CN110352122A - 注射成型机及注射成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，其具备：双肘节机构，其具有一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；多根连接杆，根据通过使所述双肘节机构工作而产生的合模力沿模开闭方向延伸；及连接杆均衡性测量装置，测量多根所述连接杆的均衡性，所述连接杆均衡性测量装置具有：连接杆应变测量部，测量通过合模产生的多根所述连接杆的应变；均衡性测量部，根据所述连接杆应变测量部的测量结果测量多根所述连接杆的均衡性；均衡性变化测量部，测量变更了合模力时的通过所述均衡性测量部测量的所述均衡性的变化；及肘节对称性评价部，根据所述均衡性变化测量部的测量结果评价所述双肘节机构的对称性。

Description

注射成型机及注射成型方法

技术领域

本发明涉及一种注射成型机及注射成型方法。

背景技术

专利文献1中所记载的注射成型机具有：双肘节机构，其包含一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；及多根连接杆，根据通过使双肘节机构工作来产生的合模力而延伸。合模力分散施加于多根连接杆，并且各连接杆延伸。将抵抗各连接杆的延伸的力称为轴力。通过调整各连接杆的有效长度，能够调整轴力的均衡性。轴力的均衡性例如设定成合模时固定模具与可动模具的表面压力成为目标的分布。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-185690号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

合模装置重复进行模具装置的闭模、合模及开模。因此，有时双肘节机构劣化而双肘节机构的对称性被破坏。若双肘节机构的对称性被破坏，则成型品的品质、机械耐久性可能产生问题。

在双肘节机构的对称性被破坏的情况下，也能够调整连接杆的均衡性，以使固定模具与可动模具的表面压力成为目标的分布，但是机械耐久性仍然可能产生问题。

以往，为了精确地评价双肘节机构的对称性需要激光位移计等专用传感器，难以简单地精确地评价双肘节机构的对称性。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够简单地精确地评价双肘节机构的对称性的注射成型机。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一实施方式，提供一种注射成型机，其具备：

双肘节机构，其具有一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；

多根连接杆，根据通过使所述双肘节机构工作而产生的合模力沿模开闭方向延伸；及

连接杆均衡性测量装置，测量多根所述连接杆的均衡性，

所述连接杆均衡性测量装置具有：

连接杆应变测量部，测量通过合模产生的多根所述连接杆的应变；

均衡性测量部，根据所述连接杆应变测量部的测量结果测量多根所述连接杆的均衡性；

均衡性变化测量部，测量变更了合模力时的通过所述均衡性测量部测量出的所述均衡性的变化；及

肘节对称性评价部，根据所述均衡性变化测量部的测量结果评价所述双肘节机构的对称性。

发明效果

根据本发明的一实施方式，可提供一种能够简单地精确地评价双肘节机构的对称性的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示基于一实施方式的注射成型机所具备的多根连接杆的位置关系的图，是从可动压板侧观察固定压板的图。

图4是用功能框表示基于一实施方式的控制装置的构成要件的图。

图5是表示基于一实施方式的均衡性变化测量部的3种测量结果的图。

图6是表示基于一实施方式的合模时的2个连杆角度的大小关系的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。

(注射成型机)

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。在图1～图2中，X方向、Y方向及Z方向是彼此垂直的方向。X方向及Y方向表示水平方向，Z方向表示铅垂方向。在合模装置100为卧式的情况下，X方向是模开闭方向，Y方向是注射成型机的宽度方向。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架Fr。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方、且将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方进行说明。

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模、开模。合模装置100例如是卧式，模开闭方向是水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架Fr。在固定压板110上的与可动压板120的对置面上安装有固定模具11。

可动压板120设置成相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。在框架Fr上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120上的与固定压板110的对置面上安装有可动模具12。

通过使可动压板120相对于固定压板110进行进退而进行闭模、合模及开模。由固定模具11和可动模具12构成模具装置10。

肘节座130与固定压板110隔开间隔而连结，并在模开闭方向上移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座130可以设置成沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101相同。

