JP5000924B2

JP5000924B2 - 成形機

Info

Publication number: JP5000924B2
Application number: JP2006139185A
Authority: JP
Inventors: 吉哉谷口
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2026-05-18
Also published as: JP2007307795A

Description

本発明は、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、成形機におけるトグルリンク機構にかかわる技術に関する。

トグルリンク機構を用いた成形機は公知であり、型開閉用サーボモータなどの型開閉用駆動源の駆動力で伸張／折り畳み駆動されるトグルリンク機構によって、可動側金型を搭載した可動ダイプレートを前後進させるようになっている。そして、型閉じ・型締め時には、金型タッチ後も、トグルリンク機構への力の入力部材であるクロスヘッドを所定量だけ前進させることによって、ヘッドストックと固定ダイプレートとの間に架け渡したタイバーを引き伸ばし、タイバーの弾性回復力によって金型を大きな型締め力で締め付けるようになっている。

図５は、トグルリンク機構を用いた従来の射出成形機の型開閉系メカニズムの構成を示す図である。図５において、５１は固設された固定ダイプレート、５２は、固定ダイプレート５１に搭載された固定側金型、５３は、成形運転時には固定位置を保持されるテールストック、５４は、成形運転時にはその両端を固定ダイプレート５１とテールストック５３とにそれぞれ固定された状態となる複数本のタイバー、５５は、固定ダイプレート５１とテールストック５３との間で前後進可能な可動ダイプレート、５６は、可動ダイプレート５５に搭載された可動側金型、５７は、テールストック５３と可動ダイプレート５５を連結したトグルリンク機構（ここでは、ダブル式のトグルリンク機構が示されている）、６１は、テールストック５３に搭載された型開閉用駆動源である型開閉用サーボモータ、６２は、型開閉用サーボモータ６１の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、６３は、テールストック５３に図示せぬ軸受けを介して回転可能に保持されたボールネジ機構６２のナット体、６４は、ナット体６３に螺合されてナット体６３の回転で直線運動するボールネジ機構６２のネジ軸、６５は、ネジ軸６４の先端に固定されて、ネジ軸６４と一体となって前進または後退することで、トグルリンク機構５７に力を伝達するクロスヘッドである。

５９は、その一端側をテールストック５３に回動可能に保持されたＢリンク、５８は、その一端側を可動ダイプレート５５に回動可能に保持されると共に、その他端側をＢリンク５９の他端側と相対回動可能であるように結合されたＡリンク、６０は、その一端側をクロスヘッド６５に回動可能であるように結合されると共に、その他端側をＢリンク５８の膨出部と相対回動可能であるように結合されたＣリンクである。また、Ｏ１１は、Ｂリンク５９とテールストック５３の回動結合部の回転中心、Ｏ１２は、Ｂリンク５９とＡリンク５８の回動結合部の回転中心、Ｏ１３は、Ｂリンク５９とＣリンク６０の回動結合部の回転中心、Ｏ１４は、Ａリンク５８と可動ダイプレート５５の回動結合部の回転中心、Ｏ１５は、Ｃリンク６０とクロスヘッド６５の回動結合部の回転中心である。トグルリンク機構５７は、上記のＡリンク５８とＢリンク５９とＣリンク６０とを有し、５つの回転中心（回動中心）Ｏ１１〜Ｏ１５をもつ５点軸支構造のリンク機構となっている。

図６は、図５のトグルリンク機構５７中のＢリンク５９を示す図であり、Ｂリンク５９において、回転中心Ｏ１１、Ｏ１２を結ぶ線分と、回転中心Ｏ１２、Ｏ１３を結ぶ線分とがなす角度（Ｂリンク５９における３つの回転中心Ｏ１１、Ｏ１２、Ｏ１３のなす角度）θ’は、９０°未満に設定されており、従来のトグルリンク機構５７では上記の角度θ’は、９０°を超えることがない値をとる設計とされていた。

