CN104908272B - 注射成型机、注射成型机的信息处理装置及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，其能够避免驱动部的过负载引起的停止。本发明的注射成型机具备：驱动部；及信息处理装置，处理所述驱动部的信息，该信息处理装置计算设定条件中的所述驱动部的负载，并根据所述负载判断所述设定条件是否适合。

Description

注射成型机、注射成型机的信息处理装置及信息处理方法

技术领域

本申请主张基于2014年3月13日申请的日本专利申请第2014-050826号及2014年9月11日申请的日本专利申请第2014-185279号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机、注射成型机的信息处理装置及注射成型机的信息处理方法。

背景技术

注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置，及将成型材料填充于模具装置内的型腔空间的注射装置。注射成型机具备对合模装置的驱动部(例如马达)和注射装置的驱动部进行控制的控制装置(例如参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-199593号公报

以往，有时会发生驱动部的负载大于预想的异常，控制装置检测出异常时会使驱动部停止。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种注射成型机，其能够避免驱动部的过负载引起的停止。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具备：

驱动部；及

信息处理装置，处理所述驱动部的信息，

该信息处理装置计算设定条件中的所述驱动部的负载，并根据所述负载判断所述设定条件是否适合。

发明效果

根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其能够避免驱动部的过负载引起的停止。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示本发明的一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示本发明的一实施方式的合模力与合模马达的负载之间的关系的图。

图4是表示本发明的一实施方式的最大合模力C_max、设定合模力C、及设定合模力C是否适合之间的关系的图。

图中：10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，15-后压板，16-连接杆，18-合模力检测器，20-肘节机构，26-合模马达，26a-编码器，30-模具装置，32-定模，33-动模，40-模厚调整机构，41-外螺纹，42-内螺纹，43-模厚马达，50-注射装置，71-操作部，72-显示部，80-控制装置，81-存储部，82-CPU。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中，对于相同或者相对应的结构标注相同或者相对应的符号并省略说明。

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示本发明的一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。在图1及图2中，将模具装置30及固定压板12局部截断而示出。

注射成型机具有合模装置10、注射装置50、操作部71、显示部72及控制装置80。

合模装置10进行闭模工序、合模工序及开模工序。闭模工序为关闭模具装置30的工序，合模工序为紧固模具装置30的工序，开模工序为打开模具装置30的工序。

模具装置30包括定模32及动模33。动模33具有模具主体部33a、框状部33b及弹簧部33c。框状部33b包围模具主体部33a的凸部，并且通过弹簧部33c与模具主体部33a连结。在闭模工序中，动模33的框状部33b被定模32按压，动模33的弹簧部33c收缩。动模33的模具主体部33a前进至规定位置，在动模33与定模32之间形成型腔空间34。另外，定模32与动模33相同，可具有模具主体部、框状部及弹簧部。

注射装置50进行填充工序、保压工序及计量工序。填充工序为在模具装置30内的型腔空间34中填充液态的成型材料的工序，保压工序为对型腔空间34内的成型材料施加压力的工序，计量工序为计量用于下一次注射的成型材料的工序。

注射成型机通过反复进行例如闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、计量工序、冷却工序、开模工序及顶出工序，从而反复制造成型品。冷却工序为使型腔空间34内的成型材料固化的工序。顶出工序为从开模后的模具装置30顶出成型品的工序。将一次注射所需的时间称作成型周期时间。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

操作部71接收用户的输入操作，向控制装置80输出与用户的输入操作相对应的操作信号。操作部71例如可由包括数字键、光标键、回车键等的操作面板构成。另外，操作部71可由键盘、鼠标等构成。并且，操作部71可以为多个。

显示部72在控制装置80的控制下显示各种操作画面。用户通过一边观察显示部72上显示的操作画面一边对操作部71进行操作来进行合模装置10和注射装置50等的设定。

另外，在本实施方式中，操作部71与显示部72分开设置，但也可以一体设置，或者可以由触控面板构成。

控制装置80具有存储器等存储部81及CPU(Central Processing Unit)82，通过使CPU82执行存储于存储部81的控制程序来对合模装置10、注射装置50及显示部72进行控制。

