JP3813593B2 - トグル式型締装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機と組み合わせて用いられるトグル式型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機は、型閉じされた金型のキャビティ内に溶融した成形材料を高圧で射出することによって、所望の形状の製品を形成するものである。そのため、射出成形機は、高圧の成形材料が金型から漏れ出さないように充分な型締力を加えることのできる型締装置を必要とする。この型締装置には、使用される金型、成形材料、射出条件等によって自在に型締力を変更できる機能が要求され、この型締装置としてはいわゆるトグル式の型締装置が広く用いられている。
【０００３】
トグル式型締装置は、比較的小さい駆動力で型締めを行うことができ、また制御性に優れる等の利点を備えている。その構造としては、ダブルトグル式やシングルトグル式のものがある。しかし、ダブルトグル式の型締装置は、構造が複雑である、設置スペースが大きくなるためにそのスペースの確保が困難である、部品点数が多く製造や保守にかかるコストが高い、などの問題がある。そのため、小型の射出成形機には一般的にシングルトグル式の型締装置が用いられる。
【０００４】
従来から、射出成形機の駆動源には油圧機が広く用いられてきている。ここで、油圧機を駆動源とする従来のシングルトグル式の型締装置について説明する。図４は油圧機を駆動源とする従来のシングルトグル式の型締装置を示す全体概略図、図５は図４に示した型締装置のＸ−Ｘ線における断面図である。
【０００５】
油圧機を駆動源とする従来のシングルトグル式の型締装置は、固定側金型４ａが取り付けられている固定盤１と、可動側金型４ｂが取り付けられている可動盤２と、可動盤２にトグルリンク機構６，７を介して連結されたハウジング３とを有している。固定盤１はベッド（不図示）上に固定されており、可動盤２とハウジング３はそのベッド上を型締装置の長軸方向に移動可能になっている。
【０００６】
固定盤１とハウジング３とは、それらの四隅部において４本の平行なタイバー５によって連結されている。それらのタイバー５は、一方の端部が固定盤１に固定され、他方の端部がハウジング３に固定されている。各タイバー５は可動盤２を貫通しており、可動盤２はこれらのタイバー５に沿って自在に摺動できるようになっている。
【０００７】
トグルリンク機構は、可動盤２にリンクピン１１ａを介して回動可能に連結された比較的長い長リンク６と、ハウジング３にリンクピン１１ｃを介して回動可能に連結された比較的短い短リンク７とが中間ピン（リンクピン）１１ｂを介して互いに連結されて構成されている。この中間ピン１１ｂにはヘッドフランジ８が設けられており、トグルリンク機構は、このヘッドフランジ８を型締装置の長軸方向に対して交わる方向に移動させることによって、その長軸方向に屈伸するようになっている。
【０００８】
油圧シリンダ１５が、ハウジングピン９を介してハウジング３に取り付けられている。油圧シリンダ１５は、ハウジングピン９を中心としてハウジング３に対して回動可能である。油圧シリンダ１５の先端には上述のヘッドフランジ８が固定されており、ヘッドフランジ８は、油圧シリンダ１５の伸縮に伴って型締装置の長軸方向に対して交わる方向に移動する。
【０００９】
図５に示すように、長リンク６は中間ピン１１ｂの両端に固定されており、短リンク７とヘッドフランジ８はこの中間ピン１１ｂに対して自在に回動できるように軸支されている。短リンク７とヘッドフランジ８の軸支穴内には、中間ピン１１ｂに対する支持部材であるブッシュ２０が設けられている。
【００１０】
次に、図４および図６を参照して、上記のシングルトグル式の型締装置の動作について説明する。
【００１１】
図６は、図４に示した型締装置の油圧シリンダ１５の伸縮部材が伸びた状態を示している。このとき、トグルリンク機構６，７は中間ピン１１ｂを中心として屈曲しており、それに伴って可動盤２がハウジング３側に引き込まれている。そのため、可動側金型４ｂは固定側金型４ａ（図４）から離れている。また、この状態では中間ピン１１ｂもハウジング３側に移動するため、油圧シリンダ１５はハウジングピン９を中心として傾いている。
【００１２】
この状態から、図４に示すように、油圧シリンダ１５を縮ませ、可動盤２を固定盤１の方向に移動させて、可動盤２に設けられた可動側金型４ｂを固定盤１に設けられた固定側金型４ａに当接させる。なお、以下では金型４ａ，４ｂ同士の当接を「タッチ」と称する。
