JP6678017B2 - クランプユニットを有する射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、特許請求の範囲請求項１のプリアンブル（前提項）に記載されている特長を有する射出成形機に関する。

これらの特長は、それらの成形可動プラテン及び成形固定プラテン、固定支持プレート及び成形可動プラテンを適用するためのクランプユニットに関して射出成形機の基本的な構成要素を示しており、これらは先行技術に係わる多くの文献から長い間知られている。このような文献の例には、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５又は特許文献６が含まれる。これらの射出成形機のクランプユニットは、駆動エレメントが設けられることを共通してもっている。この駆動エレメントは例えばスピンドル駆動部上のクロスヘッドの形態であって、スピンドル駆動部は固定プラテンの方向で可動プラテンの送り込み方向と平行に駆動される。支持プレート及び可動プラテンとの間のリンクアッセンブリは、可動プラテンの固定プラテンに対する送り込みとの関連で駆動エレメントの運動を可動プラテンに伝達するため、関節形態で駆動エレメントにこれらの以前から知られているクランプユニットにおいて接続され、支持プレートと可動プラテンとの間に２つの制御アームを有し、第３の制御アームによって駆動エレメントに補完されている典型的なベルクランクレバーアッセンブリによって形成される。

このように、射出成形機のこの型式の以前から知られているクランプユニットは、金型を開成し、クランプし、かつそれを閉成し、プラスチック材料が金型のキャビティ内に注入される主要作業を遂行する。クランプユニットの力が伝動調整されているので、高いクランプ力が比較的低い駆動力によって発生することができ、これはベルクランクレバーの構造を、例えば４点又は５点ベルクランクレバーの形態でダブルベルクランクレバーとして採用することによって実現され、これは例えば特許文献７に開示されている。クランプ力を生起するだけでなく、金型を閉成するための高いギアは、ベルクランクレバーアッセンブリの反転状態を利用することによって保証される。

また、この基本的なベルクランクレバーの思想は、例えば特許文献８に開示されたクランプユニットのダブルクランク駆動部における上記のものから若干外れる構造で利用される。

ＤＥ ２５ ３６ ８８０ Ａ１ ＤＥ ４３ ２８ ８４４ Ｃ２ ＤＥ １９９ ５７ ４８５ Ａ１ ＤＥ １０３ ４２ ０１２ Ａ１ ＥＰ ０ ５１１ １７０ Ｂ１ ＥＰ ０ ７７５ ５６７ Ａ１ ＵＳ ５９７１７４３ ＤＥ １０２００４０２６４５０ Ｂ４

これらの既知のベルクランク課題解決策は、動作点が反転状態の直前又は後になるように実際に典型的に遂行されて、閉成力を構築するために必要とされる範囲を制限する。したがって、理論的に可能である力の伝動を達成することができない。

これらの既知のベルクランクレバー課題解決策の他の欠点は、可動プラテンが本質的に反転状態から一方向、即ち開成方向に移動できるだけであるということである。これは、所謂エンボス加工機能を実行するための斯かるクランプユニットの適合性を損なうものであり、エンボス加工機能においては、金型がクランプ位置をとった後、さらに送り込み運動がクランプ方向に行われてキャビティ内に注入されるプラスチック材料にエンボス加工工程を行うものである。

検討された従来技術の課題から出発して、本発明は改良されたクランプユニットを有する射出成形機を提供するという目的に基づいており、連続出力運動時に高いクランプ力を発生させるための力の高い伝動が可能である。このような連続出力運動は、可動プラテンが力の高い伝動の範囲から、即ち実際的な言い方をするなら閉成位置において２方向に移動できることを意味すると理解されるべきである。したがって、閉成位置は、もはや通常のベルクランクレバーアッセンブリの反転状態に接続されないことになる。

