CN106182655A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减少在固定压板与后压板之间从肘节机构飞溅的润滑剂的量的注射成型机。本发明的注射成型机具备：固定压板，安装有定模；可动压板，安装有动模；后压板，以所述可动压板为基准配设于与所述固定压板相反的一侧；肘节机构，通过所述后压板被支承；及合模马达，使所述可动压板经由所述肘节机构移动，所述肘节机构从所述后压板配设于与所述可动压板相反的一侧。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2014年9月2日申请的日本专利申请第2014-178134号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置等(例如，参考专利文献1)。合模装置具有固定压板、可动压板、后压板、肘节机构、及合模马达等。固定压板上安装有定模，可动压板上安装有动模。由定模和动模构成模具装置。后压板经由多根连接杆与固定压板连结。在固定压板与后压板之间配设有可动压板，在可动压板与后压板之间配设有肘节机构。合模马达使可动压板经由肘节机构移动。由此，进行模具装置的闭模、合模、及开模。

专利文献1：日本特开2004-249637号公报

以往，肘节机构的润滑剂(例如润滑脂)在固定压板与后压板之间飞溅而污染了其空间。因此，模具装置受到污染。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够减少在固定压板与后压板之间从肘节机构飞溅的润滑剂的量的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一实施方式提供一种注射成型机，其具备：

固定压板，安装有定模；

可动压板，安装有动模；

后压板，以所述可动压板为基准配设于与所述固定压板相反的一侧；

肘节机构，通过所述后压板被支承；及

合模马达，使所述可动压板经由所述肘节机构移动，

所述肘节机构从所述后压板配设于与所述可动压板相反的一侧。

发明效果

根据本发明的一实施方式，提供一种能够减少在固定压板与后压板之间从肘节机构飞溅的润滑剂的量的注射成型机。

附图说明

图1是表示从侧方观察本发明的一实施方式的开模结束时的注射成型机的图。

图2是表示从侧方观察本发明的一实施方式的闭模结束时的注射成型机的图。

图3是表示从侧方观察本发明的一实施方式的合模时的注射成型机的图。

图4是表示从上方观察本发明的一实施方式的合模时的注射成型机的图。

图5是表示从后方观察本发明的一实施方式的合模时的注射成型机的图。

图中：10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，15-后压板，16-连接杆，20-肘节机构，21-连杆组，22-第1连杆，23-第1销，24-第2连杆，25-第2销，26-连结销，27-摆动传递机构，28-齿轮，30-模具装置，32-定模，33-动模，40-合模马达，50-运动转换机构，51-滚珠丝杠轴，52-滚珠丝杠螺母，60-中心杆，61-一端部，62-另一端部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。

图1是表示从侧方观察本发明的一实施方式的开模结束时的注射成型机的图。图2是表示从侧方观察本发明的一实施方式的闭模结束时的注射成型机的图。图3是表示从侧方观察本发明的一实施方式的合模时的注射成型机的图。图4是表示从上方观察本发明的一实施方式的合模时的注射成型机的图。图5是表示从后方观察本发明的一实施方式的合模时的注射成型机的图。

如图1至图5所示，注射成型机具有进行模具装置30的闭模、合模及开模的合模装置10等。模具装置30由定模32及动模33构成。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达40、运动转换机构50及中心杆60。以下，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1至图4中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1至图4中左方向)设为后方来进行说明。

固定压板12固定于框架Fr。在固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。

可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退，以使动模33相对于定模32进退，进行模具装置30的闭模、合模及开模。

后压板15以可动压板13为基准配设于与固定压板12相反的一侧(即，可动压板13的后方)。后压板15经由多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，且沿着模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15也可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件也可以与可动压板13的引导件17共用。

另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，后压板15相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如，但也可以是后压板15固定于框架Fr，并且固定压板12相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如。

连接杆16平行于模开闭方向，且根据合模力而延伸。在至少1根连接杆16上设置有合模力检测器。合模力检测器可以是应变仪式，通过检测连接杆16的应变来检测合模力。

另外，合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，且其安装位置也并不限定于连接杆16。

外螺纹18形成于连接杆16的后部，内螺纹19螺合于外螺纹18。内螺纹19以旋转自如的方式安装于后压板15。通过使内螺纹19旋转，能够调整连接杆16与后压板15的相对位置，并能够调整后压板15与固定压板12之间的间隔。