図７は、図５のトグルリンク機構５７が型締め状態にある際と型開き完了状態にある際の様子を示しており、上半分が型締め状態を示しており、下半分が型開き完了状態を示している。型締め状態から、図５に示したボールネジ機構６２によってクロスヘッド６５が後退駆動されると、トグルリンク機構５７は折り畳み駆動されて、これにより、可動ダイプレート５５は型開き完了位置まで後退駆動される。また、型開き完了状態から、図５に示したボールネジ機構６２によってクロスヘッド６５が前進駆動されると、トグルリンク機構５７は伸張駆動されて、これにより、可動ダイプレート５５が前進駆動されて金型タッチが行われ、金型タッチ後もさらにクロスヘッド６５が所定量だけ前進駆動されることで、トグルリンク機構５７が完全に伸びきったデッドポイント状態に移行して、このとき図５に示したタイバー５４には大きな引っ張り力が作用し、引き伸ばされたタイバー５４の弾性回復力によって金型には所定の型締め力が付与される。

上述したようなトグルリンク機構の構成は公知であり、このようなトグルリンク機構の構成は、例えば特開昭６３−０９１２１７号公報（特許文献１）に記載されている。
特開昭６３−０９１２１７号公報

図８は、図５〜図７に示した従来のトグルリンク機構５７による可動ダイプレート５５の移動ストローク（位置）と、クロスヘッド６５の速度と可動ダイプレート５５の速度との比である速比特性（すなわち、トグルリンク機構５７への入力速度とトグルリンク機構５７の出力速度との比である速比特性）を表す図であり、ここでは、クロスヘッド６５の速度は一定速の「１」である。

図８に示したように従来のトグルリンク機構５７では、型閉じ・型締め工程においては、型開き開始当初には速比が２程度であり、型開き直後に速比が１．２５程度まで急減した後、徐々に速比が上がって速比が１．８程度のピーク点に至り、ピーク点以降は徐々に速比が下がって、型締め完了時点では速比は０となる。また、型開き工程では、上記と逆の速比の遷移を示す。このため、型閉じ・型締め工程の初期、および、型開き工程の終期において、速比の増減方向が急激に切り替わる現象によって、可動ダイプレートの動きにガタツキを生じ易く、耐久性の観点から思わしくないという指摘のあるものであった。これは、前記したようにＢリンク５９において、回転中心Ｏ１１、Ｏ１２を結ぶ線分と、回転中心Ｏ１２、Ｏ１３を結ぶ線分とがなす角度θ’が、９０°以下の場合には、型閉じ・型締めの初期（型開きの終期）付近では（図７の下半分を参照）、クロスヘッド６５の直線移動によりＣリンク６０を介して、Ｂリンク５９、Ａリンク５８を回動させるように作用するベクトル成分（可動ダイプレート５５を移動させるように作用する力）が殆ど出ず、このため力は速度の逆数であるので、力が出ないということで速比が上昇するからである。

図９は、図５〜図７に示した従来のトグルリンク機構５７による可動ダイプレート５５の移動ストローク（位置）と、トグルリンク出力（出力パワー）との関係で示されるトグルリンク出力特性を示す図である。図９において、９１はトグルリンク出力特性線、９２は、主としてタイバー５４のバネ定数特性線である（厳密には、タイバー５４やテールストックやダイプレートを含んだ型締めで弾性変形する構造物全体のバネ定数特性線であるが、以降では、タイバー５４のバネ定数特性線９２と記す）。ここでは、後記する本発明の一実施形態と対比するために、本発明の一実施形態とトグルリンク機構のみが異なる構成での（つまり、後記する本発明の一実施形態と同等性能の型開閉用サーボモータを用いた場合での）トグルリンク出力特性線９１が示されている。また、ここでは、型締め力５８０ｔｏｎを得るためのバネ定数特性線９２が示されている。

図９に示したように従来のトグルリンク機構５７では、金型タッチの位置（型締め完了から１．５ｍｍ手前の位置）でのトグルリンク出力は約２８０ｔｏｎであるのに対し、金型タッチの位置でのタイバーのバネ定数特性は約３３５ｔｏｎであり、図９で示す領域Ａにおいて、タイバー５４を弾性的に引き伸ばすためのパワーが不足し、このままでは、型閉じ・型締めを行えない。そこで、従来は、トグルリンク出力特性線９１の全体を破線で示すように上方ににシフトさせるように、定格トルクの大きい型開閉用サーボモータを用いて、トグルリンク機構５７に入力するパワーをアップさせることで、タイバー５４を引き伸ばして、型閉じ・型締めを行うようにしていた。したがって、従来のトグルリンク機構５７では、型開閉用サーボモータを小型化することには自ずと限界のあるものとなっていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、トグルリンク機構を用いた成形機において、型開閉用サーボモータの小型化を図り、また、トグルリンク機構の出力側の動きを円滑なものとすることにある。