另外，在本实施方式中设置成固定压板110相对于框架Fr固定，肘节座130相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如，但也可以设置成肘节座130相对于框架Fr固定，固定压板110相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔开间隔L而连结固定压板110和肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。各连接杆140设置成与模开闭方向平行，并与合模力对应地延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器而使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，并使可动压板120相对于肘节座130在模开闭方向上移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成伸屈自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装于可动压板120，第2连杆153通过销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154而安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行伸屈，可动压板120相对于肘节座130进行进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点数量为5个，但是可以是4个，可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，并使肘节机构150进行工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进行进退，由此使第1连杆152及第2连杆153进行伸屈，并使可动压板120相对于肘节座130进行进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但是也可以经由带和带轮等而连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括螺纹轴171和螺合于螺纹轴171的丝杠螺母172。滚珠或滚柱可以介于螺纹轴171与丝杠螺母172之间。

在基于控制装置700的控制下，合模装置100进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达160，以使十字头151以设定速度前进至闭模完成位置，由此使可动压板120前进，使可动模具12接触到固定模具11。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置或速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，而能够使用通常的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，而能够使用通常的检测器。

在合模工序中，进一步驱动合模马达160，以使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时，在可动模具12与固定模具11之间形成型腔空间14(参考图2)，注射装置300将液态成型材料填充于型腔空间14。通过固化被填充的成型材料而得到成型品。型腔空间14的数量可以是多个，该情况下，可以同时得到多个成型品。

在开模工序中，驱动合模马达160，以使十字头151以设定速度后退至开模完成位置，由此使可动压板120后退，使可动模具12远离固定模具11。之后，顶出装置200从可动模具12顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而被汇总设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度或位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)及合模力，作为一系列的设定条件而被汇总设定。闭模开始位置、速度切换位置、闭模完成位置及合模位置，从后侧朝向前方依次排列，表示设定速度的区间的起点或终点。按照每个区间设定有速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。合模位置和合模力可以仅设定其中一个。

开模工序中的设定条件也以相同方式设定。例如，开模工序中的十字头151的速度或位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置)，作为一系列的设定条件而被汇总设定。开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置，从前侧朝向后方依次排列，表示设定速度的区间的起点或终点。按照每个区间设定有速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。开模开始位置和合模位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置和闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，可以设定可动压板120的速度或位置等来代替十字头151的速度或位置等。并且，可以设定合模力来代替十字头的位置(例如合模位置)或可动压板的位置。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力，并传递到可动压板120。其放大倍率也称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

在模具装置10的厚度因模具装置10的更换或模具装置10的温度变化等而发生了变化的情况下，进行模厚调整，以使在合模时得到规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以使在可动模具12接触于固定模具11的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L而进行模厚调整。模厚调整机构180具有形成于连接杆140的后端部的螺纹轴181、旋转自如地保持于肘节座130的丝杠螺母182、使螺合于螺纹轴181的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

螺纹轴181及丝杠螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185而传递到多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。另外，通过变更旋转传递部185的传递路径，也能够使多个丝杠螺母182单独旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185可以由带和带轮等来构成而代替齿轮。

模厚调整机构180的动作由控制装置700来控制。控制装置700驱动模厚调整马达183，以使丝杠螺母182旋转，由此调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节座130相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

另外，在本实施方式中，丝杠螺母182旋转自如地保持于肘节座130，形成有螺纹轴181的连接杆140相对于固定压板110固定，但本发明并不限定于此。

例如，丝杠螺母182可以旋转自如地保持于固定压板110，连接杆140可以相对于肘节座130固定。该情况下，通过使丝杠螺母182旋转而能够调整间隔L。

并且，丝杠螺母182可以相对于肘节座130固定，连接杆140可以旋转自如地保持于固定压板110。该情况下，通过使连接杆140旋转而能够调整间隔L。

进而，丝杠螺母182可以相对于固定压板110固定，连接杆140可以旋转自如地保持于肘节座130。该情况下，通过使连接杆140旋转而能够调整间隔L。

使用模厚调整马达编码器184来检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置或间隔L的监视或控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，而能够使用通常的检测器。

模厚调整机构180通过使彼此螺合的螺纹轴181和丝杠螺母182中的一个旋转而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔L而具有形成于连接杆140的螺纹轴181和螺合于螺纹轴181的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。

例如，模厚调整机构180可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器。连接杆温度调节器安装于各连接杆140，协作地对多根连接杆140的温度进行调整。连接杆140的温度越高，连接杆140因热膨胀而变得越长，间隔L变得越大。多根连接杆140的温度也能够独立地进行调整。

