JP2001239562A - トグル式射出成形機の型締力調整方法およびその装置 - Google Patents
トグル式射出成形機の型締力調整方法およびその装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バネ力が相当大きいバネ入り金型であって
も、過大な型締力を発生させることなく、設定型締力に
対して正確な型締力を発生できるトグル式射出成形機の
型締力調整方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 型厚調整をした後金型１５を取り付け
て、金型内のバネを完全に密着できるだけの中圧力で金
型１５を密着させ、この時のクロスヘッド９の移動量か
ら可動盤移動量（イ）を算出し、この可動盤移動量
（イ）と設定型締力に対応する金型タッチ点における可
動盤移動量（ロ）との差（イ−ロ）を算出し、更に、こ
の時の微少タイバー伸び量（δ）を測定して、発生型閉
力による型締装置の全体ひずみ量（δ×α）（αはトグ
ル式型締装置の寸法によって一義的に決まる定数）を算
出し、上記算出された可動盤移動量の差（イ−ロ）に、
上記全体ひずみ量（δ×α）を加算して、トグル機構部
８全体の必要移動量（ハ）を算出する。
も、過大な型締力を発生させることなく、設定型締力に
対して正確な型締力を発生できるトグル式射出成形機の
型締力調整方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 型厚調整をした後金型１５を取り付け
て、金型内のバネを完全に密着できるだけの中圧力で金
型１５を密着させ、この時のクロスヘッド９の移動量か
ら可動盤移動量（イ）を算出し、この可動盤移動量
（イ）と設定型締力に対応する金型タッチ点における可
動盤移動量（ロ）との差（イ−ロ）を算出し、更に、こ
の時の微少タイバー伸び量（δ）を測定して、発生型閉
力による型締装置の全体ひずみ量（δ×α）（αはトグ
ル式型締装置の寸法によって一義的に決まる定数）を算
出し、上記算出された可動盤移動量の差（イ−ロ）に、
上記全体ひずみ量（δ×α）を加算して、トグル機構部
８全体の必要移動量（ハ）を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トグル式射出成形
機の型締力調整方法およびその装置に関し、特に型締力
の正確な調整を可能ならしめるための新規な改良に関す
る。
機の型締力調整方法およびその装置に関し、特に型締力
の正確な調整を可能ならしめるための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、射出圧縮成形法が普及し、バネに
よって金型間に隙間が生じる形式の金型（以下、バネ入
り金型という。）がさらに増加している。
よって金型間に隙間が生じる形式の金型（以下、バネ入
り金型という。）がさらに増加している。
【０００３】先に本出願人は、特開平１１−１７０３２
１号公報によって、次のような、バネ入り金型を取り付
けたトグル式射出成形機の型締力調整方法を提案してい
る。
１号公報によって、次のような、バネ入り金型を取り付
けたトグル式射出成形機の型締力調整方法を提案してい
る。
【０００４】すなわち、トグル式型締装置のクロスヘッ
ドの最前進位置を基準位置として、その基準位置からの
クロスヘッドの移動量に対する可動盤の移動量のデー
タ、金型タッチ点におけるクロスヘッドの基準位置から
の移動量と発生型締力との関係のデータ及びハウジング
移動量とタイバーナットの回転角度のデータを記憶させ
ておき、金型を取り付けない状態で可動盤を前進させた
時の可動盤と固定盤の間隔寸法が金型厚さ寸法よりも予
め設定した所定量だけ小さくなるように型厚調整した
後、金型を取り付けて、金型内のバネを完全に密着でき
るだけの中圧力で金型を密着させ、この時のクロスヘッ
ドの移動量から前記データよりの可動盤移動量を算出
し、この算出された可動盤移動量と、設定型締力に対応
する金型タッチ点における可動盤移動量との差を求め、
その差分だけトグル機構部全体を移動させる為にはタイ
バーナットを何度回転させればよいかを算出し、その後
一旦型を開いて算出されたタイバーナットの回転角度分
だけトグル機構部全体を移動させることにより自動型締
調整を行う。
ドの最前進位置を基準位置として、その基準位置からの
クロスヘッドの移動量に対する可動盤の移動量のデー
タ、金型タッチ点におけるクロスヘッドの基準位置から
の移動量と発生型締力との関係のデータ及びハウジング