上記した目的を達成するため、本願による１つの発明では、その一端側をテールストックに回動可能に保持されたＢリンクと、その一端側を可動ダイプレートに回動可能に保持されると共に、その他端側を前記Ｂリンクの他端側と相対回動可能であるように結合されたＡリンクと、その一端側をクロスヘッドに回動可能であるように結合されると共に、その他端側を前記Ｂリンクの膨出部と相対回動可能であるように結合されたＣリンクとを、有するトグルリンク機構により型開閉を行う成形機において、
前記Ｂリンクと前記テールストックの回動結合部の回転中心をＯ１、前記Ｂリンクと前記Ａリンクの回動結合部の回転中心をＯ２、前記Ｂリンクと前記Ｃリンクの回動結合部の回転中心をＯ３、前記Ａリンクと前記可動ダイプレートの回動結合部の回転中心をＯ４、前記Ｃリンクと前記クロスヘッドの回動結合部の回転中心をＯ５としたとき、
前記Ｏ１、前記Ｏ２を結ぶ線分と、前記Ｏ２、前記Ｏ３を結ぶ線分とがなす角度θを、θ＞９０°に設定し、
前記Ｂリンクと前記Ａリンクとが伸びきって、前記Ｏ１と前記Ｏ２と前記Ｏ４とが一直線上に位置する状態においても、前記Ｏ３、前記Ｏ５を結ぶ線分が、型開閉方向と垂直な面に至るまで回動することがないように、前記Ｃリンクの傾き角度範囲を設定する。

本発明では、Ｂリンクにおいて、前記回転中心Ｏ１、Ｏ２を結ぶ線分と、前記回転中心Ｏ２、Ｏ３を結ぶ線分とがなす角度（Ｂリンクにおける３つの回転中心Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３のなす角度）θを、θ＞９０°に設定しているので、本発明でのトグルリンク機構での速比特性は、シュミレーション計算から図３に示すようなものとなる。図３の横軸は、トグルリンク機構による可動ダイプレートの移動ストローク（位置）であり、図３の縦軸は、一定速の速度「１」であるクロスヘッドの速度と可動ダイプレートの速度との比である速比（すなわち、トグルリンク機構への入力速度とトグルリンク機構５７の出力速度との比である速比）である。図３に示すように、本発明のトグルリンク機構では、型開き完了位置から型締め完了位置まで、トグルリンク機構の速比特性線は概略正弦波状のなだらかな増減カーブを描くものとなり、したがって、型開き工程においても、型閉じ・型締め工程においても、トグルリンク機構の出力側の動きを円滑なものとすることができ、従来のように可動ダイプレートの動きにガテツキを生じる虞がなくなる。
また、本発明でのトグルリンク出力特性は、シュミレーション計算から図４に示すようなものとなる。図４の横軸は、トグルリンク機構による可動ダイプレートの移動ストローク（位置）であり、図４の縦軸は、トグルリンク出力（出力パワー）である。図４において、４１はトグルリンク出力特性線、４２は、主としてタイバーのバネ定数特性線である（厳密には、タイバーやテールストックやダイプレートを含んだ型締めで弾性変形する構造物全体のバネ定数特性線であるが、以降では、タイバーのバネ定数特性線４２と記す）。ここでは、前記した従来構成とトグルリンク機構のみが異なる構成での（つまり、従来構成と同等性能の型開閉用サーボモータを用いた場合での）トグルリンク出力特性線４１が示されている。また、ここでは、型締め力５８０ｔｏｎを得るためのバネ定数特性線４２が示されている。図４に示すように、本発明によるトグルリンク機構では、金型タッチの位置（型締め完了から１．５ｍｍ手前の位置）でのトグルリンク出力は約３４５ｔｏｎであり、この金型タッチの位置でのタイバーのバネ定数特性は約３３５ｔｏｎであるので、タイバーを弾性的に引き伸ばすためパワーは十分に得られ、全領域にわたってタイバーのバネ定数特性を上回るトグルリンク出力が保証される。したがって、比較的に小型の（すなわち、定格トルクの小さい）型開閉用サーボモータを用いても、５８０ｔｏｎの型締め力を得ることが可能となる。また、同じ型締め力を得るのに従来よりも小型の型開閉用サーボモータを用いることで、ボールネジ機構を小型化することも可能となり、サーボモータ、ボールネジ機構の小型化によってコストダウンを図ることも可能となる。
なお、前記回転中心Ｏ１とＯ２とＯ４とが一直線上に位置する状態である、ＢリンクおよびＡリンクがデッドポイントにある状態においても、前記回転中心Ｏ３とＯ５を結ぶ線分が、型開閉方向と垂直な面に至るまで回動することがないように、Ｃリンクの傾き角度範囲を設定することも肝要で、このようにすることで、ＢリンクおよびＡリンクがデッドポイントにある状態においても、Ｃリンクはデッドポイント状態に至ることがないので、たとえ、前記した角度θを９０°を超えるものとしても、トグルリンク機構全体がデッドポイントを超える虞がなくなる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による成形機に係り、図１は、本実施形態の成形機におけるトグルリンク機構の構成を示す図である。なお、図１では、トグルリンク機構が型締め状態にある際と型開き完了状態にある際の様子を描いてあり、上半分が型締め状態を示しており、下半分が型開き完了状態を示している。本実施形態の成形機は、トグルリンク機構を除いて図５に示した従来構成と同一構成を採っている。

