作为合模力信息而获取由扭矩检测部DT3检测出的扭矩。由此，能够获取准确的合模力信息。

驱动部38为电动机，注射成形机10也可以具备检测电动机38的旋转位置的旋转位置检测部DT2。合模力获取部52也可以作为合模力信息而获取由旋转位置检测部DT2检测出的旋转位置。由此，能够获取准确的合模力信息。

模具开闭机构30也可以具有：滚珠螺杆32；十字头34，其具有与滚珠螺杆32螺纹结合的螺母34a；以及连杆机构36，其通过十字头34沿着滚珠螺杆32的轴向的移动，打开和关闭金属模具28。注射成形机10也可以具备检测十字头34在轴向上的位置的位置检测部DT4。合模力获取部52也可以作为合模力信息而获取由位置检测部DT4检测出的十字头34在上述轴向上的位置。由此，能够获取准确的合模力信息。

在注射成形机10中，为了能够由操作员接近金属模具28，也可以设置有能开闭的安全门44。动力供给部42也可以在安全门44被打开的情况下，切断向驱动部38的动力供给。由此，能够确保操作员的安全。

<第二技术思想>

注射成形机10具备：模具开闭机构30，其进行金属模具28的开闭以及合模力的产生；驱动部38，其驱动模具开闭机构30；动力供给部42，其对驱动部38提供动力；以及制动机构48，其对模具开闭机构30赋予制动力。注射成形机10的制动控制方法包括：合模力获取步骤，获取表示模具开闭机构30的合模力的合模力信息；合模力判断步骤，根据合模力信息判断模具开闭机构30的合模力是否超过预定值；以及制动控制步骤，在通过合模力判断步骤判断为模具开闭机构30的合模力未超过预定值时，在动力供给部42切断向驱动部38的动力供给的情况下，使制动机构48进行动作，在通过合模力判断步骤判断为模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，不使制动机构48进行动作。

由此，在模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，在切断向驱动部38的动力供给的情况下，不使制动机构48进行动作，因此能够抑制制动机构48劣化或者损坏。另外，在模具开闭机构30的合模力超过预定值的情况下，金属模具28处于关闭状态，因此，即使不使制动机构48进行动作，也能够确保操作员的安全。

注射成形机10也可以具备检测模具开闭机构30的合模力的合模力检测部DT1。在合模力获取步骤中，也可以作为合模力信息而获取由合模力检测部DT1检测出的合模力。由此，能够获取准确的合模力信息。

驱动部38为电动机，注射成形机10也可以具备检测电动机38的扭矩的扭矩检测部DT3。在合模力获取步骤中，也可以作为合模力信息而获取由扭矩检测部DT3检测出的扭矩。由此，能够获取准确的合模力信息。

驱动部38为电动机，注射成形机10也可以具备检测电动机38的旋转位置的旋转位置检测部DT2。在合模力获取步骤中，也可以作为合模力信息而获取由旋转位置检测部DT2检测出的旋转位置。由此，能够获取准确的合模力信息。

模具开闭机构30也可以具有：滚珠螺杆32；十字头34，其具有与滚珠螺杆32螺纹结合的螺母34a；以及连杆机构36，其通过十字头34沿着滚珠螺杆32的轴向的移动，打开和关闭金属模具28。注射成形机10也可以具备检测十字头34在上述轴向上的位置的位置检测部DT4。在合模力获取步骤中，也可以作为合模力信息而获取由位置检测部DT4检测出的十字头34在上述轴向上的位置。由此，能够获取准确的合模力信息。

在注射成形机10中，为了能够由操作员接近金属模具28，也可以设置有能开闭的安全门44。动力供给部42也可以在安全门44被打开的情况下，切断向驱动部38的动力供给。由此，能够确保操作员的安全。

Claims (12)

1.一种注射成形机的制动控制装置，该注射成形机具备：模具开闭机构，其进行金属模具的开闭以及合模力的产生；驱动部，其驱动上述模具开闭机构；动力供给部，其将动力提供给上述驱动部；以及制动机构，其对上述模具开闭机构赋予制动力，其特征在于，