移動量とタイバーナットの回転角度のデータを記憶させ
ておき、金型を取り付けない状態で可動盤を前進させた
時の可動盤と固定盤の間隔寸法が金型厚さ寸法よりも予
め設定した所定量だけ小さくなるように型厚調整した
後、金型を取り付けて、金型内のバネを完全に密着でき
るだけの中圧力で金型を密着させ、この時のクロスヘッ
ドの移動量から前記データよりの可動盤移動量を算出
し、この算出された可動盤移動量と、設定型締力に対応
する金型タッチ点における可動盤移動量との差を求め、
その差分だけトグル機構部全体を移動させる為にはタイ
バーナットを何度回転させればよいかを算出し、その後
一旦型を開いて算出されたタイバーナットの回転角度分
だけトグル機構部全体を移動させることにより自動型締
調整を行う。
【０００５】なお、「クロスヘッドの最前進位置」と
は、金型の型締めが完了してクロスヘッドが最前進した
位置を称し、この位置がクロスヘッドの基準位置（０
点）となる。
は、金型の型締めが完了してクロスヘッドが最前進した
位置を称し、この位置がクロスヘッドの基準位置（０
点）となる。
【０００６】また、「金型タッチ点」とは、可動側金型
と固定側金型とを当接させてもトグル機構部が伸び切っ
ていない状態を称し、「中圧力」とはバネを完全に密着
できるだけの圧力を意味する。
と固定側金型とを当接させてもトグル機構部が伸び切っ
ていない状態を称し、「中圧力」とはバネを完全に密着
できるだけの圧力を意味する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、射出圧
縮成形用等のバネ入り金型には、バネ力が相当大きなも
のもある。従来の型締力調整方法により、このような金
型を、バネが完全に密着するだけの中圧力で密着させる
と、その時点でのバネ力＋αの型閉力で必要であり、そ
の時に発生する型閉力でタイバーが微少量伸ばされるの
で、型締力調整後に設定型締力より大きな型締力が発生
するという問題がある。場合によっては、射出成形機お
よび金型を破損またはその寿命を短縮するという問題が
あった。
縮成形用等のバネ入り金型には、バネ力が相当大きなも
のもある。従来の型締力調整方法により、このような金
型を、バネが完全に密着するだけの中圧力で密着させる
と、その時点でのバネ力＋αの型閉力で必要であり、そ
の時に発生する型閉力でタイバーが微少量伸ばされるの
で、型締力調整後に設定型締力より大きな型締力が発生
するという問題がある。場合によっては、射出成形機お
よび金型を破損またはその寿命を短縮するという問題が
あった。
【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、バネ力が相当大きいバネ入り金型で
あっても、過大な型締力を発生させることなく、設定型
締力に対して正確な型締力を発生できるトグル式射出成
形機の型締力調整方法およびその装置を提供することを
目的とする。
れたものであって、バネ力が相当大きいバネ入り金型で
あっても、過大な型締力を発生させることなく、設定型
締力に対して正確な型締力を発生できるトグル式射出成
形機の型締力調整方法およびその装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によるバネによっ
て金型間に隙間が生じる形式の金型を取り付けたトグル
式射出成形機の型締力調整方法は、金型を取り付けない
状態で可動盤を前進させた時の可動盤と固定盤の間隔寸
法が金型厚さ寸法よりも予め設定した所定量だけ小さく
なるように型厚調整した後、金型を取り付けてバネを完
全に密着できるだけの中圧力で密着させ、この時のクロ
スヘッドの移動量から可動盤移動量（イ）を算出し、こ
の可動盤移動量と設定型締力に対応する金型タッチ点に
おける可動盤移動量（ロ）との差（イ−ロ）を算出し、
更に、この時の微少タイバー伸び量（δ）を測定して、
この時の発生型閉力による型締装置の全体ひずみ量（δ
×α）（αはトグル式型締装置の寸法によって一義的に
決まる定数）を算出し、上記算出された可動盤移動量の
差（イ−ロ）に、上記全体ひずみ量δ×αを加算して、
設定型締力を発生させるために必要なエンドハウジング
を含めたトグル機構部全体の必要移動量（ハ）を算出
し、その後一旦型を開いて、前記必要移動量（ハ）だけ
トグル機構部全体を移動させることを特徴とする。
て金型間に隙間が生じる形式の金型を取り付けたトグル
式射出成形機の型締力調整方法は、金型を取り付けない
状態で可動盤を前進させた時の可動盤と固定盤の間隔寸
法が金型厚さ寸法よりも予め設定した所定量だけ小さく
