JP5480430B1 - 射出成形機の型締機構 - Google Patents

Abstract

【課題】超高速な型開閉動作と行程距離の増加を達成することができるだけでなく、ダイレクト直圧式射出成形機と同一水準のセンタープレス加圧が可能な射出成形機の型締機構を提供する。
【解決手段】射出成形機の型締機構１に関するものであって、５点式型締機構の長所である型開閉速度と制御精度を維持すると共に、リンク動作時の行程距離を長くすることができ、型板の中心部を加圧するセンタープレスが可能な５点式型締機構に関する。
【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機の型締機構に関するものであって、５点式型締機構の長所である型開閉速度と制御精度を維持すると共に、リンク動作時の行程距離を長くすることができ、型板の中心部を加圧するセンタープレスが可能な５点式型締機構に関する。

一般的に、射出成形機は合成樹脂系材料などを成形する機械であって、チップ（ｃｈｉｐ）または粉末を溶かして射出し、一定の型に入れて成形するものであって、小型から大型まで様々なものがあり、ポリエステル、酢酸ビニール、各種プラスチック、ナイロンなどの成形に使われる。

このような射出成形機は、油圧式射出成形機と電動式射出成形機に分けられるが、従来には油圧式射出成形機が多く使用されていた。

油圧式射出成形機の中で、特にダイレクト直圧式はシリンダーにより型閉及び型開になる構造であって、その構造が簡単であるという長所がある。

しかし、油圧式射出成形機は作動油の使用量が多く、また作動油の使用により環境汚染の恐れが大きく、メンテナンスの必要性も高いという短所がある。

このような油圧式射出成形機の短所が目立つことに応じて、最近はモーターにより駆動され、型閉及び型開を含む動作及び各部分がサーボモーターにより作動する電動式射出成形機の使用が増加する趨勢である。
電動式射出成形機の場合、主にトグル式が使われる。

電動式射出成形機は、トグルリンクの潤滑管理というメンテナンスだけが必要であり、最大８０％のエネルギーを節約し、また作動油を使わないため、環境汚染の可能性が大幅に減少するという長所がある。

射出成形機とは、タイバーを介して移動プレートと固定プレートに装着された型板に型閉力を加えて射出作業を行う加工装置である。

前述のように、電動式射出成形機はトグル式を主に使用し、このような方式は、型板が接触された状態でリンクを完全に開くことにより、入力力が拡大されて大きい型閉力が発生する原理を用いたものである。

まず、射出成形機の型締機構について説明すると、トグル式射出成形機の型締機構は、１対のトグルリンクで構成されたシングルトグル式型締機構と２対のトグルリンクで構成されたダブルトグル式型締機構に区別される。

シングルトグル式型締機構は小型の射出成形機に好適であり、比較的大きい型閉力が求められる射出成形機はダブルトグル式型締機構が好適である。

ダブルトグル式型締機構は、トグルリンクに対するクロスヘッドリンクの連結構造の違いにより４点式と５点式に区分される。

まず、４点式型締機構は、一つの節点にクロスヘッドリンク、長リンク及び短リンクが共に連結される構造である。

このような４点式型締機構は、拡大率が大きいため、小さい入力力で大きい型閉力を生成することができるという長所がある。

しかし、４点式型締機構は、型開閉行程時にクロスヘッドの移動量が大きいため、型開閉速度が遅いのみならず、型締機構自体の大きさが大きくなる短所があった。

このような４点式型締機構の問題点を解決するために、５点式型締機構が案出された。
５点式型締機構は、クロスヘッドリンクと短リンクが連結される節点が、長リンクと短リンクが連結される節点と別個に形成された構造である。

５点式型締機構は、クロスヘッドリンク１１２がＢ１節点を基準でＡ１節点よりも回転半径の小さいＥ１節点で短リンク１０８に連結される。

Ａ１節点にクロスヘッドリンク１１２が連結される４点式型締機構に比べて型開閉行程の速度が早く、クロスヘッド１１１の移動量も小さくなって型締機構の長さを小さくすることができるという長所がある。

従来の５点式型締機構はトグルリンクが内側に折れる方式であり、リンク結合部が内点に固定される内側内点式のトグルリンク構造を採択し（図２参照)、このような内側内点式のトグルリンク構造は、高速動作の一般的なトグルリンク構造に好適であるという長所がある。

