CN108480603A - 一种自动浇筑用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动浇筑用机械手，包括移动小车和装料勺，所述移动小车的上部面中间位置固定安装有主体，所述控制主体的上端设置有控制单元，所述主体的前侧上端活动连接有第一关节，第一关节上活动连接有第一摆臂，所述第一摆臂远离第一关节的一端连接有第二关节，所述第二关节的一端活动连接有第二摆臂，所述第二摆臂远离第二关节的一端连接有第三关节，所述第三关节的一端活动连接有第三摆臂，所述装料勺位于机械手本体的前侧，所述装料勺的前侧设置有模具，所述模具放置在支撑平台上；该自动浇筑用机械手，实现了自动化倾倒，能够很好的控制倾倒的角度和量，避免造成浇筑料浪费，操作简单方便，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种自动浇筑用机械手。
背景技术
针对一些铸造工作，需要将浇筑料倒入模具中，在倾倒过程中往往会由于掌握不好倾倒角度和浇筑料的量，而造成浇筑料浪费，而且传统的倾倒方式大多数采用人工或半自动倾倒，存在极大的不便利性，工作效率比较低，为此，我们提出一种自动浇筑用机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动浇筑用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动浇筑用机械手，包括移动小车和装料勺，所述移动小车的上部面中间位置固定安装有主体，所述控制主体的上端设置有控制单元，所述主体的前侧上端活动连接有第一关节，第一关节上活动连接有第一摆臂，所述第一摆臂远离第一关节的一端连接有第二关节，所述第二关节的一端活动连接有第二摆臂，所述第二摆臂远离第二关节的一端连接有第三关节，所述第三关节的一端活动连接有第三摆臂，所述第三摆臂远离第三关节的一端连接有机械手本体，所述装料勺位于机械手本体的前侧，所述装料勺面向机械手本体的一侧设置有把手，所述机械手本体握在把手上，所述装料勺的前侧设置有模具，所述模具放置在支撑平台上，所述支撑平台的下端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有支撑底座。
优选的，所述第一关节、第二关节和第三关节的长度均相同，所述第一关节、第二关节和第三关节均与控制单元控制连接。
优选的，所述模具的底部与支撑平台接触的位置设置为弧形，所述支撑平台为弧形钢板，且支撑平台的上表面设置有防滑垫。
优选的，所述支撑杆的外侧上端固定套设有一个固定套环，所述固定套环的两侧均焊接固定有L型连接杆，所述L型连接杆的上端均焊接有斜托板，所述斜托板贴合在支撑平台的下表面，且斜托板和支撑平台之间均通过固定螺栓固定。
优选的，所述支撑底座的上表面中部焊接固定有固定套管，所述支撑杆的下端插设在固定套管中，且支撑杆和固定套管之间通过横向贯穿的螺杆固定，且螺杆的两端均套设有六角螺母。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，该自动浇筑用机械手在工作时，移动小车运动把带有浇筑料的装料勺端到模具处，由控制单元发出动作信号，使各个摆臂和关节配合运动，保证装料勺的平稳移动，使装料勺整体倾斜，上端靠近模具，以上端为中心倾倒浇筑料，实现了自动化倾倒，能够很好的控制倾倒的角度和量，避免造成浇筑料浪费，操作简单方便，工作效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构图1中A处结构放大示意图。
图中：移动小车1、主体2、控制单元3、第一关节4、第一摆臂5、第二关节6、第二摆臂7、第三关节8、第三摆臂9、机械手本体10、装料勺11、把手12、模具13、支撑杆14、支撑底座15、支撑平台16、L型连接杆17、斜托板18、固定螺栓19、固定套环20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动浇筑用机械手，包括移动小车1和装料勺11，移动小车1的上部面中间位置固定安装有主体2，控制主体2的上端设置有控制单元3，主体2的前侧上端活动连接有第一关节4，第一关节4上活动连接有第一摆臂5，第一摆臂5远离第一关节4的一端连接有第二关节6，第二关节6的一端活动连接有第二摆臂7，第二摆臂7远离第二关节6的一端连接有第三关节8，第三关节8的一端活动连接有第三摆臂9，第一关节4、第二关节6和第三关节8的长度均相同，第一关节4、第二关节6和第三关节8均与控制单元3控制连接，第三摆臂9远离第三关节8的一端连接有机械手本体10，装料勺11位于机械手本体10的前侧，装料勺11面向机械手本体10的一侧设置有把手12，机械手本体10握在把手12上，装料勺11的前侧设置有模具13，模具13放置在支撑平台16上，模具13均为弧形状，支撑平台16为弧形钢板，且支撑平台16的上表面设置有防滑垫，能够防止模具13在支撑平台16上滑动，支撑平台16的下端中部固定连接有支撑杆14，支撑杆14的外侧上端固定套设有一个固定套环20，固定套环20的两侧均焊接固定有L型连接杆17，L型连接杆17的上端均焊接有斜托板18，斜托板18贴合在支撑平台16的下表面，且斜托板18和支撑平台16之间均通过固定螺栓19固定，使得支撑平台16的安装更加的稳定，支撑杆14的下端固定连接有支撑底座15，支撑底座15的上表面中部焊接固定有固定套管，支撑杆14的下端插设在固定套管中，且支撑杆14和固定套管之间通过横向贯穿的螺杆固定，且螺杆的两端均套设有六角螺母，使得支撑底座15和支撑杆14之间连接固定，需要拆卸时也非常的方便。