なるように型厚調整した後、金型を取り付けてバネを完
全に密着できるだけの中圧力で密着させ、この時のクロ
スヘッドの移動量から可動盤移動量（イ）を算出し、こ
の可動盤移動量と設定型締力に対応する金型タッチ点に
おける可動盤移動量（ロ）との差（イ−ロ）を算出し、
更に、この時の微少タイバー伸び量（δ）を測定して、
この時の発生型閉力による型締装置の全体ひずみ量（δ
×α）（αはトグル式型締装置の寸法によって一義的に
決まる定数）を算出し、上記算出された可動盤移動量の
差（イ−ロ）に、上記全体ひずみ量δ×αを加算して、
設定型締力を発生させるために必要なエンドハウジング
を含めたトグル機構部全体の必要移動量（ハ）を算出
し、その後一旦型を開いて、前記必要移動量（ハ）だけ
トグル機構部全体を移動させることを特徴とする。
【００１０】本発明による型締力調整装置は、上記方法
の実施に使用されるトグル式射出成形機の型締力調整装
置であることを特徴とする。
の実施に使用されるトグル式射出成形機の型締力調整装
置であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例を基
に図面を参照して説明する。
に図面を参照して説明する。
【００１２】図１はトグル式型締装置（以下、型締装置
と称する。）を用いた射出成形機の構成図である。
と称する。）を用いた射出成形機の構成図である。
【００１３】射出成形機のベッド１上には、固定側金型
部１２を取り付ける固定盤２と、ベッド１上で摺動自在
なエンドハウジング３と、固定盤２とエンドハウジング
３の間に配置され可動側金型部１３を取り付ける可動盤
６とが配置されている。固定盤２とエンドハウジング３
との間はそれら四隅部において４本の平行なタイバー４
によって連結される。そのタイバー４の一端は固定盤２
に固定され、その他端はネジ部４ｂが形成されている。
このネジ部４ｂはエンドハウジング３を貫通すると共に
ネジ部４ｂの端部から挿入されたタイバーナット５とネ
ジ結合されている。このタイバーナット５はエンドハウ
ジング３の外方に配置され、このタイバーナット５の回
転によりエンドハウジング３をタイバー４に沿って必要
に応じた量だけ軸方向に移動させることができる。従っ
てタイバーナット５の回転量に応じてエンドハウジング
３を固定盤２に対して接近、または離間する方向に移動
させることができる。
部１２を取り付ける固定盤２と、ベッド１上で摺動自在
なエンドハウジング３と、固定盤２とエンドハウジング
３の間に配置され可動側金型部１３を取り付ける可動盤
６とが配置されている。固定盤２とエンドハウジング３
との間はそれら四隅部において４本の平行なタイバー４
によって連結される。そのタイバー４の一端は固定盤２
に固定され、その他端はネジ部４ｂが形成されている。
このネジ部４ｂはエンドハウジング３を貫通すると共に
ネジ部４ｂの端部から挿入されたタイバーナット５とネ
ジ結合されている。このタイバーナット５はエンドハウ
ジング３の外方に配置され、このタイバーナット５の回
転によりエンドハウジング３をタイバー４に沿って必要
に応じた量だけ軸方向に移動させることができる。従っ
てタイバーナット５の回転量に応じてエンドハウジング
３を固定盤２に対して接近、または離間する方向に移動
させることができる。
【００１４】前記エンドハウジング３と可動盤６との間
には金型１５を締め付けるリンクを構成するトグル機構
部８が設けられている。このトグル機構部８は、エンド
ハウジング３に固定されている型締シリンダ１０のピス
トンロッド１１の先端に連結されているクロスヘッド９
により屈伸される。
には金型１５を締め付けるリンクを構成するトグル機構
部８が設けられている。このトグル機構部８は、エンド
ハウジング３に固定されている型締シリンダ１０のピス
トンロッド１１の先端に連結されているクロスヘッド９
により屈伸される。
【００１５】この様に構成された型締装置において所定
の型締力に調整するには、まず一旦金型１５を開いた
後、即ち、クロスヘッド９を後退させた後、型厚調整を
行って型厚が実金型厚さ−γｍｍとなるまで、エンドハ
ウジング３を移動する。なお、型厚の測定及び制御は、
ベット１とエンドハウジング３間に設けられている型厚
位置センサー１４にて行う。
の型締力に調整するには、まず一旦金型１５を開いた
後、即ち、クロスヘッド９を後退させた後、型厚調整を
行って型厚が実金型厚さ−γｍｍとなるまで、エンドハ
ウジング３を移動する。なお、型厚の測定及び制御は、
ベット１とエンドハウジング３間に設けられている型厚
位置センサー１４にて行う。