しかし、内側内点式のトグルリンク構造は、移動プレートの行程距離が最大５４０ｍｍまで可能であり、その以上の行程距離は達成しにくいという短所があった。

一方、従来の内側内点式のトグルリンク構造を改善してリンク結合部が外点に固定される、改善されたトグルリンク構造が提案された。（米国登録特許５,８４３,４９６号、以下、特許文献１）

特許文献１は、内側内点式のトグルリンクに比べて、リンクが射出成形機において占める面積を小さくしつつ、型締力を発生させる効率を高めるように内側外点式トグルリンク構造を採択した。

このような内側外点式トグルリンク構造により型締力を発生させる効率向上及び金型に型締力をよりスムーズに加えることができる長所があるが、相変らず長い行程距離、すなわち行程距離の増加に困り、超高速動作も難しいという問題点は解決することができなかった。

電動式射出成形機の場合、主にトグル式を使用することになるが、このようなトグル式では移動プレートに連結されたリンクが、移動プレートの中心ではなく端部分に連結される。

よって、型閉動作によりリンクが移動プレートの端を加圧することになるので、金型が変形される可能性がダイレクト直圧式に比べて著しく増大され、移動プレートの中心を加圧するセンタープレスは、電動式射出成形機で主に使用するトグル式においてはその具現に困るという問題点があった。

米国登録特許公報第５,８４３,４９６号

本発明は従来の問題点を解決するために案出されたものであって、超高速型開閉動作と行程距離の増加を達成することができるだけでなく、ダイレクト直圧式射出成形機と同一水準のセンタープレス加圧が可能な射出成形機の型締機構を提供することにその目的がある。

このような課題を解決するために本発明の請求項１による射出成形機の型締機構は、
モーターと、
前記モーターにより駆動され、水平に配置されるボールスクリューと、
前記ボールスクリューに結合されて、前記ボールスクリュー回転時に前後進するクロスヘッドと、
タイバーに連結される固定プレートと後方プレートと、
前記固定プレートと前記後方プレートとの間に位置し、第１リンクと第２リンクと第３リンクとを含むリンクにより前後進する移動プレートとを備え、
前記第１リンクと前記第２リンクと前記第３リンクは、前記ボールスクリューを基準で側面から見たとき、下方と上方に形成され、
前記移動プレートが後進した場合、前記リンクの第１リンクは、前記後方プレートの一側延長部と一端がＢ節点を形成し、前記ボールスクリューより上方の前記第１リンクは、前記Ｂ節点を基準で前記移動プレートの後進方向である左側、かつ、上方に延長形成され、前記ボールスクリューより下方の前記第１リンクは、前記Ｂ節点を基準で前記左側、かつ、下方に延長形成され、
前記リンクの第２リンクは、前記第１リンクの側面から外側に突出された部分と一端がＧ節点を形成し、他端は前記クロスヘッドとＤ節点を形成し、前記ボールスクリューより上方の前記第２リンクは、前記Ｇ節点を基準で前記左側、かつ、下方に延長形成され、前記ボールスクリューより下方の前記第２リンクは、前記Ｇ節点を基準で前記左側、かつ、上方に延長形成され、前記Ｇ節点と前記Ｄ節点を連結し、
前記リンクの第３リンクは、前記第１リンクの他端とＡ節点を形成し、前記ボールスクリューより上方の前記第３リンクは、前記Ａ節点を基準で前記移動プレートの前進方向である右側、かつ、下方に延長形成され、前記ボールスクリューより下方の前記第３リンクは、前記Ａ節点を基準で前記右側、かつ、上方に延長形成され、その他端は前記移動プレートの他側延長部とＣ節点を形成し、
前記移動プレートが前進した場合、前記後方プレートの一側延長部と一端がＢ節点を形成する、前記ボールスクリューの上下に位置する前記リンクの第１リンクは、前記Ｂ節点を基準で前記右側、かつ、水平に延長形成され、
前記リンクの第２リンクは、前記第１リンクの側面から外側に突出された部分と一側がＧ節点を形成し、他側は前記クロスヘッドとＤ節点を形成し、前記ボールスクリューより上方の前記第２リンクは前記Ｇ節点を基準で上方に延長形成され、前記ボールスクリューより下方の前記第２リンクは前記Ｇ節点を基準で下方に延長形成され、前記Ｇ節点と前記Ｄ節点を連結し、
前記第１リンクの他端とＡ節点を形成する、前記ボールスクリューの上下に位置する前記リンクの前記第３リンクは、前記Ａ節点を基準で前記右側に延長形成され、その他端は前記移動プレートの他側延長部とＣ節点を形成することを特徴とする。

