CN113844864A - 振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质 - Google Patents

振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质，属于智能分选技术的领域，振动给料控制系统包括料斗、振动给料器、输送装置、采集模块、控制模块和驱动模块。采集模块用于实时采集振动给料器的给料信息并发送至控制模块，给料信息包括振动给料器的给料速度，输送装置上的物料流量，以及脱离输送装置后的物料图像。控制模块用于对采集模块发送的给料信息进行处理，得到物料的实时产量，基于设定产量生成振动参数调节指令并发送至驱动模块。驱动模块用于响应控制模块发送的振动参数调节指令，以调节振动给料器的振动给料量。从而能够使实时给料量与设定产量一致，以改善振动给料装置工作时，给料不均匀的问题。

Description

振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能分选技术的领域，尤其是涉及一种振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质。
背景技术
色选机是根据物料颜色、形状、材质等特性的差异，利用光电探测技术将物料中不同特性的其他物料自动分选出来的一种设备，在农产品、工业品上应用广泛。振动给料装置是色选机的关键部件，可把块状、颗粒状物料从料仓或料斗中均匀、定时、连续地输送到受料装置中去，有利于物料的识别和分选。
现有的振动给料装置分为电磁式和电机式，振动给料装置工作时极易存在给料不一致的状况。当给料过多时，容易产生物料还未完全振散开就被输送至溜槽或物料识别区，影响分选效果，给料过少时，会降低产能，影响色选机工作效率。
发明内容
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
本申请的目的包括，提供一种振动给料控制系统、方法、系统、色选机、电子设备及存储介质，能够改善现有的振动给料装置工作时，给料不一致的问题，以有助于提高色选机的工作效率。
第一方面，本申请提供一种振动给料控制系统，采用如下的技术方案。
一种振动给料控制系统，包括料斗、振动给料器、输送装置、采集模块、控制模块和驱动模块；
所述采集模块，用于实时采集所述振动给料器的给料信息并发送至所述控制模块，所述给料信息包括所述振动给料器的给料速度，所述输送装置上的物料流量，以及脱离所述输送装置后的物料图像；
所述控制模块，用于对所述采集模块发送的所述给料信息进行处理，得到物料的实时产量，基于设定产量生成振动参数调节指令并发送至所述驱动模块；
所述驱动模块，用于响应所述控制模块发送的所述振动参数调节指令，以调节所述振动给料器的振动给料量。
在一种可行的实施方式中，所述控制模块用于通过以下步骤对所述采集模块发送的所述给料信息进行处理，得到物料的实时产量：
根据所述给料速度转换得到第一给料值；
根据所述物料流量，得到第二给料值；
对所述物料图像进行识别和分析，得到第三给料值；
将所述第一给料值、第二给料值和第三给料值分别与各自对应的预设权重相乘，并将得到的乘积值相加，得到实时产量。
在一种可行的实施方式中，所述采集模块还用于采集所述振动给料器的振动参数；
所述控制模块用过通过以下步骤基于设定产量生成振动参数调节指令：
将所述实时产量与预设产量相减，得到产量差；
若所述产量差超过预设的误差范围，则结合所述振动参数和所述产量差，得到振动调节参数，以生成所述振动参数调节指令；
其中，所述振动参数调节指令包括所述振动调节参数。
在一种可行的实施方式中，所述采集模块包括速度采集单元、流量采集单元、图像采集单元和照明单元；
所述速度采集单元，用于采集所述振动给料器的给料速度；
所述流量采集单元，用于采集所述输送装置上的物料流量；
所述照明单元，用于照射向脱离所述输送装置后的物料；
所述图像采集单元，用于采集物料脱离所述输送装置后的物料图像。
在一种可行的实施方式中，所述控制模块还用于：
根据所述物料图像识别出与预设颜色相异的物料，并对该与预设颜色相异的物料进行定位。
在一种可行的实施方式中，所述料斗内部靠近出料口的位置处设置有刻度标尺，所述刻度标尺用以测量所述料斗的出料口的开度。
第二方面，本申请提供一种色选机，采用如下的技术方案。
一种色选机，包括多条色选通道，每条所述色选通道包括如第一方面所述的振动给料控制系统。
第三方面，本申请提供一种振动给料控制方法，采用如下的技术方案。