【００１６】この型厚調整において、図３及び図４に示
すように、型厚調整モータ１６が、センターギア１７及
び平歯車１８を介してケーシング１９内のタイバーナッ
ト５を回転させる。なお、タイバーナット５の回転数は
回転センサー２０で検出される。タイバーナット５が回
転するとエンドハウジング３がタイバー４に沿って固定
盤２に対して接近、または離間する方向に移動し実金型
厚さ−γｍｍまでエンドハウジング３を移動させる。例
えばγを５ｍｍとすると、３００ｍｍの金型であれば理
論上定められた所定型締力を発生させる為の金型タッチ
点のクロスヘッド位置での可動盤６と固定盤２の盤間距
離が２９５ｍｍになるまでエンドハウジング３を移動さ
せる。なぜマイナス５ｍｍとするかというと可動側金型
部１３と固定側金型部１２を当接、即ちクロスヘッド９
を型閉じ側へ前進させた時、クロスヘッド９を最前進位
置まで到達させないためである。
すように、型厚調整モータ１６が、センターギア１７及
び平歯車１８を介してケーシング１９内のタイバーナッ
ト５を回転させる。なお、タイバーナット５の回転数は
回転センサー２０で検出される。タイバーナット５が回
転するとエンドハウジング３がタイバー４に沿って固定
盤２に対して接近、または離間する方向に移動し実金型
厚さ−γｍｍまでエンドハウジング３を移動させる。例
えばγを５ｍｍとすると、３００ｍｍの金型であれば理
論上定められた所定型締力を発生させる為の金型タッチ
点のクロスヘッド位置での可動盤６と固定盤２の盤間距
離が２９５ｍｍになるまでエンドハウジング３を移動さ
せる。なぜマイナス５ｍｍとするかというと可動側金型
部１３と固定側金型部１２を当接、即ちクロスヘッド９
を型閉じ側へ前進させた時、クロスヘッド９を最前進位
置まで到達させないためである。
【００１７】また、図５に示すクロスヘッドの最前進位
置を基準位置としその基準位置からのクロスヘッドの移
動量に対する可動盤の移動量のデータ、図６に示す金型
タッチ点におけるクロスヘッドの基準位置からの移動量
と型締動作完了後の発生型締力との関係のデータ及び図
７に示すハウジング移動量とタイバーナットの回転角度
のデータを記憶させておく。なお、図５により、基準位
置からのクロスヘッドの移動量によって可動盤の位置が
求められ、図６により、発生させたい型締力に調整する
には、金型タッチ点でクロスヘッドがどの位置にいれば
よいかが求められ、図７により、エンドハウジングをい
くら移動させる為には、タイバーナットを何度回転させ
ればよいかが求められる。
置を基準位置としその基準位置からのクロスヘッドの移
動量に対する可動盤の移動量のデータ、図６に示す金型
タッチ点におけるクロスヘッドの基準位置からの移動量
と型締動作完了後の発生型締力との関係のデータ及び図
７に示すハウジング移動量とタイバーナットの回転角度
のデータを記憶させておく。なお、図５により、基準位
置からのクロスヘッドの移動量によって可動盤の位置が
求められ、図６により、発生させたい型締力に調整する
には、金型タッチ点でクロスヘッドがどの位置にいれば
よいかが求められ、図７により、エンドハウジングをい
くら移動させる為には、タイバーナットを何度回転させ
ればよいかが求められる。
【００１８】次に、本発明による自動型締力調整方法に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１９】まず、自動型厚調整方法について説明す
る。
る。
【００２０】図８（ａ）に示すように、まず、型盤間に
金型がない状態とし、今から成形するバネ入り金型の正
規型厚（ニ）（バネが密着した状態での寸法）をコント
ローラ（図示しない）へ入力する。また、成形に必要な
型締力もコントローラ（図示しない）へ入力する。
金型がない状態とし、今から成形するバネ入り金型の正
規型厚（ニ）（バネが密着した状態での寸法）をコント
ローラ（図示しない）へ入力する。また、成形に必要な
型締力もコントローラ（図示しない）へ入力する。
【００２１】次に、図８（ｂ）に示すように、図３およ
び図４に示した型厚調整モータ１６を駆動して、センタ
ーギア１７を介して平歯車１８を回転し、ケーシング１
９内で平歯車１８と締結されているタイバーナット５を
回転し、エンドハウジング３を前進または後退させて、
型厚が正規型厚（ニ）よりもマイナスγ（例えば５ｍ
ｍ）となる型厚調整を行う。このように、図８（ａ）か
ら図８（ｂ）の状態にするには、型厚移動量（ホ）分だ
けエンドハウジング３を追い込む必要がある。
び図４に示した型厚調整モータ１６を駆動して、センタ