【００１３】
このように金型４ａ，４ｂ同士をタッチさせた状態から油圧シリンダ１５をさらに縮ませて、最終的にトグルリンク機構６，７を伸びきった状態にする。この間、固定側金型４ａと可動側金型４ｂとは接触状態にあり、可動盤２の移動は行われず、トグルリンク機構６，７の長手方向の伸びはハウジング３が固定盤１に対して図示左方向に後退することにより吸収される。このとき、４本のタイバー５が、ハウジング３が後退する分だけ伸長する。その結果、その伸長に伴う反力が両金型４ａ，４ｂの間に加えられ、金型４ａ，４ｂが型締めされる。
【００１４】
従来は上記のように射出成形機の駆動源に油圧機が広く用いられてきたが、近年ではその駆動源は電動サーボモータに置き換えられつつある。これは、油圧駆動よりも電動サーボ駆動の方が、エネルギー効率が良く、位置精度、速度、および圧力等に関して再現性に優れるためである。
【００１５】
電動サーボモータを駆動源とする従来のシングルトグル式の型締装置は、例えば特許文献１に開示されている。以下に、特許文献１に開示された、電動サーボを駆動源とする従来のシングルトグル式の型締装置について、図７を参照して説明する。
【００１６】
図７に示す型締装置は、その駆動源としてサーボモータ１０を備えている。サーボモータ１０は、ハウジングピン９を介してハウジング３に回動可能に連結されたギアボックス１２に取り付けられている。ギアボックス１２からは周囲にねじが形成されたボールねじ１３が延びている。このボールねじ１３は、サーボモータ１０の回転駆動力がギアボックス１２内のギア（不図示）を介して伝達されて回転駆動させられるようになっている。
【００１７】
さらに、ボールねじ１３は、短リンク７に回動自在に設けられているナット１４にねじ結合している。なお、ナット１４が、両リンク６，７を連結する中間ピン１１ｂからずれた位置に設けられているのは、ナット１４を貫通するボールねじ１３が中間ピン１１ｂと干渉することを防ぐためである。
【００１８】
図７に示す型締装置のその他の構成は、図４等に示した型締装置の各構成と同様であるので、これらに関する詳しい説明は省略する。
【００１９】
次に、図７に示す型締装置の動作を説明する。
【００２０】
サーボモータ１０を回転させると、ギアボックス２１内のギアを介してボールねじ１３が回転し、ボールねじ１３にねじ結合しているナット１４がボールねじ１３上を移動する。ボールねじ１３の回転運動は、このようにしてナット１４の直線運動に変換される。なお、ナット１４がボールねじ１３上を移動するのに伴って、ギアボックス１２とサーボモータ１０で構成される駆動部がハウジングピン９を中心として回動する。
【００２１】
ナット１４が図７に示す状態からボールねじ１３上を下方に移動すると、トグルリンク機構６，７が伸び、可動盤２および可動側金型４ｂが図の右方に移動し、可動側金型４ｂが固定盤１に固定された固定側金型４ａにタッチする。その後、ボールねじ１３をさらに回転させて最終的にトグルリンク機構６，７を伸びきった状態にし、４本のタイバー５の伸長に伴う反力によって両金型４ａ，４ｂを型締めする。
【００２２】
図７に示す型締装置は、上記のように駆動部がハウジングピン９を中心として回動するように構成されており、両金型４ａ，４ｂのタッチ時には、駆動部の慣性力（衝撃力）が型締め速度に応じてボールねじ１３に加えられる。その慣性力が大きいと、場合によってはボールねじ１３が曲がってしまうおそれがある。
【００２３】
電動サーボを駆動源とする場合には、図７に示す型締装置のようにボールねじ１３とナット１４を用いて駆動力を伝達する構成が一般に用いられるが、リンク６，７を連結する中間ピン１１ｂとボールねじ１３とが干渉しないようにナット１４を中間ピン１１ｂからずれた位置にピン固定する必要がある。そのため、図７に示す型締装置は、図４に示した油圧式のものに比べてナット１４を固定するためのピンやブッシュを別途備える必要があり、部品点数が多くなることからコストが増大してしまう。
【００２４】
図８は電動サーボモータを駆動源とする従来の他のシングルトグル式の型締装置を示す図であり、同図（ａ）はその一部を破断した状態で示す正面図、同図（ｂ）は図（ａ）に示したＹ−Ｙ線における断面図である。
【００２５】
