JPH10315287A

JPH10315287A - 射出成形機のトグル式型締装置

Info

Publication number: JPH10315287A
Application number: JP9142997A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Murohama; 克己室浜
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1997-05-19
Filing date: 1997-05-19
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】トグル機構の長短リンクが仮想思案点に達す
ると、これを検知し、これによって射出成形機を停止さ
せる、射出成形機のトグル式型締装置を提供する。【解決手段】クロスヘッド（１１）、長短のリンク
（１４、１４、１３、１３）等からなるトグル機構（１
０）の一方が可動盤（５）のリンク受部に、そして他方
が型締ハウジング（３）のリンク受部にそれぞれ取り付
けられている射出成形機のトグル式型締装置において、
短リンク（１３）にカム（２９）を、そして長リンク
（１４）に仮想思案点に達すると、カム（２９）により
オンするるリミットスイッチ（２７）を設ける。リミッ
トスイッチ（２７）の信号により射出成形機を停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クロスヘッド、長
短のリンク等からなるトグル機構の一方が可動盤のリン
ク受部に、そして他方が型締ハウジングのリンク受部に
それぞれ取り付けられている射出成形機のトグル式型締
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機の型締装置の１つとして、ト
グル式型締装置が知られている。トグル式型締機は、図
３にも示されているように、概略的には１個のクロスヘ
ッド３０、一対のクロスリンク３１、３１’、一対の短
リンク３２、３２’、同様に一対の長リンク３３、３
３’等から構成されている。そして、一対の長リンク３
３、３３’の一方の端部は、可動盤４０と一体のブラケ
ット４１、４１’にピン３６、３６’により回動自在に
結合されている。また、一対の短リンク３２、３２’の
一方の端部は、型締ハウジング５０と一体のブラケット
５１、５１’に同様にピン３４、３４’により回動自在
に結合されている。

【０００３】したがって、クロスヘッド３０を、図には
示されていないが、油圧ピストン機構等の駆動装置で軸
方向に駆動すると、従来周知のようにして可動盤４０が
固定盤４５に対して型締め方向に駆動され、可動金型４
７が固定金型４６に対して型締めされる。このときの型
締力は、図３には示されていないが、複数本のタイバの
復原しようとする弾性力により得られる。また、クロス
ヘッド３０を逆方向に駆動して、可動金型４７を固定金
型４６から開くことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにして、ト
グル式型締装置によって可動金型４７を固定金型４６に
対して型締を完了した状態が、図３に示されているが、
このとき長短のリンク３２、３３、３２’、３３’の軸
芯は一直線になるように、すなわち基準思案点が通常は
「０」になるように調整されている。しかしながら、従
来のトグル式型締装置には格別の安全対策が取られてい
ないので、場合によっては、図３において２点鎖線で示
されているように、この基準思案点「０」を越えて型締
めされる可能性がある。例えば、可動盤４０と固定盤４
５との間の金型取付面間ｅは、図３に示されているよう
に、ピン３４と３５との間の間隔ｂと、ピン３５と３６
との間の間隔ｃがリンク芯間ｄを決定し、このリンク芯
間ｄにより決まるが、射出成形機を長年稼動している
と、トグルの滑動部であるブシュが摩耗することがあ
る。摩耗が、図３において上下の一対のブシュに均等に
生じれば問題はないが、アンバランスな摩耗が生じる
と、ピン間の間隔ｂ、ｂ’、ｃ、ｃ’が上下において変
わり、金型取付面間ｅの平行精度が落ちるようになる。
また、固定盤４５は射出台に固定的に取り付けられ、型
締ハウジング５０とは複数本のタイバで接続されている
が、これらの据付レベルが悪くなることがある。そうす
ると、基準思案点「０」を越えて型締めされる可能性が
生じる。基準思案点「０」を越えると、可動金型４７を
固定金型４６から開くことができなくなる。

