CN2501613Y

CN2501613Y - 铝活塞全自动铸造机

Info

Publication number: CN2501613Y
Application number: CN 01261352
Authority: CN
Inventors: 朱利民; 牟俊东; 阎汝辉; 王沂蒙
Original assignee: Shandong Binzhou Bohai Piston Co Ltd
Current assignee: Shandong Binzhou Bohai Piston Co Ltd
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2002-07-24
Anticipated expiration: 2011-08-29

Abstract

本实用新型提供了铝活塞全自动铸造机,属于一种铝活塞毛坯的铸造设备,床身(01)上部有外模及边芯机构(1—1)、顶模机构(1—2)、取铸件机械手机构(1—3),床身中下部有中芯机构(1—6)、回转机构(1—7),它还有镶钢片机械手机构(1—4)、钢片料仓机构(1—5)、放过滤网机构(1—8),以及浇注机器人机构(1—9),这种铸造机可实现铝活塞毛坯铸造全过程的自动化生产,减少了人为因素对铝活塞铸造质量的影响,毛坯质量稳定,同时,大大提高了生产效率,减轻了人工劳动强度,采用的下抽芯工艺,符合铝活塞顺序凝固条件,提高了铝活塞铸造质量,使工艺出品率大大提高,节省了大量的原材料,消除了两侧大冒口和补贴,便于以后的机械加工。

Description

铝活塞全自动铸造机

技术领域

本实用新型提供了一种铝活塞毛坯的全自动铸造设备。

背景技术

随着发动机向低油耗、低噪音和低排放的不断发展，人们对发动机心脏性零件铝活塞的要求也越来越高。目前，国内铝活塞生产厂家在铸造铝活塞毛坯时，仍普遍采用手工上抽芯、双侧大冒口的铸造方式。这种工艺受人为因素影响较大，常常造成铝活塞毛坯铸造质量的波动，废品率较高。由于厚大的顶部在下，不利于实现顺序凝固，故需采用加大冒口及加补贴的方法，致使毛坯工艺出品率低，材料消耗大，生产效率低，同时也给以后的机械加工带来了麻烦。虽有部分厂家使用国产或引进的铝活塞铸造机来铸造铝活塞毛坯，但都是简单的开合模、抽取型芯机构，与原有的铝活塞铸造技术相比没有本质性的差别，显然已越来越不适应铝活塞的大规模生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铝活塞自动铸造机，以提高生产效率和铝活塞毛坯质量的稳定性。

本实用新型是这样实现的，铝活塞全自动铸造机，床身上部有外模及边芯机构、顶模机构、取铸件机械手机构，床身中下部有中芯机构、回转机构，它还有镶钢片机械手机构、钢片料仓机构、放过滤网机构，以及浇注机器人机构。

采用上述机构的铝活塞全自动铸造机，可实现铝活塞毛坯铸造全过程的自动化生产，减少了人为因素对铝活塞铸造质量的影响，毛坯质量稳定。同时，全过程的自动化生产也大大提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。采用的下抽芯工艺，符合铝活塞顺序凝固条件，提高了铝活塞铸造质量，使工艺出品率大大提高，节省了大量的原材料，消除了两侧大冒口和补贴，便于以后的机械加工。

附图说明

图1表示了本实用新型中浇注机器人与铸造机主机配置的示意图。图2表示了铸造机主机结构的主视示意图。图3是其俯视图。图4是本实用新型中的外模及边芯机构的示意图。图5是其A向局部视图。图6是中芯机构的右视图。图7是其主视图。图8是顶模机构的俯视示意图。图9是其A-A剖面图。图10是取铸件机械手机构的示意图。图11是镶钢片机械手机构的示意图。图12是镶钢片料仓机构的主视图。图13是其右视图。图14是回转机构的示意图。图15是放过滤网机构的右视示意图。图16表示了其局部的左视示意图。图17是其主视示意图。图18是浇注机器人机构的主视图。图19是其I局部放大图。图20是浇注机器人机构的俯视图。图21是其II局部放大图。图22是浇注机器人机构的左视剖面图。图23是过滤网自动取放装置结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体结构和工作原理。

