JP5368931B2 - トグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機の制御装置に関し、特に、トグル式型締機構を有する射出成形機において、装置のスペック上の最大型締力に対して小さい型締力を発生させる場合に、トグル機構のクロスヘッドストロークのうち、力の拡大率が比較的小さいストローク範囲を使用することで、型締に必要な時間を短縮することが可能なトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置に関する。

従来、トグル式型締機構の制御方法としては、特許文献１に開示されているように、トグルの腕が伸びきったところでサーボモータを停止させ、前記トグルの腕が伸びきった分だけタイバーを引っ張り、そのタイバーの伸びにより発生した弾性回復力により金型を締め付ける技術が知られている。この制御技術では、トグルの腕が伸びきったときに所望の型締力が発生するようにリアプラテンの位置を調節する型締力調整（型厚調整とも言う）が行われる。ここで型締力調整とは、リアプラテンの位置を調整することで、トグルの腕が伸びきった状態で発生する型締力を調整することを指す。通常、トグル式型締機構を有する射出成形機ではこのような制御方法が用いられている。

また、特許文献２には、トグル機構におけるトグルリンクが完全に伸びきる十分手前の状態、すなわち、クニッキングが比較的大きい状態で型締を行うことで、摩擦力の影響を少なくして型締力の制御を精度よく行う技術が開示されている。
また、特許文献３には、型締時にトグル機構を非ロックアップ状態にすることにより、金型を保護するための検出精度を向上させる技術が開示されている。

特開昭６０−１１２４１７号公報 特開２０００−７１２９９号公報 特開２００６−１５９４４０号公報

射出成形機を用いた薄肉成形の場合、金型のキャビティからガス抜けを良くして充填性を向上させるために、射出を開始した後で型締を行う圧縮成形が知られている。この圧縮成形では、キャビティに樹脂を充填する射出工程の射出段階では型締力を抜いておき、キャビティ内のガスが抜け易い状態にすることで、薄肉部への樹脂の充填性を向上させる。そして、射出工程の後半では、キャビティに樹脂が充填されて樹脂圧力が印加されるため、樹脂圧力によって金型が開かないように、必要な型締力を発生させる。

このとき、型締力を発生させるタイミングが遅いと、樹脂圧力によって金型が開いてしまい、成形品がバリになってしまう。一方で、型締力を発生させるタイミングが早すぎると、ガス抜けが悪くなって成形品が未充填になってしまう。
このように、圧縮成形においては、キャビティに樹脂が充填される直前まで型締力を抜いた状態にしておき、樹脂の充填と同時に可及的速やかに型締力を発生させることが望ましい。すなわち、型締工程に必要な時間を短縮することが望ましい。
ところが、トグル式型締装置の場合、所定の型締力を発生させるためにはクロスヘッドを所定量だけ前進させる必要があるため、直圧式の型締装置に比べて型締に時間がかかるという問題があった。

そこで本発明の目的は、型締力が発生していない状態から所定の型締力が発生するまでの時間を短縮することが可能なトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、トグル式型締機構を有し、前記トグル式型締機構を介して可動プラテンを前後進させる駆動装置と、前記トグル式型締機構のクロスヘッドの位置を検出するクロスヘッド位置検出手段と、リアプラテンを前後進させる駆動装置と、を備えた射出成形機の制御装置において、前記トグル式型締機構の最大型締力に対して小さい設定型締力を発生させる場合には、該トグル式型締機構のトグルの腕が伸びきった状態で前記最大型締力よりも大きな仮想最大型締力が発生するように前記リアプラテンの位置を調整した上で、型締時の前記クロスヘッドの前進位置を前記設定型締力に対応するクロスヘッド前進制限位置で制限することを特徴とするトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置である。

請求項２に係る発明は、前記設定型締力に対応する前記仮想最大型締力は、該設定型締力と前記トグル式型締機構の最大型締力との比率に基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載のトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置である。
請求項３に係る発明は、前記クロスヘッド前進制限位置は、前記設定型締力と前記仮想最大型締力とに基づいて、型締時の前記可動プラテンの前進制限位置を求め、前記可動プラテンの前進制限位置に対応するクロスヘッド位置を求めることで算出することを特徴とする請求項１または２に記載のトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置である。

請求項４に係る発明は、前記設定型締力と、前記設定型締力に対応する前記仮想最大型締力と、前記設定型締力に対応する前記型締時のクロスヘッド前進制限位置とを予めテーブルとして制御装置に記憶することを特徴とする請求項１に記載のトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置である。

