CN106424682A - 一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚，双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端，铸造机紧靠双浇勺取液单元设置，坩埚设置在铸造机的一侧，铸造模具固定安装在铸造机上。本发明以一台铸造机兼容相同品种或者不同品种的两套活塞模具，从而使得机械手可实现兼容相同品种或者不同品种的自动浇注；而且还可以实现双浇勺取液单元由两套伺服电机驱动两个浇勺完成兼容相同品种或者不同品种的活塞浇注，从而使得该装置具有自动浇注的效果，使用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及浇注设备领域，具体是一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置。
背景技术
目前，现有的浇注装置都是单电机驱动单浇勺定量浇注，单电机驱双浇勺相同定量浇注，以及单台铸造机铸造相同活塞产品，这些结构都是单电机驱动，因此存在很多的缺点，如只能通过人工控制进行浇注，不能进行自动化浇注；无法在同一装置上进行不同型号活塞的浇注，而且浇注质量无法精确，浇注的产品不合格率较多，导致产品成本高等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚，所述双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端，所述铸造机紧靠双浇勺取液单元设置，所述坩埚设置在六关节机械手的一侧，且双浇勺取液单元、坩埚均位于六关节机械手的工作范围内，所述铸造模具固定安装在铸造机上；
所述双浇勺取液单元包括左伺服电机、右伺服电机、左减速机、右减速机、左浇勺和右浇勺，所述左伺服电机、右伺服电机对称的固定安装在六关节机械手末端的两侧，左伺服电机与左减速机连接，左减速机的输出轴上安装有左输入链轮，左输入链轮上通过左链条连接有左输出链轮，左输出链轮通过左浇勺转动轴安装在左浇勺上；右伺服电机与右减速机连接，右减速机的输出轴上安装有右输入链轮，右输入链轮通过右链条连接有右输出链轮，右输出链轮通过右浇勺转动轴安装在右浇勺上。
作为本发明进一步的方案：所述六关节机械手采用六自由度铸造用机械手。
作为本发明再进一步的方案：所述铸造机采用重力铸造机，铸造机上配备有两种相同或不同型号的模具。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明技术中，以一台铸造机兼容相同品种或者不同品种的两套活塞模具，从而使得机械手可实现兼容相同品种或者不同品种的自动浇注；而且还可以实现双浇勺取液单元由两套伺服电机驱动两个浇勺完成兼容相同品种或者不同品种的活塞浇注，从而使得该装置具有自动浇注的效果，使用范围广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中坩埚的位置示意图。
图3为本发明中双浇勺取液单元的结构示意图。
图4为图3中上部的局部放大示意图。
图5为图3中下部的局部放大示意图。
图中：11-六关节机械手；12-双浇勺取液单元；13-铸造模具；14-铸造机；15-坩埚；201-左伺服电机；202-左减速机；203-左输入链轮；204-右输入链轮；205-右减速机；206-右伺服电机；207-右链条；208-右浇勺转动轴；209-右浇勺；210-右输出链轮；211-支撑轴承；212-左浇勺转动轴；213-左输出链轮；214-左浇勺；215-左链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，包括铸造机14、铸造模具13、六关节机械手11、双浇勺取液单元12和坩埚15，双浇勺取液单元12固定安装在六关节机械手11的末端，铸造机14紧靠双浇勺取液单元12设置，坩埚15设置在六关节机械手11的一侧，六关节机械手11采用六自由度铸造用机械手，双浇勺取液单元12、坩埚15均位于六关节机械手11的工作范围内，铸造模具13固定安装在铸造机14上，铸造机14采用重力铸造机，铸造机上配备有两种相同或不同型号的模具。
双浇勺取液单元12包括两个司服电机、两个减速机、两个浇勺和液位探测器，两个伺服电机分别是左伺服电机201、右伺服电机206，两个减速机分别为左减速机202、右减速机205，两个浇勺分别为左浇勺214、右浇勺209。
左伺服电机201、右伺服电机206对称的固定安装在六关节机械手11末端的两侧，左伺服电机201与左减速机202连接，左减速机202的输出轴上安装有左输入链轮203，左输入链轮203上通过左链条215连接有左输出链轮213，左输出链轮213通过左浇勺转动轴212安装在左浇勺214上；右伺服电机206与右减速机205连接，右减速机205的输出轴上安装有右输入链轮204，右输入链轮204通过右链条207连接有右输出链轮210，右输出链轮210通过右浇勺转动轴208安装在右浇勺209上；左浇勺转动轴212和右浇勺转动轴208通过支撑轴承211连接并支撑，实现同轴，但左浇勺转动轴212和右浇勺转动轴208具有相对独立的转动。
以一台铸造机生产两个不同的产品为例，工作过程：
1、浇勺位于初始位置；
2、取液：机械手移动至坩埚内部，驱动浇勺的两个电机分别动作，驱动浇勺旋转不同的角度，分别进行定量取液；
3、取液后浇勺转回到初始位置，保证机械手移动时浇勺里的液体平稳，机械手移动到铸造机上方等待浇注；
4、浇铸：机械手移动至模具上方，按照两个浇勺内液体不同的量，设置不同的伺服电机旋转速度以控制浇勺不同的旋转速度，达到两浇勺同时完成浇注。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚，其特征在于，所述双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端，所述铸造机紧靠双浇勺取液单元设置，所述坩埚设置在六关节机械手的一侧，且双浇勺取液单元、坩埚均位于六关节机械手的工作范围内，所述铸造模具固定安装在铸造机上；
所述双浇勺取液单元包括左伺服电机、右伺服电机、左减速机、右减速机、左浇勺和右浇勺，所述左伺服电机、右伺服电机对称的固定安装在六关节机械手末端的两侧，左伺服电机与左减速机连接，左减速机的输出轴上安装有左输入链轮，左输入链轮上通过左链条连接有左输出链轮，左输出链轮通过左浇勺转动轴安装在左浇勺上；右伺服电机与右减速机连接，右减速机的输出轴上安装有右输入链轮，右输入链轮通过右链条连接有右输出链轮，右输出链轮通过右浇勺转动轴安装在右浇勺上。
2.根据权利要求1所述的双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，其特征在于，所述六关节机械手采用六自由度铸造用机械手。
3.根据权利要求1所述的双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，其特征在于，所述铸造机采用重力铸造机，铸造机上配备有两种相同或不同型号的模具。
4.根据权利要求1所述的双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，其特征在于，所述左浇勺转动轴和右浇勺转动轴通过支撑轴承连接并支撑，且左浇勺转动轴和右浇勺转动轴具有相对独立的转动。
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