CN110509516A - 注塑机的调模方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机的调模方法及装置。其中，该方法包括：获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据；获取注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，标准锁模力为注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力；基于补正时间对受力数据进行调整，以对注塑机进行调模。本发明解决了相关技术中用于对全电动注塑机进行调模的方式成本比较高的技术问题。

Description

注塑机的调模方法及装置

技术领域

本发明涉及注塑机调模技术领域，具体而言，涉及一种注塑机的调模方法及装置。

背景技术

全电动注塑机的调模方式目前行业上大多数采用异步电机的脉冲计数方法进行调模,小吨位机型在用该方式进行调模时，在机械结构无问题的情况下，选择相应功率的电机即可顺利实现调模动作，而大吨位的机型由于调模板重量较大，选择的调模异步电机功率不足会导致调模过程中电机过载，而选择大功率的调模异步电机尺寸也会随之增大，这不仅给安装空间及安装方式带来难度，而且增加了制造成本。

针对上述相关技术中用于对全电动注塑机进行调模的方式成本比较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种注塑机的调模方法及装置，以至少解决相关技术中用于对全电动注塑机进行调模的方式成本比较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种注塑机的调模方法，包括：获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据；获取所述注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，所述标准锁模力为所述注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力；基于所述补正时间对所述受力数据进行调整，以对所述注塑机进行调模。

可选地，在获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据之前，该注塑机的调模方法还包括：对所述注塑机进行初次调模；其中，对所述注塑机进行初次调模包括：在所述注塑机上装上预定模具，并输入所述预定模具需要的预定锁模力；控制所述注塑机的动模板开模到预定开模距离，并按照调模线性表对所述注塑机进行初次调模。

可选地，在按照调模线性表对所述注塑机进行初次调模之前，该注塑机的调模方法还包括：确定所述调模线性表；其中，确定所述调模线性表包括：确定初始状态为0个脉冲对应锁模力测试仪测定的初始锁模力；在单齿调模模式下，确定所述单齿调模模式下齿轮实际走过的预定齿轮数，并测量实际走过的预定齿轮处的锁模力；基于测量得到的实际走过的预定齿轮处的锁模力绘制所述调模线性表。

可选地，基于所述补正时间对所述受力数据进行调整，以对所述注塑机进行调模包括：基于调整结果重新合模测定实际锁模力；判断所述实际锁模力是否在预定锁模力范围内；在判断结果为是的情况下，确定调模成功；在判断结果为否的情况下，继续对所述实际锁模力进行调整，直到调整后的实际锁模力在所述预定锁模力范围内。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种注塑机的调模装置，包括：第一获取单元，用于获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据；第二获取单元，用于获取所述注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，所述标准锁模力为所述注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力；调模单元，用于基于所述补正时间对所述受力数据进行调整，以对所述注塑机进行调模。

可选地，该注塑机的调模装置还包括：初次调模单元，用于在获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据之前，对所述注塑机进行初次调模；其中，所述初次调模单元包括：输入子单元，用于在所述注塑机上装上预定模具，并输入所述预定模具需要的预定锁模力；控制子单元，用于控制所述注塑机的动模板开模到预定开模距离，并按照调模线性表对所述注塑机进行初次调模。

可选地，该注塑机的调模装置还包括：确定子单元，用于在按照调模线性表对所述注塑机进行初次调模之前，确定所述调模线性表；其中，所述确定子单元包括：第一确定模块，用于确定初始状态为0个脉冲对应锁模力测试仪测定的初始锁模力；第二确定模块，用于在单齿调模模式下，确定所述单齿调模模式下齿轮实际走过的预定齿轮数，并测量实际走过的预定齿轮处的锁模力；绘制模块，用于基于测量得到的实际走过的预定齿轮处的锁模力绘制所述调模线性表。

可选地，所述调模单元包括：测定子单元，用于基于调整结果重新合模测定实际锁模力；判断子单元，用于判断所述实际锁模力是否在预定锁模力范围内；所述确定子单元，用于在判断结果为是的情况下，确定调模成功；调模子单元，用于在判断结果为否的情况下，继续对所述实际锁模力进行调整，直到调整后的实际锁模力在所述预定锁模力范围内。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的注塑机的调模方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的注塑机的调模方法。

在本发明实施例中，采用获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据；获取注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，标准锁模力为注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力；基于补正时间对受力数据进行调整，以对注塑机进行调模的方式对注塑机进行调模，通过本发明实施例提供的注塑机的调模方法，可以使用小功率的电机也可以通过控制器可以和锁模力应变环传感器之间进行闭环控制对注塑机进行自动调模，实现了小功率异步电机控制大机型调模动作的效果，进而解决了相关技术中用于对全电动注塑机进行调模的方式成本比较高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的注塑机的调模方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的注塑机的调模装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种注塑机的调模方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的注塑机的调模方法的流程图，如图1所示，该注塑机的调模方法包括如下步骤：