控制装置80作为处理合模装置10和注射装置50等的信息的信息处理装置而发挥作用。另外，信息处理装置可以与控制装置80分开设置，也可以与注射成型机分开设置。

例如如图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达26及模厚调整机构40。以下，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中为右方向)设为前方，且将开模时的可动压板13的移动方向(图1中为左方向)设为后方来进行说明。

固定压板12相对于框架11固定。在固定压板12的与可动压板13相对的面上安装有定模32。

可动压板13设为沿着铺设于框架11上的引导件(例如导轨)17移动自如，并且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12相对的面上安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。

后压板15通过多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，并且进退自如地载置于框架11上。另外，后压板15也可以设为沿着铺设于框架11上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17共用。

另外，本实施方式中，固定压板12相对于框架11固定，且后压板15相对于框架11进退自如，但也可以设为后压板15相对于框架11固定，且固定压板12相对于框架11进退自如。

连接杆16为与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。在至少1根连接杆16上设置有合模力检测器18。合模力检测器18例如为应变仪式，通过检测连接杆16的应变来检测合模力，并将表示该合模力的信号输出至控制装置80。

另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，可以是压电式、容量式、液压式、电磁式等，且其安装位置也并不限定于连接杆16。

肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间，且分别安装在可动压板13及后压板15上。通过肘节机构20沿模开闭方向伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。

肘节机构20具有十字头21、第1肘节杆22、第2肘节杆23及肘节臂24。十字头21安装在驱动轴25上，且与驱动轴25一同进退。第1肘节杆22摆动自如地安装在后压板15上，第2肘节杆23摆动自如地安装在十字头21上，肘节臂24摆动自如地安装在可动压板13上。第1肘节杆22与第2肘节杆23摆动自如地连结，第1肘节杆22与肘节臂24摆动自如地连结。肘节机构20是所谓的内卷5节点双肘节机构，是上下对称的结构。另外，肘节机构20可以是外卷式肘节，也可以是单肘节，还可以是4节点肘节。

合模马达26为通过驱动轴25使肘节机构20工作的驱动部。在合模马达26与驱动轴25之间设置有将合模马达26的旋转运动转换为直线运动并传递至驱动轴25的作为运动转换部的滚珠丝杠机构。

通过十字头21与驱动轴25一同进退，使肘节机构20工作。若可动压板13前进，则进行闭模。而且，产生由合模马达26产生的推动力乘以肘节倍率的合模力，并通过合模力进行合模。肘节倍率是指将肘节机构20的输入设为1时的肘节机构20的输出。若可动压板13后退，则进行开模。

合模马达26具有编码器26a。编码器26a检测合模马达26的输出轴的旋转角，并将表示该旋转角的信号输出至控制装置80。

为了调整合模时的肘节倍率，模厚调整机构40调整后压板15相对于固定压板12的位置。在插穿于后压板15的贯穿孔的连接杆16的后端部形成有外螺纹41。与外螺纹41螺合的内螺纹42旋转自如地保持于后压板15。模厚马达43相对于后压板15固定，模厚马达43的旋转运动经由同步带45等传递至各内螺纹42。

通过各内螺纹42的旋转，能够调整后压板15相对于各连接杆16的位置，且能够调整后压板15相对于固定压板12的位置。由外螺纹41、内螺纹42、模厚马达43等构成模厚调整机构40。另外，作为将模厚马达43的旋转运动传递至各内螺纹42的传递部件，可使用齿轮来代替同步带45。

模厚马达43具有编码器43a。编码器43a通过检测模厚马达43的输出轴的旋转角来检测后压板15相对于固定压板12的位置，并将表示该位置的信号输出至控制装置80。

另外，模厚调整机构40的结构并不限定于上述结构。例如外螺纹41可以形成于各连接杆16的前端部，内螺纹42可以旋转自如地保持在固定压板12上。通过各内螺纹42旋转，能够调整各连接杆16相对于固定压板12的位置，且能够调整后压板15相对于固定压板12的位置。

在开模结束的状态(参考图1)下，控制装置80对合模马达26进行控制而使可动压板13前进。由此，动模33的框状部33b被定模32按压，动模33的弹簧部33c收缩。动模33的模具主体部33a前进至规定位置，在动模33与定模32之间形成型腔空间34。