請求項５に係る発明は、前記トグル式型締機構の最大型締力に対して小さい設定型締力を発生させる場合には、該トグル式型締機構のトグルの腕が伸びきった状態で前記最大型締力よりも大きな仮想最大型締力が発生するように前記リアプラテンの位置を調整した上で、型締時の前記クロスヘッドの前進位置を前記設定型締力に対応するクロスヘッド前進制限位置で制限する制御方式と、前記トグルの腕が伸びきった状態で前記設定型締力が発生するように前記リアプラテンの位置を調整した上で、型締時に該トグルの腕が伸びきった状態になるまで前記クロスヘッドを前進させる制御方式と、を切り替える設定スイッチを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置である。

本発明により、型締力が発生していない状態から所定の型締力が発生するまでの時間を短縮することが可能なトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置を提供できる。

トグル式型締機構を有する射出成形機を制御する制御装置の概略ブロック図である。 従来技術の型締力の調整を説明する図である。 本発明による型締力の調整を説明する図である。 従来技術の型締制御方法を説明する図である。 従来技術の型締制御方法におけるクロスヘッド移動量と型締力の関係を説明する図である。 本発明による型締力の調整を説明する図である。 本発明によるクロスヘッド移動量と型締力の関係を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、トグル式型締機構を有する射出成形機を制御する制御装置の概略ブロック図である。射出成形機は一般的には機台上に型締装置と射出装置とを備えている。型締装置１００の固定プラテン１とリアプラテン２は、型締機構を構成する４本のタイバー４によって連結されている。固定プラテン１とリアプラテン２間には、可動プラテン３がタイバー４に案内されて移動自在に配設されている。また、固定プラテン１には固定側金型５ａが取り付けられ、可動プラテン３には可動側金型５ｂが固定側金型５ａに対面して取り付けられている。

リアプラテン２と可動プラテン３間には型締機構を構成するトグル機構６が配設され、トグル機構６のクロスヘッド６ａに設けられたナット（図示せず）が、リアプラテン２に回動自在で軸方向移動不能に取り付けられたボールネジ７と螺合している。可動プラテン３の可動プラテン前後進用サーボモータである型締用サーボモータ８がプーリ１５，ベルト１０，プーリ１６から構成される伝動機構を介してボールネジ７を駆動することにより、クロスヘッド６ａを前進，後退させてトグル機構６を構成する腕６ｂ，６ｃを伸ばしたり縮めたりすることにより、可動プラテン３を固定プラテン１の方向に前進、後退させて金型５ａ，５ｂの開閉、型締を行う。これによって、トグル式型締装置を形成している。

型閉動作は可動プラテン３を固定プラテン１側に前進させる動作である。また、型開動作は可動プラテン３を固定プラテン１側から離す動作、つまり、後退させる動作である。型締用サーボモータ８には、該サーボモータ８の回転位置（回転角度）、速度を検出する位置・速度検出器１１が取り付けられている。位置・速度検出器１１からの出力信号をもとに、クロスヘッド６ａの位置、すなわちトグル機構６の状態、可動プラテン３（可動側金型５ｂ）の位置を検出できる。

また、タイバーナット９とギヤ（図示せず）から構成される伝動機構（図示せず）と型締力調整用モータ１４によって型締力調整手段を構成している。タイバー４のリアプラテン２側の端部にはネジが切られている。該ネジと螺合するタイバーナット９を、前記伝動機構（図示せず）を介して型締力調整用モータ１４によって回転駆動し、リアプラテン２をタイバー４に沿って前後進できる。

射出成形機を制御する制御装置２０は、射出成形機全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）２１にバスを介して、サーボモータの位置、速度、および電流（トルク）を制御する軸制御回路２２、入出力回路２４、メモリ２６、表示装置２９のインタフェース回路２８が接続されている。

軸制御回路２２はプロセッサやメモリ、インタフェースなどで構成され、型締用サーボモータ８に取り付けられた位置・速度検出器１１からの位置、速度フィードバック信号が帰還され、さらに、型締用サーボモータ８の駆動電流を検出する電流検出器１２からの電流フィードバック信号が帰還されている。

