CN109174559B - 一种点胶机调试控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶机调试控制系统和方法，该系统包括拍摄装置、称重装置和处理装置，所述拍摄装置和所述称重装置分别与所述处理装置电连接；所述处理装置用于：当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，接收由所述拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由所述称重装置获取的工件上的胶线重量信息；基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数；输出所述点胶机运行参数。本发明提供的技术方案可以有效提高点胶机的调试效率。

Description

一种点胶机调试控制系统和方法

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机调试控制系统和方法。

背景技术

在生产例如智能手机等终端设备时需要使用点胶机完成面板的胶合固定，对于批量化生产的产品，需要事先对点胶机进行调试，以获得适用于待生产产品的点胶机运行参数。但是，在目前的点胶机调试过程中，主要依赖于调试人员的经验，在确定了胶水类型之后，需要不断调试各项参数，直至凝固的胶线满足预定要求。但胶合质量受给胶量、凝固时间等多方面因素影响，导致点胶机调试时间往往需要数天，甚至数十天，这严重影响了待生产产品的上市进度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种点胶机调试控制系统及方法。

一方面，本发明提供一种点胶机调试控制系统，该系统包括拍摄装置、称重装置和处理装置，所述拍摄装置和所述称重装置分别与所述处理装置电连接。

所述处理装置用于：

当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，接收由所述拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由所述称重装置获取的工件上的胶线重量信息。

基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数。

输出所述点胶机运行参数。

另一方面，本发明还提供一种点胶机调试控制方法，应用于上述点胶机调试控制系统，当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，该方法包括：

步骤1，接收由拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由称重装置获取的工件上的胶线重量信息。

步骤2，基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数。

步骤3，输出所述点胶机运行参数。

本发明提供的点胶机调试控制系统及其显示方法的有益效果是，点胶机通常包括点胶针和下方的机台，在进行调试时，将工件固定于机台上，点胶针按预设轨迹在工件上方移动，并以非接触方式将胶水注射至工件接缝处形成胶线。由于调试过程通常需要不断调整点胶机运行参数并循环执行，当执行完一次调试操作时，通过拍摄装置和称重装置分别获得胶线的形态信息和重量信息，并基于强化学习方法获得的学习模型，结合获取的胶线形态信息和重量信息，生成点胶机运行参数。点胶机根据此参数进行调整，并以调整后的运行参数为基础进行下一次调试，直至调试结果满足预定要求。这样将有效避免人工调试过程中因对相关信息判断不准确引起的时间和资源浪费，从而有效降低调试人员的工作量，并提高点胶机的调试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的点胶机调试控制系统的电路连接框图；

图2为本发明实施例的点胶机调试控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种点胶机调试控制系统包括拍摄装置、称重装置和处理装置，所述拍摄装置和所述称重装置分别与所述处理装置电连接。

所述处理装置用于：

当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，接收由所述拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由所述称重装置获取的工件上的胶线重量信息。

基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数。

输出所述点胶机运行参数。

在本实施例中，点胶机通常包括点胶针和下方的机台，在进行调试时，将工件固定于机台上，点胶针按预设轨迹在工件上方移动，并以非接触方式将胶水注射至工件接缝处形成胶线。由于调试过程通常需要不断调整点胶机运行参数并循环执行，当执行完一次调试操作时，通过拍摄装置和称重装置分别获得胶线的形态信息和重量信息，并基于强化学习方法获得的学习模型，结合获取的胶线形态信息和重量信息，生成点胶机运行参数。点胶机根据此参数进行调整，并以调整后的运行参数为基础进行下一次调试，直至调试结果满足预定要求。这样将有效避免人工调试过程中因对相关信息判断不准确引起的时间和资源浪费，从而有效降低调试人员的工作量，并提高点胶机的调试效率。

