JP2006111434A - フィーダー及び色彩選別機 - Google Patents

Abstract

【課題】ホッパー９から流下樋２への粒状物ｗの供給において粒状物ｗがその流動通路から外方へこぼれ落ちるのを阻止してホッパー９から選別手段３まで粒状物ｗを安定的に供給する。
【解決手段】動力により振動されるトラフ１０の底部１０ａ上面から特定距離離れた高さ位置にホッパー９の出口通路９ａの下端を位置され、前記ホッパー９内の粒状物ｗが前記出口通路９ａから前記トラフ１０上に落下して前記トラフ１０の振動による搬送力を付与され漸次に前記トラフ１０の送出部１０ｂへ送り移動されるようになされたフィーダー１において、前記出口通路９ａの開度を前記送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量、前記振動の振幅の大きさ、又は、前記振動の周波数などで代表される前記トラフ１０の搬送力に関連して自動的に制御するものとした開度調整手段２３を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、穀物などの粒状物を供給するフィーダーと、該フィーダーを具備し前記粒状物を色彩により選別する色彩選別機に関する。

ホッパー内の粒状物（穀粒など）をトラフの底部上面に落下させ該トラフの振動によりトラフの送出部から送り出すように作動するフィーダーと、前記粒状物を前記トラフから供給される流下樋と、前記流下樋から下方へ落下される前記粒状物群の中から異色の粒状物を識別して除去する選別手段とを備えた色彩選別機は既に知られている（特許文献１参照）。

上記フィーダーをさらに詳細に説明すると次のとおりであって、即ち、動力により振動されるトラフの底部上面から特定距離離れた高さ位置にホッパーの出口通路の下端を位置され、前記ホッパー内の粒状物が前記出口通路を通じて前記トラフの底部上に落下して前記トラフの振動による搬送力を付与され漸次に前記トラフの送出部へ向け送り移動され該送出部から前記流下樋の流下案内面上に落下されるようになされている。

実開昭５６−２８０号公報

上記した従来の色彩選別機においては、ホッパーの出口通路の断面積がホッパーの出口通路の下端とトラフの底部との隙間で形成される粒状物通路の断面積に較べ小さ過ぎると、ホッパーからトラフ上へ落下される粒状物群の量が過少となり、トラフ上で穀粒が踊り撥ねてその送出方向の逆側へ移動してしまってトラフ上から飛び出る現象の生じることがある。

逆に、ホッパーの出口通路の断面積がホッパーの出口通路の下端とトラフの底部との隙間で形成される粒状物通路の断面積に較べ大き過ぎると、ホッパーからトラフ上へ落下される粒状物群の量が過大となり、トラフの底部上に過量の粒状物が溜まってしまいその送出側の逆側へ移動してトラフから外方へ溢れ落ちる現象の生じることがある。

またトラフの送出部と流下樋の流下案内面との距離がフィーダーから流下樋への粒状物流量の較べて過大であるときは、トラフの送出部から流下樋の流下案内面へ落下した粒状物が流下案内面に衝突したときの衝撃で撥ね上がり流下案内面の横方へ飛び出る現象の生じることがある。

逆に、トラフの送出部と流下樋の流下案内面との距離がフィーダーのから流下樋への粒状物流量の較べて過小であるときは、トラフの送出部から流下樋の流下案内面へ落下した粒状物が送出部と流下案内面との間に滞留して流下案内面上を円滑に下方へ流下しなくなり、選別精度を損ねたり流下案内面の外方へ溢れ落ちる現象の生じることがある。

本発明は、このような実情に鑑みて創案されたものであって、即ち、ホッパーから選別手段への粒状物の供給において、粒状物がその穀粒通路から外方へこぼれ落ちるのを阻止すると共に穀粒通路から外方へ出るのを阻止でき、ホッパーから選別手段までの粒状物供給を安定的となすことのできるフィーダー及び色彩選別機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、第１発明に係るフィーダーは請求項１に記載したように、動力により振動されるトラフ１０の底部１０ａ上面から特定距離離れた高さ位置にホッパー９の出口通路９ａの下端を位置され、前記ホッパー９内の粒状物ｗが前記出口通路９ａから前記トラフ１０上に落下して前記トラフ１０の振動による搬送力を付与され漸次に前記トラフ１０の送出部１０ｂへ送り移動されるようになされたフィーダー１において、前記出口通路９ａの開度を前記送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量、前記振動の振幅の大きさ、又は、前記振動の周波数などで代表される前記トラフ１０の搬送力に関連して自動的に制御するものとした開度調整手段２３を設けたものである。