如附图所示，本实用新型之铝活塞全自动铸造机，床身(01)上部有外模及边芯机构(1-1)、顶模机构(1-2)、取铸件机械手机构(1-3)，床身中下部有中芯机构(1-6)、回转机构(1-7)，它还有镶钢片机械手机构(1-4)、钢片料仓机构(1-5)、放过滤网机构(1-8)，以及浇注机器人机构(1-9)，

在所述的镶钢片机械手机构(1-4)上，机械手大臂(62)一端固定在外模油缸右支架(11)上方的回转轴(61)上，另一端固定有调节板(59)，调节板上固定有机械手气缸(57)和导向杆(56)，机械手气缸的活塞杆与机械手小臂(55)连接在一起，导向套上固定有镶钢片机械手(54)，机械手小臂和导向杆之间有导向套(69)，

在所述的钢片料仓机构(1-5)上，固定在床身(01)侧面的钢片料仓支架(82)上部固定有钢片料道(77)，钢片料道内有推块(70)及推块前面的推板(78)，推块经钢丝绳及滑轮(83)与拉块(84)相连，钢片料道中部有压板(75)，钢片料仓支架下部固定有加热器上下油缸(81)，加热器上下油缸的活塞杆上固定有加热器固定板(80)，加热器固定板上固定有钢片加热器座(73)，加热器座内安装有钢片加热器(74)，

在所述的放过滤网机构(1-8)上，过滤网上下气缸(106)下端盖固定在取铸件机械手大臂(41)上，过滤网上下气缸(106)的活塞杆与过滤网上下滑块(100)相连，上下滑块通过导向杆(101)与支架(95)连接在一起，支架上固定有过滤网料道(93)、过滤网料仓(96)，固定有过滤网自动取放装置(98)的固定架(99)，固定在上下滑块(100)上的转轴(97)上，过滤网回转杆(103)固定在转轴(97)上，下端盖铰接在上下滑块(100)上的过滤网回转气缸(107)的活塞杆上端固定的连接杆(104)，通过销轴(105)铰接在过滤网回转杆(103)上。

如图4所示，在所述的外模及边芯机构(1-1)上在所述的钢片料仓机构(1-5)上，固定在床身(01)侧面的钢片料仓支架(82)上部固定有钢片料道(77)，钢片料道内有推块(70)及推块前面的推板(78)，推块经钢丝绳及滑轮(83)与拉块(84)相连，钢片料道中部有压板(75)，钢片料仓支架下部固定有加热器上下油缸(81)，加热器上下油缸的活塞杆上固定有加热器固定板(80)，加热器固定板上固定有钢片加热器座(73)，加热器座内安装有钢片加热器(74)，床身(01)上固定有大滑台(08)，外模滑台(07)安装在大滑台上，大滑台左侧下面装有左边芯块(16)和小滑台(13)，左边芯块安装在小滑台里面，大滑台右侧下面有右边芯块(09)及与大滑台连成一体的垫块(12)，外模油缸左支架(53)和外模油缸右支架(11)上分别固定有外模油缸(02)和边芯水平油缸(03)，外模油缸(02)通过外模拉杆(18)、外模联块(04)、压块(05)及销芯块(06)与外模滑台相连，外模拉杆外有外模弹簧(17)，左边芯块(16)通过左边芯上下导轨(15)与边芯水平油缸(03)相连，右边芯块(09)通过右边芯拉块(10)与右边芯水平油缸相连，床身下面左侧横向立板上固定有左边芯上下油缸(14)，左边芯上下油缸的活塞杆与小滑台(13)相连，左边芯上下导轨(15)通过左边芯块上的T型槽与左边芯块安装在一起。

