CN214919920U - 一种三元催化净化器收口定径装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三元催化净化器的技术领域，特别涉及一种三元催化净化器收口定径装置，其采用伺服驱动系统驱动整径鼓收口定径，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，设计自动旋转装置，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期；包括机座和整径鼓，整径鼓安装在机座的上方，整径鼓与驱动机构连接，机座上位于整径鼓的一侧安装有支撑架，支撑架上对应整径鼓的中心上方安装压紧装置，机座上位于整径鼓的中心下方安装顶料器，模具组件分别与压紧装置、整径鼓和顶料器配合，将工件进行定位整径；支撑架上偏向整径鼓的一侧安装有旋转装置，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。

Description

一种三元催化净化器收口定径装置

技术领域

本实用新型涉及三元催化净化器的技术领域，特别是涉及一种三元催化净化器收口定径装置及方法。

背景技术

目前三元催化净化器封装工艺采用的整径装置采用液压方式驱动，存在液压推杆动力不足，工作时有时会产生轻微抖动，工作稳定性不理想，而且整径鼓工作时噪音比较大，在定径收口时液压驱动力使得模瓣与工件接触时受力不均匀，会造成工件定径完成后接触面存在凹陷，另外，液压驱动受环境温度的影响较严重。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高、不受环境温度的影响、工作工作稳定性强的三元催化净化器收口定径装置及方法，采用伺服驱动系统驱动整径鼓收口定径，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，设计自动旋转装置，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型一方面提供一种三元催化净化器收口定径装置，包括机座和整径鼓，所述整径鼓安装在所述机座的上方，整径鼓与驱动机构连接，驱动机构为整径鼓收口定径提供动力；机座上位于所述整径鼓的一侧安装有支撑架，所述支撑架上对应所述整径鼓的中心上方安装压紧装置，所述机座上位于所述整径鼓的中心下方安装顶料器，模具组件分别与压紧装置、整径鼓和顶料器配合，将工件进行定位整径；所述支撑架上偏向所述整径鼓的一侧安装有旋转装置，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。

一种可能的技术方案中，所述整径鼓包括固定在所述机座上方筒形的固定套，所述外整径套的内周固定有轴向的内整径套，所述内整径套为圆台形，其内侧设置若干轴向的滑道，若干楔形块分别通过外侧滑块与所述滑道匹配连接于所述内整径套的内侧，若干楔形块的内侧面组成圆筒形腔体，若干所述楔形块的底端均固定在升降环台上，所述升降环台与所述驱动机构连接，驱动机构驱动升降环台进行上下移动。

一种可能的技术方案中，所述驱动机构为伺服驱动机构。

一种可能的技术方案中，所述支撑架包括垂向安装在所述机座上的四根导向柱，所述导向柱对称设置为两排，四根所述导向柱上滑动安装有支撑平台，所述支撑平台的通过螺纹与底端安装的垂向的丝杠配合，所述丝杠与所述机座位于支撑架一侧安装的手动调节杆通过锥齿轮机构连接，所述旋转装置安装在所述支撑平台上。

一种可能的技术方案中，所述旋转装置包括固定在所述支撑平台上的水平气缸，所述水平气缸的活动端连接移动座，移动座的底侧与所述支撑平台上的滑轨滑动配合，所述移动座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端固定有纵向的旋转台，旋转气缸用于旋转台驱动旋转180度；所述旋转台上横向安装有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的活动端通过连接臂连接有抓手。

一种可能的技术方案中，在所述机座的一侧设置电控箱，所述驱动机构的上侧安装有触摸屏。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：顶料器将模具组件顶升至一定高度位置，将工件放置在模具组件中，压紧装置向下运动将工件压紧，之后随同顶料器同时向下运动至整径位置，然后驱动机构驱动整径鼓径向尺寸发生变化而实现对工件的收口定径；驱动机构为伺服驱动机构，伺服驱动不受环境温度的影响，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，解决液压系统受环境因素影响而造成整径机里面油缸提供给整径鼓的驱动力不足等问题；旋转装置自动化程度较高，操作实现自动控制，运动过程平稳精准，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期，提高了工作效率；本实用新型的整径方法采用两次整径方法对工件主体进行整径，全过程操作方便，操作空间大，制造成本低，对于封装制造业的技术进步具有重要的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的三元催化净化器收口定径装置的整体结构示意图；

