CN112855876A - 一种使用行星减速器的回转装置 - Google Patents

一种使用行星减速器的回转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112855876A
CN112855876A CN202110021923.5A CN202110021923A CN112855876A CN 112855876 A CN112855876 A CN 112855876A CN 202110021923 A CN202110021923 A CN 202110021923A CN 112855876 A CN112855876 A CN 112855876A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
movable
pivot
rotating shaft
planetary reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110021923.5A
Other languages
English (en)
Inventor
褚顺伟
崔忠宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiujiang Yixinxue Education Technology Development Co ltd
Original Assignee
Jiujiang Yixinxue Education Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiujiang Yixinxue Education Technology Development Co ltd filed Critical Jiujiang Yixinxue Education Technology Development Co ltd
Priority to CN202110021923.5A priority Critical patent/CN112855876A/zh
Publication of CN112855876A publication Critical patent/CN112855876A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/70—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0415—Air cooling or ventilation; Heat exchangers; Thermal insulations
    • F16H57/0417—Heat exchangers adapted or integrated in the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及矿用减速机技术领域，且公开了一种使用行星减速器的回转装置，包括固定轮，所述固定轮的内部啮合连接有减速轮，所述固定轮的内部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的后端固定安装有连接轮。该使用行星减速器的回转装置，通过第一转轴带动第二转轴转动，然后第二转轴再带动减速轮转动，配合限位柱和限位槽的作用，带动连接块在固定轮中运动，再通过活动槽与第二转轴的连接关系为，带动连接块在固定轮内部左右运动，连接块再配合活动连杆的作用，对气囊施加力的作用，从而可以使气囊释放气体作用与减速轮中，一方面可以对减速轮中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形。