一种振动给料控制方法，应用于第一方面和第二方面所述的振动给料控制系统中的控制模块，所述方法包括：
接收采集模块实时采集后发送的振动给料器的给料信息，所述给料信息包括所述振动给料器的给料速度，输送装置上的物料流量以及物料图像；
对所述采集模块发送的所述给料信息进行处理，得到物料的实时产量，并基于设定产量生成振动参数调节指令；
其中，所述振动参数调节指令用于促使驱动模块调节所述振动给料器的振动给料量。
在一种可行的实施方式中，所述对所述采集模块发送的所述给料信息进行处理，得到物料的实时产量的步骤，包括：
根据所述给料速度转换得到第一给料值；
根据所述物料流量，得到第二给料值；
对所述物料图像进行识别和分析，得到第三给料值；
将所述第一给料值、第二给料值和第三给料值分别与各自对应的预设权重相乘，并将得到的乘积值相加，得到实时产量。
在一种可行的实施方式中，所述采集模块还用于采集所述振动给料器的振动参数；
所述基于设定产量生成振动参数调节指令的步骤，包括：
将所述实时产量与所述预设产量相减，得到产量差；
若所述产量差超过预设的误差范围，则结合所述振动参数和所述产量差，得到振动调节参数，以生成所述振动参数调节指令；
其中，所述振动参数调节指令包括所述振动调节参数。
在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：
根据所述物料图像识别出与预设颜色相异的物料，并对该与预设颜色相异的物料进行定位。
第四方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案。
一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第三方面所述的方法。
第五方面，本申请提供一种存储介质，采用如下的技术方案：
一种存储介质，所述存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在的电子设备执行第三方面所述的方法。
本申请实施方式的有益效果包括，例如：
本申请提供一种振动给料控制系统，采集模块实时采集到给料信息后，控制模块对给料信息中的给料速度、物料流量以及物料图像进行处理，得到物料的实时产量，再结合设定产量生成振动参数调节指令，驱动模块根据振动参数调节指令调节自身的参数，以调节振动给料器的振动给料量，从而能够使实时给料量尽可能与设定产量一致，进而能够改善现有的振动给料装置工作时，给料不一致的问题，以有助于提高色选机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请提供的一种振动给料控制系统的方框示意图。
图2为输送装置为立式输送带的振动给料控制系统的结构示意图。
图3为输送装置为履带式输送装置的振动给料控制系统的结构示意图。
图4为料斗的结构示意图。
图5为控制模块的一种执行步骤的流程示意图。
图6为控制模块的另一种执行步骤的流程示意图。
图7为采集模块的方框示意图。
图8为本申请提供的色选机的方框示意图。
图9为本申请提供的电子设备的方框示意图。
图10为本申请提供的一种振动给料控制方法的流程示意图。
附图标记说明：01-料斗；011-刻度标尺；02-振动给料器；03-输送装置；04-采集模块；041-速度采集单元；042-流量采集单元；043-照明单元；044-图像采集单元；05-控制模块；06-驱动模块；07-设定模块；08-电子设备；09-处理器；10-存储器；11-色选机；12-色选通道；13-振动给料控制系统。
具体实施方式
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施方式的组件可以以各自不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
现有的振动给料装置分为电磁式和电机式，单个振动给料装置工作时存在给料不均匀的问题，且在一台色选机上通常是多个振动给料装置并行工作，容易出现相互间给料量不一致的现象。而给料量会影响色选机的工作效率，当给料过多，极易导致物料还未完全振散开就被输送至溜槽或物料识别区，影响分选结果，当给料过少，会降低产能。
目前，针对振动给料装置存在的上述问题，现有的解决方法主要是通过调节料仓开度，或者保持一致的振幅和频率。但是，振动给料装置给料不均匀、不一致受诸多复杂因素影响，即使在相同的振幅、频率以及料仓开度下，依然容易出现给料不均、不一致的现象。
基于上述考虑，本申请提供一种振动给料控制系统。