图2是整径鼓和驱动机构部分的正面剖视结构示意图；

图3是整径鼓部分的正面剖视结构示意图；

图4是图1中省略整径鼓、压紧装置和驱动机构的结构示意图；

图5是旋转装置的结构示意图。

附图标记：1-压紧装置；2-整径鼓；21-外整径套；22-内整径套；23-楔形块；24-升降环台；3-驱动机构；4-电控箱；5-触摸屏；6-旋转装置；61-水平气缸；62-移动座；63-旋转气缸；64-旋转台；65-双向伸缩气缸；66-抓手；7-模具组件；8-支撑架；81-导向柱；82-支撑平台；83-丝杠；84-手动调节杆；9-机座；10-顶料器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例的一种三元催化净化器收口定径装置，包括机座9和整径鼓2，整径鼓2安装在机座9的上方，整径鼓2与两侧对称设置的驱动机构3连接，驱动机构3为整径鼓2收口定径提供动力；机座9上位于整径鼓2的后侧安装有支撑架8，支撑架8上对应整径鼓2的中心上方安装压紧装置1，本实施例中，压紧装置1设置为竖直气缸，竖直气缸的固定端与支撑架8顶部连接，机座9上位于整径鼓2的中心下方安装顶料器10，模具组件7分别与压紧装置1、整径鼓2和顶料器10配合，将工件进行定位整径；支撑架8上偏向整径鼓2的一侧安装有旋转装置6，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。

顶料器10将模具组件7顶升至一定高度位置，将工件放置在模具组件7中，压紧装置1向下运动将工件压紧，之后随同顶料器10同时向下运动至整径位置，然后驱动机构3驱动整径鼓2收口定径，同时压紧装置1和顶料器10配合使工件同步向下运动，实现对工件的第一次收口定径；驱动机构3驱动整径鼓2反向运动，压紧装置1随同顶料器10同时向上运动将工件抬升至一定高度，压紧装置1继续向上运动放开工件，旋转装置6将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度再次放置在模具组件7上，压紧装置1向下运动将工件压紧，之后随同顶料器10同时向下运动至整径位置，然后驱动机构3驱动整径鼓2收口定径运动，同时压紧装置1和顶料器10配合使工件同步向下运动，实现对工件的第二次收口定径。

作为本实用新型的一种具体实施方式，如图2、图3所示，整径鼓2包括固定在机座9上方筒形的外整径套21，外整径套21的内周固定有轴向的内整径套22，内整径套22为圆台形，可设计为正圆台形或者倒置圆台形，本实施例将内整径套22设置为倒置圆台形，即顶端的内径大于其底端的内径，其内侧设置若干轴向的滑道，若干楔形块23分别通过外侧滑块与滑道匹配连接于内整径套22的内侧，若干楔形块23的内侧面组成圆筒形腔体，若干楔形块23的底端均固定在升降环台24上，升降环台24与驱动机构3连接，驱动机构3驱动升降环台24进行上下移动，升降环台24运动带动若干楔形块23同步运动，由于楔形块23径向尺寸发生变化，而使得楔形块23的内侧面组成圆筒形腔体直径发生变化，从而可以达到收口定径的作用；可选的，内整径套22可设置为若干分体块，周向所有的分体块组成圆台形。

作为本实用新型的一种优选的实施方式，驱动机构3为伺服驱动机构，伺服驱动不受环境温度的影响，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，解决液压系统受环境因素影响而造成整径机里面油缸提供给整径鼓的驱动力不足等问题。

作为本实用新型的一种具体实施方式，如图4所示，支撑架8包括垂向安装在机座9上的四根导向柱81，导向柱81对称设置为两排，四根导向柱81上滑动安装有支撑平台82，支撑平台82的通过螺纹与底端安装的垂向的丝杠83配合，丝杠83与机座9位于支撑架8一侧安装的手动调节杆84通过锥齿轮机构连接，旋转装置6安装在支撑平台82上；在需要调节旋转装置6的高度位置时，手动转动手动调节杆84，锥齿轮机构将水平运动转化为丝杠83的转动而调节旋转装置6的高度位置。

作为本实用新型的一种具体实施方式，如图5所示，旋转装置6包括固定在支撑平台82上的水平气缸61，水平气缸61的固定端安装在支撑平台82的后侧，水平气缸61的活动端连接移动座62，移动座62的底侧与支撑平台82上的滑轨滑动配合，水平气缸61驱动移动座62沿滑轨运动，移动座62上固定有旋转气缸63，旋转气缸63的活动端固定有纵向的旋转台64，旋转气缸63用于旋转台64驱动旋转180度；旋转台64上横向安装有双向伸缩气缸65，双向伸缩气缸65的活动端通过连接臂连接有抓手66，当工件完成一次定径返回后，水平气缸61驱动移动座62沿滑轨向前运动，直至抓手66到达工件位置，双向伸缩气缸65进行收缩运动使抓手66抓紧工件，然后旋转气缸63驱动旋转台64旋转180度，双向伸缩气缸65进行伸展运动使抓手66放开工件；本实用新型的收口定径运动是基于楔形块23向下运动而使径向尺寸发生变化，而使得楔形块23的内侧面组成圆筒形腔体直径发生变化，一次定径只能针对工件的一部分进行，完成一次定径之后需要对工件进行旋转180度，然后进行重复动作；旋转装置自动化程度较高，操作实现自动控制，运动过程平稳精准，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选的实施方式，在机座9的后侧设置电控箱4，整径过程控制操作集成于控制系统中，操作人员操作电控箱即可完成整径工序，显著提高工作效率，降低了人力成本；进一步地，驱动机构3的上侧安装有触摸屏5，便于显示和控制。