本発明の射出成形機の型締機構は、下記のような長所がある。
（１）トグルリンク構造が外側に動くので、行程距離の増大が可能である。
（２）トグルリンク構造が外側に動くので、従来の５点式トグルリンク構造に比べて超高速動作が可能である。
（３）移動プレートに連結されたリンクは、移動プレートの中心または中心に近い部分に連結されるので、型閉動作においてダイレクト直圧式型締機構と同一水準で加圧することができる。
（４）外側にトグルリンク構造が動く構造であって、クロスヘッドと移動プレートの速度分布が互いに一致して、高速動作時に衝撃が発生しないので、低振動超高速型開閉動作が可能である。
（５）移動プレートの加速と減速の時に必要な荷重が小さいため、低振動動作が可能であり、低荷重による射出成形機の高サイクル運転が可能である。

従来技術の４点式型締機構の実施例を示した側面図。 従来技術の５点式型締機構の実施例を示した側面図。 本発明による射出成形機の型締機構が型開された場合の好ましい実施例を示した側面図。 本発明による射出成形機の型締機構が型閉された場合の好ましい実施例を示した側面図。 本発明による射出成形機の型締機構の好ましい実施例を示した斜視図。 本発明による射出成形機の型締機構の好ましい実施例を示した側面概略図。 本発明による射出成形機の型締機構の速度及び荷重分析グラフ。 本発明による射出成形機の型締機構の速度及び荷重分析グラフ。 従来技術の５点式型締機構の速度及び荷重分析グラフ。 従来技術の５点式型締機構の速度及び荷重分析グラフ。 本発明による射出成形機の型締機構のリンクと節点のメカニズムを示した概略図。 本発明による射出成形機の型締機構が型閉された場合の好ましい実施例を示した側断面図。 本発明による射出成形機の型締機構が型開された場合の好ましい実施例を示した側断面図。

以下では、本発明による射出成形機の型締機構の好ましい実施例を添付の図３および図４を基に詳しく説明する。

まず、本発明による射出成形機の型締機構は、モーターＦ；上記モーターにより駆動され、水平に配置されるボールスクリュー１５；上記ボールスクリュー１５に結合されて上記ボールスクリューの回転時に前後進するクロスヘッド１８；タイバー５に連結される固定プレート４と後方プレート６；上記固定プレート４と上記後方プレート６との間に位置し、リンクにより前後進する移動プレート７を含む。

上記モーターＦは、上記後方プレートの他側６ｂに位置し、サーボモーターで構成することが好ましい。上記モーターＦは、型開閉動作のためにクロスヘッド１８を駆動する役目をする。上記モーターＦは、ボールスクリュー３を介してクロスヘッド１８と連結される。

上記クロスヘッド１８は、上記モーターＦに連結された上記ボールスクリュー３に沿って前進と後進をする。
上記クロスヘッド１８にはクロスヘッドリンクＥが形成され、上記クロスヘッドリンクＥは上記射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、垂直方向に延ばされて形成される。

上記クロスヘッドリンクＥの中間にはＤ節点８０が形成される。
すなわち、上記Ｄ節点８０は、上記クロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａに形成され、上記クロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａは、上記ボールスクリュー３を基準で見た時、上記クロスヘッドリンクＥの長さの約２/３地点に形成されることが好ましい。

上記クロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａは、本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、上記ボールスクリュー３の下に形成されたクロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａは右上向きに傾くように形成する。

また、上記クロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａは、本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、上記ボールスクリュー３の上に形成されたクロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａは右下向きに傾くように形成する。

上記固定プレート６にはタイバーが連結される。
さらに詳しくは、上記タイバーの一側５ａは上記固定プレートの一側４ａと連結される。
上記タイバーの他側５ｂは上記後方プレートの一側６ａと連結される。
このように、上記タイバー５の前後に上記固定プレート４と上記後方プレート６が配置される。

