CN112576719A - 一种无级变速的变速箱装置 - Google Patents

一种无级变速的变速箱装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种无级变速的变速箱装置，包括变速箱，所述变速箱内设有变速腔，所述变速腔上侧内壁滑动连接有左右对称且水平段下侧抵接于所述变速箱上侧的两个直角板，本发明是一种多次可调的无级变速箱装置，该装置可以通过六个外侧为圆弧状的驱动块充当主动轮，用于传输动力，由于六个驱动块之间的距离可以调，使得线速度改变，从而改变输出的转速，该装置还可以通过两个端面齿轮之间的啮合移动，使得啮合的速度改变，可以再次改变输出的速度，整体结构简单，输出动力足够。

Description

一种无级变速的变速箱装置
技术领域
本发明涉及变速箱领域，具体为一种无级变速的变速箱装置。
背景技术
由于机械使用的需要，在机械使用时，需要使得机械的输出速度降低，现有的对于机械转速的控制一般只是动力电机的速度控制，而该种控制结构单一且控制的速度一般由经过的电流决定，对于像汽车使用的离合提速装置则无法使用，现有的汽车的变速箱，要么是单一的多级齿轮变速，要么是皮带传动减速，单一的传动对于传动的保障性较低，多级传动以及多种形式的传动可以使得传动更平稳，既需要有齿轮传动的力量，也需要有皮带传动的平稳，现有的减速箱装置无两次以及两种方式进行减速的功能，本发明阐述的一种无级变速的变速箱装置，能够解决上述问题。
发明内容
技术问题：
能否两次以及两种方式进行减速直接影响减速的效果，现有的减速箱装置无两次以及两种方式进行减速的功能。
为解决上述问题，本例设计了一种无级变速的变速箱装置，本例的一种无级变速的变速箱装置，包括变速箱，所述变速箱内设有变速腔，所述变速腔上侧内壁滑动连接有左右对称且水平段下侧抵接于所述变速箱上侧的两个直角板，两个所述直角板竖直段转动连接有左右延伸的主轴，所述主轴外侧固定有左右对称且关于所述主轴中心对称的两个固定盘，所述固定盘内设有左右两侧贯通且呈圆周阵列分布的六个通槽，所述通槽内壁滑动连接有移动块，左右两个所述移动块之间固定连接有远离所述主轴一侧为圆弧的驱动块，所述移动块远离两个所述固定盘对称中心一侧转动连接有向远离两个所述固定盘对称中心一侧延伸的连杆，六个所述连杆靠近所述主轴一侧转动连接有关于所述主轴上下对称且花键连接于所述主轴的花键套筒，所述连杆远离两个所述固定盘对称中心一侧设有转动连接于所述花键套筒外侧且关于所述主轴中心对称的转动盘，所述转动盘螺纹连接有转动连接于所述直角板竖直段且上下对称的两个螺纹轴，所述转动盘远离两个所述固定盘对称中心一侧设有固定于所述螺纹轴外侧的齿轮，上下两个所述齿轮外侧啮合连接有转动连接于所述直角板靠近所述固定盘一侧且上下对称的内齿环，所述内齿环外侧固定有外齿环，所述外齿环下侧设有转动连接于两个所述直角板竖直段靠近所述固定盘一侧的传动轴，所述传动轴外侧固定有啮合连接于左侧所述外齿环下侧的固定齿轮，所述固定齿轮右侧设有固定于所述传动轴外侧的衔接齿轮，所述衔接齿轮下侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮右侧转动连接有电机，所述电机右侧固定有滑动连接于所述变速腔前后内壁的滑动块，左侧所述直角板竖直段左侧设有用于驱动所述主轴转动的转动装置，所述传动轴下侧设有次级减速的减速装置，所述减速装置下侧设有用于驱动次级减速的驱动装置，所述驱动装置内设有用于张紧的张紧装置。
