CN106956817B - 一种高速平板式泡罩机的开、合模机构 - Google Patents

一种高速平板式泡罩机的开、合模机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，包括由花键主轴带动的凸轮、沿直线导向系统上下移动的冷却水板、设于冷却水板上的下模具、位于下模具上方的上模具，其特征在于，还包括由凸轮驱动水平左右移动的拉杆导板，拉杆导板与升降轴座相连，升降轴座的一端铰接固定，拉杆导板带动升降轴座绕该端部的铰接点摆动，升降轴座的另一端与连杆机构铰接，升降轴座摆动的同时通过连杆机构带动下模具沿直线导向系统上下移动。本发明通过连杆机构的方法，将合模压力分解，避免负载直接作用于凸轮传动。在合模压力为定值时，使驱动凸轮转动的扭矩成倍减小，从而减小了电动机输出的扭矩，增加了电动机输出转速，提高泡罩机运行速度。

Description

一种高速平板式泡罩机的开、合模机构
技术领域
本发明涉及一种高速平板式泡罩机的开、合模机构。
背景技术
现有高速平板式泡罩机的开、合模机构如图1所示，包括凸轮箱1、花键主轴2、凸轮3、滚轮4、滚轮座5、下模导板6、冷却水板7、下模具8、锁模压板9、上模具10、上模底板11、上模盖板12、球头螺母13、调节螺母14、导柱15、钢柱套16、凸轮箱支撑轴17、立柱并紧螺母18。通过上述机构以实现平板式泡罩机对上、下模具的开合功能。上述开、合模机构是由电动机输入动力至花键主轴2，花键主轴2带动凸轮3旋转，凸轮3旋转推动滚轮4、滚轮座5、下模导板6以及下模具8的运动。下模导板6、钢珠套16以及导柱15组合为直线导向系统，使装有下模具8的下模导板6直线升降运动。上模具10为静止状态，下模具8的直线升降运动使上、下模具可以闭合和分开。
上述开、合模机构虽然也能实现对上、下模具的开合功能，但其采用凸轮滚子直接作用于下模具系统来实现直线运动，当上、下模具闭合时的压力为定值，泡罩机运行速度超过70次/分的高速运行时，凸轮3工作就需要更大的扭矩输出。其导致的结果是：在保证电动机安全使用规范内和额定的扭矩输出时，电动机的输出转速达不到泡罩机的速度要求；在保证泡罩机高速运行的情况下，由于输出扭矩不足无法完成上、下模具的闭合。因此现有技术无法满足泡罩机运行速度达到80次/分、甚至100次/分时的要求，成为高速平板式泡罩机发展的一个必须突破的技术瓶颈。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提高高速平板式泡罩机的运行速度。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，包括由花键主轴带动的凸轮、沿直线导向系统上下移动的冷却水板、设于冷却水板上的下模具、位于下模具上方的上模具，其特征在于，还包括由凸轮驱动水平左右移动的拉杆导板，拉杆导板与升降轴座相连，升降轴座的一端铰接固定，拉杆导板带动升降轴座绕该端部的铰接点摆动，升降轴座的另一端与连杆机构铰接，升降轴座摆动的同时通过连杆机构带动下模具沿直线导向系统上下移动。
优选地，还包括导向块、拉杆及滚轮，所述凸轮固定在导向块上，所述拉杆导板设于导向块内，在所述拉杆导板上设有可自由转动且紧贴所述凸轮的滚轮，拉杆的一端连接所述拉杆导板，另一端连接所述升降轴座。
优选地，还包括机架，所述直线导向系统、冷却水板、下模具、上模具、升降轴座、连杆机构位于机架内；所述花键主轴、凸轮、拉杆导板、滚轮、导向块位于机架外；所述拉杆的另一端穿过机架后连接在所述升降轴座的中部，所述升降轴座的下端与机架铰接，所述升降轴座的上端与所述连杆机构铰接。
优选地，在所述拉杆上设有位于所述机架内的回程弹簧及弹簧固定座，回程弹簧处于压缩状态，两端分别与机架及弹簧固定座相抵。
优选地，所述弹簧固定座采用圆螺母。
优选地，所述机架包括位于左、右两侧的机板及前支撑板以及位于上、下两侧的上盖板及下导板。
优选地，所述上模具设于上模底板上，上模底板与调节螺杆组合后通过并帽安装在所述上盖板上。
优选地，所述直线导向系统包括位于左右两侧的导柱、中导板，导柱的底部固定，在导柱上设有可沿导柱上下移动的中导板，所述冷却水板设于中导板上。
优选地，所述连杆机构包括连杆臂，连杆臂的两端分别与所述升降轴座及所述中导板铰接。
优选地，所述直线导向系统还包括设于所述导柱底部的钢珠套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过精密的机械机构将合模压力分解，使凸轮转动所需的扭矩减小，从而减小电动机输出的扭矩，在泡罩机高速运行时动力系统不会过载，使泡罩机在高速运行时不会因动力输入扭矩不足而无法完成合模。本发明理论上可以满足高速平板式泡罩机的极限速度。
本发明突破了高速平板式泡罩机的极限速度。因此本发明在理论上完全超越了现有技术，在应用上相比现有技术更具有突破性的进步，由于本发明的创新突破带动了高速平板式泡罩机技术的发展，必将促进整个自动化包装行业的快速反展，并给广大的市场带来积极的使用效果。
附图说明
图1为现有的高速平板式泡罩机的开、合模机构的结构示意图；
图2为本发明提供的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
结合图2，本发明提供的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构包括下导板31，下导板31安装在机板28上。导柱15安装在中导板27上，导柱15通过钢珠套16固定于下导板31中。冷却水板7安装在中导板27上，下模具8通过锁模压板安装在冷却水板7上。上模具10、上模底板32与调节螺杆33组合后通过并帽34安装在上盖板30上。碟簧座35安装在调节螺杆33上。上盖板30安装在机板28上，前支撑板29连接下导板31和上盖板30，使其固定。滚轮22安装在拉杆导板19上。凸轮3被花键主轴2穿过固定于导向块21上。导向块21安装在机板28上，拉杆导板19安装在导向块21内，使其滑动。升降轴座20通过连杆芯轴三36安装在下导板31上，连杆臂26通过连杆芯轴四37和连杆芯轴五38固定于升降轴座20和中导板27中间。拉杆23通过连杆芯轴一39和连杆芯轴二40连接拉杆导板19和升降轴座20。圆螺母25安装在拉杆23上，回程弹簧24安装在拉杆23上，并处于机板28和圆螺母25中间被压缩。机板28安装于泡罩机机身墙板上。
本发明是由泡罩机动力系统(电动机)驱动花键主轴2转动，从而带动凸轮3转动，凸轮3的转动推动滚轮22及拉杆导板19运动，拉杆导板19处于导向块21内做直线运动拉动拉杆23，从而带动升降轴座20以连杆芯轴三36为原点进行往复摆动。升降轴座20的摆动带动连杆芯轴四37、连杆臂26、连杆芯轴五38运动，通过导柱15、钢珠套16组合的直线导向系统使中导板27和下模具8做直线升降运动。上模具10处于静止状态，下模具8做直线升降运动即可对上、下模具进行开合。
本发明通过连杆机构的方法，将合模压力分解，避免负载直接作用于凸轮传动。在合模压力为定值时，使驱动凸轮转动的扭矩成倍减小，从而减小了电动机输出的扭矩，增加了电动机输出转速，提高泡罩机运行速度。