在一种实施方式中，如图1所示，振动给料控制系统包括料斗01、振动给料器02、输送装置03、采集模块04、控制模块05和驱动模块06。
采集模块04，用于实时采集振动给料器02的给料信息并发送至控制模块05。其中，给料信息包括振动给料器02的给料速度，输送装置03上的物料流量，以及脱离输送装置03后的物料图像。
控制模块05，用于对采集模块04发送的给料信息进行处理，得到物料的实时产量，基于设定产量生成振动参数调节指令并发送至驱动模块06。
驱动模块06，用于响应控制模块05发送的振动参数调节指令，以调节振动给料器02的振动给料量。
在上述振动给料控制系统中，采集模块04实时采集到给料信息后，控制模块05对给料信息中的给料速度、物料流量以及物料图像进行处理，得到物料的实时产量，再结合设定产量生成振动参数调节指令，驱动模块06根据振动参数调节指令调节自身的参数，以调节振动给料器02的振动给料量，从而能够使实时给料量尽可能与设定产量一致，进而能够改善现有的振动给料装置工作时，给料不一致的问题，以有助于提高色选机11的工作效率；同时，物料的实时产量，考虑了包括振动给料器02的给料速度，输送装置03上的物料流量，以及脱离输送装置03后的物料图像的物料信息，增加了考量因素，从而有助于提高实时产量的准确度，并有助于提高给料均匀性。
需要说明的是，参照图2和图3，输送装置03可以为立式输送带，也可以为履带式输送装置03。
进一步的，为了便于调节料斗01出料口的开度。如图4所示，料斗01内部靠近出料口的位置处设置有刻度标尺011，该刻度标尺011用以测量料斗01的出料口的开度。
如图1所示，振动给料控制系统还包括设定模块07，用于设置设定产量和误差范围等信息。
在一种实施方式中，控制模块05用于通过图5中的步骤对采集模块04发送的给料信息进行处理，得到物料的实时产量。
S101，根据给料速度转换得到第一给料值。
具体地，由于料斗01的出料口的大小是固定的，因此，可以根据出料口的大小以及给料速度得到第一给料量。
S102，根据物料流量，得到第二给料值。
其中，物料流量可以包括输送装置03的输送速度以及输送装置03的物料负荷值，此时，结合输送速度和物料负荷值可以得到第二给料值。物料流量也可以为直接测量出的值，此时的物料流量即为第二给料值。
S103，对物料图像进行识别和分析，得到第三给料值。
S104，将第一给料值、第二给料值和第三给料值分别与各自对应的预设权重相乘，并将得到的乘积值相加，得到实时产量。
其中，预设权重可以包括第一权重、第二权重和第三权重，第一权重和第一给料值对应，第二权重与第二给料值对应，第三权重与第三给料值对应。此时，实时产量的计算公式可以包括：
W＝w1*q1+w2*q2+w3*q3
其中，W表示实时产量，w1表示第一给料值，q1表示第一权重，w2表示第二给料值，q2表示第二权重，w3表示第三给料值，q3表示第三权重。
在上述得到实时产量中，第一给料值、第二给料值和第三给料值分别是振动给料装置不同位置处的物料值，基于不同位置处的给料值得到的实时产量，能够提高实时产量的准确度。
需要说明的是，步骤S101至S103的步骤可以进行调换。
在一种实施方式中，针对步骤S103，可以根据多张连续的物料图像获取到落料速度，再根据物料图像得到物料在物料图像中的面积，以根据落料速度以及面积，得到第三给料值。
并且，也可以根据第一给料值、第一权重、第二给料值和第二权重得到物料的实时产量。此时，第一权重和第二权重的和为1。
进一步的，采集模块04还用于采集振动给料器02的振动参数。此时，控制模块05通过图6中的步骤基于设定产量生产振动参数调节指令。
S201，将实时产量与预设产量相减，得到产量差。
S202，若产量差超过预设的误差范围，则结合振动参数和产量差，得到振动调节参数，以生成振动参数调节指令。
其中，振动参数调节指令包括振动调节参数。
具体地，控制模块05可以根据实时产量和振动参数得到实时产量和振动参数的相关性参数，再结合产量差和相关性参数，得到振动调节参数。
上述生产振动参数调节指令的过程中，振动调节参数与振动给料器02的振动参数和产量差相关，从而能够得到更为准确的振动调节参数。
在一种实施方式中，如图7所示，采集模块04可以包括速度采集单元041、流量采集单元042、图像采集单元044和照明单元043。
速度采集单元041，用于采集振动给料器02的给料速度。
流量采集单元042，用于采集输送装置03上的物料流量。
照明单元043，用于照射向脱离输送装置03后的物料。
图像采集单元044，用于采集物料脱离输送装置03后的物料图像。
照明单元043能够照亮物料，以提高物料图像的质量。
