CN111716338A - 一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，包括机座和伸展臂机构，所述机座的底部设有Y轴向架，且所述机座与Y轴向架滑动连接，所述Y轴向架底壁的顶部两侧均固定设有齿条，所述齿条的顶部设有齿轮，且所述齿轮与齿条啮合，所述机座的底部中心处固定设有双头电机。本发明通过丝杆顺时针转动，支板带动伸展臂机构左移，丝杆逆时针转动，支板带动伸展臂机构右移，齿轮顺时针转动，机座带动伸展臂机构前移，齿轮逆时针转动，机座带动伸展臂机构后移，步进电机可通过转台改变伸展臂机构的方位，该机械手可根据使用位置进行XY轴向移动，便于使用，且机械手可根据使用需求进行调节使用，使用局限性小，实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及灰铁铸造加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手。
背景技术
机械手是灰铁铸造加工过程中使用的灰铁原液浇筑设备，灰铸铁是指具有片状石墨的铸铁，因断裂时断口呈暗灰色，故称为灰铸铁，主要成分是铁、碳、硅、锰、硫、磷，是应用最广的铸铁，其产量占铸铁总产量80％以上，灰铸铁原液经高温加热成型后，需要使用机械手将原液浇筑到铸造设备中；
现有技术存在以下不足：机械手通常是通过螺栓固定在指定区域进行使用，当需要改变机械手的使用位置时，还需要人工拆卸机械手后再次进行固定，不便于使用，且机械手的调节方式单一，使用局限性大。
因此发明一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手来解决上述问题很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，包括机座和伸展臂机构，所述机座的底部设有Y轴向架，且所述机座与Y轴向架滑动连接，所述Y轴向架底壁的顶部两侧均固定设有齿条，所述齿条的顶部设有齿轮，且所述齿轮与齿条啮合，所述机座的底部中心处固定设有双头电机，所述齿轮设置为两个，且两个所述齿轮与双头电机通过输出轴传动连接；
所述Y轴向架的底部设有X轴向架，所述X轴向架的内部活动设有丝杆，所述X轴向架的一端固定设有液压电机，且所述丝杆与液压电机通过输出轴传动连接，所述丝杆的外侧设有支板，且所述支板与丝杆螺纹连接，所述支板的顶部与Y轴向架焊接；
所述机座的顶部活动设有转台，所述转台的内部嵌入设置有步进电机，且所述机座与步进电机通过输出轴传动连接，所述转台的顶部固定设有液压缸，所述液压缸的顶部设有升降杆。
优选的，所述齿条设置为两个，且两个所述齿条之间呈平行设置，两个所述齿条均与机座焊接。
优选的，所述双头电机的顶部设有电机架，且所述双头电机与机座通过电机架固定连接，两个所述齿轮关于双头电机呈中心对称分布，所述双头电机嵌入设置在Y轴向架中。
优选的，所述Y轴向架的顶部两侧均固定设有梯形滑轨，且所述机座与Y轴向架通过梯形滑轨连接，所述机座的底部两侧均设有梯形滑槽，且所述梯形滑轨与梯形滑槽相适配。
优选的，所述丝杆的两端外侧均设有轴承，且所述丝杆与X轴向架通过轴承活动连接，所述支板设置为两个，且两个所述支板关于Y轴向架呈轴心对称分布。
优选的，所述机座的顶部中心处设有环形槽，所述转台的底部边缘位置固定设有转环。且所述转环与环形槽相适配，所述液压缸的底部外侧设有加强筋，且所述液压缸与转台通过加强筋固定连接。
优选的，所述伸展臂机构包括第一臂杆，所述升降杆接近第一臂杆的一侧固定设有连接件，且所述第一臂杆与连接件通过转杆活动连接。
优选的，所述第一臂杆的一侧设有第二臂杆，所述第二臂杆的一侧设有第三臂杆，且所述第一臂杆以及第三臂杆均与第二臂杆通过转杆活动连接，所述第一臂杆以及第三臂杆的两端侧面均固定设有第一电机，所述第一电机设置为四个，且所述连接件与第一电机通过输出轴传动连接，所述第二臂杆的两端分别与两个第一电机通过输出轴传动连接。
优选的，所述第三臂杆的一侧设有防护罩，且所述防护罩与第一电机通过输出轴传动连接。
优选的，所述防护罩的内部固定设有第二电机，所述防护罩的一侧设有隔热板，且所述隔热板与第二电机通过输出轴传动连接，所述隔热板的一侧中心处固定设有电动夹具。