Claims (6)

1.一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，包括由花键主轴(2)带动的凸轮(3)、沿直线导向系统上下移动的冷却水板(7)、设于冷却水板(7)上的下模具(8)、位于下模具(8)上方的上模具(10)，其特征在于，还包括由凸轮(3)驱动水平左右移动的拉杆导板(19)，拉杆导板(19)与升降轴座(20)相连，升降轴座(20)的一端铰接固定，拉杆导板(19)带动升降轴座(20)绕其端部的铰接点摆动，升降轴座(20)的另一端与连杆机构铰接，升降轴座(20)摆动的同时通过连杆机构带动下模具(8)沿直线导向系统上下移动；
还包括导向块(21)、拉杆(23)及滚轮(22)，所述凸轮(3)固定在导向块(21)上，所述拉杆导板(19)设于导向块(21)内，在所述拉杆导板(19)上设有可自由转动且紧贴所述凸轮(3)的滚轮(22)，拉杆(23)的一端连接所述拉杆导板(19)，另一端连接所述升降轴座(20)；在所述拉杆(23)上设有位于机架内的回程弹簧(24)及弹簧固定座，回程弹簧(24)处于压缩状态，两端分别与机架及弹簧固定座相抵；
还包括机架，所述直线导向系统、冷却水板(7)、下模具(8)、上模具(10)、升降轴座(20)、连杆机构位于机架内；所述花键主轴(2)、凸轮(3)、拉杆导板(19)、滚轮(22)、导向块(21)位于机架外；所述拉杆(23)的另一端穿过机架后连接在所述升降轴座(20)的中部，所述升降轴座(20)的下端与机架铰接，所述升降轴座(20)的上端与所述连杆机构铰接；所述机架包括位于左、右两侧的机板(28)及前支撑板(29)以及位于上、下两侧的上盖板(30)及下导板(31)。
2.如权利要求1所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述弹簧固定座采用圆螺母(25)。
3.如权利要求1所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述上模具(10)设于上模底板(32)上，上模底板(32)与调节螺杆(33)组合后通过并帽(34)安装在所述上盖板(30)上。
4.如权利要求1所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述直线导向系统包括位于左右两侧的导柱(15)、中导板(27)，导柱(15)的底部固定，在导柱(15)上设有可沿导柱(15)上下移动的中导板(27)，所述冷却水板(7)设于中导板(27)上。
5.如权利要求4所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述连杆机构包括连杆臂(26)，连杆臂(26)的两端分别与所述升降轴座(20)及所述中导板(27)铰接。
6.如权利要求4所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述直线导向系统还包括设于所述导柱(15)底部的钢珠套(16)。
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