CN206717862U - 一种多轴联动的机器人用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电机，所述电机的转轴上端安装有转盘，所述转盘的上端面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴的右端焊接有承载板；该多轴联动的机器人用机械手，结构简单，操作快捷，可进行三百六十度旋转取物，可将物体放到任意一个位置，适合大规模推广。

Description

一种多轴联动的机器人用机械手

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多轴联动的机器人用机械手。

背景技术

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

现如今机器人应用十分广泛，但传统的机器人结构复杂，操作不便，适用性不强，因此需要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴联动的机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电机，所述电机的转轴上端安装有转盘，所述转盘的上端面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴的右端焊接有承载板。

优选的，所述转盘的左右两侧的下端均通过安装架转动安装有滚轮，所述滚轮的下端与底板的上端接触。

优选的，所述安装板的左右两侧的下端均焊接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端与转盘的上端面焊接。

优选的，所述承载板的左端的上下两侧均焊接有连接板，所述连接板的左侧壁均焊接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左端与第二气缸的右侧壁固定焊接。

优选的，所述承载板的上端面设有吸盘。

优选的，所述吸盘至少设有四个，且吸盘呈均匀分布设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多轴联动的机器人用机械手，使用时，可以通过操控电机带动转盘进行三百六十度旋转，然后控制第一气缸启动，带动安装板上下移动到合适的位置，然后启动第二气缸，带动承载板运动到需要抬起的物体下方，然后控制第一气缸带动安装板带动第二气缸带动承载板向上运动，将物体抬起，然后控制第二气缸带动承载板带动物体左右移动，控制第一气缸带动物体上下移动，控制电机带动物体进行三百六十度旋转，可将物体放到任意一个位置，操作简单，适合性强；该多轴联动的机器人用机械手，结构简单，操作快捷，可进行三百六十度旋转取物，可将物体放到任意一个位置，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图中：1底板、2电机、3转盘、4第一气缸、5安装板、6第二气缸、7承载板、8安装架、9滚轮、10第一伸缩杆、11连接板、12第二伸缩杆、13吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板1，所述底板1的上端固定安装有电机2，所述电机2的转轴上端安装有转盘3，所述转盘3的上端面安装有第一气缸4，所述第一气缸4的伸缩轴的上端安装有安装板5，所述安装板5的上端安装有第二气缸6，所述第二气缸6的伸缩轴的右端焊接有承载板7。

具体地，所述转盘3的左右两侧的下端均通过安装架8转动安装有滚轮9，所述滚轮9的下端与底板1的上端接触。提高了转盘3的转动时的平稳性。

具体地，所述安装板5的左右两侧的下端均焊接有第一伸缩杆10，所述第一伸缩杆10的下端与转盘3的上端面焊接。提高了安装板5上下移动时的稳定性。

具体地，所述承载板7的左端的上下两侧均焊接有连接板11，所述连接板11的左侧壁均焊接有第二伸缩杆12，所述第二伸缩杆12的左端与第二气缸6的右侧壁固定焊接。提高了承载板7左右移动时的稳定性。

具体地，所述承载板7的上端面设有吸盘13。提高了对物体的吸附力。

具体地，所述吸盘13至少设有四个，且吸盘13呈均匀分布设置。进一步提高了对物体的吸附力。

该多轴联动的机器人用机械手，使用时，可以通过操控电机2带动转盘3进行三百六十度旋转，然后控制第一气缸4启动，带动安装板5上下移动到合适的位置，然后启动第二气缸6，带动承载板7运动到需要抬起的物体下方，然后控制第一气缸4带动安装板5带动第二气缸6带动承载板7向上运动，将物体抬起，然后控制第二气缸6带动承载板7带动物体左右移动，控制第一气缸4带动物体上下移动，控制电机2带动物体进行三百六十度旋转，可将物体放到任意一个位置，操作简单，适合性强。

转盘3的左右两侧的下端均通过安装架8转动安装有滚轮9，滚轮9的下端与底板1的上端接触，提高了转盘3的转动时的平稳性。

安装板5的左右两侧的下端均焊接有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的下端与转盘3的上端面焊接，提高了安装板5上下移动时的稳定性。

承载板7的左端的上下两侧均焊接有连接板11，连接板11的左侧壁均焊接有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的左端与第二气缸6的右侧壁固定焊接。提高了承载板7左右移动时的稳定性。

承载板7的上端面设有吸盘13，提高了对物体的吸附力。

吸盘13至少设有四个，且吸盘13呈均匀分布设置，进一步提高了对物体的吸附力。

因此该多轴联动的机器人用机械手，结构简单，操作快捷，可进行三百六十度旋转取物，可将物体放到任意一个位置，适合大规模推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定安装有电机（2），所述电机（2）的转轴上端安装有转盘（3），所述转盘（3）的上端面安装有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的伸缩轴的上端安装有安装板（5），所述安装板（5）的上端安装有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的伸缩轴的右端焊接有承载板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机器人用机械手，其特征在于：所述转盘（3）的左右两侧的下端均通过安装架（8）转动安装有滚轮（9），所述滚轮（9）的下端与底板（1）的上端接触。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机器人用机械手，其特征在于：所述安装板（5）的左右两侧的下端均焊接有第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）的下端与转盘（3）的上端面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机器人用机械手，其特征在于：所述承载板（7）的左端的上下两侧均焊接有连接板（11），所述连接板（11）的左侧壁均焊接有第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）的左端与第二气缸（6）的右侧壁固定焊接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机器人用机械手，其特征在于：所述承载板（7）的上端面设有吸盘（13）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴联动的机器人用机械手，其特征在于：所述吸盘（13）至少设有四个，且吸盘（13）呈均匀分布设置。