図８に示す型締装置は、図７に示したものと異なり、ヘッドフランジ８がリンク６，７を連結する中間ピン１１ｂに連結されており、ボールねじ１３およびナット１４が締結装置の下側に配置されている。ボールねじ１３にねじ結合されているナット１４は、ヘッドフランジ８の下端にボルトで固定されている。また、ボールねじ１３を回転させるサーボモータ１０は、ハウジングピン９を介してハウジング３に回動可能に連結された支持ケース１２’の下端に取り付けられている。
【００２６】
図８に示す型締装置のその他の構成は、図４等に示した型締装置の各構成と同様であるので、これらに関する詳しい説明は省略する。
【００２７】
この型締装置は、サーボモータ１０を回転駆動させ、ボールねじ１３に沿ってナット１４およびヘッドフランジ８を移動させることで、トグルリンク機構６，７を屈曲させて可動盤２を型締装置の長手方向に移動させるように構成されている。トグルリンク機構６，７が伸びきった状態になったときに、金型４ａ，４ｂの型締めが行われる。
【００２８】
図８に示す型締装置は、その構成上、ボールねじ１３に対するナット１４のストロークＳの分だけヘッドフランジ８を長く形成する必要があり、また、ヘッドフランジ８を支持する支持ケース１２’の凹部（図８（ｂ）にその凹部の形状が現れている）の深さを深く形成する必要があることから、トグルリンク機構６，７の下方に設けられる駆動部の全長Ｌが長くなってしまう。そのため、駆動部自身の重量が重くなるとともに、金型４ａ，４ｂがタッチする際に駆動部がボールねじに与える慣性力（衝撃力）が大きくなってしまう。そのため、その慣性力によってボールねじ１３が曲がってしまうおそれがより一層増すこととなる。
【００２９】
また、駆動部の全長Ｌが長いと、駆動部のためにベッド（不図示）の下に確保すべきスペースが大きくなり、結果として型締装置の設置スペースが大きくなってしまう。この場合、設置スペースの削減を目的としてシングルトグル式の型締装置を導入しても、その設置スペースの削減を図ることはできない。
【００３０】
【特許文献１】
特開平５―１１６１９５号公報
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、電動サーボモータを駆動源とする従来のシングルトグル式の型締装置に関し、図７に示した構成のものは、ボールねじ１３にねじ結合したナット１４が両リンク６，７を連結する中間ピン１１ｂからずれた位置に設けられているので、ナット１４を固定するためのピンやブッシュを別途備える必要があり、部品点数が多くなることから、コストが増大してしまうという問題がある。
【００３２】
また、図７に示した型締装置は、ナット１４が両リンク６，７を連結する中間ピン１１ｂよりも短リンク７のリンクピン１１ｃに近い位置に固定されている。すなわち、ボールねじ１３とナット１４による駆動力が短リンク７を回転させるように作用する作用点であるナット１４の位置が、短リンク７の支点であるリンクピン１１ｃに近くなっている。そのため、駆動力が中間ピン１１ｂの位置に作用する図４に示した型締装置に比べて、短リンク７を回転させるように作用する力（モーメント）が小さくなってしまう。したがって、図７に示す構成の型締装置において、駆動力が中間ピン１１ｂの位置に作用する場合と同様の型締め力を得るには、より駆動トルクが大きいサーボモータ１０を使用する必要がある。
【００３３】
また、図８に示した構成のものは、ヘッドフランジ８が両リンク６，７を連結する中間ピン１１ｂに連結された構成になっているものの、その構成上、ヘッドフランジ８と支持ケース１２’を含む駆動部が大きくなってしまうので、金型４ａ，４ｂタッチ時に駆動部が型締装置に与える慣性力でボールねじ１３が曲がってしまうおそれがある。また、駆動部の全長Ｌが長いと、駆動部のためにベッド（不図示）の下に確保すべきスペースが大きくなり、結果として型締装置の設置スペースが大きくなってしまう。
【００３４】
そこで本発明は、部品点数を多くすることなく、小型で駆動エネルギー効率が高いトグル式型締装置を構成することを目的とする。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のトグル式型締装置は、固定側金型が取り付けられている固定盤と、可動側金型が取り付けられており、前記固定盤に対して移動可能な可動盤と、該可動盤にトグルリンク機構を介して連結されたハウジングと、サーボモータによって回転駆動させられるボールねじと、該ボールねじに形成されたねじ部分にねじ結合され、前記トグルリンク機構の一部に固定されたナットとを有するトグル式型締装置において、前記トグルリンク機構は、前記可動盤に回動可能に連結されたリンクと前記ハウジングに回動可能に連結されたリンクとが、同軸上に並べられた２つの中間ピンによって互いに回動可能に連結されて構成されており、前記ボールねじは前記２つの中間ピンの間を通って延びるように構成されていることを特徴とする。