図１において、１はテールストック、２は、テールストック１と図示せぬ固定ダイプレートとにその両端をそれぞれナット止めにより固定された複数本のタイバー（図１の下半分のタイバーは割愛してある）、３は、テールストック１と図示せぬ固定ダイプレートとの間で前後進可能な可動ダイプレート、４は、テールストック１と可動ダイプレート３を連結したトグルリンク機構、８は、図示せぬ型開閉用サーボモータの回転を直線運動に変換する図示せぬボールネジ機構により前後進駆動され、トグルリンク機構４に力を伝達するクロスヘッドである。

６は、その一端側をテールストック１に回動可能に保持されたＢリンク、５は、その一端側を可動ダイプレート３に回動可能に保持されると共に、その他端側をＢリンク６の他端側と相対回動可能であるように結合されたＡリンク、７は、その一端側をクロスヘッド８に回動可能であるように結合されると共に、その他端側をＢリンク６の膨出部と相対回動可能であるように結合されたＣリンクである。また、Ｏ１は、Ｂリンク６とテールストック１の回動結合部の回転中心、Ｏ２は、Ｂリンク６とＡリンク５の回動結合部の回転中心、Ｏ３は、Ｂリンク５とＣリンク７の回動結合部の回転中心、Ｏ４は、Ａリンク５と可動ダイプレート３の回動結合部の回転中心、Ｏ５は、Ｃリンク７とクロスヘッド８の回動結合部の回転中心である。本実施形態のトグルリンク機構４も、上記のＡリンク５とＢリンク６とＣリンク７とを有し、５つの回転中心（回動中心）Ｏ１〜Ｏ５をもつ５点軸支構造のリンク機構となっている。

図２は、図１のトグルリンク機構４中のＢリンク６を示す図であり、Ｂリンク６において、回転中心Ｏ１、Ｏ２を結ぶ線分と、回転中心Ｏ２、Ｏ３を結ぶ線分とがなす角度（Ｂリンク６における３つの回転中心Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３のなす角度）θを、ここでは、１０４．４８°に設定してある。本発明のトグルリンク機構では、上記の角度θは、θ＞９０°に設定されるようにされ、望ましくは１００°〜１１０°の範囲に設定されるようにされる。

図１に示す構成において、型締め状態から、図示せぬ型開閉用サーボモータ、ボールネジ機構によってクロスヘッド８が後退駆動されると、トグルリンク機構４は折り畳み駆動されて、これにより、可動ダイプレート３は型開き完了位置まで後退駆動される。また、型開き完了状態から、図示せぬ型開閉用サーボモータ、ボールネジ機構によってクロスヘッド８が前進駆動されると、トグルリンク機構４は伸張駆動されて、これにより、可動ダイプレート３が前進駆動されて金型タッチが行われ、金型タッチ後もさらにクロスヘッド８が所定量だけ前進駆動されることで、トグルリンク機構４のＡリンク５とＢリンク６とが伸びきった最も力が出る状態に移行して、このときタイバー２には大きな引っ張り力が作用し、引き伸ばされたタイバー２の弾性回復力によって金型には所定の型締め力が付与される。