第２発明に係る色彩選別機は請求項２に記載したように、ホッパー９内の粒状物をトラフ１０の底部１０ａ上面に落下させ該トラフ１０の振動により送り出すように作動するフィーダー１と、前記粒状物ｗを前記トラフ１０から供給される流下樋２と、前記流下樋２から下方へ落下される前記粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を識別して除去する選別手段３とを備えた色彩選別機において、前記ホッパー９から前記トラフ１０へ前記粒状物ｗを落下させる出口通路９ａの開度を前記フィーダー１から前記流下樋２への前記粒状物ｗの供給量に関連して自動的に制御するものとした開度調整手段２３を設けたものである。

第３発明に係る色彩選別機は請求項３に記載したように、トラフ１０の底部１０ｂ上面に落下される粒状物ｗを該トラフ１０の振動により該トラフ１０の送出部１０ｂから送り出すように作動するフィーダー１と、前記送出部１０ｂから前記粒状物ｗを供給される流下樋２と、前記流下樋２から下方へ落下される前記粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を識別し除去する選別手段３とを備えた色彩選別機において、前記送出部１０ｂと前記流下樋２の流下案内面２ａとの距離ｄ１を前記送出部１０ｂから前記流下樋２への前記粒状物ｗの供給量に関連して自動的に制御するものとした距離調整手段２５を設けるか、或いは、前記送出部１０ｂと前記流下案内面２ａとの間に前記送出部１０ｂから前記流下樋２まで粒状物ｗ搬送を中継する中継樋２９を設けて、該中継樋２９の送出端２９ａと前記流下案内面２ａとの距離ｄ２を前記送出部１０ｂから前記流下樋２への前記粒状物ｗの供給量に関連して自動的に制御するものとした距離調整手段２５を設けるようになしたものである。

該第３発明は次のように具体化することができるのであって、即ち、前記フィーダー１が前記流下樋２に対し変位可能となされているか、或いは前記トラフ１０の送出方向の長さが変更可能となされているか、或いは前記流下樋２が前記フィーダー１に対して変位可能となされているか、或いは前記中継樋２９が機体フレームと同体状の固定個所に支持されて変位可能となされている構成となす。

以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１又は２記載のものによれば、トラフ１０から流下樋２への粒状物ｗの供給量の大小に応じて出口通路９ａの断面積を自動的に大小に変化させることができるため、流下樋２への粒状物ｗの供給量に対して過大な量の粒状物ｗがホッパー９からトラフ１０の底部１０ａ上面に落下することは防止されるのであり、これによりトラフ１０上の粒状物ｗがトラフ１０の外方へこぼれ落ちる現象が阻止されて、粒状物ｗをホッパー９から選別手段３まで無駄なく安定的且つ継続的に供給することができ、しかもこのような供給を省力的に実現させることができるものである。

また請求項３又は４記載のものによれば、トラフ１０から流下樋２への粒状物ｗの供給量の大小に応じてトラフ１０の送出部１０ｂと流下樋２の流下案内面２ａとの距離ｄ１、ｄ２を自動的に大小に変化させることができるようになり、流下樋２への粒状物ｗの供給量に対して前記距離ｄ１、ｄ２が過大又は過小となることが防止されるのであり、これにより前記流下案内面２ａ上に落下した粒状物ｗが撥ねてトラフ１０の外方へこぼれ落ちたりトラフ１０の送出部１０ｂと流下樋２の流下案内面２ａとの間に粒状物ｗが滞留する現象が阻止されて、粒状物ｗをホッパー９から選別手段３まで無駄なく安定的且つ継続的に供給することができ、しかもこのような供給を省力的に実現させることができるものである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る色彩選別機の概要を示す説明図、図２は前記選別機の要部の側面図、図３は前記選別機の距離調整手段の変形例を示す側面図である。
これらの図を参照して、本発明に係る色彩選別機について説明する。該色彩選別機は、穀物ｗなどの粒状物に混入している小石、金属片又は不良品質の粒状物などの異色粒状物ｗ１を除去するために有用であり、機体フレーム上に第１選別部１００と第２選別部１０１を形成すると共に適当個所に原料タンク１０２、良品タンク１０３、不良品タンク１０４が付属して設けられている。

第１選別部１００は粒状物ｗを定量的に送り出す第１フィーダー１と、該第１フィーダー１から粒状物ｗを供給される第１流下樋２と、該第１流下樋２から落下した粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を選別して除去する第１選別手段３と、第１良品収容部４ａ及び第１不良品収容部４ｂを具備した第１分別収集部４とを備えており、また第２選別部２も第１選別部１に準じた構成となされてあって、粒状物ｗを定量的に送り出す第２フィーダー５と、該第２フィーダー５から粒状物ｗを供給される第２流下樋６と、該第２流下樋６から落下した粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を選別して除去する第２選別手段７と、第２良品収容部８ａ及び第２不良品収容部８ｂを具備した第２分別収集部８とを備えている。