本发明具有如下优点：
1、本发明通过丝杆顺时针转动，支板带动伸展臂机构左移，丝杆逆时针转动，支板带动伸展臂机构右移，齿轮顺时针转动，机座带动伸展臂机构前移，齿轮逆时针转动，机座带动伸展臂机构后移，步进电机可通过转台改变伸展臂机构的方位，液压缸通过升降杆改变伸展臂机构的高度位置，与现有固定位置安装的机械手相比，该机械手可根据使用位置进行XY轴向移动，便于使用，且机械手可根据使用需求进行调节使用，使用局限性小，实用性好；
2、本发明通过第一臂杆以升降为基点转动，第二臂杆以第一臂杆端部为基点转动，第三臂杆以第二臂杆端部为基点转动，防护罩以第三臂杆端部为基点转动，从而使电动夹具位于灰铁原液放置筒处，电动夹具夹置灰铁原液放置筒后可为灰铁铸造设备添加灰铁原液，与现有单臂杆或双臂杆的机械手相比，该机械手具有多个臂杆，工作范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明的纵向剖视图。
图2为本发明的使用场景图。
图3为本发明图1的A部放大图。
图4为本发明Y轴向架的局部结构示意图。
图5为本发明X轴向架的局部结构示意图。
图6为本发明基座的局部结构示意图。
图7为本发明的左视图。
图中：1、机座；2、伸展臂机构；21、第一臂杆；22、第二臂杆；23、第三臂杆；24、第一电机；25、防护罩；26、第二电机；27、隔热板；28、电动夹具；3、齿条；4、齿轮；5、双头电机；6、梯形滑轨；7、X轴向架；8、丝杆；9、液压电机；10、支板；11、转台；12、步进电机；13、液压缸；14、升降杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-图7所示的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，包括机座1和伸展臂机构2，所述机座1的底部设有Y轴向架2，且所述机座1与Y轴向架2滑动连接，所述Y轴向架2底壁的顶部两侧均固定设有齿条3，所述齿条3的顶部设有齿轮4，且所述齿轮4与齿条3啮合，所述机座1的底部中心处固定设有双头电机5，所述齿轮4设置为两个，且两个所述齿轮4与双头电机5通过输出轴传动连接；
所述Y轴向架2的底部设有X轴向架7，所述X轴向架7的内部活动设有丝杆8，所述X轴向架7的一端固定设有液压电机9，且所述丝杆8与液压电机9通过输出轴传动连接，所述丝杆8的外侧设有支板10，且所述支板10与丝杆8螺纹连接，所述支板10的顶部与Y轴向架2焊接；
所述机座1的顶部活动设有转台11，所述转台11的内部嵌入设置有步进电机12，且所述机座1与步进电机12通过输出轴传动连接，所述转台11的顶部固定设有液压缸13，所述液压缸13的顶部设有升降杆14；
进一步的，在上述技术方案中，所述齿条3设置为两个，且两个所述齿条3之间呈平行设置，两个所述齿条3均与机座1焊接，便于齿轮4带动机座1移动；
进一步的，在上述技术方案中，所述双头电机5的顶部设有电机架，且所述双头电机5与机座1通过电机架固定连接，两个所述齿轮4关于双头电机5呈中心对称分布，所述双头电机5嵌入设置在Y轴向架2中，便于驱动两个齿轮4转动；
进一步的，在上述技术方案中，所述Y轴向架2的顶部两侧均固定设有梯形滑轨6，且所述机座1与Y轴向架2通过梯形滑轨6连接，所述机座1的底部两侧均设有梯形滑槽，且所述梯形滑轨6与梯形滑槽相适配，通过设置的梯形滑轨6便于机座1水平移动的同时，防止机座1垂直移动；
进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆8的两端外侧均设有轴承，且所述丝杆8与X轴向架7通过轴承活动连接，所述支板10设置为两个，且两个所述支板10关于Y轴向架2呈轴心对称分布，通过设置的支板10便于带动Y轴向架2移动；
进一步的，在上述技术方案中，所述机座1的顶部中心处设有环形槽，所述转台11的底部边缘位置固定设有转环；且所述转环与环形槽相适配，所述液压缸13的底部外侧设有加强筋，且所述液压缸13与转台11通过加强筋固定连接，通过设置的加强筋有效地加固了液压缸13；