连接杆温度调节器例如包括发热器等加热器，通过加热而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器包括水冷套等冷却器，可以通过冷却而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器可以包括加热器和冷却器两者。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一个用作固定压板，其余的一个用作可动压板。下压板上安装有下模，上压板上安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台而安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，经由连接杆而与上压板连结。连接杆在模开闭方向上隔开间隔地连结上压板和肘节座。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，使可动压板升降。合模马达使肘节机构工作。在合模装置为立式的情况下，连接杆的根数通常为3根。另外，连接杆的根数并不受特别限定。

另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。并且，合模装置100可以具有线性马达用以模开闭，并可以具有电磁铁用以合模。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方、且将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方进行说明。

顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等而连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括螺纹轴和螺合于螺纹轴的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于螺纹轴与丝杠螺母之间。

顶出杆230设置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于可动模具12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与可动部件15连结。

顶出装置200在基于控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，驱动顶出马达210，以使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件15前进，并顶出成型品。之后，驱动顶出马达210，以使顶出杆230以设定速度后退，并使可动部件15后退至原来的待机位置。例如，使用顶出马达编码器211来检测顶出杆230的位置或速度。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，而能够使用通常的检测器。

(注射装置)

与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，在注射装置300的说明中，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)设为前方、且将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)设为后方进行说明。

注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座301，设置成相对于模具装置10进退自如。注射装置300接触于模具装置10，并将成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给到内部的成型材料。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体的状态供给到供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置有带式发热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310在缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)上被划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。在每个区域，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，并紧压于模具装置10。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送成型材料。成型材料一边输送至前方，一边因来自缸体310的热而逐渐被熔融。随着液态成型材料输送至螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。

在螺杆330的前部，作为止回阀而进退自如地安装有止回环331，所述止回阀防止当向前方推压螺杆330时从螺杆330的前方朝向后方的成型材料的反向流动。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330相对后退至封闭成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积在螺杆330前方的成型材料向后方反向流动。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送的成型材料的压力而被推向前方，并相对于螺杆330相对前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被输送至螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转类型和不与螺杆330一同旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有驱动源，该驱动源使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进行进退。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进行进退。在注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有螺纹轴和螺合于螺纹轴的丝杠螺母。在螺纹轴与丝杠螺母之间可以设置有滚珠或滚柱等。使螺杆330进行进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径上，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制或监视。

注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。

在计量工序中，驱动计量马达340，以使螺杆330以设定转速旋转，并沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送成型材料。与此同时，成型材料逐渐被熔融。随着液态成型材料输送至螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。例如，使用计量马达编码器341来检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，而能够使用通常的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330的急剧后退，可以驱动注射马达350，以对螺杆330施加设定背压。例如，使用压力检测器360来检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置、且规定量的成型材料蓄积在螺杆330的前方，则完成计量工序。

在填充工序中，驱动注射马达350，以使螺杆330以设定速度前进，并使蓄积在螺杆330前方的液态成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。例如，使用注射马达编码器351来检测螺杆330的位置或速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序到保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置或时间等而变更。

另外，在填充工序中，在螺杆330的位置到达设定位置之后，可以使螺杆330暂停于该设定位置，然后，进行V/P切换。在刚要进行V/P切换之前，可以进行螺杆330的微速前进或微速后退来代替螺杆330的停止。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，而能够使用通常的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，将缸体310内所残留的成型材料推向模具装置10。能够补充模具装置10内的因冷却收缩所导致不足的量的成型材料。例如，使用压力检测器360来检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据从保压工序开始起的经过时间等而变更。

在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间14的入口被经固化的成型材料所封闭。该状态被称为浇口密封，可防止来自型腔空间14的成型材料的反向流动。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，在冷却工序中可以进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆方式，但也可以是螺杆预塑方式等。螺杆预塑方式的注射装置将在塑化缸内熔融的成型材料供给到注射缸，并从注射缸将成型材料注射到模具装置内。在塑化缸内，螺杆配设成旋转自如或旋转自如且进退自如，在注射缸内，柱塞配设成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)设为前方、且将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)设为后方而进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进行进退。并且，移动装置400将喷嘴320紧压于模具装置10，产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410是能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向而从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出，以产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液，并从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以与来自控制装置700的控制信号对应的旋转方向及旋转扭矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435和作为第2室的后室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前室435经由第1流路401而与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给到前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320紧压于固定模具11。前室435作为压力室而发挥功能，该压力室通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402而与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402而供给到液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320远离固定模具11。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但是本发明并不限定于此。例如，可以使用电动马达和将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构来代替液压缸430。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储在存储介质702中的程序而进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704将信号发送到外部。