另外，也可以是外螺纹18形成于连接杆16的前部，内螺纹19以旋转自如的方式安装于固定压板12。通过使内螺纹19旋转，能够调整连接杆16与固定压板12的相对位置，并能够调整后压板15与固定压板12之间的间隔。也可以是外螺纹18形成于连接杆16的前部及后部这两者，内螺纹19以旋转自如的方式分别安装于固定压板12及后压板15。

肘节机构20被后压板15支承。肘节机构20由第1连杆22、第2连杆24、及伸缩自如地连结第1连杆22和第2连杆24的作为连结件的连结销26等构成，详细内容在后面进行叙述。若使肘节机构20动作，则第1连杆22和第2连杆24以连结销26的中心线为中心伸缩，并产生与第1连杆22和第2连杆24所成的角θ(参考图1)相对应的推动力。

从图1所示的状态进行闭模时，第1连杆22和第2连杆24所成的角θ逐渐变小。闭模结束时，上述所成的角θ被设为规定的角度。闭模结束时的上述所成的角θ的调整是通过例如调整固定压板12与后压板15的间隔而进行。

如图3所示，合模时第1连杆22和第2连杆24在大致一条直线上重叠。第1连杆22相比自然长度伸长，第2连杆24相比自然长度缩短。由此产生合模力。

从图3所示的状态进行开模时，如图1所示，第1连杆22和第2连杆24所成的角θ逐渐变大。

合模马达40通过使肘节机构20动作，使可动压板13进退。合模马达40的旋转运动在运动转换机构50中转换为直线运动，并传递至肘节机构20。由肘节机构20产生的推动力经由中心杆60传递至可动压板13的中央部。合模时，能够抑制可动压板13的挠曲。

在闭模工序中，合模装置10驱动合模马达40使可动压板13前进。动模33与定模32接触，由此结束闭模工序。之后，在合模工序中，进一步驱动合模马达40并向前方推压可动压板13，从而产生合模力。合模工序中，未图示的注射装置向模具装置30内填充液态的成型材料(例如树脂)。填充的成型材料固化后，进行开模工序。开模工序中，合模装置10驱动合模马达40使可动压板13后退。开模结束后，从动模33顶出成型品。

接着，再次参考图1至图5对肘节机构20、合模马达40、运动转换机构50及中心杆60等进行详细说明。

肘节机构20被后压板15支承，从后压板15配设于与可动压板13相反的一侧(即，后压板15的后方)。与如以往肘节机构20配设于后压板15的前方的情况相比，能够减少在后压板15与固定压板12之间从肘节机构20飞溅的润滑剂的量。

中心杆60将由肘节机构20产生的推动力传递至可动压板13。中心杆60的一端部61连接于肘节机构20，中心杆60的另一端部62连接于可动压板13。中心杆60贯穿后压板15的中央部，中心杆60的一端部61从后压板15的后方突出。

肘节机构20连结中心杆60和后压板15。肘节机构20具有第1连杆22、第1销23、第2连杆24、第2销25、连结销26及摆动传递机构27等。

第1连杆22经由第1销23连结于后压板15，且以第1销23的中心线为中心摆动自如。

第2连杆24经由第2销25连结于中心杆60的一端部61，且以第2销25的中心线为中心摆动自如。第2连杆24比第1连杆22短。

由第1连杆22及第2连杆24构成连杆组21。如图1至图3所示，从与模开闭方向垂直的侧方观察时，连杆组21配设成以模具装置30的中心线为中心上下对称，且配设于上下两侧。合模时上下的平衡性好。

上侧的第1连杆22和下侧的第1连杆22，其中一方顺时针摆动时，另一方逆时针摆动。同样地，上侧的第2连杆24和下侧的第2连杆24，其中一方顺时针摆动时，另一方逆时针摆动。

