CN210161184U - 一种用于加热炉装卸机器人的机械手 - Google Patents
一种用于加热炉装卸机器人的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210161184U CN210161184U CN201921106354.9U CN201921106354U CN210161184U CN 210161184 U CN210161184 U CN 210161184U CN 201921106354 U CN201921106354 U CN 201921106354U CN 210161184 U CN210161184 U CN 210161184U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving motor
- pin shaft
- threaded sleeve
- block
- base body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 6
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 6
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于加热炉装卸机器人的机械手，包括座体、夹持块、钳形机构和动力机构，动力机构包括可转动设置在座体上的螺纹套、套装在螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在座体上用于驱动螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在螺纹套与驱动电机间的传动结构。本实用新型通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于加热炉装卸机器人的机械手。
背景技术
铝型材是通过铝棒挤压成型，在挤压成型加工前需要对短棒进行缓慢均匀加热处理，然后将加热后的铝棒从加热炉中取出，现有的夹持机构在夹持铝棒的过程中，夹持铝棒的面积较少，经常会造成被夹持部位的铝棒的表面质量较差或铝棒的变形量过大，影响后续型材的质量。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于加热炉装卸机器人的机械手，通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于加热炉装卸机器人的机械手，包括座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构，所述动力机构包括可转动设置在所述座体上的螺纹套、套装在所述螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在所述座体上用于驱动所述螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在所述拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在所述螺纹套与驱动电机间的传动结构。
进一步，所述钳形机构包括通过第一销轴与所述座体可转动相连的第一钳臂和第二钳臂，所述第一销轴的上端通过销轴座与所述座体相连，所述第一钳臂与第二钳臂的一端均通过第二销轴与对应的所述夹持块相连、另一端均通过第三销轴与对应的所述拉块相连。
进一步，所述夹持块的外侧设置有便于第一钳臂或第二钳臂移动的第一条形凹槽、下端设置有便于所述第二销轴滑动的第二条形凹槽，所述第二条形凹槽与所述第一条形凹槽连通，所述夹持块的下端设置有便于设置挡板的第三凹槽。
进一步，所述座体包括座板和设置在所述座板上用于固定驱动电机的立板，所述座板一端的下侧设置有便于连接所述夹持块的燕尾形凸起、另一端设置有用于固定机械手的固定块，所述夹持块的上端设置有与所述燕尾形凸起相配合的燕尾槽，所述座板的左端的下侧还设置有便于放置限位块的凹槽，所述限位块与所述座板可拆卸的相连。
进一步，所述螺纹套与所述立板通过滚动轴承可转动相连，所述拉杆的外壁设置有与所述螺纹套相配合的驱动螺纹。
进一步，所述拉杆上设置有用于连接两个拉块的U型块，两个所述拉块通过第四销轴与所述U型块可转动相连，所述第四销轴的上端伸出座体的上端面，所述座体上设置有便于第四销轴滑动的条形通孔。
进一步，所述传动结构包括设置在所述驱动电机的输出轴上的主动齿轮和设置螺纹套上的齿圈，所述齿圈与所述螺纹套一体设置。
进一步，所述座体上设置有隔热板，所述隔热板设置在所述螺纹套与所述拉块间靠近所述螺纹套端的座体上。
进一步，所述驱动电机为力矩电机
本实用新型的有益效果：通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形；通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型一种用于加热炉装卸机器人的机械手的装配结构示意图。
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A剖面示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
如图1-3所示，一种用于加热炉装卸机器人的机械手，包括座体1，座体1的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块2、可转动设置有用于移动两个夹持块2的钳形机构3和用于打开/闭合钳形机构3的动力机构4，动力机构4包括可转动设置在座体1上的螺纹套41、套装在螺纹套41中的用于打开/闭合钳形机构3的拉杆42、设置在座体1上用于驱动螺纹套41转动的驱动电机43、可转动设置在拉杆42上的用于拉动钳形机构3的两个拉块44和设置在螺纹套41与驱动电机43间的传动结构；通过在座体上可滑动设置两个用于夹持物料的夹持块，便于夹持块在钳形机构的作用下，两个夹持块平行移动，便于夹取或松开物料，通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过设置动力机构，便于实现打开/闭合钳形机构，松开/夹取物料。
本实施例中，钳形机构3包括通过第一销轴31与座体1可转动相连的第一钳臂32和第二钳臂33，第一销轴31的上端通过销轴座34与座体1相连，销轴座与座体焊接相连，第一钳臂32与第二钳臂33的一端均通过第二销轴35与对应的夹持块2相连、另一端均通过第三销轴36与对应的拉块44相连。
本实施例中，夹持块2的外侧设置有便于第一钳臂32或第二钳臂33移动的第一条形凹槽21、下端设置有便于第二销轴35滑动的第二条形凹槽22，所述第二条形凹槽22与所述第一条形凹槽21连通，夹持块2的下端设置有便于设置挡板23的第三凹槽24，夹持块的内侧的下端还设置有防止物料下落的圆弧形凸起25。
本实施例中，座体1包括座板11和设置在座板11上用于固定驱动电机43的立板12，座板11一端的下侧设置有便于连接夹持块2的燕尾形凸起13、另一端设置有用于固定机械手的固定块14，夹持块2的上端设置有与燕尾形凸起13相配合的燕尾槽，座板11的左端的下侧还设置有便于放置限位块15的凹槽，通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，限位块15与座板11可拆卸的相连，便于根据棒料的大小更换不同长度的限位块。
本实施例中，螺纹套41与立板12通过滚动轴承可转动相连，拉杆42的外壁设置有与螺纹套41相配合的驱动螺纹。
本实施例中，拉杆42上设置有用于连接两个拉块44的U型块46，两个拉块44通过第四销轴47与U型块46可转动相连，第四销轴47的上端伸出座体1的上端面，座体1上设置有便于第四销轴47滑动的条形通孔，设置条形通孔便于第四销轴滑动，同时防止拉杆转动，便于拉杆前后移动打开/闭合钳形机构。
本实施例中，传动结构包括设置在驱动电机43的输出轴上的主动齿轮45和设置螺纹套41上的齿圈，齿圈与螺纹套一体设置。
本实施例中，座体1上设置有隔热板5，隔热板5设置在螺纹套41与拉块44间靠近螺纹套41端的座体1上；通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。