优选地，所述处理装置还用于：在所述点胶机按照所述点胶机运行参数进行设定，并根据预设轨迹在工件上完成下一次点胶调试操作前，以所述胶线形态信息和所述胶线重量信息作为训练数据对所述学习模型进行更新。

由于点胶机的调试过程通常为一个循环执行的过程，每一段运行轨迹可以是一个回路或一段单线路程。当点胶机按照当前运行参数执行完一次调试操作后，如果调试结果不满足预定要求，则会相应调整其运行参数。而基于强化学习方法获得的学习模型是由大量历史数据训练获得的，可将本次调试过程中的胶线形态信息和重量信息作为最新的训练数据，以在每次调试过程中都可更新学习模型。在需要生成下一次调试过程的点胶机运行参数前，对学习模型进行更新，以保证更新的学习模型包括了最近一次调试数据的特性，使下一次调试结果更有可能满足预定要求。在满足预定要求前，一直循环此更新学习模型的操作。

优选地，所述胶线形态信息包括胶线宽度和胶线高度，所述胶线重量信息包括胶线重量。

所述学习模型包括以所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量作为输入，以所述点胶机运行参数作为输出的黑箱模型，以及预设的标准形态重量范围；当所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量不满足所述标准形态重量范围时，向所述黑箱模型输入所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量，获得所述点胶机运行参数。

胶合质量主要可通过胶线的宽度、高度和重量反映，学习模型中包括满足预定要求的标准形态重量范围，也就是胶线宽度、高度和重量的范围，如果当前调试结果显示胶线宽度、高度和重量均满足上述范围，则调试完成。而如果有至少一项不满足，则说明还需要继续调试，基于例如通过人工神经网络方法获得的黑箱模型，将胶线的宽度、高度和重量作为输入，令点胶机运行参数作为输出，可获得用于指示点胶机下一次调试操作的运行参数。

在初次使用本系统进行调试时，以从历史调试信息或其他渠道中获取的胶线形态信息、重量信息以及点胶机运行参数作为训练数据，采用例如BP神经网络方法基于训练数据获得相应的黑箱模型。在使用本系统进行调试过程中，每两次调试操作之间，将前一次调试过程的相应调试信息作为最新的训练数据，和之前的训练数据共同作为下一次调试所使用的黑箱模型的训练数据，从而使黑箱模型可以随调试信息特性而不断更新，提高调试的效率。

优选地，所述点胶机运行参数包括点胶针芯杆推力、点胶针距工件高度、点胶针移动速度和点胶针孔径。

将点胶针芯杆推力、点胶针距工件高度、点胶针移动速度和点胶针孔径作为点胶机运行参数。其中，点胶针芯杆推力和点胶针孔径与出胶量和出胶速度相关，点胶针距工件高度，或者距机台高度与胶水凝固时间相关，点胶针移动速度，特别是在运行轨道中存在转弯情况时，在弯道处的移动速度与胶线形态相关，上述参数都将影响最终的调试结果。另外，通过学习模型，可同时快速获得多项运行参数，有助于提高点胶机调试速度。

需要注意的是，控制装置也可以与点胶机电连接，由控制装置直接改变点胶机的上述运行参数，或者由调试人员按照获得的运行参数进行参数调整。

优选地，还包括与所述处理装置电连接的告警装置，所述处理装置还用于：当通过所述拍摄装置确定发生溢胶或断胶情况时，生成告警信息，并将所述告警信息发送至所述告警装置。

在调试过程中，难免会出现溢胶或断胶等明显不符合调试结果的情况，当通过拍摄装置确定发生此种情况时，通过告警装置告知相关调试人员及时进行处理，避免因继续注射胶水造成的浪费甚至可能发生的事故。

