CN102582052B - 射出成形机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种射出成形机及其控制方法。该射出成形机具有使用肘杆结构的锁模装置，其特征在于，具有：锁模力传感器，检测驱动了上述锁模装置时的锁模力；锁模位置调整驱动部，使上述锁模装置的肘杆支持部的固定位置移动；和控制装置，基于上述锁模力传感器的检测值控制上述锁模位置调整驱动部，该控制装置，驱动锁模位置调整驱动部，使上述肘杆支持部的固定位置移动与由上述锁模力传感器检测出的实际的锁模力检测值和目标锁模力之差对应的距离来调整锁模力。

Description

射出成形机及其控制方法

本发明是申请日为2006年3月14日，申请号为200680003633.1，发明创造名称为成形条件设定方法以及射出成形机的控制方法的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种射出成形机以及具有使用肘杆结构的锁模装置的射出成形机的控制方法。

背景技术

在射出成形机等的成形机中，加热料筒内加热融化的树脂被高压射出并充填入模具装置的模腔空间内，充填到模腔空间内的树脂经冷却、固化形成成形品。

一般来说，模具装置由固定模具和可动模具构成，通过锁模装置使可动模具相对于固定模具前进和后退，进行关模、锁模和开模。锁模装置具有用于安装固定模具的固定模用板、用于安装可动模具的可动模用板、以及、做为用于使可动模用板前进和后退的移动机构的肘杆结构。也就是说，通过驱动肘杆结构使可动模用板沿相对于固定模用板接近或离开的方向移动，进行模具装置的关模、锁模和开模(例如，参考日本专利文献“特开2002-337184号公报”)。

上述锁模装置中，肘杆结构不仅可以通过移动可动模用板使其与固定模具接触(关模)，而且在接触后还可以通过继续挤压(锁模)以产生预期的锁模力。出厂之前，将做为模具装置样品的标准模具(所谓的试验块)安装在锁模装置上，通过对标准模具进行肘杆结构的调整以施加预定的锁模力。

专利文献1：日本特开2002-337184号公报

然而，成形机出厂之后，在用户处实际运行时，安装的就不是标准模具而是实际的模具装置了。由于实际模具装置的厚度和刚性与标准模具不同，使用实际模具装置时，很少能够得到与使用标准模具时产生的相同的预定锁模力。因此，将实际模具装置安装在锁模装置上时，为了通过肘杆结构得到预期的锁模力，需要调整肘杆结构。

肘杆结构的调整一般是通过将做为肘杆结构原点的肘杆支撑部的位置改变到适当的位置来进行的。也就是说，根据安装标准模具时得到的锁模力和肘杆支持部的位置关系，计算出在实际模具装置厚度方向上产生的锁模力，然后确定能够得到预期锁模力的肘杆支持部位置。

这里，如果实际模具装置的厚度和标准模具的厚度不同，可以通过只以那个厚度差来改变肘杆支持部的位置来进行与厚度相关的调整。但是，实际模具装置和标准模具的刚性不同，锁模时的压缩变形量也不同。由于锁模力是依据模具装置的压缩变形量而变化的，例如，如果使用比标准模具的刚度低很多的模具装置时(即：使用比标准模具更容易变形的模具装置时)，在根据标准模具计算出的肘杆支持部位置处，只能产生比预期锁模力小很多的锁模力。

另外，在实际成形工序中，由于还要加上由于模具的温度变化而引起的热膨胀，模具装置上实际被施加的锁模力与根据标准模具计算出的肘杆支持部位置处产生的锁模力更不相同。

因此，在把实际模具装置安装在锁模装置上时，需要首先由根据标准模具计算出肘杆支撑部位置，一边一点点地变化肘杆支撑部位置一边进行实际锁模，以确定能够得到预期锁模力的肘杆支持部位置。象这样一边一点点地变化肘杆支撑部位置一边进行实际锁模的现有调整工作，不仅浪费时间而且也非常烦琐。

另外，如上所述那样改变肘杆结构动作时，模具的压入量改变，模具的接触位置改变，因此，存在着不能原样不动地采用基于标准模具而设定的模具保护位置的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以解决上述技术问题的、新颖而又有效的成形条件设定方法以及射出成形机的控制方法。

