CN109514785B - 一种上下夹钳装置 - Google Patents
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Abstract
一种上下夹钳装置，包括两组分别用压板固定在夹钳固定板上的夹钳，夹钳固定板的两端分别通过固定座滑动安装在左导轨座和右导轨座上，该左导轨座和右导轨座分别连接在一n形支架的两端，位于上方和下方的夹钳固定板两端的固定座与安装在n形支架的驱动装置传动连接，所述的驱动装置采用伺服电机和齿条、齿轮传动机构。本发明的有益效果是：本发明的开合动作采用伺服马达及相应的传动装置驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；拔模速度快且不易卡死模具，从而进一步生产效率提高；无油污污染。
Description
技术领域
本发明涉及药用包装生产设备领域，具体涉及一种上下夹钳装置。
背景技术
药用包装材料空心胶囊生产过程中，需要将半成品胶囊从模具上拔下，进行后续切割套合。现有技术的开合动作的驱动采用V型铁机构，V型铁加工难度高，容易磨损，寿命短，结构复杂，故障率较高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种上下夹钳装置，降低空心胶囊生产停机故障率，提高成品胶囊下机率。
本发明的技术方案：一种上下夹钳装置，包括两组分别用压板固定在夹钳固定板上的夹钳，夹钳固定板的两端分别通过固定座滑动安装在左导轨座和右导轨座上，该左导轨座和右导轨座分别连接在一n形支架的两端，位于上方和下方的夹钳固定板两端的固定座与安装在n形支架的驱动装置传动连接，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服电机、下夹钳齿条、上夹钳齿条、齿轮盒、升降齿轮、升降轴、升降同步带轮、张紧轮、张紧轴、同步带、惰轮、惰轮轴、连接轴、从动齿轮、主动齿轮、弹簧、圆柱销、从动升降同步带轮，位于上方和下方的夹钳固定板两端的固定座分别与上夹钳齿条和下夹钳齿条的上端连接，该上夹钳齿条和下夹钳齿条的下端滑动插入与n形支架两侧连接的齿轮盒内，并与齿轮盒内的升降齿轮啮合，该升降齿轮通过升降轴与设在n形支架外侧的升降同步带轮同轴连接；安装在n形支架顶端的伺服电机通过行星减速机、主动齿轮和从动齿轮与连接轴传动连接，连接轴的两端分别与设在n形支架两侧的一个升降同步带轮连接，该升降同步带轮通过同步带与升降同步带轮传动连接，从而升降齿轮旋转带动下夹钳齿条和上夹钳齿条对向运动，实现上夹钳组件与下夹钳组件开合动作。
在上方和下方的所述的夹钳相对的一端装有脱模板，夹钳在夹钳固定板与压板能够上下移动，夹钳通过圆柱销限定下行位置；在夹钳的另一端装有弹簧，在该弹簧的顶端装有弹簧压板，从而给夹钳向下作用力。
所述的夹钳固定板的两端分别通过滑块与所述的左导轨座和右导轨座滑动连接，从而实现整个上夹钳组件可上下运动。
在上、下的固定座之间设有缓冲器，用于消除齿条间隙及防止动作过冲。
本发明的有益效果：本发明的开合动作采用伺服马达及相应的传动装置驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；拔模速度快且不易卡死模具，从而进一步生产效率提高；无油污污染。
附图说明
图1为本发明一端的斜俯视立体结构示意图；
图2为本发明另一端的斜俯视立体结构示意图；
图3为本发明侧面的结构示意图；
图4为图3的B-B剖视图；
图5为图1中的A-A剖视图（夹钳的结构）；
图6为本发明伺服电机传动的结构示意图。
图中：1、左支架，2、减速机固定座，3、行星减速机，4、伺服电机，5、固定板，6、后支架，7、右支架，8、压板，9、下夹钳齿条， 10、夹钳，11、脱模板，12、滑块，13、左下固定座，14、弹簧压板，15、缓冲器，16、左上固定座，17、左导轨座，18、直线导轨，19、夹钳固定板，20、右导轨座，21、右上固定座，22、上夹钳齿条，23、齿轮盒，24、右下固定座，25、轴承压盖，26、轴套，27、升降齿轮，28、升降轴，29、升降同步带轮，30、张紧轮，31、张紧轴，32、同步带，33、惰轮，34、惰轮轴，35、连接轴，36、从动齿轮，37、主动齿轮，38、弹簧，39、圆柱销，40、从动升降同步带轮。
具体实施方式