控制装置700通过反复进行闭模工序、合模工序、开模工序等而反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间进行计量工序、填充工序、保压工序等。将用以得到成型品的一系列的动作，例如从计量工序开始至下一个计量工序开始为止的动作，也称为“发射”或“成型周期”。并且，将1次发射所需时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序是各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在从合模工序开始至合模工序结束的期间进行。合模工序的结束与开模工序的开始一致。另外，为了缩短成型周期时间而可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上一次成型周期的冷却工序中进行，该情况下，闭模工序可以设为在成型周期的最初进行。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。在设置有将喷嘴320的流路进行开闭的开闭阀的情况下，开模工序可以在计量工序中开始。这是因为，即使在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750、显示装置760连接。操作装置750接收基于用户的输入操作，并将与输入操作对应的信号输出到控制装置700。在基于控制装置700的控制下，显示装置760显示与操作装置750中的输入操作对应的操作画面。

操作画面使用于注射成型机的设定等。操作画面准备有多个，并切换显示或重叠显示。用户一边查看由显示装置760显示的操作画面，一边操作操作装置750，由此进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成并可以成为一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760成为一体化，但是也可以独立地设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

(肘节机构的对称性的评价)

控制装置700具有作为连接杆均衡性测量装置的功能，所述连接杆均衡性测量装置测量通过合模而产生的多根连接杆140的应变来测量多根连接杆140的均衡性。通过连接杆应变检测器141来检测连接杆140的应变。连接杆应变检测器141安装于各连接杆140，并检测各连接杆140的应变。

图3是表示基于一实施方式的注射成型机所具备的多根连接杆的位置关系的图，是从可动压板侧观察固定压板的图。合模装置100例如具有4根连接杆140。图3中，X方向、Y方向及Z方向为相互垂直的方向。模开闭方向为X方向。在合模装置100为卧式的情况下，X方向及Y方向为水平方向，Z方向为铅垂方向。肘节机构150为沿Z方向隔开间隔地具有一对连杆组的双肘节机构。

4根连接杆140配设成从模开闭方向观察时以水平线L1为中心上下对称，并且配设成以铅垂线L2为中心左右对称。水平线L1及铅垂线L2从模开闭方向观察时通过肘节机构150的中心线CL。

4根连接杆140分别通过合模而延伸。通过测量多根连接杆140的应变(例如延伸)，能够测量多根连接杆140的均衡性。也将多根连接杆140的均衡性称为“连接杆均衡性”。

连接杆均衡性由多根连接杆140的应变的偏差表示。应变的偏差例如由应变之差表示。合模力越大，应变变得越大，因此为了消除合模力的大小对应变的大小带来的影响，应变之差也可以由相对于应变的平均值的比例来表示。其比例可以由百分率(％)表示。

连接杆均衡性例如被设定成，在合模时固定模具11与可动模具12的表面压力成为目标的分布。目标的分布可以为均匀分布、不均匀分布中的任一种，根据状况而设定。能够减少成型不良。

目标的分布可以默认为均匀分布，可以调整各连接杆140的有效长度TL，以便在合模力为用于制造成型品时的目标合模力时应变的偏差成为零。在此，各连接杆140的有效长度TL是指各连接杆140中的和肘节座130的紧固部位与和固定压板110的紧固部位之间的长度，并沿着各连接杆140而进行测量。各连接杆140的有效长度TL是在开模状态下进行测量。

另外，合模装置为立式的情况下，各连接杆140的有效长度TL是指各连接杆140中的和肘节座的紧固部位与和上压板的紧固部位之间的长度，并沿着各连接杆140而进行测量。

图4是以功能框表示基于一实施方式的控制装置的构成要件的图。图4中所示的各功能框为概念性的，不需要物理性地构成为如图所示那样。能够以任意单位来功能性地或物理性地分散、统合各功能框的全部或一部分而构成。各功能框中所进行的各处理功能中，其全部或任意一部分能够通过由CPU执行的程序来实现，或者能够作为基于布线逻辑的硬件而实现。

