CN112128357A - 一种拨片滚轮式触发的减速器装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种拨片滚轮式触发的减速器装置，包括减速箱，所述减速箱内设有开口向前的减速冷却腔，所述减速冷却腔后壁内转动连接有快速转轴，所述快速转轴前端转动连接有转轮，所述转轮外周面上滑动连接有九个滑动轮，所述滑动轮内周面转动连接有内嵌轴，所述滑动轮外周面滑动连接有转盘，所述转轮与所述转盘之间设有开口向前的滑动腔，本发明能够安装在进行快速转动的机械零部件或者轴等，当需要对这些进行实时的减速时，当以上这些转动速度过快时就会自动限制这些零部件的速度，在离心力的作用下装置中的滚轮拨片会延长并且带动两个小滚轮从而达到对以上机械零部件或轴进行快速的减速操作，避免因速度过快导致机械设备的故障。

Description

一种拨片滚轮式触发的减速器装置

技术领域

本发明涉及减速器相关领域，具体为一种拨片滚轮式触发的减速器装置。

背景技术

在传统的减速器中，往往通过一系列的机械零件或通过外加的动力源等对需要减速的装置或零件进行减速制动，这在减速装置中会增加减速器等设备零件的重量或增加复杂的机械传动等，这在一定程度上降低了减速器的减速工作效率，而此类设备装置通常会出现机械故障容易造成设备失灵甚至发生事故威胁人身安全以及增加事故成本，本发明阐述的一种拨片滚轮式触发的减速器装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种拨片滚轮式触发的减速器装置，本例的一种拨片滚轮式触发的减速器装置，包括减速箱，所述减速箱内设有开口向前的减速冷却腔，所述减速冷却腔后壁内转动连接有快速转轴，所述快速转轴前端转动连接有转轮，所述转轮外周面上滑动连接有九个滑动轮，所述滑动轮内周面转动连接有内嵌轴，所述滑动轮外周面滑动连接有转盘，所述转轮与所述转盘之间设有开口向前的滑动腔，所述转盘前端面转动连接有六个前置轴，所述前置轴外周面上固定连接有平面扭簧，所述平面扭簧外周面上转动连接有离心轮，所述离心轮相互远离一端固定连接有嵌入杆，所述嵌入杆内设有开口相背的离心腔，所述离心腔内壁滑动连接有离心杆，所述离心杆相互远离一端固定连接有两个拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧以所述离心杆中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述拉伸弹簧相互远离一端固定连接有接触块，所述减速冷却腔后壁内转动连接有两个辅助转轴，两个所述辅助转轴以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述辅助转轴外周面上转动连接有附带减速轮，所述附带减速轮前端转动连接有六个离心轮轴，所述离心轮轴外周面上固定连接有翻转扭簧，所述翻转扭簧外周面上转动连接有回转轮，所述回转轮相互远离一端固定连接有辅助杆，所述辅助杆相互远离一端固定连接有后置弹簧，所述后置弹簧相互远离一端固定连接有插入块，所述减速冷却腔上下壁内转动连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴以所述减速冷却腔中心线为对称中心上下对称分布设置，所述第一转轴相互靠近一端固定连接有螺纹块，所述螺纹块内设有开口相对的螺纹腔，所述螺纹腔内壁上螺纹连接有螺杆，所述螺杆相互靠近一端固定连接有凹形板，所述凹形板内设有开口相对的抵触口，所述抵触口之间滑动连接有抵触板，所述抵触口相互远离侧壁上固定连接有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧以所述抵触口中心线为对称中心左右对称分布设置，所述缓冲弹簧相互靠近一端固定连接于所述抵触板相互远离一端，所述抵触板之间滑动连接有凹轮，所述凹轮内周面转动连接有凹轮，当需要对所述快速转轴和所述转轮进行减速时，此时所述转轮抵在所述滑动轮外周面，所述滑动轮与所述内嵌轴的转动对所述快速转轴和所述转轮进行一级减速，此时所述滑动轮的转动进而带动所述转盘进行转动，进而带动所述前置轴、所述平面扭簧、所述离心轮、所述嵌入杆、所述离心杆、所述拉伸弹簧、所述接触块进行转动，而所述转盘的转动进一步对所述快速转轴和所述转轮进行二级减速使得所述快速转轴和所述转轮的速度进一步降低，而当所述快速转轴与所述转轮的速度过快时，此时所述第一转轴进行辅助快速转动，进而带动所述螺纹块转动，进而带动所述螺杆、所述凹形板、所述缓冲弹簧、所述凹轮、所述抵触板、所述凹轮相互靠近移动，此时所述抵触板相互靠近一端面抵在所述转轮外周面上对所述转轮进行摩擦减速，所述转轮进而推动所述抵触板摆动，进而带动所述凹轮、所述抵触口转动，所述凹形板相互靠近一端面也抵在所述转轮外周面对所述转轮进行进一步的减速，所述抵触板压缩所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧对速度产生的冲击力进行缓冲，当所述接触块和所述拉伸弹簧转动时，所述拉伸弹簧在离心力的作用下进而相互远离拉伸，所述接触块进而伸长接触所述插入块进而带动所述插入块、所述后置弹簧、所述辅助杆、所述离心轮轴、所述回转轮、所述翻转扭簧转动，所述后置弹簧对所述接触块的接触力进行缓冲吸震，所述离心轮轴带动所述附带减速轮、所述辅助转轴转动，所述后置弹簧和所述插入块转动时，所述后置弹簧在离心力的作用下伸长带动所述插入块相互远离移动。