实施例1
一种自动浇筑用机械手，包括移动小车1和装料勺11，所述移动小车1的上部面中间位置固定安装有主体2，所述主体2的上端设置有控制主体2的控制单元3，所述主体2的前侧上端活动连接有第一关节4，第一关节4上活动连接有第一摆臂5，所述第一摆臂5远离第一关节4的一端连接有第二关节6，所述第二关节6的一端活动连接有第二摆臂7，所述第二摆臂7远离第二关节6的一端连接有第三关节8，所述第三关节8的一端活动连接有第三摆臂9，所述第三摆臂9远离第三关节8的一端连接有机械手本体10，所述装料勺11位于机械手本体10的前侧，所述装料勺11面向机械手本体10的一侧设置有把手12，所述机械手本体10握在把手12上，所述装料勺11的前侧设置有模具13，所述模具13放置在支撑平台16上，所述支撑平台16的下部面中间位置固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14的下端固定连接有支撑底座15。
实施例2
一种自动浇筑用机械手，包括移动小车1和装料勺11，所述移动小车1的上部面中间位置固定安装有主体2，所述主体2的上端设置有控制主体2的控制单元3，所述主体2的前侧上端活动连接有第一关节4，第一关节4上活动连接有第一摆臂5，所述第一摆臂5远离第一关节4的一端连接有第二关节6，所述第二关节6的一端活动连接有第二摆臂7，所述第二摆臂7远离第二关节6的一端连接有第三关节8，所述第三关节8的一端活动连接有第三摆臂9，所述第三摆臂9远离第三关节8的一端连接有机械手本体10，所述装料勺11位于机械手本体10的前侧，所述装料勺11面向机械手本体10的一侧设置有把手12，所述机械手本体10握在把手12上，所述装料勺11的前侧设置有模具13，所述模具13放置在支撑平台16上，所述支撑平台16的下部面中间位置固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14的下端固定连接有支撑底座15。
所述第一关节4、第二关节6和第三关节8的长度均相同，所述第一关节4、第二关节6和第三关节8均与控制单元3控制连接。
实施例3
一种自动浇筑用机械手，包括移动小车1和装料勺11，所述移动小车1的上部面中间位置固定安装有主体2，所述主体2的上端设置有控制主体2的控制单元3，所述主体2的前侧上端活动连接有第一关节4，第一关节4上活动连接有第一摆臂5，所述第一摆臂5远离第一关节4的一端连接有第二关节6，所述第二关节6的一端活动连接有第二摆臂7，所述第二摆臂7远离第二关节6的一端连接有第三关节8，所述第三关节8的一端活动连接有第三摆臂9，所述第三摆臂9远离第三关节8的一端连接有机械手本体10，所述装料勺11位于机械手本体10的前侧，所述装料勺11面向机械手本体10的一侧设置有把手12，所述机械手本体10握在把手12上，所述装料勺11的前侧设置有模具13，所述模具13放置在支撑平台16上，所述支撑平台16的下部面中间位置固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14的下端固定连接有支撑底座15。
所述第一关节4、第二关节6和第三关节8的长度均相同，所述第一关节4、第二关节6和第三关节8均与控制单元3控制连接。
所述模具13的底部与支撑平台16接触的位置设置为弧形，所述支撑平台16为弧形钢板，且支撑平台16的上表面设置有防滑垫。
实施例4
一种自动浇筑用机械手，包括移动小车1和装料勺11，所述移动小车1的上部面中间位置固定安装有主体2，所述主体2的上端设置有控制主体2的控制单元3，所述主体2的前侧上端活动连接有第一关节4，第一关节4上活动连接有第一摆臂5，所述第一摆臂5远离第一关节4的一端连接有第二关节6，所述第二关节6的一端活动连接有第二摆臂7，所述第二摆臂7远离第二关节6的一端连接有第三关节8，所述第三关节8的一端活动连接有第三摆臂9，所述第三摆臂9远离第三关节8的一端连接有机械手本体10，所述装料勺11位于机械手本体10的前侧，所述装料勺11面向机械手本体10的一侧设置有把手12，所述机械手本体10握在把手12上，所述装料勺11的前侧设置有模具13，所述模具13放置在支撑平台16上，所述支撑平台16的下部面中间位置固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14的下端固定连接有支撑底座15。
所述第一关节4、第二关节6和第三关节8的长度均相同，所述第一关节4、第二关节6和第三关节8均与控制单元3控制连接。
所述模具13的底部与支撑平台16接触的位置设置为弧形，所述支撑平台16为弧形钢板，且支撑平台16的上表面设置有防滑垫。