本发明的更具体的目的在于，提供一种在进行锁模力调整时也能补正模具保护位置等的成形条件位置的成形条件设定方法。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够缩短安装模具时的锁模力调整时间的射出成形机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种应用于使用肘杆结构的锁模装置的成形条件设定方法，其特征在于，通过移动锁模装置的肘杆支持部的固定位置来调整锁模力使其接近目标锁模力，然后根据该肘杆支持部的移动量来改变成形条件位置。

上述成形条件设定方法中，锁模力的调整最好是根据第一锁模力设定值来进行，该第一锁模力设定值是由将标准模具安装到上述锁模装置上得到的压入量和与该压入量对应的锁模力之间的关系求得的。另外，锁模力的调整还可以根据锁模力检测值与上述目标锁模力之差值来进行，该锁模力检测值是通过使用上述第一锁模力设定值实行锁模，检测实际锁模力而得到的。另外，将上述锁模力检测值与上述目标锁模力之差值设为第二锁模力设定值，也可以用该第二锁模力设定值代替上述第一锁模力设定值来进行锁模力的调整。

上述成形条件设定方法中，上述成形条件位置也可以是模具保护位置。或者，上述成形条件位置也可以是成形品取出机的成形品取出位置。另外，上述成形条件位置还可以是型芯设定位置。

另外，为了达到上述目的，本发明还提供一种具有使用肘杆结构的锁模装置的射出成形机的控制方法，其特征在于，通过移动该锁模装置的肘杆支持部的固定位置来调整锁模力使其接近目标锁模力，通过驱动上述锁模装置检测实际锁模力，求出锁模力检测值，计算该锁模力检测值与上述目标锁模力之差值，该差值如果超过了预定值，就稍微移动该肘杆支撑部的位置实施锁模，求出该锁模力检测值，计算其与上述目标锁模力之差值，反复重复计算该差值的操作，直到计算出的差值等于或小于上述预定值为止。

对于本发明其他的目的、特点以及优点，可以通过一边参考附图一边阅读下面的详细说明更加清楚地了解。

由本发明可知，通过调整肘杆结构进行锁模力调整时，也可以补正模具保护位置、成形品取出位置或者型芯设定位置等的成形条件位置，实现包含保护模具等在内的适当的成形动作。另外，实际使用的模具和标准模具即使它们的厚度和刚性差异很大，也能容易地得到与应该使用于实际模具上的锁模力设定值相近的设定值，然后从这个设定值开始再进行调整，这样就可以缩短锁模力的调整时间。

附图说明

图1是实施基于本发明实施例的模具保护设定方法的射出成形机锁模装置的概要图。

图2是锁模电动机输出转矩和可动模用板位置的关系曲线图。

图3是模具保护设定处理的流程图。

图4是图3所示处理中的锁模力补正处理A的流程图。

图5是图3所示处理中的锁模力补正处理B的流程图。

图6是基于根据标准模具设定的锁模力设定值的可动模用板的位置示意图。

图7是将依据标准模具设定的锁模力设定值与实际锁模力进行比较对其补正时的肘杆支持部和可动模用板的位置示意图。

图8是实施使实际锁模力与预期锁模力一致的补正时的肘杆支持部和可动模用板的位置示意图。

具体实施方式

下面参考附图说明本发明的具体实施方式。另外，本发明的模具保护设定方法可以应用于压出成形装置、复合机、转送成形装置、压铸机、IJ封压机等各种成形机。本实施方式中，为了便于说明，对应用于射出成形机的情况进行说明。

图1是实施基于本发明第一实施方式的模具保护设定方法的射出成形机锁模装置概要图。图1中，射出成形机锁模装置10具有机架17、固定在机架17上的做为固定模具支持装置的固定模用板12、以及、与固定模用板12之间保持预定距离并被相对于机架17可移动地设置的、做为底板的肘杆支持部15。肘杆支持部15做为肘杆式锁模装置的支持装置来使用。固定模用板12和肘杆支持部15之间具有多个(例如4个)做为导向机构的连接杆16。

可动模用板13与固定模用板12相对配置，并被设置成可沿连接杆16前进和后退(沿图中的左右方向移动)，做为可动模具的支持装置来使用。模具装置11由固定模具11a和可动模具11b组成。固定模具11a设置在固定模用板12的、与可动模用板13相对的模具安装面上。而可动模具11b则设置在可动模用板13的、与固定模用板12相对的模具安装面上。