外模及边芯机构的工作原理为，外模油缸(02)带动外模滑台(07)上的外模(166)完成开合运动。由于外模拉杆(18)外有外模弹簧(17)，并与压块(05)、销芯块(06)及销芯(169)连接，当闭合外模时，销芯块在外模油缸的推动下克服外模弹簧的弹力压到外模滑台上，使外模、销芯及内芯处于闭合状态。浇注铝液凝固结束后，开模时，外模油缸活塞杆带动外模拉杆、压块、销芯块及销芯后退，外模在弹簧弹力的作用下，仍处于闭合状态。当压块碰到外模联块后带动外模滑台和外模一起后退以打开外模。由于外模中的销芯较外模先打开，不仅减少了开外模的用力，也防止了销芯与外模同时开模而拉伤毛坯。边芯水平油缸(03)通过左边芯上下导轨(15)带动左边芯块(16)实现安装在左边芯块上的左边芯(167)的水平运动，同时，左边芯上下油缸(14)带动小滑台(13)在左边芯上下导轨(15)上完成左边芯上下运动。右边芯油缸通过边芯拉块(10)带动右边芯(09)实现安装在右边芯块上的右边芯(168)水平进退。

在边芯水平油缸(03)上还安装有边芯限位块(19)。

如图6、图7所示，在所述的中芯机构(1-6)上，中芯(171)通过连接销(170)固定在中芯滑台(20)上，中芯滑台通过销轴(22)与连接块(21)连接在一起，连接块与中芯上下油缸(28)连接在一起，中芯滑台通过固定在其上面的由轴承轴(23)、滚针(24)、轴承外圈(25)组成的轴承装置安装在T型滑槽(27)上，T型滑槽、中芯上下油缸固定在床身中心的纵向立板上。

中芯机构的工作原理为，中芯上下油缸带动中芯在T型滑槽(27)与轴承外圈(25)的导向下，完成上、下动作。T型滑槽下部滑槽设计为弧形，当中芯滑台下滑到下部时，在弧形滑槽的导向下，使中芯滑台倾斜，中芯斜向一侧，避免了在较小的空间内与另一侧边芯(左边芯)下移时发生碰撞。

在轴承装置上还有润滑油杯(26)。

如图8、图9所示，在所述的顶模机构(1-2)上，顶模水平气缸(34)固定在固定架(35)上，顶模水平气缸的活塞杆与缓冲架(36)固定在一起，缓冲架通过导向轴(33)与顶模支架(32)连接在一起，顶模滑杆(31)上部安装在顶模支架上、下部安装有顶模(63)。固定架(35)与取铸件机械手机构(1-6)中的机械手大臂(41)固定在一起，机械手大臂固定在回转机构(1-7)中的回转轴(91)上。

顶模机构的工作原理为，该机构在外模与边芯机构(1-1)中的外模油缸左支架(53)的导向下，通过回转机构(1-7)中的回转轴(91)与固定在床身底部、回转机构中的顶模上下油缸(92)连接在一起，在顶模上下油缸的带动下，实现了顶模机构的上下运动。通过回转机构中的回转油缸(86)等实现顶模机构90°的水平回转。由顶模水平气缸(34)驱动顶模支架(32)带动顶模在固定架(35)和导向轴(33)的导向下完成顶模的水平进退。这样可以减小顶模机构回转的回转半径。当顶模滑杆上的顶模(63)在顶模上下油缸(92)的驱动下向下运动碰上外模时，顶模滑杆(31)外、顶模支架(32)与挡块(29)之间的缓冲弹簧缓冲减小了顶模对外模的冲击，可防止撞坏模具。此时外模滑杆(31)在导向键(30)的导向上在顶模支架(32)内上下滑动。

如图10所示，在所述的取铸件机械手机构(1-3)上，机械手大臂(41)一端固定在回转机构中的回转轴(91)上、另一端固定有机械手气缸(44)，机械手气缸的活塞杆通过连接块(46)与连杆(47)安装在一起，连杆(47)与机械手小臂(50)安装在一起，机械手小臂上固定有机械手(49)。

取铸件机械手机构的工作原理为，通过回转机构、顶模上下油缸实现回转及上下。机械手气缸(44)通过连接块(46)带动连杆(47)，进而带动机械手小臂(50)在转轴(48)上转动完成机械手(49)夹紧浇注好的铸件及松开铸件的动作。

机械手大臂(41)通过固定圈(40)与回转轴(91)固定在一起。固定圈位于外模油缸左支架(53)上部。连杆(47)上有销轴(43)。机械手上方有行程开关撞块(45)。