第１フィーダー１は図２に示すように、機体フレームに固定され粒状物ｗを収容するホッパー９と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ１０と、これを振動させる電磁駆動手段１１とを備えており、この際、ホッパー９は粒状物ｗの出口通路９ａを具備すると共に、トラフ１０は平面状の底部１０ａとこれの送出部１０ｂを除いた側部及び後部を囲った側面部１０ｃとからなり、ホッパー９の出口通路９ａの下端は底部１０ａの上面から特定高さ（例えば数ｃｍ）に設定されており、また電磁駆動手段１１は機体フレームに支持された本体部１１ａを備え、該本体部１１ａと、水平状に配置された前記トラフ１０とを前後一対の弾性板部材１２、１２で結合し、本体部１１ａに固定された電磁振動発生体１３の出力部１３ａを後側の弾性板部材１２に連結し、前記出力部１３ａが前後振動することでトラフ１０を前後且つ上下に振動させるもので、電磁振動発生体１３に供給される電力の電圧や周波数などを変更されることにより出力部１３ａの振幅や振動数を変更されるものである。このような第１フィーダー１の構成は第２フィーダー５においても同様に形成されている。

第１流下樋２及び第２流下樋６のそれぞれは、上面に直状の流下案内面２ａ、６ａをなす溝を形成され機体フレームに傾斜状に支持されており、流下案内面２ａ、６ａが流下案内面２ａ、６ａの上部に供給された粒状物ｗを案内してこれの下端から下方へ飛行させるように落下させるものとなされている。

第１選別手段３及び第２選別手段７のそれぞれは、流下案内面２ａ、６ａから飛行して落下する粒状物ｗの正常移動軌跡ａ１、ａ２を挟む対向した位置の一方に背景面体１４ａ、１４ｂ及び図示しない照明灯を、そして他方に受光素子１５ａ、１５ｂ及び図示しない照明灯を配設した選別要部を適当組数（例えば２組）設けると共に、受光素子１５ａ、１５ｂよりも少し下側に圧縮空気ラインから電磁弁を通じて圧縮空気を供給される空気噴出ノズル１６ａ、１６ｂを適当数（例えば流下案内面２ａ、６ａの幅方向へ数十個程度）設けたものとなされ、受光素子１５ａ、１５ｂが正常移動軌跡ａ１、ａ２上を飛行する粒状物ｗの色彩の変化を監視し、該変化が一定程度を越えたときに選別用制御装置１７ａ、１７ｂが監視対象となった粒状物ｗを異色粒状物ｗ１と認識して前記電磁弁を開放させ、空気噴出ノズル１６ａ、１６ｂから圧縮空気を噴出させて異色粒状物ｗ１に向けて空気流を吹き当てこれを前記正常移動軌跡ａ１、ａ２の上外方へ飛行させるものとなされている。

第１分別収集部４及び第２分別収集部８のそれぞれは第１流下樋２又は第２流下樋６から落下し第１選別手段３又は第２選別手段７を通過した粒状物ｗを収容するものであり、第１良品収容部４ａ又は第２良品収容部８ａは前記正常移動軌跡ａ１、ａ２を経て良品受入口ｂ１、ｂ２に達した粒状物ｗを収容するものとなされており、また第１不良品収容部４ｂ又は第２不良品収容部８ｂは空気噴出ノズル１６ａ、１６ｂから噴出された空気流で前記正常移動軌跡ａ１、ａ２から上外方へ飛行され不良品受入口ｃ１、ｃ２に達した粒状物ｗを収容するものとなされている。

また原料タンク１０２から粒状物供給路１８が延出されていて原料タンク１０２内の粒状物ｗをホッパー９内に移動させるものとなされており、また第１良品収容部４ａから粒状物移送路１９が延出されていて第１良品収容部４ａ内の粒状物ｗを良品タンク１０３内に移送するものとなされており、また第１不良品収容部４ｂから粒状物移送路２０が延出されていて不良品収容部４ｂ内の粒状物ｗを第２フィーダー５のホッパー内に移送するものとなされており、また第２良品収容部８ａから粒状物還送路２１が延出されていて第２良品収容部８ａ内の粒状物ｗを原料タンク１０２内に還送するものとなされており、また第２不良品収容部８ｂから粒状物移送路２２が延出されていて第２不良品収容部８ｂ内の粒状物ｗを不良品タンク１０４内に移送するものとなされている。