上記固定プレート４と上記後方プレート６との間には移動プレート７が位置する。
上記移動プレート７は、後述するリンクにより上記タイバー５に沿って案内され、前進と後進を繰り返すことになる。

以下では、上記モーターＦの駆動により上記移動プレート７が上記タイバー５に沿って案内され、前進と後進を繰り返す時、上記移動プレート７と上記固定プレート４に装着された型板（未図示)に型閉力が加わるようにするリンクについて図面を参照して詳細に説明する。

まず、本発明による射出成形機の型締機構１において、上記移動プレート７が上記モーターＦの駆動により上記クロスヘッド１８が後進した場合は、型が開かれた、すなわち型開状態である。

型開状態での本発明による射出成形機の型締機構１の構成であるリンクは、下記のような位置と形状を有する。
上記リンクは複数個のリンクで構成され、上記クロスヘッドリンクＥの連結構造の違いにより節点が５個形成されるようになる。

まず、第１リンク１４は、上記後方プレートの一側延長部６ｃと連結される。
上記後方プレートの一側延長部６ｃの側面形状は、本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、下記の通りである。

上記後方プレートの一側延長部の第１部６ｄが形成され、上記後方プレートの一側延長部の第１部６ｄと連結される後方プレートの一側延長部の第２部６ｅが形成される。
上記後方プレートの一側延長部の第１部６ｄは、上記後方プレートの一側延長部の第２部６ｅより厚い厚さを有する。
上記後方プレートの一側延長部の第２部６ｅには、後述するＢ節点６０が形成されて上記第１リンク１４と連結される。

上記第１リンクの一端１４ａは上記後方プレートの一側延長部６ｃ、より詳しくは上記後方プレートの一側延長部の第２部６ｅとＢ節点６０を形成する。
よって、上記第１リンク１４は上記Ｂ節点６０を基準で回動可能に連結される。

本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、上記ボールスクリュー３の下に位置した上記第１リンク１４は、上記Ｂ節点６０を基準で左側下方に延長形成され、後述する第２リンク１６より長さが長く、且つ、厚く形成される。

本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、上記ボールスクリュー３の上に位置した上記第１リンク１４は、上記Ｂ節点６０を基準で左側上方に延長形成され、後述する第２リンク１６より長さが長く、且つ、厚く形成される。

上記第１リンクの他端１４ｂは、後述する第３リンク１９とＡ節点５０を形成して連結され、このような連結は後述する。

上記第１リンク１４の側面から外側に突出された部分、すなわち上記第１リンクの突出部１４ｃにはＧ節点９０が形成される。
上記Ｇ節点９０が形成された位置は、上記第１リンク１４の長さで上記Ｂ節点６０を基準で見たとき、下方に約２/３下端に位置する。

上記Ｇ節点９０は第２リンク１６と連結される。
第２リンクは、上記第２リンクの一端１６ａが上記第１リンク１４の側面から外側に突出された部分、すなわち上記第１リンクの突出部１４ｃとＧ節点９０を形成する。
上記第２リンクの他端１６ｂは、上記クロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａとＤ節点８０を形成する。

本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、上記ボールスクリュー３の下に位置した上記第２リンク１６は、上記Ｇ節点９０を基準で左側上方に延長形成される。
上記第２リンク１６は、上記Ｇ節点９０と上記Ｄ節点８０を連結する。

本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、上記ボールスクリュー３の上に位置した上記第２リンク１６は、上記Ｇ節点９０を基準で左側下方に延長形成される。

上記クロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａは、上記射出成形機の型締機構を側面から見たとき、上記ボールスクリュー３の下に位置した場合は右上向きに傾くように形成され、逆に上記ボールスクリュー３の上に位置した場合は右下向きに傾くように形成される。

上記第２リンク１６は、上記第１リンク１４よりその長さが短く形成され、本発明による射出成形機の型締機構１を断面から見たとき、上記第２リンク１６は後述する第１リンク１４と第３リンク１９の間に位置する。
上記第２リンク１６は、本発明による射出成形機の型締機構１において、上記ボールスクリュー３を基準で上下に２個が位置する。