为提高取铸件机械手机构回转的可靠性和精度，机械手大臂下部还通过固定板(39)与固定套(38)安装有定位轴(52)，定位轴与导向架(37)上的导向套(51)配合，保证了机械手大臂的位置精度。

取铸件机械手机构与顶模机构呈90°布置，分上、下安装在外模油缸左支架(53)上部的回转轴(91)上。

如图11所示，在所述的镶钢片机械手机构(1-4)上，机械手大臂(62)一端固定在外模油缸右支架(11)上方的回转轴(61)上，另一端固定有调节板(59)，调节板上固定有机械手气缸(57)和导向杆(56)，机械手气缸的活塞杆与机械手小臂(55)连接在一起，导向套上固定有镶钢片机械手(54)，机械手小臂和导向杆之间有导向套(69)。

镶钢片机械手机构的原理为，同取铸件机械手机构一样，通过外模油缸右支架(11)内的回转轴(61)等回转机构、回转机构下的镶钢片机械手上下油缸(174)实现回转及上下。通过机械手气缸(57)的活塞杆带动导向套(69)在导向杆(56)上移动，实现固定在导向套上的镶钢片机械手的夹紧与松开钢片的动作。

该机构与取铸件机械手结构相对于主机中心呈对称布置。镶钢片机械手为一个电磁箱体。机械手大臂(62)通过固定圈(60)与回转轴(61)固定在一起。调节板上固定有行程开关撞块(58)。

为提高镶钢片机械手机构回转的可靠性和精度，在机械手大臂下部还通过固定板(68)与固定套(67)安装有定位轴(65)，定位轴与安装在导向架(64)上的导向套(66)配合，起到定位作用。

如图12、图13所示，在所述的钢片料仓机构(1-5)上，固定在床身(01)侧面的钢片料仓支架(82)上部固定有钢片料道(77)，钢片料道内有推块(70)及推块前面的推板(78)，推块经钢丝绳及滑轮(83)与拉块(84)相连，钢片料道中部有压板(75)，钢片料仓支架下部固定有加热器上下油缸(81)，加热器上下油缸的活塞杆上固定有加热器固定板(80)，加热器固定板上固定有钢片加热器座(73)，加热器座内安装有钢片加热器(74)。

钢片料仓机构的工作原理为，当镶钢片机械手需要提取钢片料道内的钢片时，加热器上下油缸(81)推动加热器固定板(80)及钢片加热器(74)向上运动。在拉块(84)自重的作用下，钢丝绳带动推块(70)及推板(78)向中间位置移动，推板即推动钢片料道(77)内的各个钢片向中间位置移动，最里面的左、右两个钢片紧靠到加热器上。预先调整好的加热器与压板(75)之间的间隙只允许左、右各一片钢片向上通过。因此，加热器上行，将加热了的左、右各一片钢片带着上行到预定位置，实现了提取钢片的过程。然后镶钢片机械手机构上的镶钢片机械手(电磁箱体)夹紧钢片，电磁箱体内的电磁铁得电，吸住加热器上的钢片。加热器下行，而镶钢片机械手带着钢片回转90°后下行到放钢片位置，合死电磁箱体，将钢片放到内芯上，此时电磁铁失电，钢片被活塞内芯上的永久磁钢吸在内芯上，此后，镶钢片机械手上行回转到取钢片位置，完成取放钢片的动作循环。加热器下行到初始位置，钢片料道内的最里面的左、右两个钢片又紧靠到加热器上，加热器对其进行加热，为下一次镶钢片过程做准备。

钢片料道通过定位键(71)固定在钢片料仓支架(82)上。加热器固定板(80)上还安装有缓冲装置(72)。加热器固定板在导向杆(79)的导向下完成上下动作。钢片料仓支架外侧固定有缓冲定位支架(76)。钢片即镶铸在活塞毛坯销孔部位的防胀钢片。

如图14所示，在所述的回转机构(1-7)上，回转油缸(86)安装在回转油缸支架(85)上，回转油缸支架固定在床身(01)上，回转油缸的活塞杆经连接块(87)与回转轴承缸(89)连接在一起，回转轴(91)通过导向键(90)安装在回转轴承缸(89)内，回转轴下端与顶模上下油缸(92)连接在一起。