控制装置700例如具有：连接杆应变测量部711，测量通过合模产生的多根连接杆140的应变；及均衡性测量部712，根据连接杆应变测量部711的测量结果测量多根连接杆140的均衡性。并且，控制装置700具有：均衡性变化测量部713，测量通过均衡性测量部712变更了合模力时的连接杆均衡性的变化；及肘节对称性评价部714，根据均衡性变化测量部713的测量结果评价肘节机构150的对称性。并且，控制装置700可以具有输出肘节对称性评价部714的评价结果的评价结果输出部715。

另外，连接杆均衡性测量装置可以与控制装置700单独设置。在该情况下，连接杆均衡性测量装置可以以能够使合模装置100工作的方式，经由LAN(Local Area Network：局域网)或互联网线路等网络而与控制装置700连接。其连接可以为有线连接、无线连接中的任一种。

均衡性变化测量部713例如测量通过模厚调整而变更了合模力时的连接杆均衡性的变化。不是通过变更十字头151的合模位置来进行合模力的变更，而是通过模厚调整来进行合模力的变更。因此，在合模力变更的前后，十字头151的合模位置不会发生变化，合模时的连杆角度θ实质上不会发生变化。从而，能够一边维持合模时的连杆角度θ，即一边维持合模时的肘节机构150的姿势，一边观测变更了合模力时的连接杆均衡性的变化。另外，合模力变更前后的多根连接杆140各自的有效长度TL的变化设为相同，以免在合模力变更前后合模时的连杆角度θ实质上发生变化。即，在合模力的变更的前后，多根连接杆140各自的有效长度TL延伸相同程度或缩小相同程度。

肘节机构150具有一对包含第1连杆152及第2连杆153的连杆组，一对连杆组沿上下方向隔开间隔而配设。因此，作为用于肘节机构150的对称性的评价的连接杆均衡性，例如可使用上侧2根连接杆140的应变的平均值(D1)与下侧2根连接杆140的应变的平均值(D2)之差相对于4根连接杆140的应变的平均值的比例(RD)。比例(RD)以百分率表示的情况下，可从下述式求出。

[数1]

比例(RD)为正是指上侧2根连接杆140的应变的平均值(D1)大于下侧2根连接杆140的应变的平均值(D2)。另一方面，比例(RD)为负是指下侧2根连接杆140的应变的平均值(D2)大于上侧2根连接杆140的应变的平均值(D1)。使用所有4根连接杆140的应变来进行肘节机构150的对称性的评价，因此能够提高评价的精确度。

另外，可以代替上侧2根连接杆140的应变的平均值(D1)，使用上侧2根连接杆140的应变之和，并且可以代替下侧2根连接杆140的应变的平均值(D2)，使用下侧2根连接杆140的应变之和。

并且，作为用于肘节机构150的对称性的评价的连接杆均衡性，可以使用上侧1根连接杆140的应变与下侧1根连接杆140的应变之差相对于这2根连接杆140的应变的平均值的比例。能够减少连接杆应变检测器141的数量。

图5是表示基于一实施方式的均衡性变化测量部的3种测量结果的图。图5中，调整4根连接杆140的有效长度TL，以便在合模力为注射成型时的目标合模力P0时比例(RD)成为大致零。在该状态下，若使合模力小于目标合模力P0，则存在如图5中以实线所示那样比例(RD)几乎不发生变化的情况、如图5中以单点划线所示那样比例(RD)变大的情况及如图5中以双点划线所示那样比例(RD)变小的情况。

如图5中以实线所示那样，在通过合模力的变化而比例(RD)几乎不发生变化的情况下，推断为在合模时肘节机构150的对称性良好。由于在合模时肘节机构150的对称良好，因此例如若在合模力为目标合模力P0时比例(RD)成为大致零，则即使在合模力为目标合模力P0以外的值时，比例(RD)也保持为大致零。

另一方面，如图5中以单点划线或双点划线所示那样，在通过合模力的变化而比例(RD)发生变化的情况下，推断为在合模时肘节机构150的对称性不良。由于在合模时肘节机构150的对称被破坏，因此例如即使在合模力为目标合模力P0时比例(RD)成为大致零，在合模力为目标合模力P0以外的值时，比例(RD)也不会成为大致零。