该注射成形机的制动控制装置具备：

合模力获取部，其获取表示上述模具开闭机构的合模力的合模力信息；

合模力判断部，其根据上述合模力信息，判断上述模具开闭机构的合模力是否超过预定值；以及

制动控制部，其在通过上述合模力判断部判断为上述模具开闭机构的合模力未超过上述预定值时，在上述动力供给部切断向上述驱动部的动力供给的情况下，使上述制动机构进行动作，在通过上述合模力判断部判断为上述模具开闭机构的合模力超过上述预定值的情况下，不使上述制动机构进行动作。

2.根据权利要求1所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

上述注射成形机具备检测上述模具开闭机构的合模力的合模力检测部，

上述合模力获取部获取由上述合模力检测部检测出的合模力作为上述合模力信息。

3.根据权利要求1所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

上述驱动部为电动机，

上述注射成形机具备检测上述电动机的扭矩的扭矩检测部，

上述合模力获取部获取由上述扭矩检测部检测出的扭矩作为上述合模力信息。

4.根据权利要求1所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

上述驱动部为电动机，

上述注射成形机具备检测上述电动机的旋转位置的旋转位置检测部，

上述合模力获取部获取由上述旋转位置检测部检测出的旋转位置作为上述合模力信息。

5.根据权利要求1所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

上述模具开闭机构具有：滚珠螺杆；十字头，其具有与上述滚珠螺杆螺纹结合的螺母；以及连杆机构，其通过上述十字头沿着上述滚珠螺杆的轴向进行的移动，开闭上述金属模具，

上述注射成形机具备检测上述十字头在上述轴向上的位置的位置检测部，

上述合模力获取部获取由上述位置检测部检测出的上述十字头在上述轴向上的位置，作为上述合模力信息。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

为了能够由操作员接近上述金属模具，在上述注射成形机上设置有能开闭的安全门，

上述动力供给部在上述安全门被打开的情况下，切断向上述驱动部的动力供给。

7.一种注射成形机的制动控制方法，该注射成形机具备：模具开闭机构，其进行金属模具的开闭以及合模力的产生；驱动部，其驱动上述模具开闭机构；动力供给部，其将动力提供给上述驱动部；以及制动机构，其对上述模具开闭机构赋予制动力，该注射成形机的制动控制方法的特征在于，包括：

合模力获取步骤，获取表示上述模具开闭机构的合模力的合模力信息；

合模力判断步骤，根据上述合模力信息，判断上述模具开闭机构的合模力是否超过预定值；以及

制动控制步骤，在通过上述合模力判断步骤判断为上述模具开闭机构的合模力未超过上述预定值时，在上述动力供给部切断向上述驱动部的动力供给的情况下，使上述制动机构进行动作，在通过上述合模力判断步骤判断为上述模具开闭机构的合模力超过上述预定值的情况下，不使上述制动机构进行动作。

8.根据权利要求7所述的注射成形机的制动控制方法，其特征在于，

上述注射成形机具备检测上述模具开闭机构的合模力的合模力检测部，

在上述合模力获取步骤中，获取由上述合模力检测部检测出的合模力作为上述合模力信息。

9.根据权利要求7所述的注射成形机的制动控制方法，其特征在于，

上述驱动部为电动机，

上述注射成形机具备检测上述电动机的扭矩的扭矩检测部，

在上述合模力获取步骤中，获取由上述扭矩检测部检测出的扭矩作为上述合模力信息。

10.根据权利要求7所述的注射成形机的制动控制方法，其特征在于，

上述驱动部为电动机，

上述注射成形机具备检测上述电动机的旋转位置的旋转位置检测部，

在上述合模力获取步骤中获取由上述旋转位置检测部检测出的旋转位置作为上述合模力信息。

11.根据权利要求7所述的注射成形机的制动控制方法，其特征在于，

上述模具开闭机构具有：滚珠螺杆；十字头，其具有与上述滚珠螺杆螺纹结合的螺母；以及连杆机构，其通过上述十字头沿着上述滚珠螺杆的轴向的移动，开闭上述金属模具，

上述注射成形机具备检测上述十字头在上述轴向上的位置的位置检测部，

在上述合模力获取步骤中，获取由上述位置检测部检测出的上述十字头在上述轴向上的位置作为上述合模力信息。

12.根据权利要求7～11的任一项所述的注射成形机的制动控制方法，其特征在于，

为了能够由操作员接近上述金属模具，在上述注射成形机上设置有能够开闭的安全门，

上述动力供给部在上述安全门被打开的情况下，切断向上述驱动部的动力供给。

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