回转机构的工作原理为，回转油缸(86)带动回转轴承缸(89)回转，在导向键(90)的作用下，回转轴与其一同回转，回转油缸的行程由行程开关及撞块调整，以保证回转轴回转90°，完成取铸件机械手机构、顶模机构回转90°的动作。顶模上下油缸带动回转轴上下完成这两种机构的上下动作。

回转轴承缸挂在床身(01)上。连接块(87)通过铰轴(88)与回转轴承缸(89)连接在一起。床身左、右两侧各有一套回转机构。右侧的回转机构上部安装有镶钢片机械手机构，下部与镶钢片机械手上下油缸相连。右侧的回转机构和镶钢片机械手上下油缸带动回转轴完成镶钢片机械手的回转及上下动作。

如图15、16、17、图2 3所示，在所述的放过滤网机构(1-8)上，过滤网上下气缸(106)下端盖固定在取铸件机械手大臂(41)上，过滤网上下气缸(106)的活塞杆与过滤网上下滑块(100)相连，上下滑块通过导向杆(101)与支架(95)连接在一起，支架上固定有过滤网料道(93)、过滤网料仓(96)，固定有过滤网自动取放装置(98)的固定架(99)，固定在上下滑块(100)上的转轴(97)上，过滤网回转杆(103)固定在转轴(97)上，下端盖铰接在上下滑块(100)上的过滤网回转气缸(107)的活塞杆上端固定的连接杆(104)，通过销轴(105)铰接在过滤网回转杆(103)上。

过滤网料道(93)通过紧固螺钉(94)固定在支架(95)上。导向杆(101)上部安装有压板(102)。

放过滤网机构的工作原理为，当需要取过滤网时，过滤网回转气缸(107)的活塞杆向下拉动过滤网回转杆(103)，过滤网回转杆即带动转轴(97)进而通过固定架(99)带动过滤网自动取放装置(98)向下转动90°，使过滤网自动取放装置的中心线与水平线垂直。随后，过滤网自动取放装置在过滤网上下气缸(106)的带动下，与上下滑块(100)一同在导向杆(101)的导向下，下移至过滤网料仓(96)，取上过滤网后，上行至上位后再向上回转90°至中心线与水平线平行状态。向下行至图14所示下限位置即过滤网料道附近，松开过滤网，过滤网通过过滤网料道(93)在自重的作用下落入活塞模具的过滤网装置中，然后过滤网自动取放装置上行至上限位置，完成取放浇道过滤网动作。

如图23所示，在过滤网自动取放装置(98)上，缸体(159)一端有带气孔的缸底(158)、另一端有带气孔的缸盖(162)，缸体内有前端呈锥形的活塞杆(160)，带细针的取过滤网手(165)安装在缸盖(162)上的导向槽中，取过滤网手与该槽槽底之间有弹簧(163)，缸盖外有防护罩(164)。缸体(159)与缸底(158)、缸盖(162)之间有O形密封圈(161)。该装置的原始位置为图示状态。当需要取过滤网时，由PLC控制系统控制电磁阀从缸底的气孔中向缸体内送入压缩空气，推动活塞杆向前移向缸盖位置。由于活塞杆前端呈锥形，活塞杆前移时推动取过滤网手压缩弹簧在缸盖内的导向槽中向斜前方移动，使取过滤网手的细针伸出防护罩外(约伸出0.5mm)，细针穿入防护罩下面的过滤网上的网孔内，将过滤网取走。当需要向模具上的浇道处放过滤网时，由缸盖上的气孔中向缸体内送入压缩空气，推动活塞杆回到初始位置。此时取过滤网手在弹簧的作用下复位，取过滤网手上的细针回到防护罩内，过滤网靠自重下落到模具浇道处，完成一个动作循环。