次に本発明の特徴部分について図２をも参照して説明する。
第１選別部１００においてホッパー９の出口通路９ａの開度をトラフ１０の送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量に正比例するように大小に変化させる開度調整手段２３が設けられている。該開度調整手段２３は仕切板２３ａと、該仕切板２３ａを進退移動させるための駆動手段２３ｂと、該駆動手段２３ｂを制御するための第１制御装置２４とからなり、トラフ１０の送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量が大きくなると第１制御装置２４が駆動手段２３ｂを正作動させ仕切板２３ａをその流量に対応する予め定めた位置まで進出させて出口通路９ａの開度を大きくなし、逆にトラフ１０の送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量が小さくなると第１制御装置２４が駆動手段２３ｂを逆作動させ仕切板２３ａをその流量に対応する予め定めた位置に後退させ出口通路９ａの開度を小さくなすものとなされている。

この際、第１制御装置２４はトラフ１０の送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量を検出する必要があるが、該検出は、粒状物ｗの流量を実際に測定してもよいし、或いは粒状物ｗの流量に関連して変化する他の対象、例えば、トラフ１０の振動の振幅の大きさ、トラフ１０の振動の周波数、電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧、又は該電力の周波数などを測定して粒状物ｗの流量の検出に代えてもよい。

また第１選別部１００においてトラフ１０の送出部１０ｂと第１流下樋２の流下案内面２ａとの距離ｄ１を送出部１０ｂから流下樋２への粒状物ｗの供給量に関連して自動的に制御するものとした距離調整手段２５が設けられている。該距離調整手段２５は第１フィーダー１の本体部１１ａを機体フレームに形成された案内軌道２６を介して前後方向ｆ１への移動自在に支持させると共に、本体部１１ａを前後へ変位させるための動力前後送り手段２７と、該送り手段２７を制御するための第２制御装置２８とからなり、トラフ１０の送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量が大きくなると第２制御装置２８が送り手段２７を後退側へ作動させトラフ１０を含む本体部１１ａをその流量に対応する予め定めた位置まで後退させて前記距離ｄ１を大きくなし、逆にトラフ１０の送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量が小さくなると第２制御装置２８が前記送り手段２７を前進側へ作動させトラフ１０を含む本体部１１ａをその流量に対応する予め定めた位置に前進させ前記距離ｄ１を小さくなすものとなされている。

この際、第２制御装置２８はトラフ１０の送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量を検出する必要があるが、該検出は、粒状物ｗの流量を実際に測定してもよいし、或いは粒状物ｗの流量に関連して変化する他の対象、例えば、トラフ１０の振動の振幅の大きさ、トラフ１０の振動の周波数、電磁駆動手段１３に供給される電力の電圧、又は該電力の周波数などを測定して粒状物ｗの流量の検出に代えてもよい。

上記距離調整手段２５は適宜に変形して差し支えないのであり、例えば、本体部１１ａを前後移動させないで、トラフ１０自体が伸縮変形してその送出部１０ｂの前後方向位置を自動制御により位置調整するようになしたものでもよいのであり、また本体部１１ａを前後移動させずにしかもトラフ１０を伸縮変形させないで、流下樋２の上部の前後方向位置を自動制御により位置調整するようになしたものでもよいのであり、この場合、流下樋２をこれの下部に位置された左右向き軸回りへ揺動させてもよいし或いは流下樋２の全体を前後へ平行移動させるようになしてもよいのであり、また本体部１１ａを前後移動させずトラフを伸縮変位させず流下樋２を前後変位させないで、図３に示すようにトラフ１０と流下樋２上部との間にトラフ１０から流下樋２への流状物ｗ供給を中継する中継樋２９を機体フレームと同体状の固定個所（機体フレーム自体を含む）ｅに前後変位自在に設けると共に該中継樋２９を前後へ送り変位させる駆動手段３０とを設け、駆動手段３０を第２制御装置２８で制御することにより、中継樋２９の送出端２９ａの前後位置を自動的に位置調整するようになしてもよい。

また第１選別部１００における電磁駆動手段１１は第３制御装置３１により制御され、該制御装置３１から電磁振動発生体１３に供給される電力の電圧や周波数などを変更されることにより出力部１３ａ及びトラフ１０の振幅や振動数を変更されるものであり、トラフ１０による粒状物ｗの搬送力を増大させるときには前記電圧を増大されるか、或いは前記周波数を増大されるか、或いは前記電圧及び前記周波数の双方を増大され、逆にトラフ１０による粒状物ｗの搬送力を減少させるときには前記電圧を減少されるか、或いは前記周波数を減少されるか、或いは前記電圧及び前記周波数の双方を減少されるものとなされている。

該第３制御装置３１は例えば次（１）から（４）の各項目の機能が単独に得られるか、或いは択一的に得られるか、或いは任意に組み合わせられた状態で得られるものとなされる。