具体地，速度采集单元041可以包括速度传感器，流量采集单元042可以包括皮带秤流量传感器。
需要说明的是，在其他实施方式中，可根据实际情况，将速度采集单元、流量采集单元、照明单元和图像采集单元中的任几个单元组合成一个独立的单元，来实现采集给料速度、物料流量和物料图像，以及照明物料的功能。例如，照明单元和图像采集单元可以组合成图像获取单元，以对物料进行照明并采集物料图像。
进一步的，控制模块05还用于：
根据物料图像识别出与预设颜色相异的物料，并对该与预设颜色相异的物料进行定位。
具体地，当控制模块05监测到物料图像中存在与预设颜色相依的物料时，控制模块05提取出该物料图像，并发出警示。
通过上述振动给料控制系统，在振动给料时，若给料量(即实时产量)过多或过少时，可根据实时产量、设定产量和振动参数得到振动调节参数，使驱动模块06根据振动参数调节指令中的振动调节参数调节自身的参数，以调节振动给料器02的实时给料量，在此过程中，无需人工进行振动给料量的调节，且提高了给料均匀性。并且，料斗01内部设定的刻度标尺011便于调节料斗01出料口的开度，以提高调节精度。
在实际使用过程中，先通过设定模块07设定振动给料器02的设定产量、误差范围和料斗01出料口的大小等信息，在调节料斗01出料口的大小。接着，启动驱动模块06来驱动振动给料器02来启动振动给料器02。料斗01内的物料在落入振动给料器02内，振动给料器02将物料送入输送装置03，进入输送装置03的物料在重力或者输送装置03的带动作用下沿着输送装置03运动。
物料脱离输送装置03后，被照明单元043照亮，以使图像采集单元044对照明的物料进行图像采集。采集模块04采集到物料信息后，控制模块05根据物料信息计算出实时产量，并将实时产量与设定产量进行对比，以生成包括振动调节参数的振动参数调节指令。驱动模块06根据振动参数调节指令调节振动参数，以使实时产量最终稳定在设定给料量，达到给料均匀一致的效果。
在一种实施方式中，如图8所示，提供一种色选机11，包括多条色选通道12，每条色选通道12包括上述的振动给料控制系统13。
上述色选机11中，给各振动给料控制系统13中的振动模块设置相同的振动参数，各振动给料控制系统13自动实时调节自身的给料量，以能够实现多条色选通道12的给料量一致。同时，由于设置有刻度标尺011，因此能够使各色选通道12在初始时达到一致的工作状态。从而能够尽可能提高色选机11各条色选通道12之间的给料一致性，以提高给料均匀性，进而能够提高工作效率。
参照图9，为本申请实施方式提供的一种电子设备的方框结构示意图，该电子设备08可以包括但不限于存储器10和处理器09。
其中，处理器09和存储器10均位于电子设备08中却二者分离设置。然而，应当理解的是，存储器10可以替换成存储介质，且存储器10和存储介质都可以是独立于电子设备08之外，且可以由处理器09通过总线接口来访问。此外，存储器10可以集成到处理器09中，例如，可以是高速缓存和/或通用寄存器。
在本实施方式中，存储介质和存储器10均可用于存储计算机程序，处理器09执行计算机程序时，能够实现本申请实施方式给出的振动给料控制方法。
需要说明的是，图9所示的电子设备的方框示意图，电子设备08还可以包括比图9中所示更多或更少的组件，或者具有与图9所示不同的配置。图9中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。电子设备08可以是，但不限于计算机、手机、IPad、服务器、笔记本电脑、移动上网设备等。
在一种实施方式中，如图10所示，为本申请提供一种振动给料控制方法的流程示意图，该方法应用上述振动给料控制系统13中的控制模块05。
S301，接收采集模块实时采集后发送的振动给料器的给料信息。
其中，给料信息包括所述振动给料器02的给料速度，输送装置03上的物料流量以及物料图像。
S302，对采集模块发送的给料信息进行处理，得到物料的实时产量，并基于设定产量生成振动参数调节指令。
其中，振动参数调节指令用于促使驱动模块06调节振动给料器02的振动给料量。
上述振动给料控制方法中，接收到采集模块04实时采集的给料信息后，对给料信息中的给料速度、物料流量以及物料图像进行处理，得到物料的实时产量，再结合设定产量生成振动参数调节指令，以促使驱动模块06根据振动参数调节指令调节自身的参数，来调节振动给料器02的振动给料量，从而能够控制振动给料器02的实时料量尽可能与设定产量一致，进而有助于改善现有的振动给料装置工作时，给料不均匀的问题。同时，物料的实时产量，考虑了包括振动给料器02的给料速度，输送装置03上的物料流量，以及脱离输送装置03后的物料图像的物料信息，增加了考量因素，从而有助于提高实时产量的准确度。