优选地，所述拍摄装置包括一台三维CCD相机或两台二维CCD相机。

由于需要获得胶线的宽度和高度信息，可以使用一台三维CCD相机同时获得胶线的宽度和高度信息，或者通过两台二维CCD相机分别获得胶线的宽度和高度信息。

优选地，所述称重装置为设置于用于安装工件的机台下方的重量传感器。

通过在机台下方安装重量传感器，根据相邻两次调试过程中所测重量的差值便可获得单次调试过程中胶线的重量信息。

如图2所示，本发明实施例提供一种应用于上述系统的点胶机调试控制方法，当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，该方法包括：

步骤1，接收由拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由称重装置获取的工件上的胶线重量信息。

步骤2，基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数。

步骤3，输出所述点胶机运行参数。

优选地，在所述点胶机按照所述点胶机运行参数进行设定，并根据预设轨迹在工件上完成下一次点胶调试操作前，所述方法还包括：

步骤4，以所述胶线形态信息和所述胶线重量信息作为训练数据对所述学习模型进行更新。

优选地，所述胶线形态信息包括胶线宽度和胶线高度，所述胶线重量信息包括胶线重量，所述学习模型包括以所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量作为输入，以所述点胶机运行参数作为输出的黑箱模型，以及预设的标准形态重量范围，所述步骤2的具体实现包括：

当所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量不满足所述标准形态重量范围时，向所述黑箱模型输入所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量，获得所述点胶机运行参数。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种点胶机调试控制系统，其特征在于，包括拍摄装置、称重装置和处理装置，所述拍摄装置和所述称重装置分别与所述处理装置电连接；

所述处理装置用于：

当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，接收由所述拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由所述称重装置获取的工件上的胶线重量信息；

基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数；

输出所述点胶机运行参数；

所述处理装置还用于：

在所述点胶机按照所述点胶机运行参数进行设定，并根据预设轨迹在工件上完成下一次点胶调试操作前，以所述胶线形态信息和所述胶线重量信息作为训练数据对所述学习模型进行更新；

所述胶线形态信息包括胶线宽度和胶线高度，所述胶线重量信息包括胶线重量；

所述学习模型包括以所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量作为输入，以所述点胶机运行参数作为输出的黑箱模型，以及预设的标准形态重量范围；当所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量不满足所述标准形态重量范围时，向所述黑箱模型输入所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量，获得所述点胶机运行参数。

2.根据权利要求1所述的点胶机调试控制系统，其特征在于，所述点胶机运行参数包括点胶针芯杆推力、点胶针距工件高度、点胶针移动速度和点胶针孔径。

3.根据权利要求1或2所述的点胶机调试控制系统，其特征在于，还包括与所述处理装置电连接的告警装置，所述处理装置还用于：

当通过所述拍摄装置确定发生溢胶或断胶情况时，生成告警信息，并将所述告警信息发送至所述告警装置。

4.根据权利要求1或2所述的点胶机调试控制系统，其特征在于，所述拍摄装置包括一台三维CCD相机或两台二维CCD相机。

5.根据权利要求1或2所述的点胶机调试控制系统，其特征在于，所述称重装置为设置于用于安装工件的机台下方的重量传感器。

6.一种点胶机调试控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的点胶机调试控制系统，当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，所述方法包括：

步骤1，接收由拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由称重装置获取的工件上的胶线重量信息；

步骤2，基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数；

步骤3，输出所述点胶机运行参数；

在所述点胶机按照所述点胶机运行参数进行设定，并根据预设轨迹在工件上完成下一次点胶调试操作前，所述方法还包括：

步骤4，以所述胶线形态信息和所述胶线重量信息作为训练数据对所述学习模型进行更新；

所述胶线形态信息包括胶线宽度和胶线高度，所述胶线重量信息包括胶线重量，所述学习模型包括以所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量作为输入，以所述点胶机运行参数作为输出的黑箱模型，以及预设的标准形态重量范围，所述步骤2的具体实现包括：

当所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量不满足所述标准形态重量范围时，向所述黑箱模型输入所述胶线宽度、所述胶线高度和所述胶线重量，获得所述点胶机运行参数。

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