另外，可动模用板13的后端(图中的左端)还可以安装用于移动顶出销(图中未表示)的驱动装置。

可动模用板13和肘杆支持部15之间设置一做为肘杆式锁模装置的肘杆结构20。肘杆支持部15的后端设置一做为使肘杆结构20工作的锁模用驱动源的锁模电动机26。锁模电动机26具有一由可以把旋转运动转换为往复运动的滚珠丝杆机构等构成的运动方向转换装置(图中未表示)，通过使驱动轴25前进和后推(沿图中的左右方向移动)，可以让肘杆结构20工作。另外，锁模电动机26最好是伺服电动机，并具有一做为检测旋转次数的编码器的开/闭模位置传感器27。

上述肘杆结构20具有安装在驱动轴25上的十字头24、可摇动地被安装在十字头24上的第二肘节杆23、可摇动地被安装在肘杆支持部15上的第一肘节杆21、以及、可摇动地被设置在可动模用板13上的肘节臂22。第一肘节杆21和第二肘节杆23之间、以及、第一肘节杆21和肘节臂22之间分别为连杆接头链节耦合。另外，肘杆结构20是所谓的渐开式五节点双肘杆结构，具有上下对称的结构。

锁模电动机26进行驱动，通过使做为被驱动对象的十字头24前进和后退，可以让肘杆结构20工作。这时，如果使十字头24前进(沿图中的右方向移动)，可动模用板13被带动前进，实施闭模。然后，产生一由锁模电动机26的推进力乘以肘杆倍率的锁模力，通过这个锁模力实施锁模。

另外，在肘杆支持部15的后端(图中的左端)，为了调整相对于固定模用板12的肘杆支持部15的位置，设置一锁模位置调整装置35。肘杆支持部15上设置了多个连接杆插入孔(图中为表示)，例如由4个构成，连接杆16在其图中的左端分别插入各个连接杆插入孔。另外，连接杆16的右端由固定螺母16a固定在固定模用板12上。

连接杆16在其图中的左端的外周具有一制成为螺杆的螺杆部36，调整螺母37与每个连接杆16的螺杆部36螺合。另外，调整螺母37被可旋转地、且不能沿连接杆16的轴方向移动地安装在肘杆支持部15的后端。另外，调整螺母37的外周还安装了被驱动用齿轮37a。

肘杆支持部15后端的上方设置一做为锁模位置调整用驱动源的调模电动机31。调模电动机的旋转轴上安装了驱动用齿轮33。调整螺母37的被驱动用齿轮37a以及驱动用齿轮33的周围回绕地设置了链条、带齿的传动带等驱动用线状体34。这样，驱动调模电动机31使驱动用齿轮33旋转，与每个连接杆16的螺杆部36螺合的调整螺母37也同期转动。因此，可以使调模电动机31沿预定方向只旋转预定的圈数，让肘杆支持部15只前进或后退预定的距离。另外，调模电动机31最好是伺服电动机，具有一做为检测旋转次数的编码器的锁模位置传感器32。

做为将调模电动机31的旋转传递给调整螺母37的手段，只要能使与连接杆16的螺杆部36螺合的调整螺母37同期旋转，可以采用任何形式。例如，可以不使用驱动用线状体34，而将驱动用齿轮33以及与驱动用齿轮33相齿合的大直径齿轮旋转可能地设置在肘杆支持部15的后端。

本实施方式中，连接杆16的其中之一上设置一锁模力传感器18。锁模力传感器18用于检测连接杆16的应变(主要是拉伸)。锁模时，连接杆16被施加了与锁模力对应的拉伸力，该拉伸力与锁模力成比例，尽管很小，连接杆16也被拉伸。所以，通过使用锁模力传感器18检测连接杆16的伸长量，就可以知道实际施加到模具装置11上的锁模力。

上述锁模力传感器18、开/闭模位置传感器27、锁模电动机26以及调模电动机31与控制装置19相连，锁模力传感器18和开/闭模位置传感器27输出的检测信号被送给控制装置19。控制装置19根据该检测信号控制锁模电动机26和调模电动机31的动作。

这里，对正常成形时的动作进行说明。沿正方向驱动锁模电动机26，滚珠丝杆轴25就按正方向旋转，如图1所示，滚珠丝杆轴25前进(向图中的右侧方向移动)。因此，十字头24被带动前进，肘杆结构20被带动工作，可动模用板13被带动前进。