如图18～图22所示，在所述的浇注机器人机构(1-9)上，立柱(108)上固定有底座(109)，交流伺服电机(113)通过电机座(111)、交流伺服电机(113)下的减速机(114)、轴承及盖(110)安装在底座(109)上，过渡盘(115)与盖(110)固定在一起，交流伺服电机(156)固定在过渡盘(115)上，交流伺服电机(156)经减速机(155)、接盘(154)、通轴(147)与箱体(116)固定在一起，箱体(116)上固定有大臂(119)，大臂上通过关节轴(145)铰接有小臂(129)，小臂上固定有头部(134)，交流伺服电机(149)通过电机座(150)、减速机(151)固定在过渡盘(152)上，减速机上固定的半轴(148)上固定有齿轮(153)，齿轮(153)与大臂(119)内的传动管(121)一端的齿条(117)啮合在一起，传动管(121)另一端的齿条(123)与关节轴(145)上的齿轮啮合在一起，与关节轴成一体的挡轴(140)上固定有齿轮(139)，齿轮(139)与小臂(129)内的传动管(128)一端的齿条(143)啮合在一起，传动管(128)另一端的齿条(133)与手部(134)内的齿轮(130)啮合在一起，齿轮(132)与齿轮(130)之间有齿轮(131)，齿轮(132)的轴(142)上固定有浇勺(172)。

浇注机器人的工作原理为，通过交流伺服电机(113)、(149)、(156)，带动浇勺在三个自由度内运动，实现浇勺舀取铝液、定量、浇注等动作，来替代人工浇注铝活塞毛坯，以减少人为因素对铝活塞铸造质量的影响。交流伺服电机(113)通过减速机(114)减速后，带动电机座(111)、过渡盘(115)及整个大臂(119)和手部(134)等组件沿水平方向回转，回转角度范围300°；交流伺服电机(156)通过减速机(155)减速后，带动箱体(116)、大臂、小臂、手部及通轴(147)等在水平-20°～+65°之间作仰俯运动；交流伺服电机(149)通过减速机(151)减速后，带动半轴(148)转动，经半轴上的齿轮、传动管(121)两端的齿条(117)、(123)传动给关节轴(145)及与其连成一体的挡轴(140)，再经齿轮(139)、传动管(128)两端的齿条(143)、(133)传动给齿轮(130)、(131)、(132)，最终传动给与齿轮(132)的轴(142)上，带动浇勺(172)转动，从而完成舀取铝液、浇注等动作。

在小臂(129)上通过探针立柱(126)、探针座(125)安装有探针(127)，探针上有接线柱(124)。探针有两根。当两根探针同时进入铝液时，两探针之间导通，向PLC控制系统发讯，以便控制浇勺进入铝液中的位置。PLC控制系统控制浇勺旋转的角度来完成铝液的定量，浇注可通过示教来选取合理的浇注步骤及浇注速度，位置通过绝对光电码盘自动记忆，操作非常简单直观。

交流伺服电机(113)、(156)、(149)外分别有电机罩(112)、(135)、(136)。齿条(117)通过接头(118)固定在传动管(121)上。在箱体(141)和大臂(119)上连接有拉杆(120)。拉杆(120)通过挡轴(137)、小轴(138)连接在箱体(141)上。齿条(123)等位于箱体(122)内。齿条(143)等位于箱体(141)内。关节轴(145)两端有轴承(144)。拉杆(146)连接在大臂(119)上。半轴(148)外有隔套(157)。轴(142)外有轴套(173)。接盘(154)减速机(155)外壳连接在一起。

本实用新型还包括液压系统、气动系统和电气控制系统。电气控制系统为PLC控制系统，即采用可编程序控制器(PLC)来控制各电机的动作。在床身上部有控制面板(175)。

本实用新型的全自动工作循环过程如下(以毛坯凝固状态为起始状态)：(上述循环过程中，取件机械手指取铸件机械手，过滤网指过滤网自动取放装置，加热器指钢片加热器，有垂直线相连的两动作为同步动作)。

Claims

1、铝活塞全自动铸造机，床身(01)上部有外模及边芯机构(1-1)、顶模机构(1-2)、取铸件机械手机构(1-3)，床身中下部有中芯机构(1-6)、回转机构(1-7)，其特征在于，它还有镶钢片机械手机构(1-4)、钢片料仓机构(1-5)、放过滤网机构(1-8)，以及浇注机器人机构(1-9)，