在一种实施方式中，上述步骤S101-S104为步骤S302中“对采集模块发送的给料信息进行处理，得到物料的实时产量”的一种子步骤。
上述步骤S201-S202为步骤S302中“基于设定产量生成振动参数调节指令”的一种子步骤。
进一步的，振动给料控制方法还包括步骤S303。
S303，根据物料图像识别出与预设颜色相异的物料，并对该与预设颜色相异的物料进行定位。
在本公开所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置、系统图和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本公开各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本公开的可选实施方式而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种振动给料控制系统，其特征在于，包括料斗、振动给料器、输送装置、采集模块、控制模块和驱动模块；
所述采集模块，用于实时采集所述振动给料器的给料信息并发送至所述控制模块，所述给料信息包括所述振动给料器的给料速度，所述输送装置上的物料流量，以及脱离所述输送装置后的物料图像；
所述控制模块，用于对所述采集模块发送的所述给料信息进行处理，得到物料的实时产量，基于设定产量生成振动参数调节指令并发送至所述驱动模块；
所述驱动模块，用于响应所述控制模块发送的所述振动参数调节指令，以调节所述振动给料器的振动给料量。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块用于通过以下步骤对所述采集模块发送的所述给料信息进行处理，得到物料的实时产量：
根据所述给料速度转换得到第一给料值；
根据所述物料流量，得到第二给料值；
对所述物料图像进行识别和分析，得到第三给料值；
将所述第一给料值、第二给料值和第三给料值分别与各自对应的预设权重相乘，并将得到的乘积值相加，得到实时产量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块还用于采集所述振动给料器的振动参数；
所述控制模块用过通过以下步骤基于设定产量生成振动参数调节指令：
将所述实时产量与预设产量相减，得到产量差；
若所述产量差超过预设的误差范围，则结合所述振动参数和所述产量差，得到振动调节参数，以生成所述振动参数调节指令；
其中，所述振动参数调节指令包括所述振动调节参数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括速度采集单元、流量采集单元、图像采集单元和照明单元；
所述速度采集单元，用于采集所述振动给料器的给料速度；
所述流量采集单元，用于采集所述输送装置上的物料流量；
所述照明单元，用于照射向脱离所述输送装置后的物料；
所述图像采集单元，用于采集物料脱离所述输送装置后的物料图像。
5.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
根据所述物料图像识别出与预设颜色相异的物料，并对该与预设颜色相异的物料进行定位。
6.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述料斗内部靠近出料口的位置处设置有刻度标尺，所述刻度标尺用以测量所述料斗的出料口的开度。
7.一种色选机，其特征在于，包括多条色选通道，每条所述色选通道包括如权利要求1至6任一项所述的振动给料控制系统。
8.一种振动给料控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的振动给料控制系统中的控制模块，所述方法包括：
接收采集模块实时采集后发送的振动给料器的给料信息，所述给料信息包括所述振动给料器的给料速度，输送装置上的物料流量以及物料图像；
对所述采集模块发送的所述给料信息进行处理，得到物料的实时产量，并基于设定产量生成振动参数调节指令；
其中，所述振动参数调节指令用于促使驱动模块调节所述振动给料器的振动给料量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在的电子设备执行权利要求8所述的方法。
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