安装在可动模用板13上的可动模具11b与固定模具11a一接触(闭模状态)，就进入锁模工序。在锁模工序中，按正方向再一驱动锁模电动机26，就可由肘杆结构20向模具11施加锁模力。

然后，设置在图中未表示的射出装置上的射出驱动部被驱动，通过使螺杆前进，融化的树脂被充填入模具11内形成的模腔空间。实行开模时，按反方向驱动锁模电动机26，滚珠丝杆轴25就按反方向旋转。与此同时，十字头24后退，带动肘杆结构20工作，使可动模用板13后退。

开模工序一结束，顶出驱动部(图中未表示)被驱动，安装在可动模用板13上的顶出装置进行工作。因此，顶出销被顶出，可动模具11b内的成形品就从可动模具11b中被顶出。另外，顶出驱动部被驱动的同时，做为把持机构的成形品取出机40也被驱动，成形品取出机40的取出臂40a进入到固定模具11a和可动模具11b之间，停止在成形品取出位置处。然后，通过顶出销的前进被从可动模具11b中顶出的成形品被成形品取出机40的取出臂40a把持并取出，送到设置在射出成形机外的做为搬运手段的搬运装置上。

另外，与使用一般肘杆结构的锁模装置相同，肘杆结构20产生的锁模力与包含固定模用板12、肘杆支持部15以及连接杆16的锁模装置10全体的弹性系数、即锁模刚性成比例地变化。另外，在锁模装置10中，连接杆16之外的构件被压缩，与此相对的，连接杆16则被施加一拉伸载荷。再有，被施加压缩力的其他构件都是由具有不同刚性的多个部材构成，与此相对的，连接杆16则是由单一部材构成的。因此可以说，肘杆结构20产生的锁模力，在模具装置10开始关模到锁模结束的过程中，以做为连接杆16刚性的弹性系数做为比例系数，与相对于固定模用板12的移动量成比例地变化。也就是说，因为固定模用板12、肘杆支持部15等的部材的刚性很高，所以可以说，锁模装置10产生的锁模力实质上是由4个连接杆16由于弹性变形的伸长而产生的，并与连接杆16的伸长量成比例。

下面，对驱动锁模装置的锁模电动机26产生的电动机转矩和可动模用板13(即：模具装置11的可动模具11b)位置的关系参考图2进行说明。图2是锁模电动机26的电动机转矩和可动模用板13位置的关系曲线图。

图2中，锁模电动机26工作，与肘杆结构20相连的可动模用板13被拉引到与肘杆支持部15最接近的位置为“开模极限位置”，在这个位置上，可动模具11b处于离固定模具11a最远的状态并停止。

从“开模极限位置”开始驱动锁模电动机26，使可动模用板13开始前进(向固定模用板12接近的方向移动)，锁模电动机26的电动机转矩就从起动时的由于扭矩上升而引起的高峰状态A过渡到稳定移动速度，处于相对平稳的状态B。

在扭矩处于平稳状态B下，可动模用板13前进，当可动模用板13在一定程度上接近固定模用板12时(即：可动模具11b在一定程度上接近固定模具11a的位置)，锁模电动机26的输出开始被限制，锁模电动机26的扭矩被控制在处于预定的低扭矩状态C上。这个电动机扭矩的被限制开始位置相当于“低压锁模开始位置”。电动机扭矩的限制是设置为在可动模具11b于一定程度上接近固定模具11a时，采用低扭矩·低速度前进的限制。也就是说，电动机扭矩限制是设置为，例如，即使有异物被夹在可动模具11b和固定模具11a之间，采用也不使模具损伤程度的比较小的力来使可动模具11b前进的限制。

可动模用板13从“低压锁模开始位置”开始再前进，可动模具11b就到达马上要接触到固定模具11a(模接触)的位置(例如，从“模接触位置”开始0.1mm前面的位置)，该位置为“升压开始位置”。在“升压开始位置”，锁模电动机26的输出限制被解除，可动模用板13向固定模用板12全速前进。也就是说，可动模用板13能够以最大的推力前进。所以，经过“升压开始位置”后急速上升的同时(状态D)，可动模用板13到达“模接触位置”。“升压开始位置”是相当于用来产生锁模力的助跑开始位置，因为如果在“模接触位置”解除输出限制，锁模电动机26的扭矩不能迅速上升，所以该位置是用于从“模接触位置”稍微前面一点开始使扭矩上升的位置。但是，如果从“升压开始位置”到“模接触位置”之间的距离过大，可动模具11b就会以过大的加速度状态与固定模具11a接触(冲撞)，有可能使模具装置11产生损伤。因此，采用设置一小段助跑距离来保护模具。从这个意义上来说，“升压开始位置”也可以称为“模具保护装置”。