接着，控制装置80对注射装置50进行控制而使液态的成型材料填充于型腔空间34内。在填充成型材料过程中，控制装置80可控制合模马达26以防止可动压板13进退。

其后，控制装置80对合模马达26进行控制而使可动压板13进一步前进。弹簧部33c进一步收缩，型腔空间34变小，型腔空间34内的成型材料被压缩。能够获得成型品变薄、提高复制性、减少收缩等效果。

另外，在本实施方式中，型腔空间34内的成型材料的压缩在成型材料的填充结束后开始，但也可以在填充成型材料的中途开始。可动压板13可在填充成型材料时进退。

型腔空间34内的成型材料压缩后，控制装置80可以使可动压板后退，使合模力降低，且使作用于型腔空间34内的成型材料的压力降低。

然而，控制装置80对合模马达26进行反馈控制，以使控制量的设定值与实际值的偏差成为零。作为控制量可以举出例如合模力、可动压板13的位置等。可动压板13的位置可以表示为例如自可动压板13的基准位置起的距离，或者动模33的模具主体部33a与定模32之间的间隔等。

合模力的实际值使用合模力检测器18来检测。可动压板13的位置使用编码器26a或者距离传感器来检测。作为距离传感器，例如可以举出检测动模33的模具主体部33a与定模32之间的间隔的间隙传感器等。

可动压板13的位置与合模力相对应。若控制装置80使可动压板13后退，则合模力降低。

控制装置80使可动压板13后退并使合模力降低时，可动压板13与后压板15之间的间隔变窄，因此第1肘节杆22与肘节臂24所成角θ(以下称为连杆角度θ)变小，且肘节倍率变小。

然而，合模力相同时，若肘节倍率变小，则合模马达26的负载(例如转矩)变大。并且，肘节倍率相同时，若合模力变小，则合模马达26的负载变小。

控制装置80使可动压板13后退并使合模力降低时，随着肘节倍率变小，合模马达26的负载逐渐变大，若超过峰值，则逐渐变小。合模力与合模马达26的负载不成比例，因此合模马达26的负载有时会大于预想值。

控制装置80计算设定条件中的合模马达26的负载，并根据该负载判断设定条件是否适合。能够在实际驱动合模马达26之前判断设定条件是否适合，且能够避免合模马达26的过负载引起的停止。并且，与控制装置80分开设置信息处理装置时，能够有助于购买注射成型机时的合模马达26的选定。

控制装置80将控制量与合模马达26的负载之间的关系以表或公式等形式存储于存储部81。负载与电流之间具有对应关系，因此负载可以由电流表示。

肘节倍率根据后压板15相对于固定压板12的位置发生变化。因此，控制装置80可以针对后压板15相对于固定压板12的各位置，将上述关系存储于存储部81。

控制装置80根据存储于存储部81的上述关系和设定条件，计算设定条件中的合模马达26的负载。

控制装置80可以通过将设定条件中的负载和容许负载进行比较来判断设定条件是否适合。当设定条件中的负载超过容许负载时判断为设定条件不适合，当设定条件中的负载为容许负载以下时判断为设定条件适合。容许负载被预先设定，并存储于存储部81。

另外，控制装置80可以将设定条件中的负载除以最大负载的值与容许负载除以最大负载的值进行比较。最大负载为来自逆变器的输出电流为最大值时的合模马达26的负载。

设定条件中的负载可以用有效值表示，容许负载可以是额定值。合模马达26的负载周期性变化，并用时间函数f(t)表示。其有效值为在周期T内对函数f(t)的平方值进行积分，将该积分值F除以周期T而得到的值的平方根。周期T为成型周期时间。额定值为连续不断地使用合模马达26时合模马达26的温度成为容许温度以下的上限值。将有效值与额定值进行比较，从而能够避免周期运行时由异常检测引起的停止。

另外，本实施方式的额定值为连续不断地使用合模马达26时合模马达26的温度成为容许温度以下的上限值，但也可以是逆变器的温度成为容许温度以下的上限值。

有效值可以作为相对于额定值的比例来计算，该比例也可以用百分率表示。有效值与额定值之间的关系容易理解，且易于比较。

设定条件(例如合模力的设定值)可以在1个成型周期中阶段性地设定。由此，函数f(t)在1个成型周期中阶段性地变化。

控制装置80计算各阶段的设定带给有效值的影响度。第k(k为1以上的自然数)阶段的影响度例如可计算在第k阶段的保持时间内对函数f(t)的平方值进行积分的值Fk与上述积分值F之比(Fk/F)。可知第几阶段的设定的影响度较大。