【００３６】
上記のように構成された本発明の型締装置は、サーボモータに回転駆動されるボールねじがトグルリンク機構の両リンクを連結する中間ピンの位置を通って延びるように構成されているので、ボールねじとナットとによって伝達されるサーボモータの駆動力を上記の中間ピンの位置に作用させることができる。そのため、駆動力がリンクを回転させてトグルリンク機構を屈伸させるように作用する力（モーメント）が最大になるので、サーボモータによる駆動力を型締め動作に最大限有効に利用することができ、駆動エネルギー効率が向上する。
【００３７】
また、本発明の型締装置はボールねじが２つの中間ピンの間を通るように構成されているので、図８に示した型締装置のように、ヘッドフランジや支持ケースをボールねじに対するナットのストロークの分だけ長く形成する必要はない。そのため、両リンクの連結部である中間ピンに連結される駆動部の全長を比較的短くでき、型締装置を小型化することができる。
【００３８】
さらに、駆動部の全長が比較的短くなれば、駆動部自身の重量が比較的軽量になり、金型同士がタッチする際に駆動部がボールねじに与える慣性力（衝撃力）を小さくできる。そのため、その慣性力によってボールねじが曲がってしまうおそれが低減するので、より細いボールねじを用いることが可能になる。
【００３９】
また、前記２つの中間ピンの間には、前記ボールねじが挿通される穴が形成されたヘッドフランジが前記２つの中間ピンに対して回動自在に設けられており、前記ナットは前記ヘッドフランジに固定されている構成としてもよい。
【００４０】
この構成によれば、ヘッドフランジに固定されたナットも両リンクを連結する２つの中間ピンによって支持されるため、図７に示した従来の型締装置のように、ナットを支持するために更なるピンやブッシュを設ける必要がない。そのため、本発明のように、ボールねじとナットを用いて駆動力を伝達する型締装置において、両リンクを連結する２つの中間ピンの位置に駆動力を作用させるように構成した場合であっても、部品点数が多くなることはなく、したがってコストが増大してしまうという問題は生じない。
【００４１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４２】
図１は、本発明の型締装置の一実施形態を、一部を破断した状態で示す図である。図２は、図１に示した型締装置におけるリンク機構部分を、一部を破断した状態で示す平面図である。図３は図２に示したＡ−Ａ線における断面図である。
【００４３】
まず、本実施形態の型締装置の構成について説明する。
【００４４】
本実施形態の型締装置は、図４等に示した従来の型締装置と同様のシングルトグル式の型締装置である。ただし、本実施形態の型締装置は、電動サーボモータを駆動源としている点において、油圧機を駆動源としている図４等に示した従来の型締装置とは異なっている。
【００４５】
図１に示すように、本実施形態の型締装置は、固定側金型４ａが取り付けられている固定盤１と、可動側金型４ｂが取り付けられている可動盤２と、可動盤２にトグルリンク機構６，７を介して連結されたハウジング３とを有している。固定盤１はベッド（不図示）上に固定されており、可動盤２とハウジング３はそのベッド上を型締装置の長軸方向に移動可能になっている。
【００４６】
固定盤１とハウジング３とは、それらの四隅部において４本の平行なタイバー５によって連結されている。それらのタイバー５は、一方の端部が固定盤１に固定され、他方の端部がハウジング３に固定されている。各タイバー５は可動盤２を貫通しており、可動盤２はこれらのタイバー５に沿って自在に摺動できるようになっている。
【００４７】
図２および図３に示すように、トグルリンク機構は、可動盤２にリンクピン１１ａを介して回動可能に連結された比較的長い長リンク６と、ハウジング３にリンクピン１１ｃを介して回動可能に連結された比較的短い短リンク７とが、同軸上に並んだ２本の中間ピン（リンクピン）１１ｂを介して互いに連結されて構成されている。また、このトグルリンク機構には、２本の中間ピン１１ｂの間に回動可能に支持されたヘッドフランジ８が設けられており、このヘッドフランジ８の中央には、ボールねじ１３が挿通される穴８ａが貫通している。