また、軸制御回路２２にはサーボアンプ２３を介して型締用サーボモータ８が接続されている。さらに、入出力回路２４にはインバータ２５を介して型締力調整用モータ１４が接続されて、インタフェース２８には表示装置２９が接続されている。

メモリ２６には射出成形機を制御するプログラムが格納されている。プロセッサ（ＣＰＵ）２１はこれらのプログラムに基づいて射出成形機を制御する。型締動作については、プロセッサ（ＣＰＵ）２１はプログラムに基づいて移動指令を軸制御回路２２に出力する。軸制御回路２２に内蔵されるプロセッサ（図示せず）は、この移動指令と位置・速度検出器１１からの位置、速度フィードバック信号および電流検出器１２からの電流フィードバック信号に基づいて、位置、速度、および電流のフィードバック制御を行い、サーボアンプ２３を介して型締用サーボモータ８を駆動制御する。

型締用サーボモータ８の駆動により、ボールネジ７が回転し、該ボールネジ７に螺合するナット（図示せず）を有するトグル機構６のクロスヘッド６ａがボールネジ７に沿って移動し、トグル機構６が駆動されトグル機構６の腕が伸び、可動プラテン３が前進し固定側金型５ａに可動側金型５ｂが当接し（金型タッチ位置）、さらに可動プラテン３を前進させ、トグル機構６の腕が伸び、可動プラテン３が所定の型締完了位置（クロスヘッド前進制限位置）に達したとき、この位置に型締用サーボモータ８は位置決めされ、設定された型締力が発生する。すなわち、固定プラテン１とリアプラテン２はタイバー４によって連結されているから、固定側金型５ａと可動側金型５ｂが当接し、さらに可動プラテン３および可動側金型５ｂが前進したとき、タイバー４が伸び、このタイバー４の伸びの弾性回復力によって型締力が得られる。

そのような構造であるため、型締力を変更するときには、型締完了位置まで可動プラテン３が前進した時に設定型締力が得られるようなタイバー４の伸びが発生するようリアプラテン２の位置を変化させ、型締力を調整する。リアプラテン２の位置を変化させる場合、プロセッサ（ＣＰＵ）２１は入出力回路２４を介して型締力調整用モータ１４を駆動し、伝動機構（図示せず）を介してタイバーナット９を回転させて、リアプラテン２の位置を変化させることができる。

型締力調整用モータ１４には、型締力調整用モータ１４の回転位置を特定するためのセンサであるリアプラテン位置検出器１３が取り付けられている。リアプラテン位置検出器１３により検出された型締力調整用モータ１４の回転位置のデータは、入出力回路２４を介して制御装置２０に入力する。

本発明は、上述したトグル式型締機構を有する射出成形機を制御する制御装置２０において、射出成形機のスペック上の最大型締力Ｆ_maxに対して小さい型締力を発生させる場合に、トグル機構６を構成するクロスヘッド６ａのクロスヘッドストロークのうち、力の拡大率が比較的小さいストローク範囲を使用することで、型締に必要な時間を短縮するものである。

なお、図中のプラテン位置とは、リアプラテン２の位置に対する可動プラテン３の位置のことであり、この座標系はトグル機構６の腕６ｂ，６ｃが伸び切った状態を基準（０ｍｍ）とし、リアプラテン２の方向に増加する向きに設定されている。また、クロスヘッド位置の座標系はトグル機構６の腕６ｂ，６ｃが伸びきった位置を基準（０ｍｍ）としリアプラテン２の方向に増加する向きに設定されている。

ここで、本発明の制御装置による制御方法の理解を助けるために、まず、従来の型締制御方法を図４，図５を用いて説明する。なお、図４、図５、後述する図６、図７は、図１に示されるクロスヘッド位置の座標系によって表す。

図４（ａ）は可動側金型５ｂが固定側金型５ａにタッチ（金型タッチ）した状態（以下、「状態Ａ’」という）を図示している。この状態では、型締力＝０トンである。そして、図４（ｂ）に示されるように、型締用サーボモータ８（図１参照）を駆動することによって型締動作を開始するとクロスヘッド６ａはボールネジ７の先端側に移動し、トグル機構６の腕６ｂ，６ｃが伸び切った位置でクロスヘッド６ａが停止する（以下、「状態Ｂ’」という）。この状態で、設定型締力Ｆ_setが金型５ａ，５ｂに掛かる。