図３は、本実施形態のトグルリンク機構４による可動ダイプレート３の移動ストローク（位置）と、クロスヘッド８の速度と可動ダイプレート３の速度との比である速比特性（すなわち、トグルリンク機構８への入力速度とトグルリンク機構８の出力速度との比である速比特性；「速比」は、可動ダイプレートの速度とクロスヘッドの速度との比）を表す図である。

図３に示したように本実施形態のトグルリンク機構４では、型開き完了位置から型締め完了位置まで、トグルリンク機構４の速比特性線は概略正弦波状のなだらかな増減カーブを描くものとなる。したがって、型開き工程においても、型閉じ・型締め工程においても、トグルリンク機構４の出力側の動きを円滑なものとすることができ、従来のように可動ダイプレート３の動きにガテツキを生じる虞がなくなり、耐久性に優れた型開閉メカニズムを実現できる。これは、前記したようにＢリンク６において、回転中心Ｏ１、Ｏ２を結ぶ線分と、回転中心Ｏ２、Ｏ３を結ぶ線分とがなす角度θが、９０°を超える場合には、型閉じ・型締めの初期（型開きの終期）付近では（図１の下半分を参照）、クロスヘッド８の直線移動によりＣリンク７を介して、Ｂリンク６、Ａリンク５を回動させるように作用するベクトル成分（可動ダイプレート３を移動させるように作用する力）が十分に働き、このため力は速度の逆数であるので、力が出るということで速比が低下するからである。

図４は、本実施形態のトグルリンク機構４による可動ダイプレート３の移動ストローク（位置）と、トグルリンク出力（出力パワー）との関係で示されるトグルリンク出力特性を示す図である。図４において、４１はトグルリンク出力特性線、４２は、タイバー２のバネ定数特性線である（厳密には、タイバー２やテールストックやダイプレートを含んだ型締めで弾性変形する構造物全体のバネ定数特性線であるが、先にも述べたように、タイバー２のバネ定数特性線４２と称している）。ここでは、前記した従来構成とトグルリンク機構のみが異なる構成での（つまり、従来構成と同等性能の型開閉用サーボモータを用いた場合での）トグルリンク出力特性線４１が示されている。また、ここでは、型締め力５８０ｔｏｎを得るためのバネ定数特性線４２が示されている。

図４に示すように、本実施形態によるトグルリンク機構４では、金型タッチの位置（型締め完了から１．５ｍｍ手前の位置）でのトグルリンク出力は約３４５ｔｏｎであり、この金型タッチの位置でのタイバーのバネ定数特性は約３３５ｔｏｎであるので、タイバー２を弾性的に引き伸ばすためパワーは十分に得られ、全領域にわたってタイバー２のバネ定数特性を上回るトグルリンク出力が保証される。したがって、比較的に小型の（すなわち、定格トルクの小さい）型開閉用サーボモータを用いても、５８０ｔｏｎの型締め力を得ることが可能となる。また、同じ型締め力を得るのに従来よりも小型の型開閉用サーボモータを用いることで、ボールネジ機構を小型化することも可能となり、サーボモータ、ボールネジ機構の小型化によってコストダウンを図ることも可能となる。

また、本発明のトグルリンク機構４では、回転中心Ｏ１とＯ２とＯ４とが一直線上に位置する状態である、Ｂリンク６およびＡリンク５がデッドポイントにある状態においても、回転中心Ｏ３とＯ５を結ぶ線分が、型開閉方向と垂直な面に至るまで回動することがないように、Ｃリンク７の傾き角度範囲を設定してあり、本実施形態では、回転中心Ｏ１とＯ２とＯ４とが一直線上に位置する状態において、Ｃリンク７の傾き角度（型開閉方向と垂直な面と、回転中心Ｏ３、Ｏ５を結ぶ線分とがなす角度）を、７．５１°に設定してある。このようにすることで、Ｂリンク６およびＡリンク５がデッドポイントにある状態においても、Ｃリンク７はデッドポイント状態に至ることがないので、たとえ、前記した角度θを９０°を超えるものに設定してあっても、トグルリンク機構４全体がデッドポイントを超える虞がないようにしてある。