Description

一种使用行星减速器的回转装置
技术领域
本发明涉及矿用减速机技术领域，具体为一种使用行星减速器的回转装置。
背景技术
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转输减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传达轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，这些年来随着科技的进步，国内外的先进技术不断引进，行星减速器效果更加显著。
目前在采矿过程中，需要使用行星减速器来达到了降低电机速度，但是矿用的减速器一般使用在地下，不仅阴暗潮湿，而且存在较多的灰尘，对行星减速的使用造成一定的干扰，并且在减速使用过程中，只能进行事先设定的好的速度进行变速，变速范围有限。
针对上述提出的问题，现在急需一种使用行星减速器的回转装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用行星减速器的回转装置，具备可以多档位改变速度，且在使用过程中可以避免灰尘直接进入行星齿轮的内部等优点，解决了目前矿用减速器在使用过程中灰尘较多影响其正常使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以多档位改变速度，且在使用过程中可以避免灰尘直接进入行星齿轮的内部等目的，本发明提供如下技术方案：一种使用行星减速器的回转装置，包括固定轮，所述固定轮的内部啮合连接有减速轮，所述固定轮的内部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的后端固定安装有连接轮，所述连接轮的后端固定安装有第二转轴，所述连接轮的内部固定安装有移动板，所述移动板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部通过缓冲弹簧滑动连接有滑动轮，所述滑动轮的右端固定安装有驱动杆，所述第一转轴与第二转轴之间活动安装有连接块，所述连接块内部的下端开设有活动槽，所述连接块的左右两端均活动安装有支撑杆，所述连接块的上端开设有限位槽，所述支撑杆下端的相对面上活动安装有活动连杆，所述活动连杆的内部通过连接弹簧固定安装有气囊。
优选的，所述减速轮与第二转轴的连接关系为固定连接，所述减速轮的上端固定安装有限位槽相对应的限位柱，通过第一转轴带动第二转轴转动，然后第二转轴再带动减速轮转动，配合限位柱和限位槽的作用，带动连接块在固定轮中运动，再通过活动槽与第二转轴的连接关系为，带动连接块在固定轮内部左右运动，连接块再配合活动连杆的作用，对气囊施加力的作用，从而可以使气囊释放气体作用与减速轮中，一方面可以对减速轮中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形。
优选的，所述第一转轴与第二转轴两者不在同一条轴线上，所述第二转轴与活动槽的关系为紧密连接，第二转轴在转动过程中可以对活动槽进行挤压，活动槽再带动连接块运动。
优选的，所述滑动轮与第二转轴的连接关系为固定连接，通过远程控制器控制滑动轮在移动板内部的移动槽中运动，可以改变滑动轮与连接轮圆心之间的距离，当需要快速减速时，可以调节驱动杆带动滑动轮向左运动，相反需要缓慢减速时，可以带动滑动轮向右运动，减速轮与固定轮接触的时间就会变短，从而达到了缓慢减速的效果。
优选的，所述驱动杆与滑动轮之间固定安装有电控杆，所述电控杆电连接有远程控制器。
优选的，所述支撑杆的下端延伸至固定轮的下端，所述连接块与减速轮的连接关系为活动连接。
优选的，所述活动连杆与第一转轴的连接关系为固定连接。
优选的，所述气囊与减速轮的内部为连通设计，所述气囊的内部装载有冷却气体。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种使用行星减速器的回转装置，具备以下有益效果：
1、该使用行星减速器的回转装置，通过第一转轴带动第二转轴转动，然后第二转轴再带动减速轮转动，配合限位柱和限位槽的作用，带动连接块在固定轮中运动，再通过活动槽与第二转轴的连接关系为，带动连接块在固定轮内部左右运动，连接块再配合活动连杆的作用，对气囊施加力的作用，从而可以使气囊释放气体作用与减速轮中，一方面可以对减速轮中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形。
2、该使用行星减速器的回转装置，通过远程控制器控制滑动轮在移动板内部的移动槽中运动，可以改变滑动轮与连接轮圆心之间的距离，当需要快速减速时，可以调节驱动杆带动滑动轮向左运动，相反需要缓慢减速时，可以带动滑动轮向右运动，减速轮与固定轮接触的时间就会变短，从而达到了缓慢减速的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构正面示意图；
图2为本发明减速轮结构示意图；
图3为本发明连接轮结构示意图；
图4为本发明第一转轴与第二转轴结构的连接示意图。
图中：1、固定轮；2、减速轮；3、第一转轴；4、连接轮；5、第二转轴；6、移动板；7、移动槽；8、缓冲弹簧；9、滑动轮；10、驱动杆；11、连接块；12、活动槽；13、支撑杆；14、限位槽；15、活动连杆；16、连接弹簧；17、气囊；18、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种使用行星减速器的回转装置，包括固定轮1，固定轮1的内部啮合连接有减速轮2，固定轮1的内部固定安装有第一转轴3，第一转轴3与第二转轴5两者不在同一条轴线上，第二转轴5与活动槽12的关系为紧密连接，第二转轴5在转动过程中可以对活动槽12进行挤压，活动槽12再带动连接块11运动，第一转轴3的后端固定安装有连接轮4，连接轮4的后端固定安装有第二转轴5，连接轮4的内部固定安装有移动板6，移动板6的内部开设有移动槽7，减速轮2与第二转轴5的连接关系为固定连接，减速轮2的上端固定安装有限位槽14相对应的限位柱18，通过第一转轴3带动第二转轴5转动，然后第二转轴5再带动减速轮2转动，配合限位柱18和限位槽14的作用，带动连接块11在固定轮1中运动，再通过活动槽12与第二转轴5的连接关系为，带动连接块11在固定轮1内部左右运动，连接块11再配合活动连杆15的作用，对气囊17施加力的作用，从而可以使气囊17释放气体作用与减速轮2中，一方面可以对减速轮2中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮2进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形。
移动槽7的内部通过缓冲弹簧8滑动连接有滑动轮9，滑动轮9与第二转轴5的连接关系为固定连接，通过远程控制器控制滑动轮9在移动板6内部的移动槽7中运动，可以改变滑动轮9与连接轮4圆心之间的距离，当需要快速减速时，可以调节驱动杆10带动滑动轮9向左运动，相反需要缓慢减速时，可以带动滑动轮9向右运动，减速轮2与固定轮1接触的时间就会变短，从而达到了缓慢减速的效果，滑动轮9的右端固定安装有驱动杆10，驱动杆10与滑动轮9之间固定安装有电控杆，电控杆电连接有远程控制器，第一转轴3与第二转轴5之间活动安装有连接块11，连接块11内部的下端开设有活动槽12，连接块11的左右两端均活动安装有支撑杆13，支撑杆13的下端延伸至固定轮1的下端，连接块11与减速轮2的连接关系为活动连接连接块11的上端开设有限位槽14，支撑杆13下端的相对面上活动安装有活动连杆15，活动连杆15与第一转轴3的连接关系为固定连接，活动连杆15的内部通过连接弹簧16固定安装有气囊17，气囊17与减速轮2的内部为连通设计，气囊17的内部装载有冷却气体。
工作原理：在使用时，该使用行星减速器的回转装置，通过第一转轴3带动第二转轴5转动，然后第二转轴5再带动减速轮2转动，配合限位柱18和限位槽14的作用，带动连接块11在固定轮1中运动，再通过活动槽12与第二转轴5的连接关系为，带动连接块11在固定轮1内部左右运动，连接块11再配合活动连杆15的作用，对气囊17施加力的作用，从而可以使气囊17释放气体作用与减速轮2中，一方面可以对减速轮2中的灰尘进行清理，另一方面可以对减速轮2进行降温，避免摩擦温度过高，引起齿牙变形；通过远程控制器控制滑动轮9在移动板6内部的移动槽7中运动，可以改变滑动轮9与连接轮4圆心之间的距离，当需要快速减速时，可以调节驱动杆10带动滑动轮9向左运动，相反需要缓慢减速时，可以带动滑动轮9向右运动，减速轮2与固定轮1接触的时间就会变短，从而达到了缓慢减速的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种使用行星减速器的回转装置，包括固定轮(1)，其特征在于：所述固定轮(1)的内部啮合连接有减速轮(2)，所述固定轮(1)的内部固定安装有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的后端固定安装有连接轮(4)，所述连接轮(4)的后端固定安装有第二转轴(5)，所述连接轮(4)的内部固定安装有移动板(6)，所述移动板(6)的内部开设有移动槽(7)，所述移动槽(7)的内部通过缓冲弹簧(8)滑动连接有滑动轮(9)，所述滑动轮(9)的右端固定安装有驱动杆(10)，所述第一转轴(3)与第二转轴(5)之间活动安装有连接块(11)，所述连接块(11)内部的下端开设有活动槽(12)，所述连接块(11)的左右两端均活动安装有支撑杆(13)，所述连接块(11)的上端开设有限位槽(14)，所述支撑杆(13)下端的相对面上活动安装有活动连杆(15)，所述活动连杆(15)的内部通过连接弹簧(16)固定安装有气囊(17)。
2.根据权利要求1所述的一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述减速轮(2)与第二转轴(5)的连接关系为固定连接，所述减速轮(2)的上端固定安装有限位槽(14)相对应的限位柱(18)。
3.根据权利要求1所述的一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述第一转轴(3)与第二转轴(5)两者不在同一条轴线上，所述第二转轴(5)与活动槽(12)的关系为紧密连接。
4.根据权利要求1所述的一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述滑动轮(9)与第二转轴(5)的连接关系为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述驱动杆(10)与滑动轮(9)之间固定安装有电控杆，所述电控杆电连接有远程控制器。
6.根据权利要求1所述的一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述支撑杆(13)的下端延伸至固定轮(1)的下端，所述连接块(11)与减速轮(2)的连接关系为活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述活动连杆(15)与第一转轴(3)的连接关系为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述气囊(17)与减速轮(2)的内部为连通设计，所述气囊(17)的内部装载有冷却气体。
CN202110021923.5A 2021-01-08 2021-01-08 一种使用行星减速器的回转装置 Withdrawn CN112855876A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110021923.5A CN112855876A (zh) 2021-01-08 2021-01-08 一种使用行星减速器的回转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110021923.5A CN112855876A (zh) 2021-01-08 2021-01-08 一种使用行星减速器的回转装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112855876A true CN112855876A (zh) 2021-05-28