ーギア１７を介して平歯車１８を回転し、ケーシング１
９内で平歯車１８と締結されているタイバーナット５を
回転し、エンドハウジング３を前進または後退させて、
型厚が正規型厚（ニ）よりもマイナスγ（例えば５ｍ
ｍ）となる型厚調整を行う。このように、図８（ａ）か
ら図８（ｂ）の状態にするには、型厚移動量（ホ）分だ
けエンドハウジング３を追い込む必要がある。
【００２２】次に，図８（ｃ）に示すように、固定側金
型部１２と移動側金型部１３とからなるバネ入り金型
を、固定盤２、可動盤６内に搬入して各々の金型部１
２，１３を取り付ける。
型部１２と移動側金型部１３とからなるバネ入り金型
を、固定盤２、可動盤６内に搬入して各々の金型部１
２，１３を取り付ける。
【００２３】次に、図９を参照して自動型厚調整後の自
動型締力調整方法について説明する。
動型締力調整方法について説明する。
【００２４】まず、図９（ａ）に示すように、型締シリ
ンダ１０のヘッド側油室へ中圧の圧油を供給して、固定
側金型１２と可動側金型１３間のバネの力に抗して金型
を密着させる。
ンダ１０のヘッド側油室へ中圧の圧油を供給して、固定
側金型１２と可動側金型１３間のバネの力に抗して金型
を密着させる。
【００２５】この状態ではマイナスγｍｍで型厚調整さ
れているのでトグル機構部８は伸びきっていない。この
状態でクロスヘッド９の移動量を、クロスヘッド９とハ
ウジング３間に設けられているクロスヘッド位置センサ
ー７で検出する（図２参照）。この検出した値を基に、
予めコントローラ（図示しない）に記憶させておいたク
ロスヘッド９の基準位置からの移動量に対する可動盤６
の位置のデータ（図５参照）より、検出されたクロスヘ
ッド９の移動量に対応する可動盤６の位置（移動量）を
演算する（この値を（イ）とする）。
れているのでトグル機構部８は伸びきっていない。この
状態でクロスヘッド９の移動量を、クロスヘッド９とハ
ウジング３間に設けられているクロスヘッド位置センサ
ー７で検出する（図２参照）。この検出した値を基に、
予めコントローラ（図示しない）に記憶させておいたク
ロスヘッド９の基準位置からの移動量に対する可動盤６
の位置のデータ（図５参照）より、検出されたクロスヘ
ッド９の移動量に対応する可動盤６の位置（移動量）を
演算する（この値を（イ）とする）。
【００２６】また、バネ力に抗して金型１５を中圧力で
密着させた時、バネ力＋αの型閉力が必要であり、その
型閉力によって微少タイバー伸び（発生型締力でのタイ
バー伸び−設定型締力でのタイバー伸び）が発生するの
で、クロスヘッド９の移動量と共に、その時の微少タイ
バー伸び量（δ）をたとえば型厚位置センサー１４（図
２参照）で測定する。なお、タイバー伸びは直接測定す
ることが望ましい。
密着させた時、バネ力＋αの型閉力が必要であり、その
型閉力によって微少タイバー伸び（発生型締力でのタイ
バー伸び−設定型締力でのタイバー伸び）が発生するの
で、クロスヘッド９の移動量と共に、その時の微少タイ
バー伸び量（δ）をたとえば型厚位置センサー１４（図
２参照）で測定する。なお、タイバー伸びは直接測定す
ることが望ましい。
【００２７】バネ入り金型を中圧で密着させた時の金型
押付け力、すなわち、その時の発生型閉力による型締装
置の全体ひずみ量（可動盤移動量）は（δ×α）とな
る。なお、αはトグル式型締装置の寸法によって一義的
に決まる定数であるの予め求めておく。
押付け力、すなわち、その時の発生型閉力による型締装
置の全体ひずみ量（可動盤移動量）は（δ×α）とな
る。なお、αはトグル式型締装置の寸法によって一義的
に決まる定数であるの予め求めておく。
【００２８】また、予めコントローラ（図示しない）に
記憶させておいた金型タッチ点におけるクロスヘッド９
の基準位置からの移動量と発生型締力との関係のデータ
（図６参照）から、設定型締力に対応する金型タッチ点
でのクロスヘッド９の理論上の位置から可動盤位置を演
算する（この値を（ロ）とする）。
記憶させておいた金型タッチ点におけるクロスヘッド９
の基準位置からの移動量と発生型締力との関係のデータ
（図６参照）から、設定型締力に対応する金型タッチ点
でのクロスヘッド９の理論上の位置から可動盤位置を演
算する（この値を（ロ）とする）。
【００２９】次に、上記算出された可動盤移動量（イ）
と設定型締力に対応する可動盤移動量（ロ）の差（イ−
ロ）を算出し、これに、上記バネ入り金型を中圧で密着
させた時に発生する発生型閉力に相当する可動盤移動量
（δ×α）を加算して、設定型締力を発生させるために
必要なエンドハウジング３を含めたトグル機構部８全体