在“模接触位置”，可动模具11b与固定模具11a接触，可动模用板13就不能前进了，但是，因为锁模电动机的扭矩限制已被解除，扭矩继续上升。所以，对应于锁模电动机26的扭矩的锁模力就被施加到模具装置11上。因此，锁模力从“模接触位置”开始急速上升，在到达预先设定的设定锁模力时，锁模电动机26停止工作，保持该设定锁模力。锁模力达到设定锁模力的位置为“设定锁模力位置”，该位置被设定为固定模用板13的原点。

一般地，上述各位置都是以这个“设定锁模力位置”为原点，用从该原点开始的距离(例如，毫米)来表示。例如，从原点开始到“模接触位置”的距离如果是3mm，那么原点开始到“模具保护位置”的距离就被设定为，例如3.1mm。

下面，对应用在上述锁模装置10上的模具保护设定方法进行说明。图3是本实施方式的模具保护设定处理的流程图。图4是图3所示处理中的锁模力补正处理A的流程图，图5是图3所示处理中的锁模力补正处理B的流程图。图6是基于根据标准模具设定的锁模力设定值的可动模用板的位置示意图。图7是将依据标准模具设定的锁模力设定值与实际锁模力进行比较对其进行补正时的肘杆支持部和可动模用板的位置示意图。图8是实施使实际锁模力与预期锁模力一致的补正时的肘杆支持部和可动模用板的位置示意图。

锁模装置10上设置了模具装置11时，需要如图3所示的那样，通过实施模具保护设定处理进行锁模装置10调整，使得能够在设定锁模力位置(原点)上得到预期的锁模力(目标锁模力Z)。锁模装置10的调整是通过依据安装的模具装置11的厚度和刚性(压缩变形量)改变肘杆支持部15的位置进行的。如上所述，肘杆支持部15的固定位置调整是通过驱动调模电动机31使肘杆支持部15前后移动进行的。

在图3所示模具保护设定处理中，首先驱动锁模电动机26使肘杆结构20的肘杆伸长，让可动模用板13移动到完全闭模的位置(步骤S11)。这时，肘杆支持部15则后退到可动模具11b不与固定模具11a接触的位置，即：不接触模的位置。

然后，以使用标准模具时施加预定锁模力(第一锁模力设定值Z1，例如，50T)的距离d1实行开模(步骤S2)。也就是说，通过驱动锁模电动机26以施加锁模力设定值Z1的距离使可动模用板13后退。然后使肘杆结构20的状态保持在步骤2的状态，一直到可动模具11b与固定模具11a接触为止，即：模接触为止，驱动调模电动机31，使肘杆支持部15前进(步骤S3)。这时的锁模装置10的各部件的位置关系如图6(A)所示。图6(A)所示的状态是能够在安装的模具装置11与标准模具具有相同的厚度和刚性时产生50T的锁模力的状态(相当于设定为50T，无补正的情况)。

接下来，为了补正由于模具装置11和标准模具之间的差异而引起的肘杆折进量的变化导致的锁模力的变化，实行图4所示的锁模力补正处理A。

首先，从步骤S3中图6所示的状态开始，通过驱动锁模力26使可动模用板13后退至开模极限位置(步骤S11)。接下来，通过驱动锁模电动机26使可动模用板13前进至预定锁模力位置(原点)(完全闭模)，完成锁模力的上升。这个状态如图6(B)所示。由图6(B)所示的状态可知，可动模用板13向前方只移动了距离d1。如果模具装置11与标准模具具有相同的厚度和刚性，锁模力就应该为50T。

接下来，控制装置19根据由安装在连接杆16上的锁模力传感器17提供的检测信号，检测出实际施加到模具装置11上的锁模力(步骤S13)。然后，控制装置19判定做为实际锁模力的锁模力检测值(以下简称实际值)是否大于或等于第一设定锁模力Z1(以下简称设定值)(步骤S14)。