上記の目的は特許請求の範囲請求項１の特徴部に記載の特長によって達成され、リンクアッセンブリは関節形態で結合されている３つの制御アーム、即ち支持プレート上に関節結合される補助制御アームと、この補助制御アーム関節結合され、その駆動エレメントに結合される中央制御アームと、中央制御アーム及び可動プラテン間に間挿配置される出力制御アームとを備えている。ここで、制御アームは、中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸が非円形の運動経路上で走行されるように相互接続され、可動プラテンの閉成位置において、このリンクアッセンブリの４つの関節軸は中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸の運動経路の反転点の外で接線に直交する直線上に位置している。

換言すれば、中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸の運動経路は、したがってクランプユニットの閉成位置が直線状の関節軸の配置の場合にとられるとき関節軸が正確に位置する当該点において反転点を有することはない。閉成位置の近傍における反転点及び固定プラテンの方向に通じるエンボスブランチを有する、中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸の運動経路の形状のために、中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸は、駆動エレメントによって駆動され、例えばエンボス加工ステップを実施するために送り込み方向に、また金型を開成するために送り込み方向と逆に、つまり両方向にさらに移動できる。４つの関節軸を中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸の運動経路上の接線に直交する直線上に整列させることにより、それにもかかわらずギアアッセンブリの通常の自動ロックがベルクランクレバーの死点状態に類似する態様で達成される。したがって、クランプユニットは力の最大伝動の位置に配置され、このため固定プラテン上へのエンボス加工ストロークがそれ以降この位置から実施することができる。

要約すると、自動ロック式閉成位置における力の高い伝動と、この位置から送り込み方向にさらに通じるエンボス加工ストロークを実施するための見込みとの間の最適な妥協が中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸の運動経路の標的化設計によって達成される。

運動経路の反転点は、好ましくは、閉成位置に関してその関節軸の周りで±２０°の出力制御アームの偏向角によって特徴付けられる範囲内にある。別の差別化において、閉成位置における関節軸は、閉成位置に関してその関節軸の周りで少なくとも１°の出力制御アームの偏向角によって規定される寸法だけ運動経路の反転点の外側に配置することができる。

適用方向における運動経路の１つの好ましいデザインは、実質的に線形であり、送り込み方向に対して傾斜形態で走行する送り込みブランチと、これに隣接し、送り込み方向にさらに走行するエンボスブランチとを設ける。したがって、中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸の閉成位置の近傍に、運動経路の有利な実施例は送り込みブランチ又はエンボスブランチのいずれかに反転点を有する。後者はその行路で可動プラテンがさらに固定プラテンに向かって閉成位置から移動可能であるようにする。

運動経路の送り込みブランチ及びエンボスブランチは、駆動エレメントの移動及びエンボスブランチよりも好ましくは顕著に高い可動プラテン間の伝動が送り込みブランチを通過するとき行なうように有利に配向されている。このように、可動プラテンの急速な移動は送り込み中に達成することができるとともに、高いエンボス加工力がエンボス加工中に達成することができる。

本発明のさらに好ましい実施例にしたがえば、閉成位置において補助制御アームは可動プラテンから離れる方向を指し示しており、それで補助制御アーム及び中央制御アームはこの閉成位置において少なくとも部分的に重ね合わされている。このように、クランプ機構のコンパクトな構造が達成される。

また、同じ目的が本発明のさらに好ましいデザインの実施例によって達成され、それにしたがえば補助制御アームの長さは最大で中央制御アーム又は出力コントロールアームの長さの半分に対応する。なお、この形態は、中央制御アーム及び出力制御アーム間で達成される関節軸の運動経路によって影響される。

本発明の代替可能の実施例によれば、補助制御アームは閉成位置において可動プラテンの方向を指し示しているが、中央制御アームはそれから離れて指し示している。この構造は支持プレートのより良好なデザインの実施例を可能にする。

有利なことに、出力制御アーム及び可動プラテン間の関節軸は閉成位置において中央制御アーム及び出力制御アーム間の関節軸の運動経路の曲率中心に配置することができる。このように、本発明にしたがうクランプユニットによって達成することができる力の伝動の品質が大幅に増加することができる。そのためその閉成位置においてクランプユニットの動作点の前後に力の高い伝動の範囲が拡張される。