【０００５】本発明は、上記したようなトグル式型締装
置に特有な欠点あるいは問題点を解決した射出成形機の
トグル式型締装置を提供しようとするもので、具体的に
は、トグル機構の長短リンクの軸芯が直線になる基準思
案点から所定量片寄った仮想思案点に達するとこれを検
知し、これによって、警報を発する、射出成形機を停止
させる、可動盤と固定盤との間の金型取付面間の平行度
等を調節する等の処置ができる、射出成形機のトグル式
型締装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、クロスヘッド、長短のリンク等からなる
トグル機構の一方が可動盤のリンク受部に、そして他方
が型締ハウジングのリンク受部にそれぞれ取り付けられ
ている射出成形機のトグル式型締装置であって、前記長
短のリンクのいずれか一方のリンクには作動子が、そし
て他方のリンクまたは可動盤、型締ハウジング等の固定
部材には前記作動子の作動によりトグル機構の仮想思案
点を検知する受動子がそれぞれ設けられるように構成さ
れる。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作動
子と受動子の少なくともいずれか一方は、その位置が調
節可能に設けられ、そして請求項３に記載の発明は、請
求項１または２に記載の作動子はカムで、受動子はリミ
ットスイッチであるように構成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、電動射出成形機、油圧
射出成形機のいずれにも適用できるが、以下、電動射出
成形機に適用した実施の形態を図１により説明する。図
１の（イ）には、本実施の形態に係わるダブルトグル機
構１０を備えた電動射出成形機が示されているが、型締
枠は、射出台に固定されている固定盤２と、型締ハウジ
ング３と、これらを所定間隔に結合している４本のタイ
バ４、４とから構成されている。そして、これらのタイ
バ４、４に可動盤５が軸方向に摺動自在に設けられてい
る。固定盤２には固定金型６が、また可動盤５には可動
金型７がそれぞれ取り付けられている。

【０００８】ダブルトグル機構１０は、概略的には１個
のクロスヘッド１１と、一対のクロスリンク１２、１２
と、同様に一対の短リンク１３、１３と、一対の長リン
ク１４、１４とから構成されている。クロスヘッド１１
には、クロスリンク１２、１２の一方の端部がピン１
５、１５で回動自在に結合されている。クロスリンク１
２、１２の他方の端部には、短リンク１３、１３の先端
部がピン１６、１６によりそれぞれ結合され、また短リ
ンク１３、１３の先端部よりの屈曲部には、一対の長リ
ンク１４、１４の一方の端部がピン１７、１７で回動自
在に結合されている。そして、長リンク１４、１４の他
方の端部は、ピン１８、１８により可動盤５のブラケッ
トに結合され、短リンク１３、１３の他方の端部は、型
締ハウジング３のブラケットに同様にピン１９、１９に
より回動自在に結合されている。

【０００９】クロスヘッド１１は、本実施の形態では、
型締ハウジング３に設けられているサーボモータ２１に
より、歯車２３、出力歯車２４、メネジ部材２５、オネ
ジ部材２６等を介して軸方向に駆動されるようになって
いる。

【００１０】上記のように構成されているダブルトグル
機構１０の長短リンク１４、１３には、仮想思案点を検
知する位置のセンサが設けられている。すなわち、図示
の実施の形態では、図１の（ロ）に拡大して示されてい
るように、長リンク１４にはリミットスイッチ２７が、
そして短リンク１３には、リミットスイッチ２７と対を
なすカム２９がそれぞれ取り付けられている。リミット
スイッチ２７とカム２９の位置関係は、型開きおよび型
締め完了状態では図１の（ロ）および図２に示されてい
るように、カム２９とリミットスイッチ２７の接触子２
８との間には所定の間隔があるが、長短リンク１４、１
３の軸芯が一致する基準思案点を越えると、カム２９が
リミットスイッチ２７の接触子２８に接してリミットス
イッチ２７の内臓スイッチがオンするようになってい
る。

【００１１】上記実施の形態によっても、サーボモータ
２１によりクロスヘッド１１を軸方向に駆動して、可動
金型７を固定金型６に対して型締めし、そして溶融樹脂
を型締めされた金型７、６に射出し、冷却固化を待って
クロスヘッド１１を逆方向に駆動して可動金型７を開い
て、成形品を取り出すことができることは明らかであ
る。上記のようにして成形するときの、型締め完了時の
カム２９とリミットスイッチ２７の接触子２８との位置
関係は、図２に示されている。また、型開き状態の位置
関係は、図１の（ロ）に示されている。