步骤S102，获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据。

可选的，格林柱是安装在机械或建筑物上其牵引作用的杆形构件，原理就是起平衡模板滑动、承受锁模带来的张力，在锁模机构中，格林柱的性能直接影响到系统的刚性和稳定性，提高其格林柱结构特性，才能有效提高系统的刚性和稳定性。

可选的，上述锁模力应变环传感器可以安装在格林柱上，用来检测格林柱的受力情况，并将检测得到的受力数据反馈给注塑机的控制器，进而，控制器可以和锁模力应变环传感器之间进行闭环控制。

在一种可选的实施例中，通过理论分析和实际的检验结果得到，350T全电动注塑机的调模电机需要1500W三项异步电机进行调模动作，如功率不足则在自动调模的压模过程中会导致电机过载。采用控制器可以和锁模力应变环传感器之间进行闭环控制进行自动调模时，所选用的电机只有750W即可实现小功率调大机型的效果。

步骤S104，获取注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，标准锁模力为注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力。

可选的，锁模力是指注射时为克服型腔体内熔体对模具的涨开力，注射机施加给模具的锁紧力。当原料以高压注入模穴内时会产生一个撑模的力量，因此注塑机的锁模单元必须提供足够的锁模力使模具不至于被撑开。

步骤S106，基于补正时间对受力数据进行调整，以对注塑机进行调模。

由上可知，在本发明上述实施例1中公开的方案中，获取到由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据之后，再获取注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，以基于补正时间对受力数据进行调整，实现对注塑机进行调模。

容易注意到，由于可以基于获取到由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据，以及注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间对受力数据进行调整，并为对电机的选型进行限制，即使是使用小功率的电机也可以通过控制器可以和锁模力应变环传感器之间进行闭环控制对注塑机进行自动调模，实现了小功率异步电机控制大机型调模动作的效果。

由此，通过本发明上述实施例1的方案解决了相关技术中用于对全电动注塑机进行调模的方式成本比较高的技术问题。

在一种可选的实施例中，在获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据之前，该注塑机的调模方法还可以包括：对注塑机进行初次调模；其中，对注塑机进行初次调模包括：在注塑机上装上预定模具，并输入预定模具需要的预定锁模力；控制注塑机的动模板开模到预定开模距离，并按照调模线性表对注塑机进行初次调模。

可选的，大吨位全电动注塑机的调模动作，通过小功率的异步三相电机实现，借助于脉冲计数及锁模力应变环传感器，通过控制器进行闭环控制达到设定锁模力，整个调模过程主要分为两个步骤，第一步为粗调模(即，上述初次调模)，第二步为精调模。

首先，对调模线性表进行设定，即，脉冲-锁模力线性表。具体地，设定初始状态为0个脉冲对应锁模力测试仪测定的锁模力，在单齿调模模式下，用电脑检测单齿调模模式下齿轮实际走过的齿轮，即，脉冲数，并测量该处对应的锁模力大小，进行多次测量并记录绘制出线性表，测试终点为设备所能承受的最大锁模力。其中，为增加调模精度，脉冲记齿齿轮以传感器直径以及检测时间为条件，设计出给定直径下齿数最多的齿轮用以检测脉冲数量。

其次，进行锁模力粗调模，装上模具后控制器上输入对应的锁模力，开启自动调模，动模板开模到设定开模距离，按照脉冲-锁模力线性表进行调模，走相对应的脉冲数据进行锁模力粗调模。

具体地，在按照调模线性表对注塑机进行初次调模之前，该注塑机的调模方法还可以包括：确定调模线性表；其中，确定调模线性表包括：确定初始状态为0个脉冲对应锁模力测试仪测定的初始锁模力；在单齿调模模式下，确定单齿调模模式下齿轮实际走过的预定齿轮数，并测量实际走过的预定齿轮处的锁模力；基于测量得到的实际走过的预定齿轮处的锁模力绘制调模线性表。

在一种可选的实施例中，基于补正时间对受力数据进行调整，以对注塑机进行调模可以包括：基于调整结果重新合模测定实际锁模力；判断实际锁模力是否在预定锁模力范围内；在判断结果为是的情况下，确定调模成功；在判断结果为否的情况下，继续对实际锁模力进行调整，直到调整后的实际锁模力在预定锁模力范围内。

可选的，对锁模力进行精调模，主要是通过锁模力应变环传感器配合控制器进行闭环控制。具体地，在进行粗调模以后，控制器会根据锁模力应变环传感器所反馈的值进行精调模，每次调整的时间为设定的锁模力补正时间，调整后重新合模测定锁模力大小，通过反复的时间调整，最终达到所设定的锁模力允许范围内，即，达到锁模力调整要求。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种执行实施例1中的注塑机的调模方法的装置实施例，图2是根据本发明实施例的注塑机的调模装置的示意图，如图2所示，该注塑机的调模装置包括：第一获取单元21，第二获取单元23以及调模单元25。下面对该注塑机的调模装置进行详细说明。

第一获取单元21，用于获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据。

第二获取单元23，用于获取注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，标准锁模力为注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力。