なおまた、本実施形態のトグルリンク機構４では、Ａリンク５と可動ダイプレート３の回動結合部の回転中心Ｏ４を、Ｂリンク６とテールストック１の回動結合部の回転中心Ｏ１よりも、マシンの中央側に配置してあり、これにより、可動ダイプレート３の主平面の面積を、テールストック１の主平面の面積よりも小さくすることを可能にしている。そして、このようにすることで、型締め時のダイプレートのたわみ量を低減させるようにしている。

本発明の一実施形態に係る成形機における、トグルリンク機構の構成を示す説明図である。図１のトグルリンク機構中のＢリンクを示す説明図である。本発明の一実施形態に係る成形機における、トグルリンク機構への入力速度とトグルリンク機構の出力速度との比である速比特性を表す説明図である。本発明の一実施形態に係る成形機における、トグルリンク機構による可動ダイプレートの移動ストローク（位置）と、トグルリンク出力（出力パワー）との関係で示されるトグルリンク出力特性を示す説明図である。トグルリンク機構を用いた従来の射出成形機の型開閉系メカニズムの構成を示す説明図である。図５のトグルリンク機構中のＢリンクを示す説明図である。図５のトグルリンク機構の型締め状態と型開き完了状態を示す説明図である。従来技術における、トグルリンク機構への入力速度とトグルリンク機構の出力速度との比である速比特性を表す説明図である。従来技術における、トグルリンク機構による可動ダイプレートの移動ストローク（位置）と、トグルリンク出力（出力パワー）との関係で示されるトグルリンク出力特性を示す説明図である。

符号の説明

１テールストック
２タイバー
３可動ダイプレート
４トグルリンク機構
５Ａリンク
６Ｂリンク
７Ｃリンク
Ｏ１〜Ｏ５回動結合部の回転中心
８クロスヘッド

Claims

その一端側をテールストックに回動可能に保持されたＢリンクと、その一端側を可動ダイプレートに回動可能に保持されると共に、その他端側を前記Ｂリンクの他端側と相対回動可能であるように結合されたＡリンクと、その一端側をクロスヘッドに回動可能であるように結合されると共に、その他端側を前記Ｂリンクの膨出部と相対回動可能であるように結合されたＣリンクとを有するトグルリンク機構により型開閉を行う成形機において、
前記Ｂリンクと前記テールストックの回動結合部の回転中心をＯ１、前記Ｂリンクと前記Ａリンクの回動結合部の回転中心をＯ２、前記Ｂリンクと前記Ｃリンクの回動結合部の回転中心をＯ３としたとき、
前記Ｏ１、前記Ｏ２を結ぶ線分と、前記Ｏ２、前記Ｏ３を結ぶ線分とがなす角度θを、θ＞９０°に設定したことを特徴とする成形機。
請求項１に記載の成形機において、
前記Ａリンクと前記可動ダイプレートの回動結合部の回転中心をＯ４、前記Ｃリンクと前記クロスヘッドの回動結合部の回転中心をＯ５としたとき、
前記Ｂリンクと前記Ａリンクとが伸びきって、前記Ｏ１と前記Ｏ２と前記Ｏ４とが一直線上に位置する状態においても、前記Ｏ３、前記Ｏ５を結ぶ線分が、型開閉方向と垂直な面に至るまで回動することがないように、前記Ｃリンクの傾き角度範囲を設定したことを特徴とする成形機。
請求項１に記載の成形機において、
前記Ａリンクと前記可動ダイプレートの回動結合部の回転中心をＯ４とし、前記リンクＢと前記テールストックの回動結合部の回転中心をＯ１としたとき、前記可動ダイプレート上に対向に配置される２つの回転中心Ｏ４の設定間隔を、前記テールストック上に対向に配置される２つの回転中心Ｏ１の設定間隔よりも小さくしたことを特徴とする成形機。
請求項１ないし３の何れか１項に記載の成形機において、
前記クロスヘッドをボールネジ機構を介して前後進させるサーボモータを有することを特徴とする成形機。