可优选地，所述转动装置包括固定连接于所述主轴外侧且位于左侧所述直角板竖直段左侧的从动齿轮，所述从动齿轮下侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮左侧固定有主动轴，所述主动轴转动连接有左侧竖直段滑动连接于所述变速腔左侧内壁且转动连接于所述主轴的U形块，所述U形块左侧竖直段右侧固定有转动连接于所述主动轴左侧的动力电机。
可优选地，所述减速装置包括固定连接于所述变速腔下侧内壁且关于两个所述固定盘对称中心左右对称的两个固定轴，所述直角板竖直段内设有开口朝下且滑动连接于所述固定轴的滑动腔，所述滑动腔上侧内壁与所述固定轴上侧之间设有压缩弹簧，左右两个所述固定轴转动连接有左右对称的两个转轴，所述转轴外侧固定有位于所述滑动块右侧的从动皮带轮，所述从动皮带轮与六个所述驱动块外侧之间连接有皮带，所述从动皮带轮右侧设有固定于所述转轴外侧的端面齿轮，所述端面齿轮倾斜段内设有环绕所述转轴等距分布且左宽右窄的滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有左宽右窄的滑动齿，所述滑动齿靠近所述转轴一侧与所述滑动槽内壁之间设有拉伸弹簧，所述端面齿轮倾斜段下侧啮合连接有副端面齿轮，所述副端面齿轮固定有向下延伸的衔接轴。
可优选地，所述驱动装置包括固定连接于右侧所述固定轴左侧且位于所述副端面齿轮下侧的固定块，所述固定块内设有倾斜角与所述端面齿轮倾斜角相同且贯穿所述固定块上下两侧的滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有转动连接于所述衔接轴的滑块，所述衔接轴花键连接有位于所述固定块下侧的副花键套筒，所述副花键套筒外侧转动连接有滑动连接于所述变速腔下侧内壁的副滑块，所述副滑块上侧设有开口朝上且位于所述衔接轴下侧的固定槽，所述副滑块螺纹连接有右侧转动连接于右侧所述固定轴且向左延伸的丝杆，所述丝杆左侧转动连接有固定于所述变速腔下侧内壁的固定电机，所述副花键套筒外侧固定于位于所述副滑块上侧的皮带轮，所述皮带轮外侧啮合连接有向左延伸的副皮带，所述副皮带左侧啮合连接有副皮带轮，所述副皮带轮固定有转动连接于所述固定块且转动连接于所述变速腔下侧内壁的输出轴，所述输出轴外侧固定有位于所述变速箱下侧的输出齿轮。
可优选地，所述张紧装置包括固定于所述固定块下侧且位于所述固定电机上侧的副固定块，所述副固定块内设有上下贯通的移动槽，所述移动槽内壁滑动连接有衔接块，所述衔接块后侧与所述固定弹簧内壁之间设有固定弹簧，所述衔接块下侧转动连接有啮合连接于所述副皮带的张紧轮。
本发明的有益效果是：本发明是一种多次可调的无级变速箱装置，该装置可以通过六个外侧为圆弧状的驱动块充当主动轮，用于传输动力，由于六个驱动块之间的距离可以调，使得线速度改变，从而改变输出的转速，该装置还可以通过两个端面齿轮之间的啮合移动，使得啮合的速度改变，可以再次改变输出的速度，整体结构简单，输出动力足够。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