参见图1-图5，本发明一种上下夹钳装置，包括两组分别用压板8固定在夹钳固定板19上的夹钳10，夹钳固定板19的两端分别通过固定座滑动安装在左导轨座17和右导轨座20上，该左导轨座17和右导轨座20分别连接在一n形支架的两端，位于上方和下方的夹钳固定板19两端的固定座与安装在n形支架的驱动装置传动连接，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服电机4、下夹钳齿条9、上夹钳齿条22、齿轮盒23、升降齿轮27、升降轴28、升降同步带轮29、张紧轮30、张紧轴31、同步带32、惰轮33、惰轮轴34、连接轴35、从动齿轮36、主动齿轮37、弹簧38、圆柱销39、从动升降同步带轮40，位于上方和下方的夹钳固定板19两端的固定座分别与上夹钳齿条22和下夹钳齿条9的上端连接，该上夹钳齿条22和下夹钳齿条9的下端滑动插入与n形支架两侧连接的齿轮盒23内，并与齿轮盒23内的升降齿轮27啮合，该升降齿轮27通过升降轴28与设在n形支架外侧的升降同步带轮40同轴连接；安装在n形支架顶端的伺服电机4通过行星减速机3、主动齿轮37和从动齿轮36与连接轴35传动连接，连接轴35的两端分别与设在n形支架两侧的一个升降同步带轮29连接，该升降同步带轮29通过同步带32与升降同步带轮40传动连接，从而升降齿轮27旋转带动下夹钳齿条9和上夹钳齿条22对向运动，实现上夹钳组件与下夹钳组件开合动作。
所述脱模板11固定到夹钳10上，夹钳10在夹钳固定板19与压板8可上下移动，夹钳10通过圆柱销39限定下行位置，弹簧压板14压住弹簧38，从而给夹钳10向下作用力；夹钳固定板19固定到左上固定座16和右上固定座21，左上固定座16和右上固定座21分别与左右两侧的滑块12连接，从而实现整个上夹钳组件可上下运动；夹钳固定板19固定到左下固定座13和右下固定座24上，左下固定座13和右下固定座24分别与左右两侧的滑块12连接，从而实现整个下夹钳组件可上下运动；伺服电机4与行星减速机3连接，带动主动齿轮37驱动从动齿轮36，使连接轴35带动两侧升降同步带轮29旋转，通过同步带32带动两侧升降同步带轮40旋转，升降齿轮27通过升降轴28与升降同步带轮40连接，从而升降齿轮27旋转带动下夹钳齿条9和上夹钳齿条22对向运动，实现上夹钳组件与下夹钳组件开合动作；缓冲器15可消除齿条间隙及防止动作过冲。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种上下夹钳装置，包括两组分别用压板固定在夹钳固定板上的夹钳，夹钳固定板的两端分别通过固定座滑动安装在左导轨座和右导轨座上，该左导轨座和右导轨座分别连接在一n形支架的两端，位于上方和下方的夹钳固定板两端的固定座与安装在n形支架的驱动装置传动连接，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服电机、下夹钳齿条、上夹钳齿条、齿轮盒、升降齿轮、升降轴、升降同步带轮、张紧轮、张紧轴、同步带、惰轮、惰轮轴、连接轴、从动齿轮、主动齿轮、弹簧、圆柱销、从动升降同步带轮，位于上方和下方的夹钳固定板两端的固定座分别与上夹钳齿条和下夹钳齿条的上端连接，该上夹钳齿条和下夹钳齿条的下端滑动插入与n形支架两侧连接的齿轮盒内，并与齿轮盒内的升降齿轮啮合，该升降齿轮通过升降轴与设在n形支架外侧的升降同步带轮同轴连接；安装在n形支架顶端的伺服电机通过行星减速机、主动齿轮和从动齿轮与连接轴传动连接，连接轴的两端分别与设在n形支架两侧的一个升降同步带轮连接，该升降同步带轮通过同步带与升降同步带轮传动连接，从而升降齿轮旋转带动下夹钳齿条和上夹钳齿条对向运动，实现上夹钳组件与下夹钳组件开合动作。
2.根据权利要求1所述的上下夹钳装置，其特征在于，在上方和下方的所述的夹钳相对的一端装有脱模板，夹钳在夹钳固定板与压板能够上下移动，夹钳通过圆柱销限定下行位置；在夹钳的另一端装有弹簧，在该弹簧的顶端装有弹簧压板，从而给夹钳向下作用力。
3.根据权利要求1所述的上下夹钳装置，其特征在于，所述的夹钳固定板的两端分别通过滑块与所述的左导轨座和右导轨座滑动连接，从而实现整个上夹钳组件可上下运动。
4.根据权利要求1所述的上下夹钳装置，其特征在于，在上、下的固定座之间设有缓冲器，用于消除齿条间隙及防止动作过冲。
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