の必要移動量｛（イ−ロ）＋（δ×α）｝（この値を
（ハ）とする）を求める。
と設定型締力に対応する可動盤移動量（ロ）の差（イ−
ロ）を算出し、これに、上記バネ入り金型を中圧で密着
させた時に発生する発生型閉力に相当する可動盤移動量
（δ×α）を加算して、設定型締力を発生させるために
必要なエンドハウジング３を含めたトグル機構部８全体
の必要移動量｛（イ−ロ）＋（δ×α）｝（この値を
（ハ）とする）を求める。
【００３０】次に、予めコントローラ（図示しない）に
記憶させておいたハウジング移動量とタイバーナット５
の回転角度のデータ（図７参照）を基に、（ハ）から必
要回転角度を求める。
記憶させておいたハウジング移動量とタイバーナット５
の回転角度のデータ（図７参照）を基に、（ハ）から必
要回転角度を求める。
【００３１】次に、一旦型を開いて、前記回転角度分だ
け回転センサー２０で回転角度を検知しながら型厚調整
モータ１６を回転させる。回転終了でエンドハウジング
３は（ハ）分だけ移動する。この状態が図９（ｂ）であ
る。以上により自動型締力調整が完了する。
け回転センサー２０で回転角度を検知しながら型厚調整
モータ１６を回転させる。回転終了でエンドハウジング
３は（ハ）分だけ移動する。この状態が図９（ｂ）であ
る。以上により自動型締力調整が完了する。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、バネ力が相当大きいバ
ネ入り金型であっても、過大な型締力を発生させること
なく、設定型締力に対して正確な型締力を発生できる。
ネ入り金型であっても、過大な型締力を発生させること
なく、設定型締力に対して正確な型締力を発生できる。
【図１】トグル式型締装置を用いた射出成形機の構成図
であり、型締が完了した状態を示す図である。
であり、型締が完了した状態を示す図である。
【図２】トグル式型締装置を用いた射出成形機の構成図
であり、型厚調整が終了し金型同士を当接した状態を示
す図である。
であり、型厚調整が終了し金型同士を当接した状態を示
す図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】タイバーネジ部およびタイバーナットの部分の
詳細図である。
詳細図である。
【図５】クロスヘッド移動量と可動盤移動量の関係を示
す図である。
す図である。
【図６】クロスヘッド移動量と型締力の関係を示す図で
ある。
ある。
【図７】エンドハウジング移動量とタイバーナット回転
角度の関係を示す図である。
角度の関係を示す図である。
【図８】本発明による型締力調整方法の工程図であり、
自動型厚調整を示す図である。
自動型厚調整を示す図である。
【図９】本発明による型締力調整方法の工程図であり、
自動型厚調整後の自動型締力調整を示す図である。
自動型厚調整後の自動型締力調整を示す図である。
１ ベッド ２ 固定盤 ３ エンドハウジング ４ タイバー ４ｂ ネジ部 ５ タイバーナット ６ 可動盤 ７ クロスヘッド位置センサー ８ トグル機構部 ９ クロスヘッド １０ 型締シリンダ １１ ピストンロッド １２ 固定側金型部 １３ 可動側金型部 １４ 型厚位置センサー １５ 金型 １６ 型厚調整モータ １７ センターギア １８ 平歯車 １９ ケーシング ２０ 回転センサー
Claims (3)
- 【請求項１】 バネによって金型間に隙間が生じる形式
の金型を取り付けたトグル式射出成形機の型締力調整方
法において、 金型（１５）を取り付けない状態で可動盤（６）を前進
させた時の可動盤（６）と固定盤（２）の間隔寸法が金
型厚さ寸法よりも予め設定した所定量だけ小さくなるよ
うに型厚調整した後、金型（１５）を取り付けてバネを
完全に密着できるだけの中圧力で密着させ、この時のク
ロスヘッド（９）の移動量から可動盤移動量（イ）を算
出し、この可動盤移動量（イ）と設定型締力に対応する
金型タッチ点における可動盤移動量（ロ）との差（イ−
ロ）を算出し、更に、この時の微少タイバー伸び量
（δ）を測定して、この時の発生型閉力による型締装置
の全体ひずみ量（δ×α）（αはトグル式型締装置の寸
法によって一義的に決まる定数）を算出し、上記算出さ
れた可動盤移動量の差（イ−ロ）に、上記全体ひずみ量
（δ×α）を加算して、設定型締力を発生させるために
必要なエンドハウジング（３）を含めたトグル機構部全
体の必要移動量（ハ）を算出し、その後一旦型を開いて
前記必要移動量（ハ）だけトグル機構部全体を移動させ
ることを特徴とするトグル式射出成形機の型締力設定方
法。 - 【請求項２】 トグル式型締装置のクロスヘッド（９）