本实施例中，驱动电机43为力矩电机；采用力矩电机在夹紧棒料的过程中(转子堵转)，不会造成电动机的损坏。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：包括座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构，所述动力机构包括可转动设置在所述座体上的螺纹套、套装在所述螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在所述座体上用于驱动所述螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在所述拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在所述螺纹套与驱动电机间的传动结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：所述钳形机构包括通过第一销轴与所述座体可转动相连的第一钳臂和第二钳臂，所述第一销轴的上端通过销轴座与所述座体相连，所述第一钳臂与第二钳臂的一端均通过第二销轴与对应的所述夹持块相连、另一端均通过第三销轴与对应的所述拉块相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：所述夹持块的外侧设置有便于第一钳臂或第二钳臂移动的第一条形凹槽、下端设置有便于所述第二销轴滑动的第二条形凹槽，所述第二条形凹槽与所述第一条形凹槽连通，所述夹持块的下端设置有便于设置挡板的第三凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：所述座体包括座板和设置在所述座板上用于固定驱动电机的立板，所述座板一端的下侧设置有便于连接所述夹持块的燕尾形凸起、另一端设置有用于固定机械手的固定块，所述夹持块的上端设置有与所述燕尾形凸起相配合的燕尾槽，所述座板的左端的下侧还设置有便于放置限位块的凹槽，所述限位块与所述座板可拆卸的相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：所述螺纹套与所述立板通过滚动轴承可转动相连，所述拉杆的外壁设置有与所述螺纹套相配合的驱动螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：所述拉杆上设置有用于连接两个拉块的U型块，两个所述拉块通过第四销轴与所述U型块可转动相连，所述第四销轴的上端伸出座体的上端面，所述座体上设置有便于第四销轴滑动的条形通孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：所述传动结构包括设置在所述驱动电机的输出轴上的主动齿轮和设置螺纹套上的齿圈，所述齿圈与所述螺纹套一体设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：所述座体上设置有隔热板，所述隔热板设置在所述螺纹套与所述拉块间靠近所述螺纹套端的座体上。
9.根据权利要求1所述的一种用于加热炉装卸机器人的机械手，其特征在于：所述驱动电机为力矩电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921106354.9U CN210161184U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种用于加热炉装卸机器人的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921106354.9U CN210161184U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种用于加热炉装卸机器人的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210161184U true CN210161184U (zh) | 2020-03-20 |
Family
ID=69794601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921106354.9U Expired - Fee Related CN210161184U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种用于加热炉装卸机器人的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210161184U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111716338A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-29 | 河北中和铸造有限公司 | 一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手 |
| CN114084663A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-25 | 洛阳万基金属钠有限公司 | 一种金属钠棒抓取机构 |
-
2019
- 2019-07-15 CN CN201921106354.9U patent/CN210161184U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111716338A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-29 | 河北中和铸造有限公司 | 一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手 |
| CN114084663A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-25 | 洛阳万基金属钠有限公司 | 一种金属钠棒抓取机构 |
| CN114084663B (zh) * | 2021-11-12 | 2024-04-02 | 洛阳万基金属钠有限公司 | 一种金属钠棒抓取机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210161184U (zh) | 一种用于加热炉装卸机器人的机械手 | |
| CN110153351B (zh) | 一种锻造用夹取钳 | |
| CN207788290U (zh) | 一种用于轴类零部件夹持结构 | |
| CN217728782U (zh) | 一种新型用于快速抓取螺钉的机器人抓手 | |
| CN104001952A (zh) | 离心三爪自定心卡盘 | |
| CN204262393U (zh) | 一种电刷端盖拉爪压紧装置 | |
| CN216327887U (zh) | 一种机械设计用加工夹具 | |
| CN212372061U (zh) | 一种带有自锁机构的夹具 | |
| CN210744978U (zh) | 嵌线机夹压定子机构 | |
| CN210677798U (zh) | 一种手动卧式车床夹具 | |
| CN110640491B (zh) | 一种自锁式工件夹紧装置 | |
| CN211589880U (zh) | 一种张紧式的机器人的夹具 | |
| CN210499276U (zh) | 一种改进结构的大巴车风机的加工夹具 | |
| CN207713780U (zh) | 一种轴类零件热处理用夹持机构 | |
| CN216324225U (zh) | 一种稳定型电热合金构件加工用拉拔装置 | |
| CN212504992U (zh) | 一种铸铁件的热处理夹具 | |
| CN213232415U (zh) | 一种铝合金铆钉热处理过程的精细控制系统 | |
| CN110303489A (zh) | 一种用于夹持棒料的机械手 | |
| CN208529132U (zh) | 一种机械手夹紧装置 | |
| CN110340917A (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN206747767U (zh) | 电阻焊电极帽拆卸机构 | |
| CN217966712U (zh) | 一种用于夹取晶圆花篮的夹爪机构 | |
| CN207874027U (zh) | 一种高精度机用平口钳 | |
| CN215749170U (zh) | 一种锻件抓取机械手 | |
| CN218776091U (zh) | 一种倒置式车床用夹爪结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200320 |