即ち、
（１）電磁駆動手段１１の駆動回路を流れる電流値を検出し、該電流値の大小に正比例するように電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧又は周波数を大小に変化させ該電流値に関連して予め特定された最適値となすように作動する第１機能を具備したものとなす。この際、電流値はこれを直接に検出してもよいし、或いは、これに関連して変化する対象、例えばトラフ１０上の特定個所の粒状物ｗの層厚又はトラフ１０上の流状物ｗ重量などを検出して電流値の検出に代えてもよい。

（２）電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧若しくは周波数或いはこれらの双方を、第１選別部１００における空気噴出ノズル１６ａに空気を供給するための前記電磁弁の特定時間当たりの開作動回数の多少に逆比例するように変化させ該開作動回数に関連して予め特定された最適値となすように作動する第２機能を具備したものとなす。この際、前記開作動回数はこれを直接に検出してもよいし、或いは、これに関連して変化する対象、例えば第１不良品収容部４ｂ内に収容される粒状物ｗの重量を測定するなどして前記開作動回数の検出に代えてもよい。

（３）電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧若しくは周波数又はこれらの双方を、第２選別部１０１における空気噴出ノズル１６ｂに空気を供給するための前記電磁弁の特定時間当たりの開作動回数の多少に逆比例するように変化させ該開作動回数に関連して予め特定された最適値となすように作動する第３機能を具備したものとなす。この際、前記開作動回数はこれを直接に検出してもよいし、或いは、これに関連して変化する対象、例えば第２不良品収容部８ｂ内に収容される粒状物ｗの重量を測定するなどして前記開作動回数の検出に代えてもよい。

（４）電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧若しくは周波数又はこれらの双方を、第１選別部１００における空気噴出ノズル１６ａに空気を供給するための前記電磁弁の特定時間当たりの開作動回数（前者回数）と、第２選別部１０１における空気噴出ノズル１６ｂに空気を供給するための前記電磁弁の一定時間当たりの開作動回数（後者回数）とのバランスに関連して変化させ該バランスに関連して予め特定された最適値となすように作動する第４機能を具備したものとなす。さらに具体的には、前者回数の割合が大きいときは電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧や周波数を小さくなし、逆に後者回数の割合が大きいときは電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧や周波数を大きくなす。

この際、前者回数はこれを直接に検出してもよいし、或いは、これに関連して変化する対象、例えば第１不良品収容部４ｂ内に収容される粒状物ｗの重量を測定するなどして前記電磁弁の開作動回数の検出に代えてもよいのであり、また後者回数はこれを直接に検出してもよいし、或いは、これに関連して変化する対象、例えば第２不良品収容部８ｂ内に収容される粒状物ｗの重量を測定するなどして前記電磁弁の開作動回数の検出に代えてもよい。

なお上記第３制御装置３１が上記（１）から（４）の各項目に記載された機能を任意に組み合わせられた状態で得られるものであるときは、任意に組み合わせられた複数の機能をどのような条件で関連させるかについて予め定めておき、該条件の下での作動により、電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧や周波数を自動的に最適値となすように作動するものとなす。

また第２選別部１０１における第２フィーダー５についてもこれの電磁駆動手段を制御するための制御装置が、前記第１機能、前記第２機能又は前記第３機能に準じたものの何れか１つが得られるか或いはこれらのうちの複数が組み合わせた状態で得られるものとなされており、これにより第２フィーダー５から流下樋２への粒状物ｗの流量が第２選別部１０１の選別精度を良好となすように自動制御されるようになされている。

次に上記した色彩選別機を使用して、粒状物ｗである穀粒を選別するときの使用例及び作動について説明する。
原料タンク１０２内に収容された穀粒ｗなどは先ず第１選別部１００において選別される。即ち、原料タンク１０２内の穀粒ｗなどを粒状物供給路１８を通じてホッパー９内に供給するのであり、この際、ホッパー９内において穀粒ｗなどは常に一定レベルを維持された状態となすのが好ましい。該状態の下でホッパー９内の穀粒ｗなどは出口通路９を通じてトラフ１０の底面１０ａ上に落下するのであり、一方ではトラフ１０が電磁駆動手段１１の作動により前後及び上下へ振動されているため、トラフ１０の底部１０ａ上に落下した穀粒ｗなどは漸次に前方へ送り移動され、その送出部１０ｂから流下樋２の流下案内面２ａの案内始端に落下するように供給されるのであり、該供給の定常状態では穀粒ｗなどはトラフ１０の振動の振幅や周波数に応じた特定流量で流動する。