【００１２】上記のようにして成形しているときに、前
述したような固定盤２と可動盤５との間の金型取付面間
の平行精度の低下、固定盤４５の据付レベルの狂い等の
何らかの理由により長短リンク１３、１４、１３、１４
が仮想思案点に達すると、カム２９がリミットスイッチ
２７の接触子２８にタッチする。そうすると、リミット
スイッチ２７の内臓スイッチがオンする。このオンした
信号により警報を発する、射出成形動作を停止する等の
処置がなされる。また、金型取付面間の平行精度、固定
盤４５の据付レベル等の検査をする。

【００１３】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
となく、色々な形で実施できる。例えば、リミットスイ
ッチ２７とカム２９の少なくともいずれか一方の取り付
け位置を調節自在に設けることができる。これにより、
型開きができる範囲内で、基準思案点を所定量越えた点
でリミットスイッチ２７が作動するようにすることも、
また型弛みしない範囲内において基準思案点の所定量手
前でリミットスイッチ２７が作動するようにすることも
できる。なお、リミットスイッチ２７とカム２９は、相
対的なものであるので、リミットスイッチ２７を短リン
ク１３の方に、そしてカム２９を長リンク１４の方に設
けても同様に実施できることは明らかである。さらに
は、位置のセンサとして、発光素子と受光素子からなる
光センサ等でも実施できることも明らかである。このと
きは、発光素子と受光素子のいずれか一方を短リンク１
３または長リンク１４に取り付け、他方を角度が変化す
る長短リンク１３、１４に対して固定的な可動盤５、型
締ハウジング３等の固定部材に取り付けることもでき
る。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本発明によると、長短のリ
ンクのいずれか一方のリンクには作動子が、そして他方
のリンクまたは可動盤、型締ハウジング等の固定部材に
は作動子の作動によりトグル機構の仮想思案点を検知す
る受動子がそれぞれ設けられているので、仮想思案点を
容易に検知することができる。この検知信号によって、
例えば射出成形機を停止することができる。したがっ
て、型開きができないような事態に陥ることがない、と
いう本発明特有の効果が得られる。また、可動盤と固定
盤との間の金型取付面間の平行精度が落ちると、バリ等
の成形不良を起こすこともあるが、仮想思案点を検知し
たときはこの金型取付面間の平行精度を調査し、成形不
良を未然に防ぐこともできる。また、他の発明による
と、作動子と受動子の少なくともいずれか一方は、その
位置が調節可能に設けられているので、上記効果に加え
て、成形条件により基準思案点を所定量移動させた点を
思案点、すなわち受動子の作動点とすることができる効
果が付加される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す図で、その（イ）
は一部を断面にして模式的に全体を示す正面図、その
（ロ）は型開き状態の長短リンク部分の拡大正面図、そ
の（ハ）は基準思案点を越えた状態にある長短リンク部
分の拡大正面図である。

【図２】本発明の実施の形態型に係わるダブルトグル
機構の締め完了状態の長短リンク部分の拡大正面図であ
る。

【図３】従来のダブルトグル機構を型締め完了状態で
示す正面図である。

【符号の説明】

３型締ハウジング５
可動盤１０ダブルトグル機構１１
クロスヘッド１３、１３短リンク１４、１４
長リンク２７リミットスイッチ２９
カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クロスヘッド（１１）、長短のリンク
（１４、１４、１３、１３）等からなるトグル機構（１
０）の一方が可動盤（５）のリンク受部に、そして他方
が型締ハウジング（３）のリンク受部にそれぞれ取り付
けられている射出成形機のトグル式型締装置であって、前記長短のリンク（１４、１４、１３、１３）のいずれ
か一方のリンク（１３）には作動子（２９）が、そして
他方のリンク（１４）または可動盤（５）、型締ハウジ
ング（３）等の固定部材には前記作動子（２９）の作動
によりトグル機構（１０）の仮想思案点を検知する受動
子（２７）がそれぞれ設けられていることを特徴とする
射出成形機のトグル式型締装置。
【請求項２】請求項１に記載の作動子（２９）と受動
子（２７）の少なくともいずれか一方は、その位置が調
節可能に設けられている射出成形機のトグル式型締装
置。
【請求項３】請求項１または２に記載の作動子はカム
（２９）で、受動子はリミットスイッチ（２７）である
射出成形機のトグル式型締装置。