【００４８】
各中間ピン１１ｂはそれぞれ長リンク６に固定されており、短リンク７およびヘッドフランジ８は中間ピン１１ｂに対して自在に回動できるように軸支されている。なお、短リンク７およびヘッドフランジ８の軸支穴内には、中間ピン１１ｂに対する支持部材であるブッシュ２０が設けられている。
【００４９】
ボールねじ１３の周囲にはねじが形成されている。また、ヘッドフランジ８には、ボールねじ１３にねじ結合されたナット１４がボルト等によって固定されている。
【００５０】
再び図１を参照すると、ボールねじ１３を回転させるサーボモータ１０が、ハウジングピン９を介してハウジング３に回動可能に連結された支持ケース１２’の下端に取り付けられている。サーボモータ１０がボールねじ１３を回転させることで、ナット１４およびそれが固定されたヘッドフランジ８がボールねじ１３の長さ方向に沿って移動し、これによりトグルリンク機構６，７が屈伸するようになっている。
【００５１】
次に、本実施形態の型締装置の動作を説明する。
【００５２】
図１は、ヘッドフランジ８に固定されたナット１４がボールねじ１３の先端側に位置している状態を示している。このとき、長リンク６と短リンク７は中間ピン１１ｂを中心として屈曲しており、可動盤２がハウジング３側に引き込まれている。したがって、可動側金型４ｂは固定側金型４ａから離れている。また、この状態では中間ピン１１ｂもハウジング３側に移動しているため、サーボモータ１０と支持ケース１２’で構成される駆動部がハウジングピン９を中心として傾いている。
【００５３】
サーボモータ１０を回転駆動させるとボールねじ１３が回転し、ボールねじ１３にねじ結合しているナット１４がボールねじ１３上を移動する。ボールねじ１３の回転運動は、このようにして、ナット１４の直線運動に変換される。なお、ナット１４がボールねじ１３上を移動すると、トグルリンク機構６，７が屈伸してハウジング３に対する中間ピン１１ｂの距離が変動するので、ナット１４がボールねじ１３上を移動するのに伴って駆動部（サーボモータ１０および支持ケース１２’）がハウジングピン９を中心として回動する。
【００５４】
ナット１４が図１に示す位置からボールねじ１３上を下方に移動すると、トグルリンク機構６，７が伸び、可動盤２および可動側金型４ｂが図の右方に移動し、可動側金型４ｂが固定盤１に固定された固定側金型４ａにタッチする。その後、ボールねじ１３をさらに回転させて最終的にトグルリンク機構６，７を伸びきった状態にする。この間、固定側金型４ａと可動側金型４ｂとは接触状態にあり、可動盤２の移動は行われず、トグルリンク機構６，７の長手方向の伸びはハウジング３が固定盤１に対して図示左方向に後退することにより吸収される。このとき、４本のタイバー５が、ハウジング３が後退する分だけ伸長する。その結果、その伸長に伴う反力が両金型４ａ，４ｂの間に加えられ、金型４ａ，４ｂが型締めされる。
【００５５】
また、金型４ａ，４ｂを開くときは、サーボモータ１０を逆転させてナット１４およびヘッドフランジ８をボールねじ１３の上方（先端側）に移動させ、図１に示すようにリンク６，７を屈曲させることによって、固定盤１の固定側金型４ａから可動盤２の可動側金型４ｂを離間させる。
【００５６】
上記のように、本実施形態の型締装置は、サーボモータ１０に回転駆動されるボールねじ１３が両リンク６，７を連結する中間ピン１１ｂの位置を通って延びるように構成されているので、ボールねじ１３とナット１４とによって伝達されるサーボモータ１０の駆動力を上記の中間ピン１１ｂの位置に作用させることができる。そのため、駆動力が短リンク７を回転させてトグルリンク機構６，７を屈伸させるように作用する力（モーメント）が最大になるので、サーボモータ１０による駆動力を型締め動作に最大限有効に利用することができ、駆動エネルギー効率が向上する。
【００５７】
また、本実施形態の型締装置は、上記のようにボールねじ１３が２つの中間ピン１１ｂの間を通るように構成されているので、図８に示した型締装置のように、ヘッドフランジ８や支持ケース１２’をボールねじ１３に対するナット１４のストロークの分だけ長く形成する必要はない。そのため、両リンク６，７の連結部である中間ピン１１ｂに連結される駆動部の全長を比較的短くできる。したがって、型締装置を小型化してその設置スペースを小さくすることができ、余ったスペースに例えば金型調温器等を追加することが可能となる。
