CN201752735U

CN201752735U - 弯管机的夹模装置

Info

Publication number: CN201752735U
Application number: CN2010202983480U
Authority: CN
Inventors: 林志远
Original assignee: HEHE MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HEHE MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2010-08-20
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2020-08-20

Abstract

一种弯管机的夹模装置，包含一个夹模座、至少一个安装在该夹模座上的夹模块及一个驱动单元。该驱动单元具有一个驱动件、一个受该驱动件带动的主动件、一个受该主动件掣动的受掣件及一个连杆组，该受掣件具有一个圆弧面及一个沿着该圆弧面延伸且与该受掣件啮合的齿排，该驱动件驱动该主动件，能使该受掣件由一个第一位置旋摆至一个第二位置，且利用该连杆组牵动该夹模座及所述夹模块由一个开模状态操作成一个夹模状态。借此，能减少该驱动件对该受掣件的无效分力，且空间配置佳、能降低整体高度且增加加工稳定性。

Description

弯管机的夹模装置

技术领域

本实用新型涉及一种弯管设备，特别是涉及一种弯管机的夹模装置。

背景技术

如图1及图2所示，现有一种弯管机包含一个机台1、一个设置在该机台1一侧的机头2、一个能相对于该机头2枢转的弯管臂3、一个安装在该机头2上的主轮模4、一个安装在该弯管臂3的夹模装置5及一个能沿着该机台1长方向滑动的送料装置7，该夹模装置5具有一个夹模座501、数个安装在该夹模座501上的夹模块502及一个驱动单元503，该驱动单元503具有一个驱动件504、一个轴设在该弯管臂3且受该驱动件504掣动的受掣件505及一个枢接在该夹模座501与该受掣件505、该弯管臂3间的连杆组6，该驱动件504为压缸，该驱动件504的一个缸体504’由该弯管臂3底部向下倾斜有相当的长度，该受掣件505概呈倒L型板状，并具有一个轴设在该弯管臂3的枢转部507、一个与该驱动件504枢接的连动部508及一个位于该枢转部507与该连动部508一侧的牵动部509。该连杆组6具有一支枢接在该牵动部509与该夹模座501间的出力连杆601、一支枢接在该枢转部507与该夹模座501间的第一连杆602及一支枢设在该弯管臂3与该夹模座501间的第二连杆603。当激活该驱动件504作伸、缩动作时，能利用该受掣件505连动该连杆组6，且使该夹模座501相对于该主轮模4产生夹模或开模的动作。

上述弯管机的夹模装置会产生下列缺点：

一、这种夹模装置因为考虑该驱动件504的驱动行程，所以该缸体504’向下延伸有相当的长度，则导致该送料装置7与该主轮模4配合进行弯管时，由该送料装置7一条中心线所产生的作业高度也会较大，如此一来，该弯管机作业时，稳定性及速度都会受到影响。有的驱动件504以伺服马达搭配导螺杆，也因为导螺杆必须由该弯管臂3底部向下延伸相当长度，所以也有相同的问题。

二、再如图3所示，该驱动件504(参图2)对该受掣件505的连动部508，其施力F与该受掣件505受驱动后由该牵动部509所产生的主要夹紧力P的关系为：F₁＝F×sinθ，F₁×l₁＝P×l₂，P＝F×sinθ×l₁/l₂。若θ为20.7°，l₁/l₂＝0.86，F为1000kgf，则P＝1000×0.35×0.86＝301kgf。由此可见，该驱动件504出力，会因为无效分力F₂的作用，导致该驱动件504的施力F并非百分之百作用于该受掣件505，且使得最终由该牵动部509所产生的主要夹紧力P只有F的三成，所以若要达到较大夹紧力，相对地就需要较大的动力。

再如图4所示(中国台湾发明证书号第I290865号专利案)，一个夹模装置8将一个压力缸801设置在一个弯管臂802的侧边，且该压力缸801利用一个肘节单元803驱动一个夹模座804相对于一个主轮模805产生夹模或开模的动作。这种夹模装置8的缺点为：