従来技術でそれ自体知られているように、２つ以上の互いに対応するリンクアッセンブリを駆動エレメントの駆動軸平面に対して鏡面対称となるように設けることができ、かつ後者に結合することができる。可動プラテンの送り込み方向、したがってクランプユニットの配向は、水平又は垂直に配向されてもよい。したがって、本発明は、射出成形機の水平実施例及び垂直実施例に同様に適している。

駆動エレメントの作動のための好ましい代替例は、空気圧又は液圧ピストン・シリンダ駆動部、スピンドル駆動部、ラック・ピニオン駆動部又はリニアモータによって提供される。

本発明の他の特長、詳細及び利点は、２つの実施例について以下の説明から添付の図面を用いて導き出される。

成形可動プラテン及びクランプユニットの１つの動作位置における射出成形機の第１の実施例の概略部分側面図を示す。 成形可動プラテン及びクランプユニットの１つの動作位置における射出成形機の第１の実施例の概略部分側面図を示す。 成形可動プラテン及びクランプユニットの１つの動作位置における射出成形機の第１の実施例の概略部分側面図を示す。 図２にしたがう閉成位置における運動経路及びリンクアッセンブリの詳細拡大図を示す。 図２及び図３の射出成形機を水平方向に２つに分割し、可動プラテンの閉成位置（底部）及びエンボス加工位置（上部）で組合わせる２つの可能性ある実施例のための図を示す。 成形可動プラテン及びクランプユニットの１つの動作位置における射出成形機の第２の実施例の概略部分側面図を示す。 成形可動プラテン及びクランプユニットの１つの動作位置における射出成形機の第２の実施例の概略部分側面図を示す。 成形可動プラテン及びクランプユニットの１つの動作位置における射出成形機の第２の実施例の概略部分側面図を示す。 図７にしたがう閉成位置における運動経路及びリンクアッセンブリの詳細拡大図を示す。 図７及び図８の射出成形機を水平方向に２つに分割し、可動プラテンの閉成位置（底部）及びエンボス加工位置（上部）で組合わせる２つの可能性ある実施例のための図を示す。 可動プラテン及びクランプユニットの完全に開成した位置で射出成形機の可能性ある実施例の部分断面部分側面図を図１に類似する態様で示す。 図１１にしたがう射出成形機の部分平面図を示す。 図１１に類似し、可動プラテン及びクランプユニットの閉成位置における図２に対応する図を示す。 図１１に類似し、可動プラテンの更に適用されるエンボス加工位置における図３に対応する図を示す。 クランプユニットを水平方向に２つに分割し、閉成位置（上部）及びエンボス加工位置（底部）で組合わせる図４に対応する図を示す。 図１５に類似する態様で２つに分割され、それぞれ閉成位置（上部）及びエンボス加工位置（底部）においてクランプユニットの図示における部分平面図を示す。

以下、本発明にしたがう射出成形機の実施例における基本的構成は図１−図１０を用いて説明する。射出成形機はこれらの図示において詳細に、かつ非常に概略的態様でのみ示されている。

射出成形機の通常の射出ユニット１は、通常のノズルコネクタ３を介して成形固定プラテン２に外部から装着され、最小限の態様でのみ示される。固定支持プレート５は、四角形状に配置された４つの平行タイバー４を介して固定プラテン２に装着される。成形可動プラテン６はこれらのタイバー４に最終的に案内されて送り込み方向Ｚに変位可能となり、金型（図１−図１０に詳細に図示せず）は、２つの金型半分体間の対応するキャビティを有して、開成され、クランプされ、かつ必要に応じてエンボス加工工程に供される。

クランプユニットはその全体が７として示され、かつクロスヘッド９のためのスピンドル駆動部８を有し、クロスヘッド９はスピンドル駆動部８の上で駆動力をクランプユニット７に導入するための駆動エレメントとして案内され、クランプユニット７は可動プラテン６を駆動する機能を果たす。スピンドル駆動部８は、固定支持プレート５の上で電動モータ１０によって駆動される。