可优选的，所述减速冷却腔后壁上固定连接有两个固定架，两个所述固定架以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述固定架内设有开口相对的对向腔，所述对向腔相互远离侧壁内设有开口相背的滑动槽，所述对向腔相互远离侧壁上滑动连接有滑动板，所述滑动板相互靠近一端固定连接有被动块，所述被动块内设有开口相对的弹簧腔，所述弹簧腔相互靠近侧壁上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧相互靠近一端固定连接有触发推板，所述触发推板相互远离一端滑动连接于所述对向腔相互远离侧壁上，所述滑动板相互远离一端固定连接有移动轴，所述移动轴相互远离一端转动连接有移动齿轮，当所述插入块在离心力作用下进行移动在接触到所述触发推板相互靠近一端面时，进而推动所述触发推板、所述压缩弹簧、所述被动块、所述滑动板进行移动，所述触发推板压缩所述压缩弹簧，所述滑动板带动所述移动轴、所述移动齿轮进行移动时期触发下一个减速装置。

可优选的，所述减速冷却腔上下壁内设有开口相对的两个触发口，两个所述触发口以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述触发口内壁上固定连接有触发电机，所述触发电机相互靠近一端动力连接有触发轴，所述触发轴外周面上固定连接有两个触发齿轮，两个所述触发齿轮以所述触发轴中心线为对称中心上下对称分布设置，所述触发轴外周面上固定连接有触发皮带轮，所述第一转轴外周面上固定连接有中间皮带轮，所述中间皮带轮与所述触发皮带轮之间转动连接有驱动皮带，当所述移动齿轮在进行移动接触到所述触发齿轮时，此时启动所述触发电机，进而带动所述触发轴、所述触发齿轮、所述移动齿轮转动，进而带动所述触发皮带轮、所述驱动皮带、所述中间皮带轮转动，使得所述螺杆可以相互靠近移动对所述快速转轴和所述转轮进行快速制动减速。

可优选的，所述减速冷却腔上下壁内转动连接有两个第二轴，两个所述第二轴以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述第一转轴外周面上固定连接有第一皮带轮，所述第二轴外周面上固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间转动连接有翻转皮带，所述减速冷却腔上下相互远离侧壁上固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧相互靠近一端固定连接有冷却器，所述冷却器相互靠近一端固定连接有喷管，所述喷管内设有开口相对的喷射口，当所述快速转轴和所述转轮在被减速过程会产生大量的热量时，此时所述驱动皮带带动所述中间皮带轮、所述第一转轴、所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、所述第二轴转动从而使得所述冷却器和所述喷管可以被释放对所述快速转轴、所述转轮和所述减速冷却腔内的装置进行降温处理。