【００５８】
さらに、駆動部の全長が比較的短くなれば、駆動部自身の重量が比較的軽量になり、金型４ａ，４ｂ同士がタッチする際に駆動部がボールねじ１３に与える慣性力（衝撃力）を小さくできる。そのため、その慣性力によってボールねじ１３が曲がってしまうおそれが低減するので、より細いボールねじを用いることが可能になる。
【００５９】
また、２つの中間ピン１１ｂの間には、ボールねじ１３が挿通される穴８ａが形成されたヘッドフランジ８が２つの中間ピン１１ｂに対して回動自在に設けられており、ヘッドフランジ８に固定されたナット１４も両リンク６，７を連結する２つの中間ピン１１ｂによって支持された状態になっている。そのため、図７に示した従来の型締装置のように、ナット１４を支持するために更なるピンやブッシュを設ける必要がない。したがって、本実施形態のように、ボールねじ１３とナット１４を用いて駆動力を伝達する型締装置において、両リンク６，７を連結する２つの中間ピン１１ｂの位置に駆動力を作用させるように構成した場合であっても、部品点数が多くなることはなく、したがってコストが増大してしまうという問題は生じない。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトグル式型締装置は、可動盤に回動可能に連結されたリンクとハウジングに回動可能に連結されたリンクとが、同軸上に並べられた２つの中間ピンによって互いに回動可能に連結され、ボールねじが２つの中間ピンの間を通って延びているので、部品点数を多くすることなく、小型でエネルギー効率が高い構成になっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトグル式型締装置の一実施形態を、一部を破断した状態で示す図である。
【図２】図１に示した型締装置におけるリンク機構部分を、一部を破断した状態で示す平面図である。
【図３】図２に示したＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】油圧機を駆動源とする従来のシングルトグル式の型締装置を示す全体概略図である。
【図５】図４に示した型締装置のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図６】図４に示した型締装置の油圧シリンダが伸びた状態を示す図である。
【図７】電動サーボモータを駆動源とする従来のシングルトグル式の型締装置を示す図である。
【図８】電動サーボモータを駆動源とする従来の他のシングルトグル式の型締装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 固定盤
２ 可動盤
３ ハウジング
４ａ 固定側金型
４ｂ 可動側金型
５ タイバー
６ 長リンク
７ 短リンク
８ ヘッドフランジ
９ ハウジングピン
１０ サーボモータ
１１ａ，１１ｃ リンクピン
１１ｂ 中間ピン（リンクピン）
１２ 支持ケース
１３ ボールねじ
１４ ナット
２０ ブッシュ

Claims (2)

1. 固定側金型（４ａ）が取り付けられている固定盤（１）と、可動側金型（４ｂ）が取り付けられており、前記固定盤（１）に対して移動可能な可動盤（２）と、該可動盤（２）にトグルリンク機構（６，７）を介して連結されたハウジング（３）と、サーボモータ（１０）によって回転駆動させられるボールねじ（１３）と、該ボールねじ（１３）に形成されたねじ部分にねじ結合され、前記トグルリンク機構（６，７）の一部に固定されたナット（１４）とを有するトグル式型締装置において、
   前記トグルリンク機構（６，７）は、前記可動盤（２）に回動可能に連結されたリンク（６）と前記ハウジング（３）に回動可能に連結されたリンク（７）とが、同軸上に並べられた２つの中間ピン（１１ｂ）によって互いに回動可能に連結されて構成されており、前記ボールねじ（１３）は前記２つの中間ピン（１１ｂ）の間を通って延びるように構成されていることを特徴とするトグル式型締装置。
2. 前記２つの中間ピン（１１ｂ）の間には、前記ボールねじ（１３）が挿通される穴（８ａ）が形成されたヘッドフランジ（８）が前記２つの中間ピン（１１ｂ）に対して回動自在に設けられており、前記ナット（１４）は前記ヘッドフランジ（８）に固定されている、請求項１に記載のトグル式型締装置。

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