第３リンク１９は、上記第１リンクの他端１４ｂと上記第３リンクの一端１９ａが互いに連結されてＡ節点５０を形成する。
上記第１リンク１４と上記第３リンク１９は互いに連結されてＡ節点５０を形成し、上記モーターＦにより上記移動プレート７が前進してから、すなわち型閉動作が起きた後、また後進する場合（型開動作が起きる場合)、上記Ａ節点５０と連結された上記第１リンク１４と上記第３リンク１９は外側に動く。
上記第１リンク１４と上記第３リンク１９は、外側に動くようになるので、結果的に上記タイバー５に向けて動くことになる。

図２に示したように、従来の５点式型締機構（従来技術１参照)は、移動プレート１０７が後進する場合、リンク１０８、１０９が連結されたＡ１節点を基準でボールスクリューに向けて内側に動く。

上記リンク１０８、１０９がこのようにボールスクリューに向けて内側に動くので、行程距離の増大のために上記リンク１０８、１０９の長さを増加させる場合、ボールスクリューとの干渉を避けることができないため、行程距離の増加には限界がある。

しかし、本発明による射出成形機の型締機構１の場合、上記Ａ節点５０と連結された上記第１リンク１４と上記第３リンク１９が外側に動くので、上記第１リンク１４と上記第３リンク１９は、射出成形機に形成された複数個のタイバー５間の開かれた空間に移動することができ、行程距離を増加させることができる。（図３参照)

また、上記Ａ節点５０と連結された上記第１リンク１４及び上記第３リンク１９が外側に動くので、従来の５点式型締機構（従来技術１参照）よりもリンクを動かすために必要な荷重が低い。

よって、移動プレート７の加速と減速に必要な荷重が小さいため、低振動型開閉動作が可能であり、型開閉動作時に荷重が小さく必要なので、射出成形機の高サイクル運転も可能となる。

図７ａ乃至図８ｂは、本発明による射出成形機の型締機構１の速度−荷重分析と従来の５点式型締機構の速度−荷重分析に対する実験グラフである。

図７ａに示したように、本発明による射出成形機の型締機構１は、クロスヘッド１８と移動プレート７の速度分布が互いに一致するので、型開閉動作で低振動超高速動作が可能である。
また図７ｂに示したように、型開閉動作のために上記移動プレート７の加速と減速時に必要な荷重が小さいので、低振動及び射出成形機の高サイクル運転に好適である。

従来の５点式型締機構に対する速度分析の場合、クロスヘッドと移動プレートの速度分布が互いに不一致な瞬間が存在するので、高速動作時に衝撃が生じ、また、移動プレートの加速と減速時に必要な荷重が大きいので、低振動及び射出成形機の高サイクル運転が困難である（図８ａと図８ｂ参照）。

本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、上記ボールスクリュー３の下に位置した上記第３リンク１９は、上記Ａ節点５０を基準で右側上方に延長形成される。
一方、本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見る場合、上記ボールスクリュー３の上に位置した上記第３リンク１９は、上記Ａ節点５０を基準で右側下方に延長形成される。

上記第３リンクの他端１９ｂは、上記移動プレートの他側延長部７ｂとＣ節点７０を形成して連結される。

それぞれの節点５０、６０、７０、８０、９０は、上記節点に連結されたリンク１４、１６、１９とクロスヘッドリンク１８及び移動プレートの他側延長部７ｂと回動を可能にする役目をする。

それぞれの節点５０、６０、７０、８０、９０の相対的な位置は、下記の通りである。
以下、上記Ｂ節点６０を基準で説明する。

まず、Ｃ節点７０は、上記Ｂ節点６０よりも右側に位置し、上記ボールスクリュー３の下に位置したＣ節点７０の場合、上記Ｂ節点６０よりも下に位置することになる。
一方、上記ボールスクリュー３の上に位置したＣ節点７０の場合、上記Ｂ節点６０よりも上に位置することになる。

上記Ｇ節点９０は、上記Ｂ節点６０と上記Ｃ節点７０との間に位置し、上記Ｂ節点６０にさらに近い所に形成される。

上記ボールスクリュー３の下に位置したＧ節点９０の場合、上記Ｂ節点６０と上記Ｃ節点７０よりも下に位置するが、後述するＡ節点５０よりは上に位置する。
上記ボールスクリュー３の上に位置したＧ節点９０の場合、上記Ｂ節点６０と上記Ｃ節点７０よりも上に位置するが、後述するＡ節点５０よりは下に位置する。