可优选的，所述减速冷却腔后壁内转动连接有两个后置转轴，两个所述后置转轴以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述后置转轴前端固定连接有前置锥齿轮，所述第二轴相互靠近一端固定连接有顶置锥齿轮，所述顶置锥齿轮后端与所述前置锥齿轮相互远离一端啮合连接，所述后置转轴外周面上固定连接有翻转驱动轮，所述翻转驱动轮外周面上固定连接有翻转板，所述翻转板相互靠近一端滑动连接有翻转过轮，所述翻转过轮内周面转动连接有中间轴，所述翻转过轮相互靠近一端滑动连接有恢复板，所述恢复板相互远离一端面与所述喷管相互靠近一端面接触连接，当需要进行降温处理时，此时所述第二皮带轮转动带动所述第二轴、所述顶置锥齿轮转动，进而带动所述后置转轴、所述前置锥齿轮、所述翻转驱动轮转动，进而带动所述翻转板进行翻转，进而带动所述中间轴、所述翻转过轮转动，进而带动所述恢复板进行翻转，此时启动所述冷却器进而将所述冷却器内的冷却液充入所述喷射口中进而对所述减速冷却腔内的装置进行冷却降温。

本发明的有益效果是：能够安装在进行快速转动的机械零部件或者轴等，当需要对这些进行实时的减速时，当以上这些转动速度过快时就会自动限制这些零部件的速度，在离心力的作用下装置中的滚轮拨片会延长并且带动两个小滚轮从而达到对以上机械零部件或轴进行快速的减速操作，避免因速度过快导致机械设备的故障。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种拨片滚轮式触发的减速器装置的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图；