如果实际值大于或等于设定值，控制装置求出实际值与设定值之差值A(步骤S15)，然后根据B＝Z-A(B为补正后的锁模力设定值)算出B(步骤S16)。例如，对应于设定值50T由锁模力传感器18检测出的实际值是70T时，则差值A为70T-50T＝20T。所以，补正后的锁模力设定值为50T-20T＝30T。

另一方面，如果实际值小于设定值时，控制装置19求出设定值与实际值之差值A(步骤S17)，然后根据B＝Z+A(B为补正后的锁模力设定值)算出B(步骤S18)。例如，对应于设定值50T由锁模力传感器18检测出的实际值是30T时，则差值A为50T-30T＝20T。所以，补正后的锁模力设定值为50T+20T＝70T。

在步骤S16或S18中，算出补正后的锁模力设定值B后，控制装置19判定补正后的锁模力设定值B是否大于或等于0(步骤S19)。如果补正后的锁模力设定值B大于或等于0，就可以由补正后的锁模力设定值B判定得到或接近得到了预期的锁模力，然后把补正后的锁模力设定值B设定为第二锁模力设定值Z2(步骤S20)。另一方面，如果补正后的锁模力设定值B小于0，就可以判定采用补正后的锁模力设定值B不能进行合适的补正，补正后的锁模力设定值B不被采用，把最初的第一锁模力设定值Z1设定为第二锁模力设定值Z2(步骤S21)。做为一个补正后的锁模力设定值B小于0的例子，将锁模力设定为0T就符合这种情况。通常，即使锁模力设定值为0T，当两个模具接触时，也可以由锁模装置的惯性力产生接触压力。在这种情况下，补正后的锁模力设定值B小于0，就判断补正后的锁模力设定值B不能进行合适的补正，不采用补正后的锁模力设定值B。

接下来，通过驱动锁模电动机26使可动模用板13移至“开模极限位置”(步骤S22)。然后，驱动调模电动机31，将肘杆支持部15后退至即使将肘杆伸长到完全闭模的位置(即：“设定锁模力位置”)也不接触模具的位置(步骤S23)。

至此，锁模补正处理A结束，由模具装置11的刚性差异而引起的锁模力设定值被补正。

下面，处理进入图3的步骤S5，通过驱动锁模电动机26使肘杆伸长，让可动模用板13移至完全闭模的位置(即：“设定锁模力位置”)。这时，因为步骤S23中已使肘杆支持部15后退，可动模用板13在接触模具之前停止。

接下来，根据步骤S20或S21设定的第二锁模力设定值Z2驱动锁模电动机26，使可动模用板13后退(步骤S6)。然后，将这时的可动模用板13的位置做为“模接触位置”，补正“模具保护位置”(步骤S7)。具体地，如果步骤S7的“模接触位置”为4mm，“模具保护位置”被补正为4mm+0.1mm＝4.1mm。据此，就可以实现基于本发明的模具保护方法的模具保护设定处理。

如上所述，通过调整肘杆结构进行锁模力的调整时，也可以补正模具保护位置，实现对模具进行适当的保护。

接下来，通过驱动调模电动机31，可动模具11b使肘杆支持部15前进至与固定模具接触为止(步骤S8)。这时的状态如图7(B)所示。图7(A)是基于根据标准模具得到的第一锁模力设定值Z1的模具接触状态的示意图。图7(B)所示状态中，肘杆支持部15的位置被补正为第二锁模力设定值Z2，其结果为肘杆支持部15的位置只改变了Δx。

例如，在模具装置11中为了得到50T的锁模力而进行了在基于标准模具的设定值基础上再加上20T的锁模力设定值补正的情况下，有必要在从模接触位置到设定锁模力位置为止的距离的基础上再加上相当于追加的20T的锁模力的距离Δx。为此，肘杆支持部15的位置被设置在前进了Δx的位置上。这个状态是如图7(B)所示的状态。图7(C)表示的是从图7(B)所示状态开始根据补正后的锁模力设定值Z2实施锁模，可动模用板13被压至“设定锁模力位置”的状态。

另外，当通过使用成形品取出机40取出成形品时，由于固定模具11a和可动模具11b之间的设定距离改变了，所以也需要对成形品取出位置进行补正。这种情况也和模具保护位置一样，可以通过锁模力补正处理A进行锁模力补正后，在步骤S7中进行成形品取出位置的补正。