2、如权利要求1所述的铝活塞全自动铸造机，其特征在于，在所述的浇注机器人机构(1-9)上，立柱(108)上固定有底座(109)，交流伺服电机(113)通过电机座(111)、交流伺服电机(113)下的减速机(114)、轴承及盖(110)安装在底座(109)上，过渡盘(115)与盖(110)固定在一起，交流伺服电机(156)固定在过渡盘(115)上，交流伺服电机(156)经减速机(155)、接盘(154)、通轴(147)与箱体(116)固定在一起，箱体(116)上固定有大臂(119)，大臂上通过关节轴(145)铰接有小臂(129)，小臂上固定有头部(134)，交流伺服电机(149)通过电机座(150)、减速机(151)固定在过渡盘(152)上，减速机上固定的半轴(148)上固定有齿轮(153)，齿轮(153)与大臂(119)内的传动管(121)一端的齿条(117)啮合在一起，传动管(121)另一端的齿条(123)与关节轴(145)上的齿轮啮合在一起，与关节轴成一体的挡轴(140)上固定有齿轮(139)，齿轮(139)与小臂(129)内的传动管(128)一端的齿条(143)啮合在一起，传动管(128)另一端的齿条(133)与手部(134)内的齿轮(130)啮合在一起，齿轮(132)与齿轮(130)之间有齿轮(131)，齿轮(132)的轴(142)上固定有浇勺(172)。

3、如权利要求1或2所述的铝活塞全自动铸造机，其特征在于，在所述的外模及边芯机构(1-1)上，床身(01)上固定有大滑台(08)，外模滑台(07)安装在大滑台上，大滑台左侧下面装有左边芯块(16)和小滑台(13)，左边芯块安装在小滑台里面，大滑台右侧下面有右边芯块(09)及与大滑台连成一体的垫块(12)，外模油缸左支架(53)和外模油缸右支架(11)上分别固定有外模油缸(02)和边芯水平油缸(03)，外模油缸(02)通过外模拉杆(18)、外模联块(04)、压块(05)及销芯块(06)与外模滑台相连，外模拉杆外有外模弹簧(17)，左边芯块(16)通过左边芯上下导轨(15)与边芯水平油缸(03)相连，右边芯块(09)通过右边芯拉块(10)与右边芯水平油缸相连，床身下面左侧横向立板上固定有左边芯上下油缸(14)，左边芯上下油缸的活塞杆与小滑台(13)相连，左边芯上下导轨(15)通过左边芯块上的T型槽与左边芯块安装在一起。

4、如权利要求1或2所述的铝活塞全自动铸造机，其特征在于，在所述的中芯机构(1-6)上，中芯(171)通过连接销(170)固定在中芯滑台(20)上，中芯滑台通过销轴(22)与连接块(21)连接在一起，连接块与中芯上下油缸(28)连接在一起，中芯滑台通过固定在其上面的由轴承轴(23)、滚针(24)、轴承外圈(25)组成的轴承装置安装在T型滑槽(27)上，T型滑槽、中芯上下油缸固定在床身中心的纵向立板上。

5、如权利要求1或2所述的铝活塞全自动铸造机，在所述的顶模机构(1-2)上，顶模水平气缸(34)固定在固定架(35)上，顶模水平气缸的活塞杆与缓冲架(36)固定在一起，缓冲架通过导向轴(33)与顶模支架(32)连接在一起，顶模滑杆(31)上部安装在顶模支架上、下部安装有顶模(63)。固定架(35)与取铸件机械手机构(1-6)中的机械手大臂(41)固定在一起，机械手大臂固定在回转机构(1-7)中的回转轴(91)上。

6、如权利要求1或2所述的铝活塞全自动铸造机，在所述的取铸件机械手机构(1-3)上，机械手大臂(41)一端固定在回转机构中的回转轴(91)上、另一端固定有机械手气缸(44)，机械手气缸的活塞杆通过连接块(46)与连杆(47)安装在一起，连杆(47)与机械手小臂(50)安装在一起，机械手小臂上固定有机械手(49)。