并且，如图5所示，从模开闭方向观察时，连杆组21配设成以模具装置30的中心线为中心左右对称，且配设于左右两侧。合模时左右的平衡性好。

左上侧的第1连杆22和右上侧的第1连杆22向相同方向摆动，左下侧的第1连杆22和右下侧的第1连杆22向相同方向摆动。同样地，左上侧的第2连杆24和右上侧的第2连杆24向相同方向摆动，左下侧的第2连杆24和右下侧的第2连杆24向相同方向摆动。

连结销26伸缩自如地连结第1连杆22和第2连杆24。第1连杆22和第2连杆24以连结销26的中心线为中心伸缩自如。第1连杆22和第2连杆24伸缩时，连结销26在以第1销23的中心线为中心的圆上移动。

然而，左侧的连杆组21和右侧的连杆组21中，在合模时产生相互反向的力矩。

因此，如图5所示，也可以是左上侧的连结销26和右上侧的连结销26一体形成，左下侧的连结销26和右下侧的连结销26一体形成。由此，在左侧的连杆组21与右侧的连杆组21之间传递力矩，从而能够抵消力矩。因此，能够使用截面积较小的连结销26。并且，能够减少连结销26的数量。

摆动传递机构27在上侧的连杆组21与下侧的连杆组21之间传递摆动。摆动传递机构27由例如多个齿轮28构成。多个齿轮28相互啮合，以各自的中心线为中心旋转。

上侧的齿轮28的旋转中心和上侧的第1连杆22的摆动中心配置于同一直线上。上侧的齿轮28经由上侧的第1销23固定于上侧的第1连杆22，随着上侧的第1连杆22的摆动而旋转。另外，上侧的齿轮28也可以不经由上侧的第1销23而固定于上侧的第1连杆22。

同样地，下侧的齿轮28的旋转中心和下侧的第1连杆22的摆动中心配置于同一直线上。下侧的齿轮28经由下侧的第1销23固定于下侧的第1连杆22，随着下侧的第1连杆22的摆动而旋转。另外，下侧的齿轮28也可以不经由下侧的第1销23而固定于下侧的第1连杆22。

摆动传递机构27在上侧的连杆组21与下侧的连杆组21之间传递摆动。上侧的第1连杆22和下侧的第1连杆22，其中一方逆时针摆动时，另一方顺时针摆动。为了使上侧的第1连杆22随重力下降，必须使下侧的第1连杆22抵抗重力而上升，因此能够获得重力补偿，并且能够减少重力带来的影响。

另外，本实施方式中，齿轮28固定于第1连杆22，但也可以固定于第2连杆24。此时，也能够在上侧的连杆组21与下侧的连杆组21之间传递摆动，能够获得重力补偿。齿轮28也可以分别固定于第1连杆22及第2连杆24这两者。

运动转换机构50将合模马达40的旋转运动转换为直线运动并传递至连结销26。如图4及图5所示，运动转换机构50具有作为外螺纹部的滚珠丝杠轴51和作为内螺纹部的滚珠丝杠螺母52。

滚珠丝杠轴51平行于上下方向。滚珠丝杠螺母52固定于连结销26。若合模马达40使滚珠丝杠轴51旋转，则滚珠丝杠螺母52沿着滚珠丝杠轴51移动。由此，连结销26在以第1销23的中心线为中心的圆上移动，第1连杆22和第2连杆24以连结销26的中心线为中心伸缩。此时，合模马达40相对于框架Fr进退。

如图1至图3所示，从侧方观察时，滚珠丝杠螺母52配设成以模具装置30的中心线为中心上下对称，且配设于上下两侧。

与上侧的滚珠丝杠螺母52相对应的上侧的滚珠丝杠轴51和与下侧的滚珠丝杠螺母52相对应的下侧滚珠丝杠轴51的中心线彼此可以偏离，但也可以如图4及图5所示，中心线彼此在同一直线上。平衡性好。

上侧的滚珠丝杠轴51和下侧的滚珠丝杠轴51可彼此独立地形成，但也可以如图4及图5所示一体形成。能够减少合模马达40的数量，并且容易使上侧的连杆组21的摆动与下侧的连杆组21的摆动同步。