一’：该压力缸801设置在侧边且沿着水平方向延伸，导致该弯管臂802的工作半径大，危险区域也大，厂内需要净空的范围大，也需要较大的厂房空间。

二’：该压力缸801设置在侧边且沿着水平方向延伸，且也因为该肘节单元803需要一定的行程空间，导致该弯管臂802整体的重心外移，造成该弯管臂802惯性矩(moment of inertia)增大，驱动该弯管臂802转动所需的驱动源负荷增大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可增加稳定度、工作半径小且动力源负荷小的弯管机的夹模装置。

本实用新型弯管机的夹模装置，该弯管机包含一个机台、一个能沿着该机台滑动的送料装置、一个设置在该机台一侧的机头、一个能沿着一条轴线相对于该机头枢转的弯管臂及一个沿着该轴线安装在该机头上的主轮模，该夹模装置包含一个夹模座、至少一个安装在该夹模座上的夹模块及一个驱动单元。该夹模座相对于该主轮模安装在该弯管臂上。所述夹模块安装在该夹模座上，且对应于该主轮模。该驱动单元具有一个安装在该弯管臂底部且沿着一个垂直于该轴线的水平方向延伸的驱动件、一个受该驱动件带动的主动件、一个枢设在该弯管臂且受该主动件掣动的受掣件、一个枢接在该夹模座与该受掣件、该弯管臂间的连杆组，该主动件具有数个齿部，该受掣件具有一支枢设在该弯管臂的转轴、一个以该转轴为转动中心的圆弧面、一个沿着该圆弧面延伸且与该主动件的齿部啮合的齿排，该驱动件驱动该主动件，能使该受掣件由一个第一位置旋摆至一个第二位置，且利用该连杆组牵动该夹模座及所述夹模块由一个相对于该主轮模呈远离的开模状态，操作成一个相对于该主轮模呈靠合的夹模状态。

本实用新型弯管机的夹模装置，该驱动单元的受掣件还具有一个设于该转轴一侧的枢接部，该连杆组具有一支枢接在该枢接部与该夹模座间的出力连杆、一支枢接在该弯管臂与该夹模座间的第一连杆及一支枢设在该弯管臂与该夹模座间且平行于该第一连杆的第二连杆。

本实用新型弯管机的夹模装置，该夹模座具有一支设于底部的第一枢轴及一支相对于该第一枢轴较靠近于该轴线的第二枢轴，该出力连杆枢设在该第二枢轴与该枢接部间，该第一连杆枢设在该第一枢轴与该转轴间，该弯管臂具有一支设于该转轴与该轴线间的轴销，该第二连杆枢设在该轴销与该第二枢轴间。

本实用新型弯管机的夹模装置，该驱动单元的驱动件为压缸，并具有一个缸体及一支能相对于该缸体伸缩的活塞杆，该主动件连结于该活塞杆，且所述齿部沿着该水平方向排列设置。

本实用新型弯管机的夹模装置，该驱动单元的驱动件为一个伺服马达及一支受该伺服马达所带动的导螺杆，该主动件螺合于该驱动件的导螺杆，且所述齿部沿该水平方向排列设置。

本实用新型的有益效果在于：利用该驱动单元的驱动件安装在该弯管臂底部且沿着水平方向延伸，以及该受掣件的齿排与该主动件的齿部啮合的作用，则使该受掣件受该驱动件掣动时能产生较大的夹紧力，且能达到增加稳定度、缩小工作半径及降低动力源负荷的目的。