肘节对称性评价部714根据如图5所示的均衡性变化测量部713的测量结果来评价肘节机构150的对称性。例如，肘节对称性评价部714为，测量将合模力从基准值P1变更为与基准值不同的值P2时的比例(RD)的变化量(ΔRD)，并根据其测量结果来评价肘节机构150的对称性。在变化量(ΔRD)收敛在容许范围的情况下，评价为肘节机构150的对称性良好。另一方面，在变化量(ΔRD)超出了容许范围的情况下，评价为肘节机构150的对称性不良。容许范围是由预先设定的阈值规定。规定容许范围的阈值可以为上限值及下限值中的任一个，也可以为两者。

另外，本实施方式的肘节对称性评价部714用“良好”与“不良”这2个等级来评价肘节机构150的对称性，但是也可以用3个以上的等级进行评价。并且，图5中，作为基准值P1使用目标合模力P0，但是也可以使用与目标合模力P0不同的值。另外，与基准值P1不同的值P2可以大于基准值P1也可以小于基准值P1。并且，肘节机构150的对称性的评价中可以使用P1与P2之间的值(例如P3)，也可以使用变化的分布。

另外，本实施方式中，在肘节机构150的对称性的评价之前，调整4根连接杆140的有效长度TL，以使合模力为目标合模力P0时的比例(RD)成为大致零，但是本发明并不限定于此。其原因在于，用于肘节机构150的对称性的评价中的是变更了合模力时的连接杆均衡性的变化(相对值)而不是连接杆均衡性其本身(绝对值)。因此，可以在肘节机构150的对称性的评价之后，调整4根连接杆140的有效长度TL，以使合模力为目标合模力P0时的比例(RD)成为大致零。另外，当调整4根连接杆140的有效长度TL时，图5中以实线、单点划线、双点划线表示的分布处于在图中上下方向上平行移动的倾向。

肘节对称性评价部714可以根据如图5所示的均衡性变化测量部713的测量结果来判定合模时的一个连杆角度θ1与另一个连杆角度θ2之间的大小关系。若知道合模时的2个连杆角度θ1、θ2中哪一个更大，则能够找出肘节机构150的对称性被破坏的原因。

图6是表示合模时的2个连杆角度的大小关系的图。图6中，图6(a)表示上侧的连杆角度θ1小于下侧的连杆角度θ2的状态，图6(b)表示下侧的连杆角度θ2小于上侧的连杆角度θ1的状态。

如图5中以单点划线所示那样，当在减小合模力时比例(RD)变大的情况下，如图6(a)所示那样，合模时的上侧的连杆角度θ1处于小于下侧的连杆角度θ2的倾向。即，在该情况下，在合模时上侧的连杆组处于比下侧的连杆组更弯曲的倾向，并且十字头151处于前倾的倾向。

另一方面，如图5中以双点划线所示那样，当在减小合模力时比例(RD)变小的情况下，如图6(b)所示那样，合模时的下侧的连杆角度θ2处于小于上侧的连杆角度θ1的倾向。即，在该情况下，在合模时下侧的连杆组处于比上侧的连杆组更弯曲的倾向，并且十字头151处于后倾的倾向。

肘节对称性评价部714在将合模力变更为较小时判定比例(RD)是变大还是变小，由此能够判定合模时的一个连杆角度θ1与另一个连杆角度θ2之间的大小关系。另外，肘节对称性评价部714也可以在将合模力变更为较大时判定比例(RD)是变大还是变小，由此判定合模时的一个连杆角度θ1与另一个连杆角度θ2之间的大小关系。

评价结果输出部715可以输出肘节对称性评价部714的评价结果。即，评价结果输出部715可以通知肘节对称性评价部714的评价结果。其输出(通知)以图像、声音等方式进行，作为其输出装置，使用显示装置760、警告灯、蜂鸣器等。能够提高用户的便利性。

例如，评价结果输出部715在评价为肘节机构150的对称性不良的情况下，可以输出警报。通过警报的输出，能够引起用户的注意。警报的种类也可以根据评价而准备多种。例如，可以准备每当变更注射成型时的目标合模力P0时需要调整连接杆均衡性的趣旨的警报及中断注射成型机的运转的趣旨的警报。前者的情况下，在适当的时期进行注射成型机的维修，而在后者的情况下，尽快进行注射成型机的维修。