图6是图5中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种拨片滚轮式触发的减速器装置，包括减速箱11，所述减速箱11内设有开口向前的减速冷却腔12，所述减速冷却腔12后壁内转动连接有快速转轴22，所述快速转轴22前端转动连接有转轮29，所述转轮29外周面上滑动连接有九个滑动轮38，所述滑动轮38内周面转动连接有内嵌轴33，所述滑动轮38外周面滑动连接有转盘28，所述转轮29与所述转盘28之间设有开口向前的滑动腔39，所述转盘28前端面转动连接有六个前置轴27，所述前置轴27外周面上固定连接有平面扭簧30，所述平面扭簧30外周面上转动连接有离心轮40，所述离心轮40相互远离一端固定连接有嵌入杆42，所述嵌入杆42内设有开口相背的离心腔23，所述离心腔23内壁滑动连接有离心杆41，所述离心杆41相互远离一端固定连接有两个拉伸弹簧32，两个所述拉伸弹簧32以所述离心杆41中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述拉伸弹簧32相互远离一端固定连接有接触块31，所述减速冷却腔12后壁内转动连接有两个辅助转轴50，两个所述辅助转轴50以所述减速冷却腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述辅助转轴50外周面上转动连接有附带减速轮46，所述附带减速轮46前端转动连接有六个离心轮轴49，所述离心轮轴49外周面上固定连接有翻转扭簧43，所述翻转扭簧43外周面上转动连接有回转轮44，所述回转轮44相互远离一端固定连接有辅助杆48，所述辅助杆48相互远离一端固定连接有后置弹簧47，所述后置弹簧47相互远离一端固定连接有插入块45，所述减速冷却腔12上下壁内转动连接有两个第一转轴74，两个所述第一转轴74以所述减速冷却腔12中心线为对称中心上下对称分布设置，所述第一转轴74相互靠近一端固定连接有螺纹块21，所述螺纹块21内设有开口相对的螺纹腔15，所述螺纹腔15内壁上螺纹连接有螺杆35，所述螺杆35相互靠近一端固定连接有凹形板34，所述凹形板34内设有开口相对的抵触口26，所述抵触口26之间滑动连接有抵触板24，所述抵触口26相互远离侧壁上固定连接有两个缓冲弹簧37，两个所述缓冲弹簧37以所述抵触口26中心线为对称中心左右对称分布设置，所述缓冲弹簧37相互靠近一端固定连接于所述抵触板24相互远离一端，所述抵触板24之间滑动连接有凹轮36，所述凹轮36内周面转动连接有凹轮25，当需要对所述快速转轴22和所述转轮29进行减速时，此时所述转轮29抵在所述滑动轮38外周面，所述滑动轮38与所述内嵌轴33的转动对所述快速转轴22和所述转轮29进行一级减速，此时所述滑动轮38的转动进而带动所述转盘28进行转动，进而带动所述前置轴27、所述平面扭簧30、所述离心轮40、所述嵌入杆42、所述离心杆41、所述拉伸弹簧32、所述接触块31进行转动，而所述转盘28的转动进一步对所述快速转轴22和所述转轮29进行二级减速使得所述快速转轴22和所述转轮29的速度进一步降低，而当所述快速转轴22与所述转轮29的速度过快时，此时所述第一转轴74进行辅助快速转动，进而带动所述螺纹块21转动，进而带动所述螺杆35、所述凹形板34、所述缓冲弹簧37、所述凹轮36、所述抵触板24、所述凹轮25相互靠近移动，此时所述抵触板24相互靠近一端面抵在所述转轮29外周面上对所述转轮29进行摩擦减速，所述转轮29进而推动所述抵触板24摆动，进而带动所述凹轮25、所述抵触口26转动，所述凹形板34相互靠近一端面也抵在所述转轮29外周面对所述转轮29进行进一步的减速，所述抵触板24压缩所述缓冲弹簧37，所述缓冲弹簧37对速度产生的冲击力进行缓冲，当所述接触块31和所述拉伸弹簧32转动时，所述拉伸弹簧32在离心力的作用下进而相互远离拉伸，所述接触块31进而伸长接触所述插入块45进而带动所述插入块45、所述后置弹簧47、所述辅助杆48、所述离心轮轴49、所述回转轮44、所述翻转扭簧43转动，所述后置弹簧47对所述接触块31的接触力进行缓冲吸震，所述离心轮轴49带动所述附带减速轮46、所述辅助转轴50转动，所述后置弹簧47和所述插入块45转动时，所述后置弹簧47在离心力的作用下伸长带动所述插入块45相互远离移动。

有益地，所述减速冷却腔12后壁上固定连接有两个固定架55，两个所述固定架55以所述减速冷却腔12中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述固定架55内设有开口相对的对向腔56，所述对向腔56相互远离侧壁内设有开口相背的滑动槽59，所述对向腔56相互远离侧壁上滑动连接有滑动板58，所述滑动板58相互靠近一端固定连接有被动块52，所述被动块52内设有开口相对的弹簧腔53，所述弹簧腔53相互靠近侧壁上固定连接有压缩弹簧54，所述压缩弹簧54相互靠近一端固定连接有触发推板57，所述触发推板57相互远离一端滑动连接于所述对向腔56相互远离侧壁上，所述滑动板58相互远离一端固定连接有移动轴51，所述移动轴51相互远离一端转动连接有移动齿轮19，当所述插入块45在离心力作用下进行移动在接触到所述触发推板57相互靠近一端面时，进而推动所述触发推板57、所述压缩弹簧54、所述被动块52、所述滑动板58进行移动，所述触发推板57压缩所述压缩弹簧54，所述滑动板58带动所述移动轴51、所述移动齿轮19进行移动时期触发下一个减速装置。