这里，成形品取出位置不是可动模用板13的位置，而是相当于开模结束后时对应于可动模用板13的成形品取出机40的取出臂40a的位置。也就是说，通过调整锁模力，如图7(B)所示的那样，将肘杆15的位置向前移动Δx时，在打开模具装置11的状态，即：通过折入肘杆，使可动模用板13后退的状态下，可动模具11b也向前移动了Δx的状态。可动模具11b变到这个状态时，成形品取出机40的取出臂40a向可动模具11b移动，把持保持在可动模具11b内的成形品。所以，如图7(D)所示，成形品取出机40的取出臂40a的用来把持成形品的取出臂40a的位置也向前移动了Δx。

另外，在可动模具11b中，通过驱动形成模腔空间的型芯前进和后退，进行压缩成形品的型芯压缩成形时也一样，因为固定模具11a和可动模具11b之间的设定距离改变了，所以也有必要补正型芯的设定条件。这种情况也和模具保护装置的补正一样，可以通过锁模力补正处理A进行锁模力补正后，在步骤S7中进行型芯设定位置的补正。

依据上述处理的锁模力的补正是参考记录了根据标准模具计算的、或者、根据标准模具事前做成的模用板位置和锁模力之间的关系的关系表补正锁模力设定值的。所以，模具装置11中实际产生的锁模力与想要设定的做为预期锁模力的目标锁模力并不限于完全一致。本实施例中，通过进行图3中步骤S9所示的锁模力补正处理B，实际锁模力可以被补正为更接近目标锁模力。图4是锁模力补正处理B的流程图。

锁模力补正处理B中，首先，通过驱动锁模电动机26使可动模用板13后退至“开模极限位置”(步骤S31)。然后，通过驱动锁模电动机26使可动模用板13前进至“设定锁模位置”实行完全闭模，完成锁模力的升压(步骤S32)。这时的状态如图7(C)所示。

升压结束后，通过锁模力传感器18的输出信号检测实际锁模力(步骤S33)。然后，确认锁模力设定值(即：目标锁模力)与实际锁模力之间的差值(步骤S34)。

如果判定设定值减去检测值之结果(设定值-检测值)大于或等于预定的阈值C(C＞0)(步骤S35)，就通过驱动调模电动机31使肘杆支持部15前进预定的设定时间或预定的设定距离(步骤S36)。例如，如果设定值为50T，实际检测的锁模力的检测值为49T，则判定50T-49T＝1T是否大于或等于阈值C。例如，如果阈值C被设定为0.2T时，(设定值-检测值)＝1T大于阈值C＝0.2T，则判定锁模力不足，在步骤S36中，使肘杆支持部15前进预定的设定时间(例如，1秒)或者预定的设定距离(例如，0.1mm)。这时，通过使可动模用板13后退，在打开了模具装置11的状态下移动肘杆支持部15。也就是说，通过一点点地使肘杆支持部15前进，让锁模力一点点地增大，使(设定值-检测值)小于阈值C。

另外，如果判定检测值减去设定值之结果(检测值-设定值)大于或等于预定的阈值C(C＞0)(步骤S37)，就通过驱动调模电动机31使可动模用板15后退预定的设定时间或者预定的设定距离(步骤S38)。例如，设定值为50T，实际检测的锁模力的检测值为51T时，则判定51T-50T＝1T是否大于或等于阈值C。例如，如果阈值C被设定为0.2T时，(检测值-设定值)＝1T大于阈值C＝0.2T，则判定锁模力过大，在步骤S38中，使肘杆支持部15后退预定的设定时间(例如，1秒)或者预定的设定距离Δy(例如，0.1mm)。这时的状态如图8(B)所示。这时，通过使可动模用板13后退，在打开模具装置11的状态下移动肘杆支持部15。也就是说，通过使肘杆支持部15一点点的后退，让锁模力一点点的减少，使(检测值-设定值)小于阈值C。

另一方面，如果判定检测值减去设定值之结果(检测值-设定值)或者设定值减去检测值之结果(设定值-检测值)小于预定的阈值C(步骤S39)，则实际锁模力为非常接近设定值的值。所以，就判定不需要进行对锁模力的补正，不进行肘杆支持部15的移动。