流下樋２の流下案内面２ａ上では、穀粒ｗなどが連続的に単層状態となりつつ直線状に滑落し、流下樋２の下端に達した後は、流下案内面２ａを下方へ延長した正常移動軌跡ａ１上を飛行しつつ落下する。このように落下する穀粒ｗなどが良品の穀粒ｗであれば、これが受光素子１５ａの検出位置に達しても、受光素子１５ａは照明灯から光を浴びた該穀粒ｗからの透過光や反射光を受けても、一定以上の光量変化を検出するものとならないため、該穀粒ｗはそのまま正常移動軌跡ａ１上を落下し、良品受入口ｂ１を通じて第１良品収容部４ａ内に収容される。一方、落下する穀粒ｗなどが小石、金属片又は、不良品質の穀粒などのような異色粒状物ｗ１の混在するものであるとき、照明灯の光を浴びた異色粒状物ｗ１からの透過光や反射光を受けた受光素子１５ａは一定程度以上の光量変化を検出するのであり、該検出に関連して空気噴出ノズル１６ａ用の前記電磁弁が開放作動され、該異色粒状物w1やこれの周囲に存在した良品の穀粒wが空気噴出ノズル１６ａに対応した位置に落下したとき、空気噴出ノズル１６ａから異色粒状物ｗ１へ向け噴出された空気流で正常移動軌跡ａ１の上方へ撥ね飛ばされるのであり、このように撥ね飛ばされた異色粒状物ｗ１や良品の穀粒ｗは不良品受入口ｃ１を通じて第１不良品収容部４ｂ内に収容される。

そして、第１良品収容部４ａ内の穀粒ｗなどは粒状物移送路１９を通じて良品タンク１０３内に移送されるのであり、また第１不良品収容部４ｂ内の異色粒状物ｗ１や良品の穀粒ｗは粒状物移送路２０を通じて第２フィーダー５のホッパー内に第１不良品収容部４ｂへの穀粒などの流入流量に略合致した流量で移送される。

第２選別部１０１においても、第２フィーダー５内に供給された異色粒状物ｗ１や良品の穀粒ｗは第１選別部１００における作動に準じて選別され、良品の穀粒ｗなどは良品受入口ｂ２を通じて第２良品収容部８ａ内に収容され、異色粒状物ｗ１などは少ない量の良品の穀粒ｗと一緒に第２不良品収容部８ｂ内に収容される。そして、第２良品収容部８ａ内の穀粒ｗなどは粒状物還送路２１を通じて原料タンク１０２内に環送され、また第２不良品収容部８ｂ内の異色粒状物ｗ１などは粒状物移送路２２を通じて不良品タンク１０４内に移送されるのである。

このような作動状態の下で例えば次のような制御が行われる。
第３制御装置３１の第１、第２、第３又は第４機能などの制御作動により、電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧又は周波数の状態が調整制御され、電磁駆動手段１１は供給される電力に対応した振動をトラフ１０に伝達し、トラフ１０は該振動に対応して粒状物ｗ搬送力を大小に変化される。

トラフ１０の搬送力が大きくなると、トラフ１０底部１０ａに支持された穀粒などはトラフ１０の搬送力の変化に対応してトラフ１０底部上を速く送出部１０ｂへ向けて送り移動され、逆にトラフ１０の搬送力が小さくなると、トラフ１０底部１０ａに支持された穀粒ｗなどはトラフ１０の搬送力の変化に対応してトラフ１０底部１０ａ上をゆっくり送出部１０ｂへ向けて送り移動される。

また第１フィーダー１のホッパー９の出口通路９ａの断面積がトラフ１０の搬送力の大きいときに適合した大きさとなされていると、トラフ１０の搬送力が小さくなったときに、ホッパー９から出口通路９ａを通じて過剰な量の穀粒ｗなどがトラフ１０上に落下するようになり、一方、ホッパー９の出口通路９ａの断面積がトラフ１０の穀粒搬送力の小さいときに適合した大きさとなされていると、トラフ１０の搬送力が大きくなったときに、ホッパー９から出口通路９ａを通じて過少な量の穀粒ｗなどがトラフ１０上に落下することが生じるようになって、第１フィーダー１は流下樋２に設計通りの流量で穀粒ｗなどを供給することができなくる。

このような事態を防止するため、開度調整手段２３の第１制御装置２４が出口通路９ａの開度を大小に調整するのであり、具体的には、トラフ１０の搬送力（厳密にはトラフ１０から流下樋２への穀粒ｗなどの流量の大きさ）が増大したとき、駆動手段２３ｂが仕切板２３ａを進出させてトラフ１０の現時点の搬送力に対応する予め定めた位置に移動させて前記開度を小さくなし、逆にトラフ１０の搬送力（厳密にはトラフ１０から流下樋２への穀粒ｗなどの流量の大きさ）が減少したとき、駆動手段２３ｂが仕切板２３ａを後退させてトラフ１０の現時点の搬送力に対応する予め定めた位置に移動させて前記開度を大きくなすのであり、これによりホッパー９とトラフ１０底部１０ａとの間にはホッパー９から過不足のない適量の穀粒ｗなどが落下するようになり、こうしてホッパー９からトラフ１０底部１０ａ上に継続的に落下する穀粒ｗなどは適当な層厚となって送出部１０ｂへ向け安定的に送り移動され順次に送出部１０ｂから流下樋２上に落下される。