实施例1：X轴向架7通过安装架固定安装在使用区域，双头电机5、液压电机9、步进电机12、液压缸13、第一电机24、第二电机26以及电动夹具28均通过线缆与外部控制面板(图中未画出)电性连接，伸展臂机构2需要进行X轴向移动时，控制液压电机9运行，液压电机9驱动丝杆8转动，由于支板10与丝杆8螺纹连接，丝杆8顺时针转动，支板10带动伸展臂机构2左移，丝杆8逆时针转动，支板10带动伸展臂机构2右移，伸展臂机构2需要进行Y轴向移动时，控制双头电机5运行，由于齿轮4与齿条3啮合，齿轮4顺时针转动时，机座1带动伸展臂机构2前移，齿轮4逆时针转动时，机座1带动伸展臂机构2后移，移动到合适位置后，控制步进电机12运行，步进电机12可通过转台11改变伸展臂机构2的方位，控制液压缸13运行，液压缸13通过升降杆14改变伸展臂机构2的高度位置，机械手可根据使用位置进行XY轴向移动，便于使用，且机械手可根据使用需求进行调节使用，使用局限性小，实用性好，该实施方式具体解决了现有技术中机械手实用性差的问题。
本发明提供了如图1-图2所示的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，进一步的，在上述技术方案中，所述伸展臂机构2包括第一臂杆21，所述升降杆14接近第一臂杆21的一侧固定设有连接件，且所述第一臂杆21与连接件通过转杆活动连接，便于活动；
进一步的，在上述技术方案中，所述第一臂杆21的一侧设有第二臂杆22，所述第二臂杆22的一侧设有第三臂杆23，且所述第一臂杆21以及第三臂杆23均与第二臂杆22通过转杆活动连接，所述第一臂杆21以及第三臂杆23的两端侧面均固定设有第一电机24，所述第一电机24设置为四个，且所述连接件与第一电机24通过输出轴传动连接，所述第二臂杆22的两端分别与两个第一电机24通过输出轴传动连接，有效地延长伸展臂机构2的伸展长度；
进一步的，在上述技术方案中，所述第三臂杆23的一侧设有防护罩25，且所述防护罩25与第一电机24通过输出轴传动连接，通过设置的防护罩25有效地为第二电机26进行防护；
进一步的，在上述技术方案中，所述防护罩25的内部固定设有第二电机26，所述防护罩25的一侧设有隔热板27，且所述隔热板27与第二电机26通过输出轴传动连接，所述隔热板27的一侧中心处固定设有电动夹具28，通过设置的隔热板27为第二电机26做隔热处理。
实施例2：伸展臂机构2使用过程中，控制四个第一电机24运行，可使第一臂杆21以升降杆14为基点转动，第二臂杆22以第一臂杆21端部为基点转动，第三臂杆23以第二臂杆22端部为基点转动，防护罩25以第三臂杆23端部为基点转动，从而使电动夹具28位于灰铁原液放置筒处，控制第二电机26运行，第二电机26驱动隔热板27转动，隔热板27带动电动夹具28翻转九十度，电动夹具28夹置灰铁原液放置筒后可为灰铁铸造设备添加灰铁原液，机械手具有多个臂杆，工作范围广，该实施方式具体解决了现有技术中机械手工作范围窄的问题。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，包括机座(1)和伸展臂机构(2)，其特征在于：所述机座(1)的底部设有Y轴向架(2)，且所述机座(1)与Y轴向架(2)滑动连接，所述Y轴向架(2)底壁的顶部两侧均固定设有齿条(3)，所述齿条(3)的顶部设有齿轮(4)，且所述齿轮(4)与齿条(3)啮合，所述机座(1)的底部中心处固定设有双头电机(5)，所述齿轮(4)设置为两个，且两个所述齿轮(4)与双头电机(5)通过输出轴传动连接；
所述Y轴向架(2)的底部设有X轴向架(7)，所述X轴向架(7)的内部活动设有丝杆(8)，所述X轴向架(7)的一端固定设有液压电机(9)，且所述丝杆(8)与液压电机(9)通过输出轴传动连接，所述丝杆(8)的外侧设有支板(10)，且所述支板(10)与丝杆(8)螺纹连接，所述支板(10)的顶部与Y轴向架(2)焊接；