クロスヘッド９の割出し運動が送り込み方向Ｚ及びその逆に可動プラテン６に伝達されるようにするために、リンクアッセンブリ１２は、成形可動プラテン６、クロスヘッド９及び送り込み方向Ｚにおいて固定支持プレート５から伸長する装着支持部１１間で上部及び底部に重複して存在するように設けられる。以下において、図１〜図１０を参照して上部に位置するリンクアッセンブリ１２についてのみ詳細に説明する。底部に位置するリンクアッセンブリ１２は水平駆動軸面Ａに鏡面対称の関係になるように構成される。

リンクアッセンブリ１２は、関節形態で繋ぎ合わされ、結合された３つの制御アームから組み立てられる。即ち、支持プレート５上で装着支持部１１の自由端に関節結合された補助制御アーム１３及びこの補助制御アーム１３に順次関節結合され、かつ関節形態でクロスヘッド９に駆動エレメントとして関節結合された中央制御アーム１４であり、また出力制御アーム１５が関節形態で中央制御アーム１４及び可動プラテン６に装着される。対応する関節軸は、それぞれ
支持プレート５及び補助制御アーム１３の関節結合のための関節軸１６、
補助制御アーム１３及び中央制御アーム１４の関節結合のための関節軸１７、
中央制御アーム１４及び出力制御アーム１５の関節結合のための関節軸１８、
出力制御アーム１５及び可動プラテン６の関節結合のための関節軸１９、
中央制御アーム１４及びクロスヘッド９の関節結合のための関節軸２０
である。

中央制御アーム１４と出力制御アーム１５との間の関節軸１８の運動は、図１〜図１０に示されている非円形運動経路Ｂ上で走行し、クランプユニット７の機能のために重要である。この運動経路Ｂは２つのブランチに分割され、即ち送り込みブランチＢＺであり、これは図１〜図１０において短い破線で示され、送り込み方向Ｚに対し実施例に応じて実質的に線形、傾斜形態（図１〜図５）又は弓形形態（図６〜図１０）で走行する。エンボスブランチＢＰは、図１〜図１０において長い破線で示され、送り込み方向Ｚに対し実施例に応じて実質的に平行又は傾斜して走行し、関節軸１８が閉成位置に位置する当該点で隣接する。図１〜図５に示す実施例において、関節軸１８の運動経路Ｂの反転点ＷＰは、送り込みブランチＢＺに配置され、クランプ中において閉成位置に到達する前に通過される。ここで運動経路Ｂの当該反転点ＷＰは、閉成位置との関係でその関節軸１９の周りで最大±２０°の出力制御アーム１５の偏向角度ＡＷ１によって特徴付けられる範囲内にあり、これは図４及び図９に示されている。さらに、閉成位置において関節軸１８は、閉成位置との関係でその関節軸１９の周りで少なくとも１°の出力制御アーム１５の偏向角度ＡＷ２によって規定される寸法だけ運動経路Ｂの反転点ＷＰの外側に配置され、これは明瞭にする理由から図４にのみ示される。

リンクアッセンブリ１２は、クロスヘッド９への取り付けとの相互作用でそれぞれ補助制御アーム１３、中央制御アーム１４、出力制御アーム１５を有するものとして設けられ、図２に示す可動プラテン６の閉成位置においてリンクアッセンブリ１２の４つの関節軸１６、１７、１８、１９は運動経路Ｂの接線Ｔに直交する直線Ｇ上に存在する。対応する運動経路Ｂを有するリンクアッセンブリ１２の当該思想によって、クロスヘッド９及び可動プラテン６間の力の最も高い伝動が此の閉成位置の範囲で達成される。直線Ｇ上の４つの関節軸１６〜１９の配置によって、クランプユニット７は同時に此の閉成位置で自動ロック式であり、金型上の高閉成力が固定プラテン２と可動プラテン６との間で達成される。