图5是图1中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种无级变速的变速箱装置，包括变速箱11，所述变速箱11内设有变速腔12，所述变速腔12上侧内壁滑动连接有左右对称且水平段下侧抵接于所述变速箱11上侧的两个直角板13，两个所述直角板13竖直段转动连接有左右延伸的主轴56，所述主轴56外侧固定有左右对称且关于所述主轴56中心对称的两个固定盘21，所述固定盘21内设有左右两侧贯通且呈圆周阵列分布的六个通槽20，所述通槽20内壁滑动连接有移动块22，左右两个所述移动块22之间固定连接有远离所述主轴56一侧为圆弧的驱动块23，所述移动块22远离两个所述固定盘21对称中心一侧转动连接有向远离两个所述固定盘21对称中心一侧延伸的连杆19，六个所述连杆19靠近所述主轴56一侧转动连接有关于所述主轴56上下对称且花键连接于所述主轴56的花键套筒53，所述连杆19远离两个所述固定盘21对称中心一侧设有转动连接于所述花键套筒53外侧且关于所述主轴56中心对称的转动盘17，所述转动盘17螺纹连接有转动连接于所述直角板13竖直段且上下对称的两个螺纹轴18，所述转动盘17远离两个所述固定盘21对称中心一侧设有固定于所述螺纹轴18外侧的齿轮16，上下两个所述齿轮16外侧啮合连接有转动连接于所述直角板13靠近所述固定盘21一侧且上下对称的内齿环15，所述内齿环15外侧固定有外齿环14，所述外齿环14下侧设有转动连接于两个所述直角板13竖直段靠近所述固定盘21一侧的传动轴55，所述传动轴55外侧固定有啮合连接于左侧所述外齿环14下侧的固定齿轮50，所述固定齿轮50右侧设有固定于所述传动轴55外侧的衔接齿轮54，所述衔接齿轮54下侧啮合连接有驱动齿轮51，所述驱动齿轮51右侧转动连接有电机52，所述电机52右侧固定有滑动连接于所述变速腔12前后内壁的滑动块64，左侧所述直角板13竖直段左侧设有用于驱动所述主轴56转动的转动装置901，所述传动轴55下侧设有次级减速的减速装置902，所述减速装置902下侧设有用于驱动次级减速的驱动装置903，所述驱动装置903内设有用于张紧的张紧装置904。
有益地，所述转动装置901包括固定连接于所述主轴56外侧且位于左侧所述直角板13竖直段左侧的从动齿轮49，所述从动齿轮49下侧啮合连接有主动齿轮45，所述主动齿轮45左侧固定有主动轴46，所述主动轴46转动连接有左侧竖直段滑动连接于所述变速腔12左侧内壁且转动连接于所述主轴56的U形块48，所述U形块48左侧竖直段右侧固定有转动连接于所述主动轴46左侧的动力电机47，所述动力电机47使得所述主动轴46转动，所述主动轴46使得所述主动齿轮45转动，所述主动齿轮45通过啮合使得所述从动齿轮49带动所述主轴56转动。
有益地，所述减速装置902包括固定连接于所述变速腔12下侧内壁且关于两个所述固定盘21对称中心左右对称的两个固定轴42，所述直角板13竖直段内设有开口朝下且滑动连接于所述固定轴42的滑动腔44，所述滑动腔44上侧内壁与所述固定轴42上侧之间设有压缩弹簧43，左右两个所述固定轴42转动连接有左右对称的两个转轴41，所述转轴41外侧固定有位于所述滑动块64右侧的从动皮带轮66，所述从动皮带轮66与六个所述驱动块23外侧之间连接有皮带24，所述从动皮带轮66右侧设有固定于所述转轴41外侧的端面齿轮25，所述端面齿轮25倾斜段内设有环绕所述转轴41等距分布且左宽右窄的滑动槽61，所述滑动槽61内壁滑动连接有左宽右窄的滑动齿63，所述滑动齿63靠近所述转轴41一侧与所述滑动槽61内壁之间设有拉伸弹簧62，所述端面齿轮25倾斜段下侧啮合连接有副端面齿轮26，所述副端面齿轮26固定有向下延伸的衔接轴27，所述衔接轴27转动使得所述副端面齿轮26转动，所述副端面齿轮26通过啮合使得所述端面齿轮25带动所述转轴41转动，所述转轴41使得所述从动皮带轮66转动，所述从动皮带轮66通过所述皮带24使得六个所述驱动块23转动。