また第１制御装置２４による制御作動中であっても、選別作業の開始時とかホッパー９内の穀粒ｗなどの量が急に変動したときなどには、トラフ１０の底部１０ａで支持された穀粒ｗなどの量がトラフ１０の搬送力に較べて一次的な過不足を生じることがあり、それが余りにも過大な量になったときはトラフ１０の振動が抑制されて穀粒ｗなどの搬送が不可能になることもあり、また余りにも過少となったときはトラフ１０の底部１０ａに支持された穀粒ｗなどが撥ねてトラフ１０の後方や横方へ飛び出るようになる。

このような事態を防止するため、第３制御装置３１の第１機能が電磁駆動手段１１の負荷電流に基づいてトラフ１０の搬送力を大小に調整するのであり、具体的には、トラフ１０の底部１０ａで支持された穀粒ｗなどの重量が大小に変化すると、電磁駆動手段１１の負荷電流もその変化に対応して大小に変化するため、この負荷電流を検出し該負荷電流の大きさに関連して電磁駆動手段１１に供給する電流の電圧や周波数を変化させるものであり、前記負荷電流が増大したとき、電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧や周波数を増大させてトラフ１０の搬送力を増大させトラフ１０の底部１０ａで支持された穀粒ｗなどを速く送出部１０ｂから落下させ、逆に前記負荷電流が減少したとき、電磁駆動手段１１に供給される電力の電圧や周波数を減少させてトラフ１０の搬送力を減少させトラフ１０の底部１０ａで支持された穀粒ｗなどをゆっくりと送出部１０ｂから落下させるのであり、これによりトラフ１０の底部１０ｂで支持された穀粒ｗなどはその量が一時的に大きく変化するのを抑制されるものとなる。但し、この機能は選別系の選別状況（空気噴出ノズル１６ａ、１６ｂに空気を供給するための前記電磁弁の開作動回数など）に直接に関連してトラフ１０の搬送力を調整するものではないのであり、選別系の選別精度を向上させるための流量制御は前記第２、第３又は第４機能などによって実施されるのである。

また第１フィーダー１は上記のように作動して穀粒ｗなどをトラフ１０の送出部１０ｂから流下樋２の流下案内面２ａの上部に落下させるのであるが、トラフ１０の送出部１０ｂと流下樋２の流下案内面２ａとの距離ｄ１が第１フィーダー１の最大穀粒供給能力に適合した大きさに固定されると、第１フィーダー１から流下樋２への穀粒ｗなどの流量が小さいとき、トラフ１０の送出部１０ｂから流下案内面２ａに落下した穀粒ｗなどが流下案内面２ａに衝突したときに衝撃で撥ねて流下案内面２ａ上から横方へ飛び出すようになるのであり、逆にトラフ１０の送出部１０ｂと流下樋２の流下案内面２ａとの距離ｄ１が第１フィーダー１の非最大穀粒供給能力に適合した大きさに固定されると、第１フィーダー１から流下樋２への穀粒ｗなどの流量が大きいとき、トラフ１０の送出部１０ｂと流下樋２の流下案内面２ａとの間に穀粒ｗなどが滞留し流下案内面２ａ上を円滑に流下しなくなる。

このような事態を防止するため、距離調整手段２５の第２制御装置２８がトラフ１０の送出部１０ｂと流下樋２の流下案内面２ａとの距離ｄ１を大小に調整するのであり、具体的には、トラフ１０の搬送力（厳密にはトラフ１０から流下樋２への穀粒ｗなどの流量の大きさ）が増大したとき、動力前後送り手段２７が第２制御装置２８の制御作動により第１フィーダー１の本体部１１ａを後方へ送り変位させてトラフ１０の現時点の搬送力に対応する予め定めた位置に移動させて前記距離ｄ１を大きくなし、逆にトラフ１０の搬送力（厳密にはトラフ１０から流下樋２への穀粒ｗなどの流量の大きさ）が減少したとき、動力前後送り手段２７が第２制御装置２８の制御作動により第１フィーダー１の本体部１１ａを前方へ送り変位させてトラフ１０の現時点の搬送力に対応する予め定めた位置に移動させて前記距離ｄ１を小さくなすのである。なお、上記した本体部１１ａの前後移動による距離ｄ１の調整作動に準じて、中継樋２９を前後移動させて中継樋２９と流下樋２との間の距離ｄ２を調整するようにしてもよい。これにより前記距離ｄ１、ｄ２はトラフ１０の現時点の搬送力に適した大きさとなり、トラフ１０の送出部１０ｂから流下樋２の流下案内面ａ１に落下する穀粒ｗなどの粒状物群などはトラフ１０の送出部１０ｂと流下樋２の流下案内面２ａとの間を適当な密度となって流動し、流下樋２の流下案内面２ａとの衝突でその横方へ飛び出るような従来の現象が抑制される。