有益地，所述减速冷却腔12上下壁内设有开口相对的两个触发口14，两个所述触发口14以所述减速冷却腔12中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述触发口14内壁上固定连接有触发电机13，所述触发电机13相互靠近一端动力连接有触发轴17，所述触发轴17外周面上固定连接有两个触发齿轮18，两个所述触发齿轮18以所述触发轴17中心线为对称中心上下对称分布设置，所述触发轴17外周面上固定连接有触发皮带轮16，所述第一转轴74外周面上固定连接有中间皮带轮73，所述中间皮带轮73与所述触发皮带轮16之间转动连接有驱动皮带20，当所述移动齿轮19在进行移动接触到所述触发齿轮18时，此时启动所述触发电机13，进而带动所述触发轴17、所述触发齿轮18、所述移动齿轮19转动，进而带动所述触发皮带轮16、所述驱动皮带20、所述中间皮带轮73转动，使得所述螺杆35可以相互靠近移动对所述快速转轴22和所述转轮29进行快速制动减速。

有益地，所述减速冷却腔12上下壁内转动连接有两个第二轴63，两个所述第二轴63以所述减速冷却腔12中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述第一转轴74外周面上固定连接有第一皮带轮76，所述第二轴63外周面上固定连接有第二皮带轮62，所述第二皮带轮62与所述第一皮带轮76之间转动连接有翻转皮带77，所述减速冷却腔12上下相互远离侧壁上固定连接有挤压弹簧60，所述挤压弹簧60相互靠近一端固定连接有冷却器75，所述冷却器75相互靠近一端固定连接有喷管72，所述喷管72内设有开口相对的喷射口61，当所述快速转轴22和所述转轮29在被减速过程会产生大量的热量时，此时所述驱动皮带20带动所述中间皮带轮73、所述第一转轴74、所述第一皮带轮76、所述第二皮带轮62、所述第二轴63转动从而使得所述冷却器75和所述喷管72可以被释放对所述快速转轴22、所述转轮29和所述减速冷却腔12内的装置进行降温处理。

有益地，所述减速冷却腔12后壁内转动连接有两个后置转轴67，两个所述后置转轴67以所述减速冷却腔12中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述后置转轴67前端固定连接有前置锥齿轮66，所述第二轴63相互靠近一端固定连接有顶置锥齿轮64，所述顶置锥齿轮64后端与所述前置锥齿轮66相互远离一端啮合连接，所述后置转轴67外周面上固定连接有翻转驱动轮65，所述翻转驱动轮65外周面上固定连接有翻转板68，所述翻转板68相互靠近一端滑动连接有翻转过轮70，所述翻转过轮70内周面转动连接有中间轴69，所述翻转过轮70相互靠近一端滑动连接有恢复板71，所述恢复板71相互远离一端面与所述喷管72相互靠近一端面接触连接，当需要进行降温处理时，此时所述第二皮带轮62转动带动所述第二轴63、所述顶置锥齿轮64转动，进而带动所述后置转轴67、所述前置锥齿轮66、所述翻转驱动轮65转动，进而带动所述翻转板68进行翻转，进而带动所述中间轴69、所述翻转过轮70转动，进而带动所述恢复板71进行翻转，此时启动所述冷却器75进而将所述冷却器75内的冷却液充入所述喷射口61中进而对所述减速冷却腔12内的装置进行冷却降温。

以下结合图1至图6对本文中的一种拨片滚轮式触发的减速器装置的使用步骤进行详细说明：初始时，冷却器75、触发电机13处于关闭状态，凹形板34、缓冲弹簧37、抵触板24处于相互远离状态，触发推板57、被动块52、压缩弹簧54、滑动板58处于相互靠近状态，翻转板68、恢复板71处于闭合状态，挤压弹簧60处于被压缩状态，冷却器75、喷管72处于喷管72和翻转板68相互远离一侧。