Family

ID=76005288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110021923.5A Withdrawn CN112855876A (zh) 2021-01-08 2021-01-08 一种使用行星减速器的回转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112855876A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114378012A (zh) * 2021-12-26 2022-04-22 徐州兴瑞电碳有限公司 一种整体密封式计算机内部冷却扇表面灰尘清理装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114378012A (zh) * 2021-12-26 2022-04-22 徐州兴瑞电碳有限公司 一种整体密封式计算机内部冷却扇表面灰尘清理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101993012B (zh) 电动手摇一体化行星驱动装置
CN112855876A (zh) 一种使用行星减速器的回转装置
CN110834888A (zh) 一种供料机器人
CN111451289B (zh) 一种立式轧机减速机
CN101173320A (zh) 高炉无料钟布料器
CN117566166B (zh) 一种用于电线电缆的缠绕包装设备
CN101966759B (zh) 离合器电动螺旋压力机
CN112576719A (zh) 一种无级变速的变速箱装置
CN201371778Y (zh) 汽车后视镜镜面角位置的调节机构
CN114433887A (zh) 一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置
CN111347124B (zh) 一种t型钢自动切割设备
CN112855869A (zh) 一种具有止逆功能的自动变速器
CN209815569U (zh) 一种玄武岩纤维提升机构
CN210214653U (zh) 牵引绞盘及其清障车
CN111330990A (zh) 一种金属线材挤压机
CN219211601U (zh) 双侧驱动倾转式自动浇注铁水装备
CN200989414Y (zh) 扶梯驱动主机用减速箱
CN220101998U (zh) 一种双速自动换档齿轮箱
CN111456481A (zh) 一种建筑幕墙更换维修装置
CN211971320U (zh) 一种自动化挤压收线系统
CN219990262U (zh) 一种铝合金门窗生产用转运装置
CN220811618U (zh) 一种水电站坝顶进水口起吊用门形架
CN108689320A (zh) 一种吊装设备
CN220449440U (zh) 一种移动式煤矿开采电缆缠绕装置
CN215500784U (zh) 一种钢骨架轻型板浇灌装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210528

WW01 Invention patent application withdrawn after publication