図５（ａ）の横軸はクロスヘッド６ａの位置を表し、縦軸は可動プラテン３の位置を表す。そして、図５（ａ）は、クロスヘッド６ａの位置が金型タッチ位置（状態Ａ’）からクロスヘッド前進制限位置（状態Ｂ’）まで移動することによって、型締力＝３０トンが発生することを示している。なお、型締動作では、図１に示されるクロスヘッド位置の座標系では位置の絶対値が減少する方向（つまり、金型５に向かって）クロスヘッド６ａは移動する。また、図５（ｂ）は、クロスヘッド６ａが金型タッチ位置（状態Ａ’）からクロスヘッド前進制限位置（状態Ｂ’）に移動することによって、設定型締力Ｆ_setが発生することを示している。

上述したように従来の制御方法では、例えば、トグル式型締機構の最大型締力Ｆ_maxが１００トンの射出成形機において３０トンの型締力を発生させる場合、通常はトグル機構６の腕６ｂ，６ｃが伸びきった位置（図４（ｂ）の状態Ｂ’を参照）、すなわち、力の拡大率が最大になる位置で３０トンの設定型締力Ｆ_setが発生するようにリアプラテン２の位置を調整して型締力の調整を行う。

次に、本発明の制御装置における型締制御方法について図６，図７を用いて説明する。図６（ａ）は可動側金型５ｂが固定側金型５ａにタッチ（金型タッチ）した状態（以下、「状態Ａ」という）を図示している。この状態では、型締力＝０トンである。そして、図６（ｂ）に示されるように、型締動作を開始するとクロスヘッド６ａはボールネジ７の先端側に移動し、トグル機構６の腕（トグル）が伸び切らない位置（クロスヘッド前進制限位置）（以下、「状態Ｂ」という）でクロスヘッド６ａは停止する。この状態Ｂで、設定型締力Ｆ_setが金型５ａ，５ｂに掛かる。

図７（ａ）の横軸はクロスヘッド６ａの位置を表し、縦軸は可動プラテン３の位置を表す。そして、図７（ａ）は、クロスヘッド６ａの位置が金型タッチ位置（状態Ａ）からクロスヘッド前進制限位置（状態Ｂ）まで移動することによって、設定型締力Ｆ_set＝３０トンが発生することを示している。なお、型締動作では、図１に示されるクロスヘッド位置の座標系では位置の絶対値が減少する方向（つまり、金型５に向かって）クロスヘッド６ａは移動する。また、図７（ｂ）は、クロスヘッド６ａが金型タッチ位置（状態Ａ）からクロスヘッド前進制限位置（状態Ｂ）に移動することによって、設定型締力Ｆ_setが発生することを示している。なお、設定型締力Ｆ_set、型締機構の最大型締力Ｆ_max、仮想最大型締力Ｆ_im（後述して説明する）であり、設定型締力Ｆ_set＝３０トンが発生することを示している。なお、３０トンの設定型締力Ｆ_setは一例である。

上述したように本発明では、例えば、トグル機構６の腕が伸びきった位置で２００トンの型締力が発生するようにリアプラテン２の位置を移動することによって型締力の調整を行う。ただし、２００トンの型締力は仮想的な値であって実際に発生することはない。以下、この実際には発生しない型締力を「仮想最大型締力Ｆ_im」という。より具体的に説明すると、リアプラテン２の位置を通常使用する場合より、より固定プラテン１側に接近させた位置に移動することによって、仮想最大型締力Ｆ_imを得ることができる。

そして、実際に型締動作を行うときは、トグル機構６の腕が伸びきった位置までクロスヘッド６ａを前進させるのではなく、３０トンの設定型締力Ｆ_setが発生する前進が制限された位置（クロスヘッド前進制限位置）までクロスヘッド６ａを前進させるようにし、それ以上はクロスヘッド６ａが前進しないように制限しておく。

このように、力の拡大率が比較的小さいストローク範囲を使用することで、設定型締力Ｆ_setを発生させるのに必要なクロスヘッド６ａの移動量を小さくすることができ、その結果、型締に必要な時間を短縮することができる。本発明の型締動作におけるクロスヘッド６ａの移動量（図７（ａ）参照）は、従来技術の型締動作におけるクロスヘッド６ａの移動量（図５（ａ）参照）に比較して小さくなっている。