第k阶段的影响度可计算为上述比(Fk/F)乘以有效值的值。在此所用的有效值可以是相对额定值的比例。第k阶段的影响度与额定值之间的关系容易理解，且易于比较。

控制装置80可以将该处理结果显示在显示部72上。显示部72例如可以显示设定条件中的负载、设定条件是否适合等。设定条件中的负载可以作为有效值显示，也可以作为相对于额定值的比例而以百分率显示。也可以同时显示各阶段的设定带给有效值的影响度。

当控制装置80判断为设定条件不适合时，可以向显示部72和扬声器输出警报。能够提醒用户注意。

并且，当控制装置80判断为设定条件不适合时，可以对设定条件进行补正。例如，控制装置80可以通过追加等待时间，并延长成型周期时间，来将有效值设为额定值以下。并且，控制装置80可以通过延长闭模时间和开模时间，并延长成型周期时间，来将有效值设为额定值以下。

当控制装置80补正(也即校正)设定条件时，可以以补正后的设定条件来判断在预定时间内预定注射数的成型是否可能。控制装置80可在预定时间内预定注射数的成型未结束时再次补正设定条件。

当控制装置80判断为设定条件不适合时，可以使模厚调整机构40工作，并进行合模装置10的部件间的位置调整(本实施方式中调整后压板15相对于固定压板12的位置)。位置调整是为了调整合模马达26的效率(合模马达26的驱动力与合模力的比率)而进行的。由于控制量(例如合模力)与合模马达26的负载之间的关系改变，因此可以改变设定条件是否适合的判断。

图3是表示本发明的一实施方式的合模力与合模马达的负载之间的关系的图。在图3中，L1表示最大合模力C_max为C_max1时的关系，L2表示最大合模力C_max为C_max2(C_max2＞C_max1)时的关系，L3表示最大合模力C_max为C_max3(C_max3＞C_max2)时的关系。

最大合模力C_max用于上述位置调整。在设定画面中输入有最大合模力C_max时，自动进行上述位置调整，以在肘节机构20的姿势为规定的姿势时产生最大合模力C_max。上述位置调整中可使用合模马达26的编码器26a、模厚马达43的编码器43a等。

最大合模力C_max例如为肘节机构20的连杆角度θ是预先设定的角度时产生的合模力。与最大合模力C_max对应的连杆角度θ的设定可以改变。

在闭模结束的状态下肘节机构20的臂部越伸展，即连杆角度θ变得越大，则会产生越大的合模力。但是，若肘节机构20完全伸展，即若连杆角度θ成为180°，则会在第1肘节杆22与肘节臂24的连结位置产生油膜撕裂等。

因此，最大合模力C_max可设为连杆角度θ稍微小于180°时产生的合模力。另外，具有如下优点：当连杆角度θ成为180°时，能够以合模马达26停止的状态保持合模力。因此，最大合模力C_max也可以设为连杆角度θ为180°时产生的合模力。

最大合模力C_max设在合模装置10的规格范围内。另外，由于最大合模力C_max是假想的，并不是在上述位置调整中实际产生的，因此也可以超出合模装置10的规格范围。此时，可以限制十字头21的移动范围，以使合模力在合模装置10的规格范围内产生。

注射成型时的设定合模力C设为最大合模力C_max以下，且设在合模装置10的规格范围内。设定合模力C与最大合模力C_max相同时，由于合模时肘节机构20的臂部处于较伸展的状态，因此合模时的肘节倍率较高，电力的利用效率良好。

如图3所示，设定合模力C小于最大合模力C_max时，合模马达26的负载有时会超过额定(例如连续额定)。

因此，控制装置80根据最大合模力C_max判断设定合模力C是否适合。能够避免合模马达26的过负载引起的停止。并且，与控制装置80分开设置有信息处理装置时，能够有助于购买注射成型机时的合模马达26的选定。

图4是表示本发明的一实施方式的最大合模力C_max、设定合模力C、及设定合模力C是否适合之间的关系的图。在图4中，A1是判断为设定合模力C适合的区域，A2是判断为设定合模力C不适合的区域。另外，如上所述，设定合模力C设为最大合模力C_max以下。