所述支撑杆14的外侧上端固定套设有一个固定套环20，所述固定套环20的两侧均焊接固定有L型连接杆17，所述L型连接杆17的上端均焊接有斜托板18，所述斜托板18贴合在支撑平台16的下表面，且斜托板18和支撑平台16之间均通过固定螺栓19固定。
实施例5
一种自动浇筑用机械手，包括移动小车1和装料勺11，所述移动小车1的上部面中间位置固定安装有主体2，所述主体2的上端设置有控制主体2的控制单元3，所述主体2的前侧上端活动连接有第一关节4，第一关节4上活动连接有第一摆臂5，所述第一摆臂5远离第一关节4的一端连接有第二关节6，所述第二关节6的一端活动连接有第二摆臂7，所述第二摆臂7远离第二关节6的一端连接有第三关节8，所述第三关节8的一端活动连接有第三摆臂9，所述第三摆臂9远离第三关节8的一端连接有机械手本体10，所述装料勺11位于机械手本体10的前侧，所述装料勺11面向机械手本体10的一侧设置有把手12，所述机械手本体10握在把手12上，所述装料勺11的前侧设置有模具13，所述模具13放置在支撑平台16上，所述支撑平台16的下部面中间位置固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14的下端固定连接有支撑底座15。
所述第一关节4、第二关节6和第三关节8的长度均相同，所述第一关节4、第二关节6和第三关节8均与控制单元3控制连接。
所述模具13的底部与支撑平台16接触的位置设置为弧形，所述支撑平台16为弧形钢板，且支撑平台16的上表面设置有防滑垫。
所述支撑杆14的外侧上端固定套设有一个固定套环20，所述固定套环20的两侧均焊接固定有L型连接杆17，所述L型连接杆17的上端均焊接有斜托板18，所述斜托板18贴合在支撑平台16的下表面，且斜托板18和支撑平台16之间均通过固定螺栓19固定。
所述支撑底座15的上表面中部焊接固定有固定套管，所述支撑杆14的下端插设在固定套管中，且支撑杆14和固定套管之间通过横向贯穿的螺杆固定，且螺杆的两端均套设有六角螺母。
工作原理：该自动浇筑用机械手在工作时，移动小车1运动把带有浇筑料的装料勺11端到模具13处，由控制单元3发出动作信号，使各个摆臂和关节配合运动，保证装料勺11的平稳移动，使装料勺11整体倾斜，上端靠近模具13，以上端为中心倾倒浇筑料，实现了自动化倾倒，能够很好的控制倾倒的角度和量，避免造成浇筑料浪费，操作简单方便，工作效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动浇筑用机械手，包括移动小车（1）和装料勺（11），其特征在于：所述移动小车（1）的上部面中间位置固定安装有主体（2），所述主体（2）的上端设置有控制主体（2）的控制单元（3），所述主体（2）的前侧上端活动连接有第一关节（4），第一关节（4）上活动连接有第一摆臂（5），所述第一摆臂（5）远离第一关节（4）的一端连接有第二关节（6），所述第二关节（6）的一端活动连接有第二摆臂（7），所述第二摆臂（7）远离第二关节（6）的一端连接有第三关节（8），所述第三关节（8）的一端活动连接有第三摆臂（9），所述第三摆臂（9）远离第三关节（8）的一端连接有机械手本体（10），所述装料勺（11）位于机械手本体（10）的前侧，所述装料勺（11）面向机械手本体（10）的一侧设置有把手（12），所述机械手本体（10）握在把手（12）上，所述装料勺（11）的前侧设置有模具（13），所述模具（13）放置在支撑平台（16）上，所述支撑平台（16）的下部面中间位置固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的下端固定连接有支撑底座（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动浇筑用机械手，其特征在于：所述第一关节（4）、第二关节（6）和第三关节（8）的长度均相同，所述第一关节（4）、第二关节（6）和第三关节（8）均与控制单元（3）控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动浇筑用机械手，其特征在于：所述模具（13）的底部与支撑平台（16）接触的位置设置为弧形，所述支撑平台（16）为弧形钢板，且支撑平台（16）的上表面设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种自动浇筑用机械手，其特征在于：所述支撑杆（14）的外侧上端固定套设有一个固定套环（20），所述固定套环（20）的两侧均焊接固定有L型连接杆（17），所述L型连接杆（17）的上端均焊接有斜托板（18），所述斜托板（18）贴合在支撑平台（16）的下表面，且斜托板（18）和支撑平台（16）之间均通过固定螺栓（19）固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动浇筑用机械手，其特征在于：所述支撑底座（15）的上表面中部焊接固定有固定套管，所述支撑杆（14）的下端插设在固定套管中，且支撑杆（14）和固定套管之间通过横向贯穿的螺杆固定，且螺杆的两端均套设有六角螺母。
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