步骤S36或者步骤S38或者步骤S39结束后，通过驱动锁模电动机26使可动模用板13前进至“设定锁模力位置”，进行完全闭模，完成锁模力的升压(步骤S41)。在升压结束后的状态下，判定(设定值-检测值)或(检测值-设定值)是否小于预定的阈值C。如果(设定值-检测值)或(检测值-设定值)小于预定的阈值C，则处理结束。另一方面，如果(设定值-检测值)或(检测值-设定值)大于预定的阈值C，则返回步骤S31，再重复进行S31～S41的处理。通过锁模力处理补正B的工序进行模具保护位置补正时，也可以在步骤S36或者步骤S38的处理结束后进行。另外，成形品取出位置的补正和型芯设定位置的补正也与模具保护位置的补正相同，也可以在步骤S36或者步骤S38的处理结束后进行。

如上所述，在通过调整肘杆结构进行锁模力补正时，也可以通过补正模具保护位置，实现对模具进行适当的保护。另外，对于成形品取出位置和型芯设定位置等也一样，可以通过进行对应于锁模力补正值的补正，设定适当的成形条件。另外，当使用实际使用的模具和标准模具时，尽管它们的厚度和刚性差异很大，也能够迅速且容易地得到接近应该用于实际模具上的锁模力设定值，然后从这个值开始进行调整，因此，可以缩短锁模力的调整时间。

本发明并不局限于上述具体公开的实施方式，只要不脱离本发明的范围，也可以采用其他各种各样的变形例和改良例。

本申请是在2005年3月16日提出的“日本特许申请第2005-075923号”申请的基础上进行的，因此也包括该申请的全部内容。

工业实用性

本发明可以应用于使用肘杆结构的锁模装置以及使用该锁模装置的射出成形机中。

Claims (9)

1.一种射出成形机，具有使用肘杆结构的锁模装置，其特征在于，

具有：

锁模力传感器，检测驱动了上述锁模装置时的锁模力；

锁模位置调整用驱动源，使上述锁模装置的肘杆支持部的固定位置移动；和

控制装置，基于上述锁模力传感器的检测值控制上述锁模位置调整用驱动源，

该控制装置，驱动上述锁模位置调整用驱动源，并基于由上述锁模力传感器检测出的实际的锁模力检测值和目标锁模力之差使上述肘杆支持部的固定位置移动来调整锁模力。

2.根据权利要求1所述的射出成形机，其特征在于，

上述控制装置驱动上述锁模位置调整用驱动源而使上述肘杆支持部的固定位置移动，以使锁模力接近目标锁模力，并且，驱动上述锁模装置来通过上述锁模力传感器检测实际的锁模力，

并且，上述控制装置基于由该锁模力传感器检测出的实际的锁模力检测值与目标锁模力之间的差使上述肘杆支持部的固定位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的射出成形机，其特征在于，

上述差超过预定值时，重复使上述肘杆支持部的固定位置仅移动预定的设定距离来驱动上述锁模装置的动作直至该差为预定值以下。

4.根据权利要求1或2所述的射出成形机，其特征在于，

上述控制装置基于上述肘杆支持部的移动量变更成形条件位置。

5.根据权利要求4所述的射出成形机，其特征在于，

上述成形条件位置为模具保护位置、取出机的成形品取出位置或型芯设定位置中的至少一个。

6.一种射出成形机的控制方法，所述射出成形机具有使用肘杆结构的锁模装置，其特征在于，

由锁模力传感器检测驱动了上述锁模装置时的锁模力，

驱动使上述锁模装置的肘杆支持部的固定位置移动的锁模位置调整用驱动源，基于由上述锁模力传感器检测出的实际的锁模力检测值与目标锁模力之间的差使肘杆支持部的固定位置移动来调整锁模力。

7.根据权利要求6所述的射出成形机的控制方法，其特征在于，

使上述肘杆支持部的固定位置移动以使锁模力接近上述目标锁模力，并且驱动上述锁模装置来通过上述锁模力传感器检测实际的锁模力，

基于由上述锁模力传感器检测出的实际的锁模力检测值与目标锁模力之间的差使上述肘杆支持部的固定位置移动。

8.根据权利要求6或7所述的射出成形机的控制方法，其特征在于，

上述差超过预定值时，重复使上述肘杆支持部的固定位置仅移动预定的设定距离来驱动上述锁模装置的动作直至该差为预定值以下。

9.根据权利要求6或7所述的射出成形机的控制方法，其特征在于，

基于上述肘杆支持部的移动量变更成形条件位置。