閉成位置の近傍において反転点ＷＰを有する運動経路Ｂの思想によって、クランプユニット７は図２に示す閉成位置から戻って駆動され、一方、そのクロスヘッド９は、再び送り込み方向Ｚと逆に移動され、したがって図１に示す可動プラテン６の開成位置の方向に変位される。他方、アッセンブリ死点位置から移動される通常のベルクランクレバーとは対照的に、可動プラテン６はエンボスブランチＢＰ上で適用方向Ｚにさらに移動するが、これは送り込み方向Ｚにおけるクロスヘッド９の逆移動によって行われる。エンボスブランチＢＰの方向性によって、ここで運動経路の僅かな伝動と可動プラテン６への高エンボス加工力がクロスヘッド９の移動から導出される。したがって、図示されたクランプユニット７は、所謂射出エンボス加工に確かに特に適している。

運動経路Ｂの思想のための可能性ある措置は以下に簡潔に説明されるが、リンクアッセンブリ１２の領域内において支持態様で設けられる。したがって、補助制御アーム１３は、図１にしたがう開位置及び図２にしたがう閉成位置間でのクランプユニット７の移動中に、中央制御アーム１４を固定する機能を実質的に果たし、したがって関節軸１８を運動経路Ｂ上で案内されるようにする。このような態様で、クロスヘッド９の移動は中央制御アーム１４及び出力制御アーム１５によって伸長運動に変換でき、この運動はこのような態様で可動プラテン６に伝達することができる。それで、図２にしたがう閉成位置において、補助制御アーム１３は、関節軸１６〜１９に関して直線Ｇ上に配置されて出力制御アーム１５及び中央制御アーム１４と同一直線上になり、その構造に応じて、関節軸１６から送り込み方向Ｚ又はその逆に向いている。補助制御アーム１３及び中央制御アーム１４、又は補助制御アーム１３、中央制御アーム１４、及び出力制御アーム１５は、それぞれ、閉成位置において部分的に相互に重なり合っている。

運動経路の１つの他の実施例において、送り込み方向における反転点は関節軸１８の閉成位置の背後にある。この場合、閉成位置における出力制御アーム１５は、それが関節軸１８から送り込み方向と逆に指し示すように配向されている。ここで、補助制御アーム１３、中央制御アーム１４及び出力制御アーム１５は、同様に、部分的に相互に重なり合っている。

注意すべきことは、出力制御アーム１５と可動プラテン６との間の関節軸１９を参照するに、それぞれ図２又は図７にしたがう閉成位置において前者は運動経路Ｂの曲率中心に配置できることである。これは、クロスヘッド９からリンクアッセンブリ１２を介して可動プラテン６への力の伝動の品質を向上する。

要約すると、クランプユニット７は、既知のベルクランクレバー実施例と比較して、閉成位置における金型がリンクアッセンブリ１２の中間位置において閉成していることで区別される。よって、可動プラテン６が図２又は図７にしたがうクランプされた金型のため此の閉成位置から移動可能であり、その機構は送り込み方向Ｚにおいて固定プラテン２にさらに向かってクロスヘッド９の前進移動により自動ロック式であり、これは図３及び図８に示され、図５及び図１０から特に明らかである。ここで、アッセンブリは底部において閉成位置で示され、またアッセンブリは上部においてさらに収束したエンボス加工位置で示される。ここに関節軸１８は、その運動経路Ｂの反転点を通過し、その後閉成位置、その後エンボス加工ブランチＰＢに移動し、力の極めて高い伝動が特に前進移動の開始時にまだ存在している。

前述のエンボス加工機能が実行するようにされていない場合は、クロスヘッド９は既に上記したように返戻され、リンケージアッセンブリ１２はそれぞれ図２又は図７に示す閉成位置からそれぞれ図１又は図６に示す開成位置の方向にそれぞれ移動される。このような態様で、通常の射出成形作業もクランプユニット７を用いて実行される。この点で、此の構造は広く使用可能である。

