CN101683687B - 采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法，由于采用了压铸机、取件机器人和喷涂机械手三者之间的信号适配从而控制动作序列，使得在普通压铸机上达到自动化生产发动机缸体压铸的目的。

Description

采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法
技术领域
本发明涉及一种发动机缸体，尤其涉及该发动机缸体的压铸方法。
背景技术
长期以来，发动机缸体铸造在高压铸造中属于世界顶尖技术，目前普遍采用的方法有二种：一种是在普通压铸机上用人工控制的方法实现，劳动者的劳动强度高、安全性差，并且生产效率低下；另一种就是引进国外发动机缸体专用生产线来实现铝合金缸体的全自动生产，这种方法需要投入大量的设备费用，同时原有设备也得不到充分的利用。因此，如果能实现在普通压铸机下全自动生产发动机缸体，不仅能提高普通压铸机的设备应用范围，还能为企业节约大量的设备投入和技术引进费用。
压铸又称压力铸造，是一种将熔融合金液倒入压室内，以高速充填钢制模具的型腔，并使合金液在压力下凝固而形成铸件的铸造方法。压铸区别于其它铸造方法的主要特点是高压和高速。一台普通的压铸机一般有合型机构、压射机构、液压系统、电气控制系统、零部件及机座、熔炼部分等六个方面组成。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：
取件机器人拾取4个或者6个缸精定位缸套；
自动检测缸套是否正常；若正常则进入模具区域将4个或者6个精定位缸套放置在模芯上；若不正常则放回定位缸套，取件机器人退回原位并报警；
若正常，取件机器人退至安全位置，发出信号给压铸机；
压铸机收到取件机器人发出的信号后关安全门然后开始压铸；
压铸机压铸完毕，开模、开安全门、发出信号给取件机器人；
取件机器人收到信号抓取铸件，并把铸件放入成品料箱后发出信号给压铸机；
压铸机收到信号后关安全门，然后发送信号给喷涂机械手；
喷涂机械手收到压铸机信号后启动模腔喷涂程序，喷涂完毕发信号给压铸机，压铸机开安全门并发信号给取件机器人；
取件机器人拾取定位缸套，重复以上作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用了压铸机、取件机器人和喷涂机械手三者之间的信号适配从而控制动作序列，使得在普通压铸机上达到自动化生产的目的。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：
取件机器人拾取4个或者6个缸精定位缸套；
自动检测缸套是否正常；若正常则进入模具区域将4个或者6个精定位缸套放置在模芯上；若不正常则放回定位缸套，取件机器人退回原位并报警；
若正常，取件机器人退至安全位置，发出信号给压铸机；
压铸机收到取件机器人发出的信号后关安全门然后开始压铸；
压铸机压铸完毕，开模、开安全门、发出信号给取件机器人；
取件机器人收到信号抓取铸件，并把铸件放入成品料箱后发出信号给压铸机；
压铸机收到信号后关安全门，然后发送信号给喷涂机械手；
喷涂机械手收到压铸机信号后启动模腔喷涂程序，喷涂完毕发信号给压铸机，压铸机开安全门并发信号给取件机器人；
取件机器人拾取定位缸套，重复以上作业；
其中在“自动检测缸套是否正常”步骤中是利用红外传感装置检测缸套是否缺失进行的。

Claims (2)

1.一种采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法，是通过以下步骤实现的：
取件机器人拾取4个或者6个缸精定位缸套；
自动检测缸精定位缸套是否正常；若正常则进入模具区域将4个或者6个缸精定位缸套放置在模芯上；若不正常则放回缸精定位缸套，取件机器人退回原位并报警；
若正常，取件机器人退至安全位置，发出信号给压铸机；
压铸机收到取件机器人发出的信号后关安全门然后开始压铸；
压铸机压铸完毕，开模、开安全门、发出信号给取件机器人；
取件机器人收到信号抓取铸件，并把铸件放入成品料箱后发出信号给压铸机；
压铸机收到信号后关安全门，然后发送信号给喷涂机械手；
喷涂机械手收到压铸机信号后启动模腔喷涂程序，喷涂完毕发信号给压铸机，压铸机开安全门并发信号给取件机器人；
取件机器人拾取缸精定位缸套，重复以上作业。
2.根据权利要求1所述的采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法，其中在“自动检测缸精定位缸套是否正常”步骤中是利用红外传感装置检测缸精定位缸套是否缺失进行的。
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