上記Ａ節点５０は、上記Ｂ節点６０よりも左側に、上記Ｇ節点９０と上記Ｄ節点８０との間に位置し、上記ボールスクリュー３の下に位置したＡ節点５０の場合、他の節点６０、７０、８０、９０より最も下に位置する。
一方、上記ボールスクリュー３の上に位置したＡ節点５０の場合、他の節点６０、７０、８０、９０より最も上に位置する。

上記Ｄ節点８０は、上記Ｂ節点６０より左側に、そして他の節点６０、７０、９０より最も左側に位置し、上記クロスヘッドリンクＥと連結される。

上記ボールスクリュー３の下に位置した上記Ｄ節点８０は、上記Ｂ節点６０より下に位置し、上記Ｇ節点９０よりは上に位置することになるので、上記Ｇ節点９０と上記Ｂ節点６０との間に位置する。
上記ボールスクリュー３の上に位置した上記Ｄ節点８０は、上記Ｂ節点６０より上に位置し、上記Ｇ節点９０よりは下に位置することになるので、上記Ｇ節点９０と上記Ｂ節点６０との間に位置する。

次に、本発明による射出成形機の型締機構１において、上記移動プレート７が上記モーターＦの駆動により前進した場合は、型が閉まった、すなわち型閉状態である。
型閉状態での本発明による射出成形機の型締機構１のリンクは、次のような位置及び形状を有する。

上記後方プレートの一側延長部６ｃ、より詳しくは後方プレートの一側延長部の第２部６ｅは上記第１リンク１４と上記Ｂ節点６０を形成する。

型閉状態では上記第１リンク１４は右側に上記移動プレート７に向くように形成される。

前述のように、上記第１リンクの突出部１４ｃにはＧ節点９０が形成される。
上記Ｇ節点９０には前述の上記第２リンク１６が連結される。
すなわち、上記第２リンクの一端１６ａは、上記Ｇ節点９０を介して上記第１リンク１４と連結される。
上記第２リンクの他端１６ｂは、上記Ｄ節点８０を介して上記クロスヘッドリンクの外側面突出部１８ａと連結される。

このような型閉状態では本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見たとき、上記ボールスクリュー３の上に位置した上記第２リンク１６は、上記Ｇ節点９０を基準で上に延長形成される。
一方、このような型閉状態では本発明による射出成形機の型締機構１を側面から見たとき、上記ボールスクリュー３の下に位置した上記第２リンク１６は、上記Ｇ節点９０を基準で下に延長形成される。

上記第２リンク１６は、上記Ｂ節点６０と上記Ａ節点５０との間に位置することになる。

上記第３リンク１９は、型閉状態で下記のような位置及び形状を有する。
すなわち、上記第３リンクの一端１９ａは、上記第１リンクの他端１４ｂとＡ節点５０を形成して連結される。
上記第３リンクの他端１９ｂは、上記移動プレートの他側延長部７ｂとＣ節点７０を形成して連結される。
上記移動プレートの他側延長部７ｂは、上記移動プレート７の中心に近い所に形成される。

前述したように、上記移動プレートの他側延長部７ｂは、上記第３リンクの他端１９ｂとＣ節点７０を介して連結される。

型閉動作時、上記第３リンク１９が上記移動プレート７に向けて動くことにより、上記移動プレート７と連結された上記移動プレートの他側延長部７ｂも上記移動プレート７を前方に押すことになる。

この時、上記移動プレートの他側延長部７ｂが上記移動プレート７の中心に近い所に形成されるので、上記移動プレート７と上記固定プレート４との間に位置した金型（未図示)は金型の中心に型閉力が作用することになる。
これを通じて、本発明による型締機構１は、型閉動作過程においてダイレクト直圧式型締機構と同一水準の型閉力が金型に加えられることができる。

上記第３リンク１９は、上記Ａ節点５０を基準で右側に位置し、上記移動プレートの他側延長部７ｂに向けて位置する。
すなわち、上記第３リンク１９は、上記第２リンク１６と上記移動プレートの他側延長部７ｂとの間に位置する。