控制装置80中，例如将图4所示的信息存储于存储部81，并在判断设定合模力C是否适合时从存储部81读取该信息而使用。如此，控制装置80根据最大合模力C_max来判断设定合模力C是否适合。

另外，控制装置80根据最大合模力C_max计算与设定合模力C对应的合模马达26的瞬间负载，可以根据计算出的瞬间负载判定设定合模力C是否适合。

控制装置80可以根据最大合模力C_max及设定合模力C的保持时间来判断设定合模力C是否适合。通过对判断材料中追加保持时间，能够进行更详细的判断。

控制装置80可以根据最大合模力C_max、设定合模力C的保持时间及成型周期时间来判断设定合模力C是否适合。通过对判断材料中追加保持时间和成型周期时间，能够进一步进行详细的判断。

例如，控制装置80根据最大合模力C_max、设定合模力C的保持时间及成型周期时间来计算合模马达26的负载的有效值，根据计算出的有效值判定设定合模力C是否适合。合模马达26的负载用上述函数f(t)表示。该有效值为上述积分值F除以周期T的值的平方根。周期T为成型周期时间。将有效值与额定值进行比较，从而能够避免周期运行时由异常检测引起的停止。

当设定合模力C(C＞0)在1个成型周期中被阶段性地设定时，控制装置80可以计算各阶段的设定合模力C对是否适合的判断所带来的影响度。第k(k为1以上的自然数)阶段的影响度例如可计算为在第k阶段的保持时间内对上述函数f(t)的平方值进行积分的值Fk与上述积分值F之比(Fk/F)。可知第几阶段的设定的影响度较大。

控制装置80可以将该处理结果显示在显示部72上。显示部72例如显示设定合模力C是否适合等。各阶段的设定合模力C的影响度也可以同时显示。

当控制装置80判断为设定合模力C不适合时，可进行各种处理。作为处理内容可举出输出警报、提示设定合模力C的变更、停止运行等。当提示设定合模力C的变更时，可同时提示适合的设定合模力C的范围。提示设定合模力C的变更可通过例如显示部72等进行。处理内容与判断材料可建立对应关系，用户可以设定该对应关系。

另外，本实施方式的模具装置30具有弹簧部，但对模具装置的结构并没有特别限定。例如可以使用液压缸代替弹簧部来作为配设于模具主体部与框状部之间的部件。并且，模具装置30也可以是锁扣型等。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案中所记载的本发明的宗旨的范围内，可以进行各种变形及改良。

例如，上述实施方式的注射成型机为模开闭方向为水平方向的卧式注射成型机，但也可以为模开闭方向为上下方向的立式注射成型机。立式合模装置具有作为固定压板的下压板、作为可动压板的上压板、肘节座、肘节机构及模厚调整机构等。下压板上安装有下模具，上压板上安装有上模具。由下模具和上模具构成模具装置。下模具可以经由转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，与上压板一同升降。肘节机构配设于肘节座与下压板之间。模厚调整机构由外螺纹、内螺纹及模厚马达等构成。外螺纹形成于连接杆，连接杆连结肘节座和上压板。内螺纹旋转自如地保持在肘节座或上压板上。模厚马达通过使与外螺纹螺合的内螺纹旋转，来调整肘节座与上压板的相对位置。

并且，上述实施方式的模具装置对型腔空间内的成型材料进行压缩，但也可以不对型腔空间内的成型材料进行压缩。

并且，上述实施方式的信息处理装置对作为合模装置10的驱动部的合模马达26的信息进行处理，但对驱动部的种类并没有特别限定。例如，信息处理装置也可以对注射装置50的驱动部、顶出装置的驱动部等的信息进行处理。并且，驱动部可以不是马达，也可以是液压缸或电磁铁等。

并且，上述实施方式的合模装置10中作为驱动部而具有合模马达26，但也可以具有液压缸来代替合模马达26。并且，合模装置10可以具有线性马达，用于模开闭，并具有电磁铁，用于合模。电磁铁型的合模装置例如具有固定压板、可动压板、后压板、吸附板及模厚调整机构等。可动压板在固定压板与后压板之间进退自如。固定压板与后压板通过连接杆连结。吸附板在后压板的后方与可动压板一同进退自如。可动压板与吸附板通过杆连结，该杆插穿于后压板的贯穿孔。在后压板及吸附板中的至少一个上形成电磁铁，电磁铁的吸附力作用于后压板与吸附板之间，并产生合模力。模厚调整机构由外螺纹、内螺纹及模厚马达等构成。外螺纹形成在杆上，内螺纹旋转自如地保持在吸附板或可动压板上。模厚马达通过使与外螺纹螺合的内螺纹旋转，来调整吸附板与可动压板的相对位置。由此，闭模结束时，在吸附板与后压板之间形成规定的间隙。