所述机座(1)的顶部活动设有转台(11)，所述转台(11)的内部嵌入设置有步进电机(12)，且所述机座(1)与步进电机(12)通过输出轴传动连接，所述转台(11)的顶部固定设有液压缸(13)，所述液压缸(13)的顶部设有升降杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述齿条(3)设置为两个，且两个所述齿条(3)之间呈平行设置，两个所述齿条(3)均与机座(1)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述双头电机(5)的顶部设有电机架，且所述双头电机(5)与机座(1)通过电机架固定连接，两个所述齿轮(4)关于双头电机(5)呈中心对称分布，所述双头电机(5)嵌入设置在Y轴向架(2)中。
4.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述Y轴向架(2)的顶部两侧均固定设有梯形滑轨(6)，且所述机座(1)与Y轴向架(2)通过梯形滑轨(6)连接，所述机座(1)的底部两侧均设有梯形滑槽，且所述梯形滑轨(6)与梯形滑槽相适配。
5.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述丝杆(8)的两端外侧均设有轴承，且所述丝杆(8)与X轴向架(7)通过轴承活动连接，所述支板(10)设置为两个，且两个所述支板(10)关于Y轴向架(2)呈轴心对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述机座(1)的顶部中心处设有环形槽，所述转台(11)的底部边缘位置固定设有转环。且所述转环与环形槽相适配，所述液压缸(13)的底部外侧设有加强筋，且所述液压缸(13)与转台(11)通过加强筋固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述伸展臂机构(2)包括第一臂杆(21)，所述升降杆(14)接近第一臂杆(21)的一侧固定设有连接件，且所述第一臂杆(21)与连接件通过转杆活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述第一臂杆(21)的一侧设有第二臂杆(22)，所述第二臂杆(22)的一侧设有第三臂杆(23)，且所述第一臂杆(21)以及第三臂杆(23)均与第二臂杆(22)通过转杆活动连接，所述第一臂杆(21)以及第三臂杆(23)的两端侧面均固定设有第一电机(24)，所述第一电机(24)设置为四个，且所述连接件与第一电机(24)通过输出轴传动连接，所述第二臂杆(22)的两端分别与两个第一电机(24)通过输出轴传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述第三臂杆(23)的一侧设有防护罩(25)，且所述防护罩(25)与第一电机(24)通过输出轴传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述防护罩(25)的内部固定设有第二电机(26)，所述防护罩(25)的一侧设有隔热板(27)，且所述隔热板(27)与第二电机(26)通过输出轴传动连接，所述隔热板(27)的一侧中心处固定设有电动夹具(28)。
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| CN202010644827.1A CN111716338A (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手 |
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113042717A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-29 | 王维红 | 一种合金汽车轮毂铸造成型方法 |
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2020
- 2020-07-03 CN CN202010644827.1A patent/CN111716338A/zh active Pending
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