调模单元25，用于基于补正时间对受力数据进行调整，以对注塑机进行调模。

此处需要说明的是，上述第一获取单元21，第二获取单元23以及调模单元25对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明上述实施例中，通过第一获取单元获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据；并利用第二获取单元获取注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，标准锁模力为注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力；以及通过调模单元基于补正时间对受力数据进行调整，以对注塑机进行调模。通过本发明实施例提供的注塑机的调模装置，可以使用小功率的电机也可以通过控制器可以和锁模力应变环传感器之间进行闭环控制对注塑机进行自动调模，实现了小功率异步电机控制大机型调模动作的效果，进而解决了相关技术中用于对全电动注塑机进行调模的方式成本比较高的技术问题。

在一种可选的实施例中，该注塑机的调模装置还包括：初次调模单元，用于在获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据之前，对注塑机进行初次调模；其中，初次调模单元包括：输入子单元，用于在注塑机上装上预定模具，并输入预定模具需要的预定锁模力；控制子单元，用于控制注塑机的动模板开模到预定开模距离，并按照调模线性表对注塑机进行初次调模。

在一种可选的实施例中，该注塑机的调模装置还包括：确定子单元，用于在按照调模线性表对注塑机进行初次调模之前，确定调模线性表；其中，确定子单元包括：第一确定模块，用于确定初始状态为0个脉冲对应锁模力测试仪测定的初始锁模力；第二确定模块，用于在单齿调模模式下，确定单齿调模模式下齿轮实际走过的预定齿轮数，并测量实际走过的预定齿轮处的锁模力；绘制模块，用于基于测量得到的实际走过的预定齿轮处的锁模力绘制调模线性表。

在一种可选的实施例中，调模单元包括：测定子单元，用于基于调整结果重新合模测定实际锁模力；判断子单元，用于判断实际锁模力是否在预定锁模力范围内；确定子单元，用于在判断结果为是的情况下，确定调模成功；调模子单元，用于在判断结果为否的情况下，继续对实际锁模力进行调整，直到调整后的实际锁模力在预定锁模力范围内。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的注塑机的调模方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的注塑机的调模方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑机的调模方法，其特征在于，包括：

获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据；

获取所述注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，所述标准锁模力为所述注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力；

基于所述补正时间对所述受力数据进行调整，以对所述注塑机进行调模。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据之前，还包括：对所述注塑机进行初次调模；

其中，对所述注塑机进行初次调模包括：

在所述注塑机上装上预定模具，并输入所述预定模具需要的预定锁模力；

控制所述注塑机的动模板开模到预定开模距离，并按照调模线性表对所述注塑机进行初次调模。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在按照调模线性表对所述注塑机进行初次调模之前，还包括：确定所述调模线性表；

其中，确定所述调模线性表包括：

确定初始状态为0个脉冲对应锁模力测试仪测定的初始锁模力；

在单齿调模模式下，确定所述单齿调模模式下齿轮实际走过的预定齿轮数，并测量实际走过的预定齿轮处的锁模力；

基于测量得到的实际走过的预定齿轮处的锁模力绘制所述调模线性表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述补正时间对所述受力数据进行调整，以对所述注塑机进行调模包括：

基于调整结果重新合模测定实际锁模力；

判断所述实际锁模力是否在预定锁模力范围内；

在判断结果为是的情况下，确定调模成功；

在判断结果为否的情况下，继续对所述实际锁模力进行调整，直到调整后的实际锁模力在所述预定锁模力范围内。

5.一种注塑机的调模装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据；

第二获取单元，用于获取所述注塑机的格林柱的标准锁模力的补正时间，其中，所述标准锁模力为所述注塑机对预定产品进行加工时所需要的锁模力；

调模单元，用于基于所述补正时间对所述受力数据进行调整，以对所述注塑机进行调模。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：初次调模单元，用于在获取由锁模力应变环传感器反馈的注塑机的格林柱的受力数据之前，对所述注塑机进行初次调模；

其中，所述初次调模单元包括：

输入子单元，用于在所述注塑机上装上预定模具，并输入所述预定模具需要的预定锁模力；

控制子单元，用于控制所述注塑机的动模板开模到预定开模距离，并按照调模线性表对所述注塑机进行初次调模。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：确定子单元，用于在按照调模线性表对所述注塑机进行初次调模之前，确定所述调模线性表；

其中，所述确定子单元包括：

第一确定模块，用于确定初始状态为0个脉冲对应锁模力测试仪测定的初始锁模力；

第二确定模块，用于在单齿调模模式下，确定所述单齿调模模式下齿轮实际走过的预定齿轮数，并测量实际走过的预定齿轮处的锁模力；

绘制模块，用于基于测量得到的实际走过的预定齿轮处的锁模力绘制所述调模线性表。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调模单元包括：

测定子单元，用于基于调整结果重新合模测定实际锁模力；

判断子单元，用于判断所述实际锁模力是否在预定锁模力范围内；

所述确定子单元，用于在判断结果为是的情况下，确定调模成功；

调模子单元，用于在判断结果为否的情况下，继续对所述实际锁模力进行调整，直到调整后的实际锁模力在所述预定锁模力范围内。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的注塑机的调模方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的注塑机的调模方法。