有益地，所述驱动装置903包括固定连接于右侧所述固定轴42左侧且位于所述副端面齿轮26下侧的固定块28，所述固定块28内设有倾斜角与所述端面齿轮25倾斜角相同且贯穿所述固定块28上下两侧的滑槽34，所述滑槽34内壁滑动连接有转动连接于所述衔接轴27的滑块65，所述衔接轴27花键连接有位于所述固定块28下侧的副花键套筒29，所述副花键套筒29外侧转动连接有滑动连接于所述变速腔12下侧内壁的副滑块31，所述副滑块31上侧设有开口朝上且位于所述衔接轴27下侧的固定槽32，所述副滑块31螺纹连接有右侧转动连接于右侧所述固定轴42且向左延伸的丝杆33，所述丝杆33左侧转动连接有固定于所述变速腔12下侧内壁的固定电机35，所述副花键套筒29外侧固定于位于所述副滑块31上侧的皮带轮30，所述皮带轮30外侧啮合连接有向左延伸的副皮带37，所述副皮带37左侧啮合连接有副皮带轮40，所述副皮带轮40固定有转动连接于所述固定块28且转动连接于所述变速腔12下侧内壁的输出轴39，所述输出轴39外侧固定有位于所述变速箱11下侧的输出齿轮38，所述固定电机35使得所述丝杆33转动，所述丝杆33通过螺纹作用使得所述副滑块31沿着所述变速腔12下侧内壁向左移动，所述副滑块31使得所述副花键套筒29以及所述衔接轴27一起向左移动，此时所述衔接轴27会使得所述滑块65沿着所述滑槽34内壁下移，所述衔接轴27会沿着所述副花键套筒29进入所述固定槽32内，所述副皮带37被松弛。
有益地，所述张紧装置904包括固定于所述固定块28下侧且位于所述固定电机35上侧的副固定块36，所述副固定块36内设有上下贯通的移动槽57，所述移动槽57内壁滑动连接有衔接块58，所述衔接块58后侧与所述固定弹簧60内壁之间设有固定弹簧60，所述衔接块58下侧转动连接有啮合连接于所述副皮带37的张紧轮59，所述固定弹簧60使得所述衔接块58沿着所述移动槽57内壁移动，用于张紧所述副皮带37。
以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始时，动力电机47、电机52、固定电机35处于关闭状态，压缩弹簧43、固定弹簧60处于压缩状态，拉伸弹簧62处于放松状态，皮带24、副固定块36处于张紧状态。
工作时，启动动力电机47，使得主动轴46转动，主动轴46使得主动齿轮45转动，主动齿轮45通过啮合使得从动齿轮49带动主轴56转动，主轴56使得固定盘21带动移动块22转动，移动块22使得驱动块23一起转动，六个驱动块23通过啮合使得皮带24一起转动，当固定盘21转动时，主轴56会通过花键套筒53使得连杆19以及移动块22一起转动，当皮带24转动时，通过啮合使得从动皮带轮66带动转轴41转动，当转轴41转动时使得端面齿轮25一起转动，端面齿轮25通过啮合使得副端面齿轮26带动衔接轴27转动，衔接轴27使得副花键套筒29转动，副花键套筒29使得皮带轮30带动副皮带37传动，副皮带37使得副皮带轮40转动，从而通过输出轴39使得输出齿轮38转动，即将动力电机47的动力输出出去，需要减速时，启动电机52，电机52使得驱动齿轮51转动，驱动齿轮51通过啮合使得衔接齿轮54带动传动轴55转动，传动轴55转动使得固定齿轮50转动，固定齿轮50通过啮合使得外齿环14带动内齿环15沿着直角板13竖直段转动，内齿环15的内壁通过啮合使得齿轮16带动螺纹轴18转动，由于螺纹轴18与转动盘17之间的螺纹连接，使得转动盘17带动花键套筒53沿着主轴56外侧向远离两个固定盘21对称中心一侧移动，花键套筒53会通过连