附图说明

图1是现有一种弯管机的组合图；

图2是该种现有弯管机的一个夹模装置的局部放大示意图；

图3是该种现有弯管机的一个夹模装置所产生的主要夹紧力示意图；

图4是现有另一种弯管机的夹模装置的组合图；

图5是本实用新型弯管机的夹模装置一个较佳实施例的平面组合图；

图6是该较佳实施例的局部放大示意图；

图7是该较佳实施例的操作示意图，说明数个夹模块相对于一个主轮模呈靠合的夹模状态；

图8是该较佳实施例所产生的主要夹紧力示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图5及图6所示，本实用新型弯管机的夹模装置100的较佳实施例，该弯管机还包含一个机台200、一个能沿着该机台200滑动的送料装置300、一个设置在该机台200一侧的机头400、一个能以一条轴线L相对于该机头400枢转的弯管臂500及一个沿着该轴线L安装在该机头400上的主轮模600，该弯管臂500具有一支设于该轴线L一侧的轴销510。该夹模装置100包含一个相对于该主轮模600安装在该弯管臂500的夹模座10、数个对应于该主轮模600安装在该夹模座10上的夹模块20及一个驱动单元30。

该夹模座10具有一支设于底部的第一枢轴11及一支相对于该第一枢轴11较靠近于该轴线L的第二枢轴12。

该驱动单元30具有一个安装在该弯管臂500底部且沿着水平方向延伸的驱动件40、一个受该驱动件40带动的主动件50、一个枢设在该弯管臂500且受该主动件50掣动的受掣件60、一个枢接在该夹模座10与该受掣件60、该弯管臂500间的连杆组70。

本实施例的驱动件40为压缸，且对应该弯管臂500的长方向设置在该弯管臂500底部，并具有一个缸体41及一支能相对于该缸体41伸缩的活塞杆42。

该主动件50呈长条块状，且连结于该活塞杆42的末端，并具有数个沿该水平方向排列的齿部51。

该受掣件60呈扇形块状，并具有一个枢设在该弯管臂500且相对于该轴销510较远离于该轴线L的转轴61、一个以该转轴61为转动中心的圆弧面62、一个沿着该圆弧面62延伸且与该主动件50的齿部51啮合的齿排63及一个设于该转轴61一侧的枢接部64。

该连杆组70具有一支枢接在该枢接部64与该夹模座10间的出力连杆71、一支枢接在该弯管臂500与该夹模座10间的第一连杆72及一支枢设在该弯管臂500与该夹模座10间且平行于该第一连杆72的第二连杆73。该出力连杆71枢设在该第二枢轴12与该枢接部64间，该第一连杆72枢设在该第一枢轴11与该转轴61间，该第二连杆73枢设在该轴销510与该第二枢轴12间。

再如图7所示，显示该驱动件40的活塞杆42呈伸出状态，此时，该主动件50掣动该受掣件60位于一个第一位置，且利用该连杆组70牵动该夹模座10及所述夹模块20相对于该主轮模600呈远离的一个开模状态。

又如图6所示，激活该驱动件40的活塞杆42相对于该缸体41缩入，利用该主动件50朝左侧平移、利用所述齿部51与该受掣件60的齿排63啮合作用，使该受掣件60由该第一位置旋摆至一个第二位置，且利用该连杆组70牵动该夹模座10及所述夹模块20由开模状态，操作成一个相对于该主轮模600呈靠合的夹模状态。再驱动该弯管臂500带动该夹模座10、所述夹模块20配合该主轮模600以该轴线L为转动中心产生转动，能达到弯管目的。

如图6及图8所示，当该驱动件40出力F’带动该主动件50位移，且利用该主动件50掣动该受掣件60后，于该枢接部64产生的主要夹紧力P’的关系为：F’×l₁’＝P’×l₂’，P’＝F’×l₁’/l₂’。本实施例的l₁’与l₂’约等距，因此，若F’为1000kgf，则P’约为1000×1＝1000kgf。若将l₂’设计成大于l₁’，则P’就会大于1000kgf。

所以，本实用新型弯管机的夹模装置能产生下列功效。

一、该驱动件40沿着水平方向延伸且对应于该弯管臂500的延伸方向，该驱动件40的驱动行程不会造成该送料装置300的作业高度增高，该弯管机作业时，稳定性及速度都比如图1所示的现有弯管机提高。