注射成型机的维修中，例如进行肘节机构150的滑动部件的更换、游隙的调整、向前后方向引导十字头151的引导件的更换、位置调整等。

在维修注射成型机之后，控制装置700可以再次通过测量变更了合模力时的连接杆均衡性的变化来评价肘节机构150的对称性。由此，能够评价注射成型机的维修的可靠性。可以重复进行肘节机构150的对称性的评价与注射成型机的维修，直至评价为肘节机构150的对称性良好。

(变形及改进)

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式等，在记载于技术方案的本发明的主旨的范围内能够进行各种变形、改进。

上述实施方式的控制装置中，评价具有上下一对连杆组的双肘节机构的上下对称性，但是也可以评价左右对称性。作为用于左右对称性的评价的连接杆均衡性，例如可以使用Y方向单侧(图3中为左侧)2根连接杆140的应变的平均值与Y方向相反侧(图3中为右侧)2根连接杆140的应变的平均值之间的差分相对于4根连接杆140的应变的平均值的比例。可以代替左侧2根连接杆140的应变的平均值，而使用左侧2根连接杆140的应变之和，并且代替右侧2根连接杆140的应变的平均值，而使用右侧2根连接杆140的应变之和。作为用于左右对称性的评价的连接杆均衡性，可以使用Y方向单侧1根连接杆140的应变与Y方向相反侧1根连接杆140的应变之间的差分相对于这2根连接杆140的应变的平均值的比例。能够减少连接杆应变检测器141的数量。

本申请主张基于2017年2月28日于日本专利局申请的专利申请2017-037773号的优先权，将日本专利申请2017-037773号的所有内容援用于本申请中。

符号说明

100-合模装置，140-连接杆，141-连接杆应变检测器，150-肘节机构(双肘节机构)，151-十字头，152-第1连杆，153-第2连杆，154-第3连杆，160-合模马达，180-模厚调整机构，700-控制装置(连接杆均衡性测量装置)，711-连接杆应变测量部，712-均衡性测量部，713-均衡性变化测量部，714-肘节对称性评价部，715-评价结果输出部。

Claims (5)

1.一种注射成型机，其具备：

双肘节机构，其具有一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；

多根连接杆，根据通过使所述双肘节机构工作而产生的合模力沿模开闭方向延伸；及

连接杆均衡性测量装置，测量多根所述连接杆的均衡性，

所述连接杆均衡性测量装置具有：

连接杆应变测量部，测量通过合模产生的多根所述连接杆的应变；

均衡性测量部，根据所述连接杆应变测量部的测量结果测量多根所述连接杆的均衡性；

均衡性变化测量部，测量变更了合模力时的通过所述均衡性测量部测量出的所述均衡性的变化；及

肘节对称性评价部，根据所述均衡性变化测量部的测量结果评价所述双肘节机构的对称性。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其还具备进行模厚调整的模厚调整机构，

所述均衡性变化测量部测量通过所述模厚调整而变更了所述合模力时的所述均衡性的变化。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述肘节对称性评价部根据所述均衡性变化测量部的测量结果，判定一个所述连杆组中的所述第1连杆与所述第2连杆所成的角与另一个所述连杆组中的所述第1连杆与所述第2连杆所成的角的大小关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述模开闭方向为水平方向，

一对所述连杆组沿上下方向隔开间隔而配设，

从模开闭方向观察时，4根所述连接杆设置成上下对称且左右对称。

5.一种注射成型方法，其通过合模装置来进行模具装置的闭模、合模及开模，并将成型材料填充于合模状态的所述模具装置的内部来制造成型品，所述合模装置具有：双肘节机构，其具有一对连杆组，所述连杆组包含能够屈伸地连结的第1连杆及第2连杆；及多根连接杆，根据通过使所述双肘节机构工作而产生的合模力沿模开闭方向延伸，所述注射成型方法进行：

测量通过合模产生的多根所述连接杆的应变，由此测量多根所述连接杆的均衡性；以及

测量变更了合模力时的所述均衡性的变化，由此评价所述双肘节机构的对称性。