杆19使得移动块22沿着通槽20内壁向靠近主轴56一侧移动，由于六个移动块22同时移动，此时六个驱动块23形成的圆的直径会减小，线速度即会降低，即此时的六个驱动块23的转动速度通过皮带24传输给从动皮带轮66的速度会减速，最后导致输出齿轮38的输出速度降低，由于此时的六个驱动块23形成的圆的直径减小，会使得皮带24变松弛，在压缩弹簧43的弹力作用下，使得直角板13的竖直段沿着变速腔12上侧内壁向上移动，同时U形块48的左侧竖直段会在主轴56的作用下沿着变速腔12左侧内壁向上移动，U形块48的右侧竖直段是为了保证主动齿轮45与从动齿轮49一直啮合，若需要继续减速时，启动固定电机35，会使得丝杆33转动，丝杆33通过螺纹作用使得副滑块31沿着变速腔12下侧内壁向左移动，副滑块31通过副花键套筒29使得衔接轴27向左移动，衔接轴27会使得滑块65沿着滑槽34内壁向左移动，由于滑槽34的倾斜度与端面齿轮25以及副端面齿轮26的倾斜度一致，副端面齿轮26会与端面齿轮25保持啮合向左下角移动，此时的副端面齿轮26会使得衔接轴27沿着副花键套筒29移动进固定槽32内，由于端面齿轮25倾斜侧外侧设有左宽右窄的滑动齿63，在转动时，滑动齿63会沿着滑动槽61内壁向远离转轴41一侧移动，端面齿轮25的左侧为直径较大一侧，线速度较大，而副端面齿轮26与端面齿轮25啮合的位置的齿距较短，需要减小端面齿轮25左侧的齿距，滑动齿63可以满足该要求，当副滑块31沿着变速腔12下侧内壁向左移动时，副皮带37会松弛，在固定弹簧60的作用下可以使得衔接块58沿着移动槽57内壁向前移动，保持副皮带37处于张紧的状态。
结束时，使得装置恢复原始状态，关闭动力电机47、电机52、固定电机35。
本发明的有益效果是：本发明是一种多次可调的无级变速箱装置，该装置可以通过六个外侧为圆弧状的驱动块充当主动轮，用于传输动力，由于六个驱动块之间的距离可以调，使得线速度改变，从而改变输出的转速，该装置还可以通过两个端面齿轮之间的啮合移动，使得啮合的速度改变，可以再次改变输出的速度，整体结构简单，输出动力足够。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无级变速的变速箱装置，包括变速箱，所述变速箱内设有变速腔，所述变速腔上侧内壁滑动连接有左右对称且水平段下侧抵接于所述变速箱上侧的两个直角板，其特征在于：两个所述直角板竖直段转动连接有左右延伸的主轴，所述主轴外侧固定有左右对称且关于所述主轴中心对称的两个固定盘，所述固定盘内设有左右两侧贯通且呈圆周阵列分布的六个通槽，所述通槽内壁滑动连接有移动块，左右两个所述移动块之间固定连接有远离所述主轴一侧为圆弧的驱动块，所述移动块远离两个所述固定盘对称中心一侧转动连接有向远离两个所述固定盘对称中心一侧延伸的连杆，六个所述连杆靠近所述主轴一侧转动连接有关于所述主轴上下对称且花键连接于所述主轴的花键套筒，所述连杆远离两个所述固定盘对称中心一侧设有转动连接于所述花键套筒外侧且关于所述主轴中心对称的转动盘，所述转动盘螺纹连接有转动连接于所述直角板竖直段且上下对称的两个螺纹轴，所述转动盘远离两个所述固定盘对称中心一侧设有固定于所述螺纹轴外侧的齿轮，上下两个所述齿轮外侧啮合连接有转动连接于所述直角板靠近所述固定盘一侧且上下对称的内齿环，所述内齿环外侧固定有外齿环，所述外齿环下侧设有转动连接于两个所述直角板竖直段靠近所述固定盘一侧的传动轴，所述传动轴外侧固定有啮合连接于左侧所述外齿环下侧的固定齿轮，所述固定齿轮右侧设有固定于所述传动轴外侧的衔接齿轮，所述衔接齿轮下侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮右侧转动连接有电机，所述电机右侧固定有滑动连接于所述变速腔前后内壁的滑动块，左侧所述直角板竖直段左侧设有用于驱动所述主轴转动的转动装置，所述传动轴下侧设有次级减速的减速装置，所述减速装置下侧设有用于驱动次级减速的驱动装置，所述驱动装置内设有用于张紧的张紧装置。