二、如图8所示及上述说明，该驱动件40对该受掣件60掣动的出力F’正切于该转轴61的轴心，该受掣件60受驱动后所产生的主要夹紧力P’不但无损耗，甚至能利用l₁’/l₂’的尺寸设计加以放大，所以不需要增大动力源就能达到预期的夹紧力。

三、该驱动件40隐藏在该弯管臂500底部，不会增大该弯管臂500的工作半径，能缩小作业的危险区域，厂房空间的配置较为容易。

四、该驱动件40隐藏在该弯管臂500底部，且趋近于该轴线L，该弯管臂500整体的重心也趋近于该轴线L，该弯管臂500惯性矩小，驱动该弯管臂500转动所需的驱动源负荷也较小。

值得一提的是，该驱动单元30能以其它态样实施，例如，该驱动件40也能为一个伺服马达及一支受该伺服马达所带动的导螺杆，该主动件50螺合于该驱动件40的导螺杆上且具有数个与该齿排啮合的齿部(图未示)。当该伺服马达激活时，利用该导螺杆的转动能带动该主动件沿着水平方向移动，且达到掣动该受掣件60的目的。

Claims

1.一种弯管机的夹模装置，该弯管机包含一个机台、一个能沿着该机台滑动的送料装置、一个设置在该机台一侧的机头、一个能以一条轴线相对于该机头枢转的弯管臂及一个安装在该机头上的主轮模，该夹模装置包含一个夹模座、至少一个安装在该夹模座上的夹模块及一个驱动单元，该夹模装置的特征在于：

所述夹模座，相对于该主轮模安装在该弯管臂上；

所述夹模块，对应于该主轮模；

该驱动单元，具有一个安装在该弯管臂底部且沿着一个垂直于该轴线的水平方向延伸的驱动件、一个受该驱动件带动的主动件、一个枢设在该弯管臂且受该主动件掣动的受掣件、一个枢接在该夹模座与该受掣件、该弯管臂间的连杆组，该主动件具有数个齿部，该受掣件具有一支枢设在该弯管臂的转轴、一个以该转轴为转动中心的圆弧面、一个沿着该圆弧面延伸且与该主动件的齿部啮合的齿排，该驱动件驱动该主动件，能使该受掣件由一个第一位置旋摆至一个第二位置，且利用该连杆组牵动该夹模座及所述夹模块由一个相对于该主轮模呈远离的开模状态，操作成一个相对于该主轮模呈靠合的夹模状态。

2.根据权利要求1所述的弯管机的夹模装置，其特征在于：该驱动单元的受掣件还具有一个设于该转轴一侧的枢接部，该连杆组具有一支枢接在该枢接部与该夹模座间的出力连杆、一支枢接在该弯管臂与该夹模座间的第一连杆及一支枢设在该弯管臂与该夹模座间且平行于该第一连杆的第二连杆。

3.根据权利要求2所述的弯管机的夹模装置，其特征在于：该夹模座具有一支设于底部的第一枢轴及一支相对于该第一枢轴较靠近于该轴线的第二枢轴，该出力连杆枢设在该第二枢轴与该枢接部间，该第一连杆枢设在该第一枢轴与该转轴间，该弯管臂具有一支设于该转轴与该轴线间的轴销，该第二连杆枢设在该轴销与该第二枢轴间。

4.根据权利要求3所述的弯管机的夹模装置，其特征在于：该驱动单元的驱动件为压缸，并具有一个缸体及一支能相对于该缸体伸缩的活塞杆，该主动件连结于该活塞杆，且所述齿部沿着该水平方向排列设置。

5.根据权利要求3所述的弯管机的夹模装置，其特征在于：该驱动单元的驱动件为一个伺服马达及一支受该伺服马达所带动的导螺杆，该主动件螺合于该驱动件的导螺杆，且所述齿部沿该水平方向排列设置。