上記第１リンク１４と上記第３リンク１９は、本発明による射出成形機の型締機構１において二対、すなわち４個ずつそれぞれ位置し、上記ボールスクリュー３を基準で側面から見たとき、下側に一対の第１リンク１４と一対の第３リンク１９が位置する。また、上記ボールスクリュー３の上側に一対の第１リンク１４と一対の第３リンク１９が位置する。

それぞれの節点５０、６０、７０、８０、９０は、上記節点に連結されたリンク１４、１６、１９とクロスヘッドリンク１８及び移動プレートの他側延長部７ｂと回動可能にするという役目は前述と同様である。

型閉状態でのそれぞれの節点５０、６０、７０、８０、９０の相対的な位置は次のようである。
上記Ｂ節点６０を基準で残りの節点の相対的な位置を説明する。

まず、Ａ節点５０は、上記Ｂ節点６０よりも右側に位置し、上記Ｃ節点７０よりは左側に位置するので、上記Ａ節点５０は上記Ｂ節点６０と上記Ｃ節点７０との間に形成される。

上記ボールスクリュー３を基準で上側にあるＡ節点５０は、上記Ｂ節点６０より少し上に位置し、上記Ｄ節点８０と上記Ｇ節点９０との間に置かれる。
上記ボールスクリュー３を基準で下側にあるＡ節点５０は、上記Ｂ節点６０より少し下に位置し、同様に上記Ｄ節点８０と上記Ｇ節点９０との間に置かれる。

上記Ｃ節点７０は、上記Ｂ節点６０より右側に位置し、上記Ａ節点５０よりも右側に位置する。
すなわち、上記Ｃ節点７０は他の節点より最も右側に位置する。

上記ボールスクリュー３を基準で上側にあるＣ節点７０は、上記Ｂ節点６０より少し上に位置し、上記Ａ節点５０よりも少し上に位置する。
しかし、上記Ｃ節点７０は上記Ｄ節点８０と上記Ｇ節点９０との間に置かれる。

上記ボールスクリュー３を基準で下側にあるＣ節点７０は、上記Ｂ節点６０より少し下に位置し、上記Ａ節点５０よりも少し下に位置する。
上記ボールスクリュー３を基準で下側にあるＣ節点７０は、上記ボールスクリュー３を基準で上側にある場合と同様に、上記Ｄ節点８０と上記Ｇ節点９０との間に置かれる。

上記Ｄ節点８０は、上記Ｂ節点６０より右側に位置し、上記Ａ節点５０よりは左側に位置することになるので、上記Ｄ節点８０は上記Ｂ節点６０と上記Ａ節点５０との間に置かれる。

上記ボールスクリュー３を基準で上側にあるＤ節点８０は、上記Ｂ節点６０、Ａ節点５０、上記Ｃ節点７０、上記Ｇ節点９０より上に形成される。
逆に、上記ボールスクリュー３を基準で下側にあるＤ節点８０は、上記Ｂ節点６０、Ａ節点５０、上記Ｃ節点７０、上記Ｇ節点９０より下に形成される。

上記Ｇ節点９０は、上記Ｂ節点６０より右側に位置し、上記Ａ節点５０よりは左側に位置することになるので、上記Ｇ節点９０は上記Ｂ節点６０と上記Ａ節点５０との間に置かれる。

上記ボールスクリュー３を基準で上側にあるＧ節点９０は、上記Ｂ節点６０、Ａ節点５０、上記Ｃ節点７０、上記Ｄ節点８０より下に形成されるので、型閉状態で上記Ｇ節点９０は最も低い位置に形成された節点になる。

逆に、上記ボールスクリュー３を基準で下側にあるＧ節点９０は、上記Ｂ節点６０、Ａ節点５０、上記Ｃ節点７０、上記Ｄ節点８０より上に形成されるので、型閉状態で最も高い位置に形成された節点になる。

上記Ｇ節点９０は、上記Ｂ節点６０を基準で見たとき、Ｄ節点８０よりは少し右側に位置することになるので、上記Ｇ節点９０と上記Ｄ節点８０は一直線上に位置していない。

本発明による射出成形機の型締機構のリンクと節点のメカニズムを示した概略図（図９参照)により、従来の５点式型締機構に比べて、センタープレスができることが分かる。

上述したように、本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野における当業者は、下記の特許請求の範囲に記載した本発明の思想及び領域から脱しない範囲内で本発明を多様に修正または変形して実施することができる。