本实用新型的实施例的一种三元催化净化器收口定径装置的收口定径方法，顶料器10将模具组件7向上顶升，将工件放置在模具组件7上，压紧装置1向下运动将工件压紧，之后随同顶料器10同时向下运动至整径位置处，然后驱动机构3驱动升降环台24向下运动从而带动楔形块23向下运动，同时压紧装置1和顶料器10配合使工件同步向下运动，实现对工件的第一次收口定径；驱动机构3驱动升降环台24向上运动从而带动楔形块23向上运动，压紧装置1随同顶料器10同时向上运动将工件抬升至一定高度，压紧装置1继续向上运动放开工件，水平气缸61驱动移动座62沿滑轨向前运动，直至抓手66到达工件位置，双向伸缩气缸65进行收缩运动使抓手66抓紧工件，然后旋转气缸63驱动旋转台64旋转180度，双向伸缩气缸65进行伸展运动使抓手66放开工件；压紧装置1向下运动将工件压紧，之后随同顶料器10同时向下运动至整径位置，然后驱动机构3驱动升降环台24向下运动从而带动楔形块23向下运动，同时压紧装置1和顶料器10配合使工件同步向下运动，实现对工件的第二次收口定径。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种三元催化净化器收口定径装置，包括机座(9)和整径鼓(2)，其特征在于，所述整径鼓(2)安装在所述机座(9)的上方，整径鼓(2)与驱动机构(3)连接，驱动机构(3)为整径鼓(2)收口定径提供动力；机座(9)上位于所述整径鼓(2)的一侧安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)上对应所述整径鼓(2)的中心上方安装压紧装置(1)，所述机座(9)上位于所述整径鼓(2)的中心下方安装顶料器(10)，模具组件(7)分别与压紧装置(1)、整径鼓(2)和顶料器(10)配合，将工件进行定位整径；所述支撑架(8)上偏向所述整径鼓(2)的一侧安装有旋转装置(6)，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。

2.如权利要求1所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述整径鼓(2)包括固定在所述机座(9)上方筒形的外整径套(21)，所述外整径套(21)的内周固定有轴向的内整径套(22)，所述内整径套(22)为圆台形，其内侧设置若干轴向的滑道，若干楔形块(23)分别通过外侧滑块与所述滑道匹配连接于所述内整径套(22)的内侧，若干楔形块(23)的内侧面组成圆筒形腔体，若干所述楔形块(23)的底端均固定在升降环台(24)上，所述升降环台(24)与所述驱动机构(3)连接，驱动机构(3)驱动升降环台(24)进行上下移动。

3.如权利要求2所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为伺服驱动机构。

4.如权利要求1所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述支撑架(8)包括垂向安装在所述机座(9)上的四根导向柱(81)，所述导向柱(81)对称设置为两排，四根所述导向柱(81)上滑动安装有支撑平台(82)，所述支撑平台(82)的通过螺纹与底端安装的垂向的丝杠(83)配合，所述丝杠(83)与所述机座(9)位于支撑架(8)一侧安装的手动调节杆(84)通过锥齿轮机构连接，所述旋转装置(6)安装在所述支撑平台(82)上。

5.如权利要求4所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述旋转装置(6)包括固定在所述支撑平台(82)上的水平气缸(61)，所述水平气缸(61)的活动端连接移动座(62)，移动座(62)的底侧与所述支撑平台(82)上的滑轨滑动配合，所述移动座(62)上固定有旋转气缸(63)，所述旋转气缸(63)的活动端固定有纵向的旋转台(64)，旋转气缸(63)用于旋转台(64)驱动旋转180度；所述旋转台(64)上横向安装有双向伸缩气缸(65)，所述双向伸缩气缸(65)的活动端通过连接臂连接有抓手(66)。

6.如权利要求1所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，在所述机座(9)的一侧设置电控箱(4)，所述驱动机构(3)的上侧安装有触摸屏(5)。

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