なお、上記の説明では設定型締力Ｆ_setが３０トンの場合に、２００トンの仮想最大型締力Ｆ_imが発生するように型締力調整を行う場合を具体例として記載したが、設定型締力Ｆ_setが射出成形機の型締機構のスペック上での最大型締力Ｆ_max（以下、本発明では、スペック上の最大型締力を単に「最大型締力」という）に対して小さいほど、仮想最大型締力Ｆ_imを大きくすることが望ましい。つまり、設定型締力Ｆ_setが小さい場合には、型締に必要なモータトルクが小さくて済むので、力の拡大率の小さいストローク範囲を使用しても問題ないからである。逆に、射出成形機の型締機構のスペック上での最大型締力Ｆ_maxを発生させる場合には、仮想最大型締力Ｆ_imを実際に設定型締力Ｆ_setと同値にして、力の拡大率の大きいストローク範囲を使用することが望ましい。

なお、型締用サーボモータ８を用いてクロスヘッド６ａを駆動して型締をする場合の例について上述したが、油圧装置（図示せず）を用いてクロスヘッド６ａを駆動して型締するようにしてもよい。

次に、仮想最大型締力Ｆ_imの算出方法について説明する。
上記の例において、設定型締力Ｆ_setに対応する仮想最大型締力Ｆ_imは、設定型締力Ｆ_setと型締機構の最大型締力Ｆ_maxとの比率に基づいて算出するようにしてもよい。例えば、数１式のようにして、設定型締力Ｆ_setに対応する仮想最大型締力Ｆ_imを算出するようにしてもよい。

ただし、Ｆ_im：仮想最大型締力、Ｆ_max：型締機構の最大型締力、Ｆ_set：設定型締力、α：係数である。

数１式によると、最大型締力Ｆ_maxに対して設定型締力Ｆ_setが小さいほど、仮想最大型締力Ｆ_minが大きくなる。また、設定型締力Ｆ_set＝最大型締力Ｆ_maxの場合は、仮想最大型締力Ｆ_im＝設定型締力Ｆ_maxとなる。またこのとき、係数αが大きいほど仮想最大型締力Ｆ_imが大きくなる傾向があるが、係数αが大きすぎると、力の拡大率が極端に小さいストロークを使用することになり、クロスヘッド６ａを前後進させる駆動装置（型締用サーボモータ８）がトルク不足に陥って型締をできない恐れがある。よって、係数αは、駆動装置の最大トルクに応じて、トルク不足を回避するように適切な値を予め設定しておく必要がある。

上記の例において、設定型締力Ｆ_setに対応する型締時のクロスヘッド６ａのクロスヘッド前進制限位置は、設定型締力Ｆ_setと仮想最大型締力Ｆ_imとに基づいて算出するようにしてもよい。まず、設定型締力Ｆ_setからタイバー４を伸ばす距離が求まり、タイバー４の伸び＝可動プラテン３の移動量であるから、型締時の可動プラテン３の前進距離が求まる。また、仮想最大型締力Ｆ_imからタイバー４を伸ばす距離（つまり、可動プラテン３の移動距離）が求められる。そうすると、型締力が０（ゼロ）、つまり、金型タッチ時の可動プラテン３のプラテン位置が求められるので、設定型締力Ｆ_setが発生する可動プラテン３のプラテン位置は、金型タッチ時の可動プラテン３のプラテン位置から前記求めた可動プラテン３のプラテン前進距離だけ進んだ位置であることが求まる。

そして、前記求めた可動プラテン３のプラテン位置に対応するクロスヘッド６ａのクロスヘッド位置は、可動プラテン３のプラテン位置―クロスヘッド６ａのクロスヘッド位置の関係式より求まる。上記のように、設定型締力Ｆ_setに対応する型締時のクロスヘッド６ａのクロスヘッド前進制限位置を算出するようにしてもよい。なお、可動プラテン３のプラテン位置―クロスヘッド６ａのクロスヘッド位置の関係式の算出方法については、周知であるのでここでは記載しない。

上記の例において、設定型締力Ｆ_setと、設定型締力Ｆ_setに対応する仮想最大型締力Ｆ_imと、設定型締力Ｆ_setに対応するクロスヘッド６ａの前進制限位置とは、予めテーブルとして記憶しておくようにしてもよい（図３参照）。なお、図２のテーブルには従来の型締力の調整方法が示されている。図３と図２のテーブルを比較すると、本発明では型締時間が短縮されていることがわかる。