Claims (20)

1.一种注射成型机，其具备：

合模马达，使肘节机构工作而产生合模力；及

信息处理装置，处理所述合模马达的信息，

该信息处理装置由预先存储的合模力与合模马达的负载之间的关系计算设定合模力中的所述合模马达的负载，并根据所述负载判断所述设定合模力是否适合。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述信息处理装置通过比较所述负载与预先设定的容许负载，判断所述设定合模力是否适合。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述负载为有效值，所述容许负载为额定值。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

所述负载的周期为成型周期时间。

5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中，

所述设定合模力在1个成型周期中被阶段性地设定，

所述信息处理装置计算各阶段的设定带给所述有效值的影响度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的注射成型机，其中，

当所述信息处理装置判断为所述设定合模力不适合时，补正所述设定合模力。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的注射成型机，其中，

该注射成型机具备进行规定部件间的位置调整以调整该合模马达的效率的模厚调整机构部。

8.根据权利要求7所述的注射成型机，其中，

当所述信息处理装置判断为所述设定合模力不适合时，通过使所述模厚调整机构部工作来进行所述位置调整。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述注射成型机具备显示装置，其显示所述信息处理装置的处理结果。

10.根据权利要求1所述的注射成型机，其具备：

合模装置，包括进行规定部件间的位置调整以调整所述合模马达的效率的模厚调整机构部；及

信息处理装置，处理所述合模装置的信息，

该信息处理装置根据所述位置调整的设定判断注射成型时的所述合模马达的设定合模力是否适合。

11.根据权利要求10所述的注射成型机，其中，

代替所述设定合模力而判断与该设定合模力对应的设定位置是否适合。

12.根据权利要求10或11所述的注射成型机，其中，

所述信息处理装置根据所述位置调整的设定和所述设定合模力的保持时间，判断所述设定合模力是否适合。

13.根据权利要求10或11所述的注射成型机，其中，

所述设定合模力在1个成型周期中被阶段性地设定，

所述信息处理装置计算各阶段的设定对所述是否适合的判断带来的影响度。

14.根据权利要求10或11所述的注射成型机，其中，

所述注射成型机具备输出装置，其在通过所述信息处理装置判断为所述设定合模力不适合时输出警报。

15.根据权利要求10或11所述的注射成型机，其中，

所述位置调整的设定是所述肘节机构的姿势为规定姿势时所产生的合模力。

16.根据权利要求15所述的注射成型机，其中，

模具装置具有定模及动模，

所述合模装置具备：压板部，安装有所述定模及所述动模中的一个；支承部，支承所述肘节机构；及连结部，连结所述压板部和所述支承部，

所述模厚调整机构部调整所述压板部与所述支承部之间的间隔。

17.一种注射成型机的信息处理装置，处理使肘节机构工作而产生合模力的合模马达信息，该合模马达是注射成型机所具备的马达，其中，

所述信息处理装置计算设定合模力中的所述合模马达的负载，并根据所述负载判断所述设定合模力是否适合。

18.根据权利要求17所述的注射成型机的信息处理装置，处理合模装置的信息，所述合模装置包括进行规定部件间的位置调整以调整所述合模马达的效率的模厚调整机构部，

其中，根据所述位置调整的设定，判断注射成型时的所述合模马达的设定条件是否适合。

19.一种注射成型机的信息处理方法，处理使肘节机构工作而产生合模力的合模马达的信息，该合模马达为注射成型机所具备的马达，其中，

所述信息处理方法计算设定合模力中的所述合模马达的负载，并根据所述负载判断所述设定合模力是否适合。

20.根据权利要求19所述的注射成型机的信息处理方法，处理合模装置的信息，所述合模装置包括进行规定部件间的位置调整以调整所述合模马达的效率的模厚调整机构部，

其中，根据所述位置调整的设定，判断注射成型时的所述合模马达的设定条件是否适合。