図１〜図５に概略示されているクランプユニット７の可能性ある実施例は、図１１〜図１６に示される。ここで、対応する構成要素は、同一の参照符号が付与され、個別に再掲する必要はない。特に図１２及び図１６を参照して単に強調されるべきことは、上下のリンクアッセンブリ１２はそれぞれの場合において装着支持部１１を有し、装着支持部１１は中央平面Ｍに関して対で存在し、それに対で関節結合された補助制御アーム１３及び共通の固体中央制御アーム１４を有する。装着付属部材２１、２２、２３（図１６）は、その正面両側上の中央外部で後者に成形され、その間に対で再度嵌合されている出力制御アーム１５が結合されるとともに、関節軸１８を構成する。出力制御アーム１５のこれらの対及び可動プラテン６の間の関節軸１９はそれらに嵌合されている３つの装着付属部材２４、２５、２６（図１６）によって再度形成され、その間に出力制御アーム１５の対が回転可能に装着される。

１・・・射出ユニット
２・・・固定プラテン
３・・・ノズルコネクタ
４・・・平行桁タイバー
５・・・支持プレート
６・・・可動プラテン
７・・・クランプユニット
８・・・スピンドル駆動部
９・・・クロスヘッド（駆動エレメント）
１０・・・電動モータ
１１・・・装着支持部
１２・・・リンクアッセンブリ
１３・・・補助制御アーム
１４・・・中央制御アーム
１５・・・出力制御アーム
（１３、１４、１５・・・制御アーム）
１６、１７、１８、１９、２０・・・関節軸
２１、２２、２３、２４、２５、２６・・・装着付属部材
Ｚ・・・送り込み方向
Ａ・・・水平駆動軸面
Ｂ・・・非円形運動経路
ＢＺ・・・送り込みブランチ
ＢＰ・・・エンボスブランチ
ＷＰ・・・反転点
ＡＷ１、ＡＷ２・・・偏向角度
Ｔ・・・接線
Ｇ・・・直線
Ｍ・・・中央平面

Claims (15)