使用时，当需要对快速转轴22和转轮29进行减速时，此时转轮29抵在滑动轮38外周面，滑动轮38与内嵌轴33的转动对快速转轴22和转轮29进行一级减速，此时滑动轮38的转动进而带动转盘28进行转动，进而带动前置轴27、平面扭簧30、离心轮40、嵌入杆42、离心杆41、拉伸弹簧32、接触块31进行转动，而转盘28的转动进一步对快速转轴22和转轮29进行二级减速使得快速转轴22和转轮29的速度进一步降低，而当快速转轴22与转轮29的速度过快时，此时第一转轴74进行辅助快速转动，进而带动螺纹块21转动，进而带动螺杆35、凹形板34、缓冲弹簧37、凹轮36、抵触板24、凹轮25相互靠近移动，此时抵触板24相互靠近一端面抵在转轮29外周面上对转轮29进行摩擦减速，转轮29进而推动抵触板24摆动，进而带动凹轮25、抵触口26转动，凹形板34相互靠近一端面也抵在转轮29外周面对转轮29进行进一步的减速，抵触板24压缩缓冲弹簧37，缓冲弹簧37对速度产生的冲击力进行缓冲，当接触块31和拉伸弹簧32转动时，拉伸弹簧32在离心力的作用下进而相互远离拉伸，接触块31进而伸长接触插入块45进而带动插入块45、后置弹簧47、辅助杆48、离心轮轴49、回转轮44、翻转扭簧43转动，后置弹簧47对接触块31的接触力进行缓冲吸震，离心轮轴49带动附带减速轮46、辅助转轴50转动，后置弹簧47和插入块45转动时，后置弹簧47在离心力的作用下伸长带动插入块45相互远离移动。

当插入块45在离心力作用下进行移动在接触到触发推板57相互靠近一端面时，进而推动触发推板57、压缩弹簧54、被动块52、滑动板58进行移动，触发推板57压缩压缩弹簧54，滑动板58带动移动轴51、移动齿轮19进行移动时期触发下一个减速装置，当移动齿轮19在进行移动接触到触发齿轮18时，此时启动触发电机13，进而带动触发轴17、触发齿轮18、移动齿轮19转动，进而带动触发皮带轮16、驱动皮带20、中间皮带轮73转动，使得螺杆35可以相互靠近移动对快速转轴22和转轮29进行快速制动减速。

当快速转轴22和转轮29在被减速过程会产生大量的热量时，此时驱动皮带20带动中间皮带轮73、第一转轴74、第一皮带轮76、第二皮带轮62、第二轴63转动从而使得冷却器75和喷管72可以被释放对快速转轴22、转轮29和减速冷却腔12内的装置进行降温处理，当需要进行降温处理时，此时第二皮带轮62转动带动第二轴63、顶置锥齿轮64转动，进而带动后置转轴67、前置锥齿轮66、翻转驱动轮65转动，进而带动翻转板68进行翻转，进而带动中间轴69、翻转过轮70转动，进而带动恢复板71进行翻转，此时启动冷却器75进而将冷却器75内的冷却液充入喷射口61中进而对减速冷却腔12内的装置进行冷却降温。

本发明的有益效果是：本发明能够安装在进行快速转动的机械零部件或者轴等，当需要对这些进行实时的减速时，当以上这些转动速度过快时就会自动限制这些零部件的速度，在离心力的作用下装置中的滚轮拨片会延长并且带动两个小滚轮从而达到对以上机械零部件或轴进行快速的减速操作，避免因速度过快导致机械设备的故障。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种拨片滚轮式触发的减速器装置，包括减速箱，其特征在于：所述减速箱内设有开口向前的减速冷却腔，所述减速冷却腔后壁内转动连接有快速转轴，所述快速转轴前端转动连接有转轮，所述转轮外周面上滑动连接有九个滑动轮，所述滑动轮内周面转动连接有内嵌轴，所述滑动轮外周面滑动连接有转盘，所述转轮与所述转盘之间设有开口向前的滑动腔，所述转盘前端面转动连接有六个前置轴，所述前置轴外周面上固定连接有平面扭簧，所述平面扭簧外周面上转动连接有离心轮，所述离心轮相互远离一端固定连接有嵌入杆，所述嵌入杆内设有开口相背的离心腔，所述离心腔内壁滑动连接有离心杆，所述离心杆相互远离一端固定连接有两个拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧以所述离心杆中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述拉伸弹簧相互远离一端固定连接有接触块，所述减速冷却腔后壁内转动连接有两个辅助转轴，两个所述辅助转轴以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述辅助转轴外周面上转动连接有附带减速轮，所述附带减速轮前端转动连接有六个离心轮轴，所述离心轮轴外周面上固定连接有翻转扭簧，所述翻转扭簧外周面上转动连接有回转轮，所述回转轮相互远离一端固定连接有辅助杆，所述辅助杆相互远离一端固定连接有后置弹簧，所述后置弹簧相互远离一端固定连接有插入块，所述减速冷却腔上下壁内转动连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴以所述减速冷却腔中心线为对称中心上下对称分布设置，所述第一转轴相互靠近一端固定连接有螺纹块，所述螺纹块内设有开口相对的螺纹腔，所述螺纹腔内壁上螺纹连接有螺杆，所述螺杆相互靠近一端固定连接有凹形板，所述凹形板内设有开口相对的抵触口，所述抵触口之间滑动连接有抵触板，所述抵触口相互远离侧壁上固定连接有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧以所述抵触口中心线为对称中心左右对称分布设置，所述缓冲弹簧相互靠近一端固定连接于所述抵触板相互远离一端，所述抵触板之间滑动连接有凹轮，所述凹轮内周面转动连接有凹轮。