本発明による射出成形機の型締機構は、５点式型締機構の長所である型開閉速度と制御精度を維持できるだけでなく、高サイクルと長い行程距離を達成することができる。

１：射出成形機の型締機構
Ｆ：モーター
３：ボールスクリュー
４：固定プレート
４ａ：固定プレートの一側
５：タイバー
５ａ：タイバーの一側
５ｂ：タイバーの他側
６：後方プレート
６ａ：後方プレートの一側
６ｂ：後方プレートの他側
６ｃ：後方プレートの一側延長部
６ｄ：後方プレートの一側延長部の第１部
６ｅ：後方プレートの一側延長部の第２部
７：移動プレート
７ｂ：移動プレートの他側延長部
１４：第１リンク
１４ａ：第１リンクの一端
１４ｂ：第１リンクの他端
１４ｃ：第１リンクの突出部
１６：第２リンク
１６ａ：第２リンクの一端
１６ｂ：第２リンクの他端
１８：クロスヘッド
Ｅ：クロスヘッドリンク
１８ａ：クロスヘッドリンクの外側面突出部
１９：第３リンク
１９a：第３リンクの一端
１９ｂ：第３リンクの他端
５０：Ａ節点
６０：Ｂ節点
７０：Ｃ節点
８０：Ｄ節点
９０：Ｇ節点

Claims (1)

1. モーターと、
   前記モーターにより駆動され、水平に配置されるボールスクリューと、
   前記ボールスクリューに結合されて、前記ボールスクリュー回転時に前後進するクロスヘッドと、
   タイバーに連結される固定プレートと後方プレートと、
   前記固定プレートと前記後方プレートとの間に位置し、第１リンクと第２リンクと第３リンクとを含むリンクにより前後進する移動プレートとを備え、
   前記第１リンクと前記第２リンクと前記第３リンクは、前記ボールスクリューを基準で側面から見たとき、下方と上方に形成され、
   前記移動プレートが後進した場合、前記リンクの第１リンクは、前記後方プレートの一側延長部と一端がＢ節点を形成し、前記ボールスクリューより上方の前記第１リンクは、前記Ｂ節点を基準で前記移動プレートの後進方向である左側、かつ、上方に延長形成され、前記ボールスクリューより下方の前記第１リンクは、前記Ｂ節点を基準で前記左側、かつ、下方に延長形成され、
   前記リンクの第２リンクは、前記第１リンクの側面から外側に突出された部分と一端がＧ節点を形成し、他端は前記クロスヘッドとＤ節点を形成し、前記ボールスクリューより上方の前記第２リンクは、前記Ｇ節点を基準で前記左側、かつ、下方に延長形成され、前記ボールスクリューより下方の前記第２リンクは、前記Ｇ節点を基準で前記左側、かつ、上方に延長形成され、前記Ｇ節点と前記Ｄ節点を連結し、
   前記リンクの第３リンクは、前記第１リンクの他端とＡ節点を形成し、前記ボールスクリューより上方の前記第３リンクは、前記Ａ節点を基準で前記移動プレートの前進方向である右側、かつ、下方に延長形成され、前記ボールスクリューより下方の前記第３リンクは、前記Ａ節点を基準で前記右側、かつ、上方に延長形成され、その他端は前記移動プレートの他側延長部とＣ節点を形成し、
   前記移動プレートが前進した場合、前記後方プレートの一側延長部と一端がＢ節点を形成する、前記ボールスクリューの上下に位置する前記リンクの第１リンクは、前記Ｂ節点を基準で前記右側、かつ、水平に延長形成され、
   前記リンクの第２リンクは、前記第１リンクの側面から外側に突出された部分と一側がＧ節点を形成し、他側は前記クロスヘッドとＤ節点を形成し、前記ボールスクリューより上方の前記第２リンクは前記Ｇ節点を基準で上方に延長形成され、前記ボールスクリューより下方の前記第２リンクは前記Ｇ節点を基準で下方に延長形成され、前記Ｇ節点と前記Ｄ節点を連結し、
   前記第１リンクの他端とＡ節点を形成する、前記ボールスクリューの上下に位置する前記リンクの前記第３リンクは、前記Ａ節点を基準で前記右側に延長形成され、その他端は前記移動プレートの他側延長部とＣ節点を形成することを特徴とする射出成形機の型締機構。

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