上侧的滚珠丝杠轴51和下侧的滚珠丝杠轴51一体形成时，其中一方的滚珠丝杠轴51作为右螺纹，另一方的滚珠丝杠轴51作为左螺纹。若合模马达40使滚珠丝杠轴51旋转，则上侧的滚珠丝杠螺母52和下侧的滚珠丝杠螺母52沿着滚珠丝杠轴51相互向反方向移动。

另外，本实施方式的运动转换机构50是滚珠丝杠，但也可以是滚柱丝杠。滚柱丝杠可以是行星滚柱丝杠、循环滚柱丝杠中的任一个。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案的范围中记载的本发明的宗旨范围内能够进行各种变形及改进。

上述实施方式中，中心杆60与技术方案的范围中记载的推动力传递部件相对应。推动力传递部件可将由肘节机构20产生的推动力传递到可动压板13的中央部以外的部分。如果肘节机构20配设于后压板15的后方，则能够减少在后压板15与固定压板12之间从肘节机构20飞溅的润滑剂的量。

并且，上述实施方式中，为了调整闭模结束时第1连杆22和第2连杆24所成的角θ，而调整后压板15与固定压板12之间的间隔，但也可以调整肘节机构20的一端部(例如第2销25)与可动压板13之间的间隔。后者的情况下，可自由调整中心杆60的长度、肘节机构20在中心杆60的连接位置、及可动压板13在中心杆60的连接位置中的任一个。

Claims (13)

1.一种注射成型机，其具备：

固定压板，安装有定模；

可动压板，安装有动模；

后压板，以所述可动压板为基准配设于与所述固定压板相反的一侧；

肘节机构，通过所述后压板被支承；及

合模马达，使所述可动压板经由所述肘节机构移动，

所述肘节机构从所述后压板配设于与所述可动压板相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述注射成型机具备将通过所述肘节机构产生的推动力传递至所述可动压板的推动力传递部件，

该推动力传递部件的一端部连接于所述肘节机构，所述推动力传递部件的另一端部连接于所述可动压板。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述推动力传递部件贯穿所述后压板。

4.根据权利要求2或3所述的注射成型机，其中，

所述推动力传递部件将通过所述肘节机构产生的推动力传递至所述可动压板的中央部。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的注射成型机，其中，

所述肘节机构具有：第1连杆，摆动自如地连结于所述后压板；第2连杆，摆动自如地连结于所述推动力传递部件的所述一端部；及连结件，伸缩自如地连结所述第1连杆和所述第2连杆，

由所述第1连杆和所述第2连杆构成连杆组。

6.根据权利要求5所述的注射成型机，其中，

从与模开闭方向垂直的侧方观察时，所述连杆组配设成以模具的中心线为中心上下对称。

7.根据权利要求6所述的注射成型机，其中，

所述肘节机构具有在上侧的所述连杆组与下侧的所述连杆组之间传递摆动的摆动传递机构。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射成型机，其中，

所述注射成型机具有将所述合模马达的旋转运动转换为直线运动并传递至所述肘节机构的运动转换机构，

所述运动转换机构具有外螺纹部及与该外螺纹部相对应的内螺纹部。

9.根据权利要求8所述的注射成型机，其中，

所述内螺纹部固定于所述连结件，

所述合模马达通过使所述外螺纹部旋转，使所述内螺纹部沿着所述外螺纹部移动。

10.根据权利要求8或9所述的注射成型机，其中，

所述内螺纹部配设成上下对称，

与上侧的所述内螺纹部相对应的所述外螺纹部的中心线和与下侧的所述内螺纹部相对应的所述外螺纹部的中心线彼此配置于同一直线上。

11.根据权利要求10所述的注射成型机，其中，

与上侧的所述内螺纹部相对应的所述外螺纹部和与下侧的所述内螺纹部相对应的所述外螺纹部一体形成。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的注射成型机，其中，

从模开闭方向观察时，所述连杆组配设成以模具的中心线为中心左右对称。

13.根据权利要求12所述的注射成型机，其中，

与左侧的所述连杆组相对应的所述连结件和与右侧的所述连杆组相对应的所述连结件一体形成。