の最前進位置を基準位置として、その基準位置からのク
ロスヘッド（９）の移動量に対する可動盤（６）の移動
量のデータ、金型タッチ点におけるクロスヘッド（９）
の基準位置からの移動量と発生型締力との関係のデータ
及びハウジング移動量とタイバーナット（５）の回転角
度のデータを予め記憶させておくことを特徴とする請求
項１記載のトグル式射出成形機の型締力設定方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の方法の実施に使
用するトグル式射出成形機の型締力設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057170A JP3822774B2 (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | トグル式射出成形機の型締力調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057170A JP3822774B2 (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | トグル式射出成形機の型締力調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001239562A true JP2001239562A (ja) | 2001-09-04 |
| JP3822774B2 JP3822774B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
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|---|---|---|---|
| JP2000057170A Expired - Fee Related JP3822774B2 (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | トグル式射出成形機の型締力調整方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3822774B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1584445A1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-10-12 | Fanuc Ltd | Mold clamping force adjustment device of toggle type injection molding machine |
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| WO2018159592A1 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機および射出成形方法 |
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| US10532505B2 (en) | 2017-07-20 | 2020-01-14 | Fanuc Corporation | Injection molding machine |
| CN115008682A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 邢舒婷 | 一种可旋转打开维修式精密模具 |
-
2000
- 2000-03-02 JP JP2000057170A patent/JP3822774B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN115008682A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 邢舒婷 | 一种可旋转打开维修式精密模具 |
| CN115008682B (zh) * | 2022-05-30 | 2023-09-05 | 深圳市鹏亿发精密模具有限公司 | 一种可旋转打开维修式精密模具 |
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|---|---|
| JP3822774B2 (ja) | 2006-09-20 |
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