2.如权利要求1所述的一种无级变速的变速箱装置，其特征在于：所述转动装置包括固定连接于所述主轴外侧且位于左侧所述直角板竖直段左侧的从动齿轮，所述从动齿轮下侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮左侧固定有主动轴，所述主动轴转动连接有左侧竖直段滑动连接于所述变速腔左侧内壁且转动连接于所述主轴的U形块，所述U形块左侧竖直段右侧固定有转动连接于所述主动轴左侧的动力电机。
3.如权利要求2所述的一种无级变速的变速箱装置，其特征在于：所述减速装置包括固定连接于所述变速腔下侧内壁且关于两个所述固定盘对称中心左右对称的两个固定轴，所述直角板竖直段内设有开口朝下且滑动连接于所述固定轴的滑动腔，所述滑动腔上侧内壁与所述固定轴上侧之间设有压缩弹簧，左右两个所述固定轴转动连接有左右对称的两个转轴，所述转轴外侧固定有位于所述滑动块右侧的从动皮带轮，所述从动皮带轮与六个所述驱动块外侧之间连接有皮带，所述从动皮带轮右侧设有固定于所述转轴外侧的端面齿轮，所述端面齿轮倾斜段内设有环绕所述转轴等距分布且左宽右窄的滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有左宽右窄的滑动齿，所述滑动齿靠近所述转轴一侧与所述滑动槽内壁之间设有拉伸弹簧，所述端面齿轮倾斜段下侧啮合连接有副端面齿轮，所述副端面齿轮固定有向下延伸的衔接轴。
4.如权利要求3所述的一种无级变速的变速箱装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接于右侧所述固定轴左侧且位于所述副端面齿轮下侧的固定块，所述固定块内设有倾斜角与所述端面齿轮倾斜角相同且贯穿所述固定块上下两侧的滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有转动连接于所述衔接轴的滑块，所述衔接轴花键连接有位于所述固定块下侧的副花键套筒，所述副花键套筒外侧转动连接有滑动连接于所述变速腔下侧内壁的副滑块，所述副滑块上侧设有开口朝上且位于所述衔接轴下侧的固定槽，所述副滑块螺纹连接有右侧转动连接于右侧所述固定轴且向左延伸的丝杆，所述丝杆左侧转动连接有固定于所述变速腔下侧内壁的固定电机，所述副花键套筒外侧固定于位于所述副滑块上侧的皮带轮，所述皮带轮外侧啮合连接有向左延伸的副皮带，所述副皮带左侧啮合连接有副皮带轮，所述副皮带轮固定有转动连接于所述固定块且转动连接于所述变速腔下侧内壁的输出轴，所述输出轴外侧固定有位于所述变速箱下侧的输出齿轮。
5.如权利要求4所述的一种无级变速的变速箱装置，其特征在于：所述张紧装置包括固定于所述固定块下侧且位于所述固定电机上侧的副固定块，所述副固定块内设有上下贯通的移动槽，所述移动槽内壁滑动连接有衔接块，所述衔接块后侧与所述固定弹簧内壁之间设有固定弹簧，所述衔接块下侧转动连接有啮合连接于所述副皮带的张紧轮。
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