従来の型締制御方法において、図２に示されるように設定型締力Ｆ_setを発生した状態ではトグルの力の拡大率が大きいため、比較的小さな駆動力で設定型締力Ｆ_setを保持することができたが、本発明の型締制御を行う場合、設定型締力Ｆ_setを保持した状態での駆動力が大きくなり、省エネ性の観点では従来の型締制御に劣る。

そこで、本発明の１つの実施形態として、型締制御の方式を切り替える設定スイッチを設け、省エネ性能を犠牲にして型締時間の短縮を重視する制御モードと、型締時間の短縮を犠牲にして省エネ性能を重視する制御モードとを、オペレータ操作によって切り替えるようにしてもよい。

例えば、圧縮成形を行う際に型締時間を短縮する場合には、型締時間の短縮を重視する本発明の制御モードを使用するとよい。なお、制御モードを切り替えると、制御モードの切り替え前後で同じ型締力を発生させる場合でもリアプラテン２の位置が変るため、型締力調整を行う必要がある。このモード切り替え時の型締力調整は、モードを切り替えたときに自動で行うようにしてもよいし、モードを切り替えたときに画面に型締力調整を行う旨のメッセージを表示し、オペレータの確認操作によって型締力調整を行うようにしてもよい。

以上、本発明により、トグル式型締機構を有する射出成形機において、スペック上の最大型締力に対して小さい型締力を発生させる場合に、トグル装置のクロスヘッドストロークのうち、力の拡大率が比較的小さいストローク範囲を使用することで、型締に必要な時間を短縮することが可能なトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置を提供できる。

１ 固定プラテン
２ リアプラテン
３ 可動プラテン
４ タイバー
５ａ 固定側金型
５ｂ 可動側金型
６ トグル機構
６ａ クロスヘッド
６ｂ，６ｃ 腕
７ ボールネジ
８ 型締用サーボモータ
９ タイバーナット
１０ ベルト
１５ プーリ
１６ プーリ
１１ 位置・速度検出器
１２ 電流検出器
１３ リアプラテン位置検出器
１４ 型締力調整用モータ
２０ 制御装置
１００ 型締装置
Ｆ_im 仮想最大型締力
Ｆ_max 型締機構の最大型締力
Ｆ_set 設定型締力
α 係数

Claims (5)

1. トグル式型締機構を有し、前記トグル式型締機構を介して可動プラテンを前後進させる駆動装置と、前記トグル式型締機構のクロスヘッドの位置を検出するクロスヘッド位置検出手段と、リアプラテンを前後進させる駆動装置と、を備えた射出成形機の制御装置において、
   前記トグル式型締機構の最大型締力に対して小さい設定型締力を発生させる場合には、該トグル式型締機構のトグルの腕が伸びきった状態で前記最大型締力よりも大きな仮想最大型締力が発生するように前記リアプラテンの位置を調整した上で、型締時の前記クロスヘッドの前進位置を前記設定型締力に対応するクロスヘッド前進制限位置で制限することを特徴とするトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置。
2. 前記設定型締力に対応する前記仮想最大型締力は、該設定型締力と前記トグル式型締機構の最大型締力との比率に基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載のトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置。
3. 前記クロスヘッド前進制限位置は、前記設定型締力と前記仮想最大型締力とに基づいて、型締時の前記可動プラテンの前進制限位置を求め、前記可動プラテンの前進制限位置に対応するクロスヘッド位置を求めることで算出することを特徴とする請求項１または２に記載のトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置。
4. 前記設定型締力と、前記設定型締力に対応する前記仮想最大型締力と、前記設定型締力に対応する前記型締時のクロスヘッド前進制限位置とを予めテーブルとして制御装置に記憶することを特徴とする請求項１に記載のトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置。
5. 前記トグル式型締機構の最大型締力に対して小さい設定型締力を発生させる場合には、該トグル式型締機構のトグルの腕が伸びきった状態で前記最大型締力よりも大きな仮想最大型締力が発生するように前記リアプラテンの位置を調整した上で、型締時の前記クロスヘッドの前進位置を前記設定型締力に対応するクロスヘッド前進制限位置で制限する制御方式と、
   前記トグルの腕が伸びきった状態で前記設定型締力が発生するように前記リアプラテンの位置を調整した上で、型締時に該トグルの腕が伸びきった状態になるまで前記クロスヘッドを前進させる制御方式と、
   を切り替える設定スイッチを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のトグル式型締機構を有する射出成形機の制御装置。

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