1. 成形可動プラテン（６）と、
   成形固定プラテン（２）と、
   固定支持プレート（５）と、
   クランプユニット（７）とを備え、前記クランプユニット（７）は
   クランプユニット（７）に作動力を導入するように駆動される駆動エレメント（９）と、
   固定支持プレート（５）及び成形可動プラテン（６）間で、成形固定プラテン（２）に対して成形可動プラテン（６）の送り込み運動に関し駆動エレメント（９）の運動を成形可動プラテン（６）に伝達するため関節形態で駆動エレメント（９）に接続されるリンクアッセンブリ（１２）とを有する射出成形機において、
   ３つの制御アーム（１３、１４、１５）を有するリンクアッセンブリ（１２）の構成を備え、リンクアッセンブリ（１２）は
   固定支持プレート（５）に関節接続される補助制御アーム（１３）と、
   前記補助制御アーム（１３）に関節結合され、駆動エレメント（９）に直接接続される中央制御アーム（１４）と、
   中央制御アーム（１４）及び成形可動プラテン（６）間に間挿配置される出力制御アーム（１５）とを有し、リンクアッセンブリ（１２）が関節形態で結合されて、
   中央制御アーム（１４）及び出力制御アーム（１５）間の関節軸（１８）が反転点（ＷＰ）を有する非円形運動経路（Ｂ）上で走行し、
   成形可動プラテン（６）の閉成位置において、それぞれの場合に支持プレート（５）、制御アーム（１３、１４、１５）及び成形可動プラテン（６）間に形成されるリンクアッセンブリ（１２）の４つの関節軸（１６、１７、１８、１９）が中央制御アーム（１４）及び出力制御アーム（１５）間に関節軸（１８）の運動経路（Ｂ）上の接線（Ｔ）に直交する直線（Ｇ）上に位置し、閉成位置において関節軸（１８）が運動経路（Ｂ）の反転点（ＷＰ）の外側に配置されることを特徴とする射出成形機。
2. 運動経路（Ｂ）の反転点は、閉成位置に関しその関節軸（１９）の周りで±２０°の出力制御アーム（１５）の偏向角（ＡＷ１）によって特徴付けられる範囲内にあることを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
3. 関節軸（１８）は、閉成位置において閉成位置に関しその関節軸（１９）の周りで少なくとも１°の出力制御アーム（１５）の偏向角（ＡＷ２）によって規定される寸法だけ運動経路（Ｂ）の反転点（ＷＰ）の外側に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の射出成形機。
4. 運動経路（Ｂ）は、送り込み方向（Ｚ）において送り込みブランチ（ＢＺ）と、それに隣接し、送り込み方向（Ｚ）に、かつ成形可動プラテン（６）が閉成位置から成形固定プラテン（２）に向かって移動可能である行路にさらに走行するエンボスブランチ（ＢＰ）とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか１項記載の射出成形機。
5. 送り込みブランチ（ＢＺ）は、エンボスブランチ（ＢＰ）と比較して、駆動エレメント（９）の移動及び成形可動プラテン（６）間の伝動比が送り込みブランチ（ＢＺ）においてエンボスブランチ（ＢＰ）におけるものより高くなるように設けられることを特徴とする請求項４記載の射出成形機。
6. 閉成位置において補助制御アーム（１３）は、補助制御アーム（１３）及び中央制御アーム（１４）が閉成位置において少なくとも部分的に重ね合わされるように成形可動プラテン（６）から離れて指し示す方向に配向されることを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか１項記載の射出成形機。
7. 閉成位置において中央制御アーム（１４）は、補助制御アーム（１３）、中央制御アーム（１４）及び出力制御アーム（１５）が閉成位置において少なくとも部分的に重ね合わされるように成形可動プラテン（６）から離れて指し示す方向に配向されることを特徴とする請求項１乃至請求項６いずれか１項記載の射出成形機。
8. 補助制御アーム（１３）の長さは最大で中央制御アーム（１４）又は出力制御アーム（１５）の長さの半分に対応することを特徴とする請求項１乃至請求項７いずれか１項記載の射出成形機。
9. 閉成位置において出力制御アーム（１５）及び成形可動プラテン（６）間の関節軸（１９）は、運動経路（Ｂ）の曲率の中心に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項８いずれか１項記載の射出成形機。
10. 閉成位置において出力制御アーム（１５）は、関節軸（１８）から支持プレート（５）の方向又はそこから離れて指し示すことを特徴とする請求項１乃至請求項９いずれか１項記載の射出成形機。
11. 成形固定プラテン（２）に装着される射出ユニット（１）を備える射出成形機において、
    支持プレート（５）の機能が成形固定プラテン（２）によって共同してとられ、
    成形可動プラテン（６）を成形固定プラテン（２）に案内するタイバー（４）を備え、
    リンクアッセンブリ（１２）は射出ユニット（１）の側に配置され、
    成形可動プラテン（６）は関節形態で出力制御アーム（１５）に接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項１０いずれか１項記載の射出成形機。
12. 少なくとも２つの相互に対応するリンクアッセンブリ（１２）が駆動エレメント（９）
    の駆動軸平面（Ａ）に関して鏡面対称になるように設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項１１いずれか１項記載の射出成形機。
13. 成形可動プラテン（６）の送り込み方向（Ｚ）は、水平方向又は垂直方向に配向されることを特徴とする請求項１乃至請求項１２いずれか１項記載の射出成形機。
14. 駆動エレメント（９）は、空気圧又は液圧ピストン・シリンダの駆動部、クロスヘッド（９）を有するスピンドル駆動部（８）、ラック・ピニオン駆動部又はリニアモータによって駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項１３いずれか１項記載の射出成形機。
15. 駆動エレメント（９）は成形可動プラテン（６）の送り込み方向（Ｚ）と平行に駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項１４いずれか１項記載の射出成形機。

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