2.如权利要求1所述的一种拨片滚轮式触发的减速器装置，其特征在于：所述减速冷却腔后壁上固定连接有两个固定架，两个所述固定架以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述固定架内设有开口相对的对向腔，所述对向腔相互远离侧壁内设有开口相背的滑动槽，所述对向腔相互远离侧壁上滑动连接有滑动板，所述滑动板相互靠近一端固定连接有被动块，所述被动块内设有开口相对的弹簧腔，所述弹簧腔相互靠近侧壁上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧相互靠近一端固定连接有触发推板，所述触发推板相互远离一端滑动连接于所述对向腔相互远离侧壁上，所述滑动板相互远离一端固定连接有移动轴，所述移动轴相互远离一端转动连接有移动齿轮。

3.如权利要求1所述的一种拨片滚轮式触发的减速器装置，其特征在于：所述减速冷却腔上下壁内设有开口相对的两个触发口，两个所述触发口以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述触发口内壁上固定连接有触发电机，所述触发电机相互靠近一端动力连接有触发轴，所述触发轴外周面上固定连接有两个触发齿轮，两个所述触发齿轮以所述触发轴中心线为对称中心上下对称分布设置，所述触发轴外周面上固定连接有触发皮带轮，所述第一转轴外周面上固定连接有中间皮带轮，所述中间皮带轮与所述触发皮带轮之间转动连接有驱动皮带。

4.如权利要求1所述的一种拨片滚轮式触发的减速器装置，其特征在于：所述减速冷却腔上下壁内转动连接有两个第二轴，两个所述第二轴以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述第一转轴外周面上固定连接有第一皮带轮，所述第二轴外周面上固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间转动连接有翻转皮带，所述减速冷却腔上下相互远离侧壁上固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧相互靠近一端固定连接有冷却器，所述冷却器相互靠近一端固定连接有喷管，所述喷管内设有开口相对的喷射口。

5.如权利要求1所述的一种拨片滚轮式触发的减速器装置，其特征在于：所述减速冷却腔后壁内转动连接有两个后置转轴，两个所述后置转轴以所述减速冷却腔中心线为对称中心左右斜对称分布设置，所述后置转轴前端固定连接有前置锥齿轮，所述第二轴相互靠近一端固定连接有顶置锥齿轮，所述顶置锥齿轮后端与所述前置锥齿轮相互远离一端啮合连接，所述后置转轴外周面上固定连接有翻转驱动轮，所述翻转驱动轮外周面上固定连接有翻转板，所述翻转板相互靠近一端滑动连接有翻转过轮，所述翻转过轮内周面转动连接有中间轴，所述翻转过轮相互靠近一端滑动连接有恢复板，所述恢复板相互远离一端面与所述喷管相互靠近一端面接触连接。

Images