CN214265653U - 一种工业机器人的夹料手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人的夹料手臂，包括手臂基座及其顶面的支撑柱，支撑柱通过轴承与壳体可转动连接；支撑柱顶部套设有第一齿轮盘；壳体底部有第一电机，第一电机的输出轴与壳体可转动连接，第一电机的输出轴中部套设有第二齿轮盘；壳体左侧有第一伸缩臂，第一伸缩臂的自由端底部有第二伸缩臂，第二伸缩臂底面有第二电机，第二电机的输出端固接有螺纹杆，螺纹杆的底部设有圆盘，圆盘的端部环周铰接弧形抓手，螺纹杆中部设有活动套，弧形抓手与活动套之间铰接有传动杆。在运行过程中可对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

Description

一种工业机器人的夹料手臂

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的夹料手臂。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在工业加工过程中，部分工作重复且单调无需任何技术，浪费了大量的人力物力，增加了生产成本，固急需一种代替人工运行的机器人，来完成工业加工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种工业机器人的夹料手臂。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人的夹料手臂，包括手臂基座，所述手臂基座上表面固接有支撑柱，所述支撑柱顶部设有可转动的壳体，所述支撑柱通过固定嵌入壳体内的轴承与壳体可转动连接；所述支撑柱顶部外圆周固定套设有处于壳体内的第一齿轮盘；所述壳体右侧底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿壳体且通过固定嵌入壳体内的轴承与壳体可转动连接，所述第一电机的输出轴中部固定套设有与第一齿轮盘相啮合的第二齿轮盘；所述壳体左侧外表面上固接有水平方向的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的自由端底部固接有竖直方向的第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的自由端底面固接有第二电机，所述第二电机的输出端固接有可转动的螺纹杆，所述螺纹杆的底部设有可转动的圆盘，所述圆盘的端部环周铰接有多个弧形抓手，所述螺纹杆中部设有活动套，所述弧形抓手的弧形外表面与活动套外表面之间铰接有传动杆。

根据上述技术方案，优选地，所述手臂基座的下表面固接有减震座，所述减震座的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧呈矩形整列设置于减震座的内部。

根据上述技术方案，优选地，所述弧形抓手的夹料处设有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：通过设置第一齿轮盘和第二齿轮盘的啮合转动，可夹取一定圆周半径内的工业物料；通过设有第一伸缩臂和第二伸缩臂的配合可以分别调节水平方向和竖直方向的夹料范围，通过活动套在螺纹杆上下活动使得连动杆拉动弧形抓手对工业物料进行夹取；在运行过程中可对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图中：1、手臂基座；2、支撑柱；3、壳体；4、轴承；5、第一齿轮盘；6、第一电机；7、第二齿轮盘；8、第一伸缩臂；9、第二伸缩臂；10、第二电机；11、螺纹杆；12、圆盘；13、弧形抓手；14、活动套；15、传动杆；16、减震座；17、减震弹簧；18、防滑垫。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型一种工业机器人的夹料手臂，包括手臂基座1，所述手臂基座1上表面固接有支撑柱2，所述支撑柱2顶部设有可转动的壳体3，所述支撑柱2通过固定嵌入壳体3内的轴承4与壳体3可转动连接；所述支撑柱2顶部外圆周固定套设有处于壳体3内的第一齿轮盘5；所述壳体3右侧底部固定安装有第一电机6，所述第一电机6的输出轴贯穿壳体3且通过固定嵌入壳体3内的轴承4与壳体3可转动连接，所述第一电机6的输出轴中部固定套设有与第一齿轮盘5相啮合的第二齿轮盘7；所述壳体3左侧外表面上固接有水平方向的第一伸缩臂8，所述第一伸缩臂8的自由端底部固接有竖直方向的第二伸缩臂9，所述第二伸缩臂9的自由端底面固接有第二电机10，所述第二电机10的输出端固接有可转动的螺纹杆11，所述螺纹杆11的底部设有可转动的圆盘12，所述圆盘12的端部环周铰接有多个弧形抓手13，所述螺纹杆11中部设有活动套14，所述弧形抓手13的弧形外表面与活动套14外表面之间铰接有传动杆15；当活动套14靠近圆盘12上部时，弧形抓手13张开，当活动套14远离圆盘12时，弧形抓手13收紧。

根据上述技术方案，优选地，所述手臂基座1的下表面固接有减震座16，所述减震座16的内部设置有减震弹簧17，所述减震弹簧17呈矩形整列设置于减震座16的内部；可以对手臂基座1起到减震的作用，使减震效果更好。

根据上述技术方案，优选地，所述弧形抓手13的夹料处设有防滑垫18；便于更稳固的将工业物料送到指定位置。

工作原理：通过第一电机6的驱动使得第一齿轮盘5和第二齿轮盘7的啮合转动，可使得壳体3相对于支撑柱2转动，从而带动第一伸缩臂8和第二伸缩臂9的配合调节水平方向和竖直方向的夹料范围，在运行过程中可对一定圆周半径内的工业物料进行多角度操作；通过第二电机10的驱动使得活动套在螺纹杆11上下活动，传动杆15拉动弧形抓手13对工业物料进行夹取。值得说明的是以上说明书中出现的电器元件均与外界的主控器220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的有益效果是：通过设置第一齿轮盘和第二齿轮盘的啮合转动，可夹取一定圆周半径内的工业物料；通过设有第一伸缩臂和第二伸缩臂的配合可以分别调节水平方向和竖直方向的夹料范围，通过活动套在螺纹杆上下活动使得传动杆拉动弧形抓手对工业物料进行夹取；在运行过程中可对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种工业机器人的夹料手臂，其特征在于，包括手臂基座(1)，所述手臂基座(1)上表面固接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部设有可转动的壳体(3)，所述支撑柱(2)通过固定嵌入壳体(3)内的轴承(4)与壳体(3)可转动连接；所述支撑柱(2)顶部外圆周固定套设有处于壳体(3)内的第一齿轮盘(5)；所述壳体(3)右侧底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴贯穿壳体(3)且通过固定嵌入壳体(3)内的轴承(4)与壳体(3)可转动连接，所述第一电机(6)的输出轴中部固定套设有与第一齿轮盘(5)相啮合的第二齿轮盘(7)；所述壳体(3)左侧外表面上固接有水平方向的第一伸缩臂(8)，所述第一伸缩臂(8)的自由端底部固接有竖直方向的第二伸缩臂(9)，所述第二伸缩臂(9)的自由端底面固接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固接有可转动的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底部设有可转动的圆盘(12)，所述圆盘(12)的端部环周铰接有多个弧形抓手(13)，所述螺纹杆(11)中部设有活动套(14)，所述弧形抓手(13)的弧形外表面与活动套(14)外表面之间铰接有传动杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹料手臂，其特征在于，所述手臂基座(1)的下表面固接有减震座(16)，所述减震座(16)的内部设置有减震弹簧(17)，所述减震弹簧(17)呈矩形整列设置于减震座(16)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹料手臂，其特征在于，所述弧形抓手(13)的夹料处设有防滑垫(18)。

Images