本発明に係る色彩選別機の概要を示す説明図である。 前記選別機の要部を示す側面図である。 前記選別機の距離調整手段の変形例を示す側面図である。

符号の説明

１ 第１フィーダー
２ 第１流下樋
２ａ 流下案内面
３ 第１選別手段
９ ホッパー
９ａ 出口通路
１０ トラフ
１０ａ 底部
１０ｂ 送出部
２３ 開度調整手段
２５ 距離調整手段
２９ 中継樋
２９ａ 送出端
ｄ１ 距離
ｗ 粒状物
ｗ１ 異色粒状物

Claims (4)

1. 動力により振動されるトラフ（１０）の底部（１０ａ）上面から特定距離離れた高さ位置にホッパー（９）の出口通路（９ａ）の下端を位置され、前記ホッパー（９）内の粒状物（ｗ）が前記出口通路（９ａ）から前記トラフ（１０）上に落下して前記トラフ（１０）の振動による搬送力を付与され漸次に前記トラフ（１０）の送出部（１０ｂ）へ送り移動されるようになされたフィーダー（１）において、前記出口通路（９ａ）の開度を前記送出部（１０ｂ）から送出される粒状物（ｗ）の流量、前記振動の振幅の大きさ、又は、前記振動の周波数などで代表される前記トラフ（１０）の搬送力に関連して自動的に制御するものとした開度調整手段（２３）を設けたことを特徴とするフィーダー。
2. ホッパー（９）内の粒状物をトラフ（１０）の底部（１０ａ）上面に落下させ該トラフ（１０）の振動により送り出すように作動するフィーダー（１）と、前記粒状物（ｗ）を前記トラフ（１０）から供給される流下樋（２）と、前記流下樋（２）から下方へ落下される前記粒状物（ｗ）群から異色粒状物（ｗ１）を識別して除去する選別手段（３）とを備えた色彩選別機において、前記ホッパー（９）から前記トラフ（１０）へ前記粒状物（ｗ）を落下させる出口通路（９ａ）の開度を前記フィーダー（１）から前記流下樋（２）への前記粒状物（ｗ）の供給量に関連して自動的に制御するものとした開度調整手段（２３）を設けたことを特徴とする色彩選別機。
3. トラフ（１０）の底部（１０ａ）上面に落下される粒状物（ｗ）を該トラフ（１０）の振動により該トラフ（１０）の送出部（１０ｂ）から送り出すように作動するフィーダー（１）と、前記送出部（１０ｂ）から前記粒状物（ｗ）を供給される流下樋（２）と、前記流下樋（２）から下方へ落下される前記粒状物（ｗ）群から異色粒状物（ｗ１）を識別し除去する選別手段（３）とを備えた色彩選別機において、前記送出部（１０ｂ）と前記流下樋（２）の流下案内面（２ａ）との距離（ｄ１）を前記送出部（１０ｂ）から前記流下樋（２）への前記粒状物（ｗ）の供給量に関連して自動的に制御するものとした距離調整手段（２５）を設けるか、或いは、前記送出部（１０ｂ）と前記流下案内面（２ａ）との間に前記送出部（１０ｂ）から前記流下樋（２）まで粒状物搬送を中継する中継樋（２９）を設けて、該中継樋（２９）の送出端（２９ａ）と前記流下案内面（２ａ）との距離（ｄ２）を前記送出部（１０ｂ）から前記流下樋（２）への前記粒状物（ｗ）の供給量に関連して自動的に制御するものとした距離調整手段（２５）を設けるようになしたことを特徴とする色彩選別機。
4. 前記フィーダー（１）が前記流下樋（２）に対し変位可能となされているか、或いは前記トラフ（１０）の送出方向の長さが変更可能となされているか、或いは前記流下樋（２）が前記フィーダー（１）に対して変位可能となされているか、或いは前記中継樋（２９）が機体フレームと同体状の固定個所に支持されて変位可能となされている構成を特徴とする請求項３記載の色彩選別機。

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