CN201959942U - 一种可将物料分为三类的色选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可将物料分为三类的色选机，包括在机架上依次设置有喂料机构、光电检测机构、嵌入式视觉控制系统、彩色触摸屏、分选机构和物料收集机构。所述的喂料机构和光电检测机构连接，光电检测机构和分选机构连接，分选机构和物料收集机构连接，彩色触摸屏的输入端、输出端和嵌入式视觉控制系统的输入端、输出端电信号连接，嵌入式视觉控制系统的输出端和喂料机构的输入端电信号连接，嵌入式视觉控制系统的输入端、输出端和光电检测机构的输入端、输出端电信号连接，光电检测机构的输出端和分选机构的输入端电信号连接。本实用新型实现了在一个工作流程内将物料分为三类物料，减少物料收集、色选参数调整、物料投放时间，提高了物料色选的工作效率。

Description

一种可将物料分为三类的色选机

技术领域

本实用新型属于一种色选机，具体涉及一种可将物料分为三类的色选机。

背景技术

色选机是一种根据物料光学特性的差异，利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种有效的分选设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用。

色选机区分良品与不良品，一般情况下，良品为统一颜色，不良品为杂色。目前色选机只配备单侧剔除装置，在一个工作流程中只能将物料分为两类，即良品和不良品。对于需要分为两类以上的物料只能通过调整工作参数进行多次色选流程才能实现，其间对物料也需要进行多次收集及投料，工作效率较低。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的上述缺陷而提出的，其目的是提供一种在一个工作流程内将物料按颜色分为三类物料 、提高工作效率的可将物料分为三类的色选机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可将物料分为三类的色选机，包括在机架上依次设置有彩色触摸屏、嵌入式视觉控制系统、喂料机构、光电检测机构、分选机构和物料收集机构。

所述的喂料机构和光电检测机构连接，光电检测机构和分选机构连接，分选机构和物料收集机构连接，彩色触摸屏的输入端、输出端和嵌入式视觉控制系统的输入端、输出端电信号连接，嵌入式视觉控制系统的输出端和喂料机构的输入端电信号连接，嵌入式视觉控制系统的输入端、输出端和光电检测机构的输入端、输出端电信号连接，光电检测机构的输出端和分选机构的输入端电信号连接。

所述的喂料机构包括进料斗、振动喂料器和滑槽，进料斗与振动喂料器连接，振动喂料器的下方连接滑槽，滑槽倾斜设置。

所述的光电检测机构包括光源、背景板和CCD相机，在光源的下方设有背景板，以滑槽为对称轴，在两侧各设一个光源和一个背景板。

所述的光源为输出功率可调的高亮度LED光源，彩色触摸屏可选用4404T型或者性能类似的彩色触摸屏。

所述的进料斗包括一次进料斗和二次进料斗。

所述的背景板包括一次背景板和二次背景板。

所述的物料收集机构包括设置在滑槽下方的A料出口、BC料出口、B料出口和C料出口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型由于采用了两套背景板，为一次色选和二次色选提供不同背景，实现了在一个工作流程内将物料分为三类物料，克服了现有色选机一个工作流程只能将物料分成两类，对多种类混合物料色选时只能通过多个流程进行、工作过程繁琐、效率低的缺陷，减少物料收集、色选参数调整、物料投放时间，提高了物料色选的工作效率。

附图说明

图1 是本实用新型的工作原理图；

图2 是本实用新型的结构示意图；

图3 是本实用新型的表示有一、二次进料斗的立体图；

图4 是本实用新型的表示有出料口的立体图；

图5 是本实用新型的工作流程示意图。

其中：

1  彩色触摸屏          2  嵌入式视觉控制系统

3  喂料机构            4  光电检测机构

5  分选机构            6  物料收集机构

7  滑槽                    8  机架

9  光源                    10 CCD相机

11  BC料出口           12 进料斗

13  振动喂料器         15 背景板

16  气动喷嘴           17 A料出口

20  一次进料斗         21 二次进料斗

23   C料出口           25 B料出口。

具体实施方式

下面，参照附图和实施例对本实用新型的一种可将物料分为三类的色选机进行详细说明：

如图1～4所示，一种可将物料分为三类的色选机,包括在机架8上依次设置有彩色触摸屏1、嵌入式视觉控制系统2、喂料机构3、光电检测机构4、分选机构5和物料收集机构6。

其中，喂料机构3和光电检测机构4连接，光电检测机构4和分选机构5连接，分选机构5和物料收集机构6连接。彩色触摸屏1的输入端、输出端和嵌入式视觉控制系统2的输入端、输出端电信号连接，嵌入式视觉控制系统2的输出端和喂料机构3的输入端电信号连接，嵌入式视觉控制系统2的输入端、输出端和光电检测机构4的输入端、输出端电信号连接，光电检测机构4的输出端和分选机构5的输入端电信号连接。

图1中实心箭头表示机械连接，空心箭头表示电信号连接。

其中，喂料机构3包括进料斗12、振动喂料器13和滑槽7，进料斗12与振动喂料器13连接，振动喂料器13的下方连接滑槽7，滑槽7倾斜设置。进料斗12包括一次进料斗20和二次进料斗21。

光电检测机构4包括光源9、背景板15和CCD相机10，在光源9的下方设有背景板15；以滑槽7为对称轴，在两侧各设一个光源9和一个背景板15。

其中，喂料机构、光电检测机构、嵌入式视觉控制系统、分选机构和物料收集机构分为一次色选及二次色选两部分。根据一次色选及二次色选的需要，背景板15包括一次背景板和二次背景板。

光源9为输出功率可调的高亮度LED光源。

彩色触摸屏1可选用4404T型或者性能类似的彩色触摸屏。

嵌入式视觉控制系统2多在色选机中应用，属已有技术。

分选机构5包括气动喷嘴16及其气源系统。

物料收集机构6包括设置在滑槽7下方的A料出口11、BC料出口17、B料出口23和C料出口25。

本实用新型的工作过程是：

如图5所示，对根据颜色可分为A、B、C三类的混合物料进行色选时，物料经外部输送设备进入一次进料斗20进行一次色选，物料经振动喂料器13输送到滑槽7后落下，进入光电检测区域，通过工作参数的设置可将B类及C类的物料从原料中识别出来，经分选机构分离出来，A类料从A料出口11流出；

B类及C类的物料从BC料出口17流出，经外部的输送设备送入二次进料斗进行二次色选，物料经振动喂料器输送到滑槽后落下，进入光电检测区域，通过设置不同于一次色选的工作参数，经分选机构将B类及C类分开，B类料从B料出口25流出，C类料从C料出口23流出。这样经过一个色选流程就可得到A、B、C三种物料。

本实用新型实现了在一个工作流程内将物料分为三类物料，减少物料收集、色选参数调整、物料投放时间，提高了物料色选的工作效率。

Claims (6)

1.一种可将物料分为三类的色选机，包括在机架（8）上依次设置有彩色触摸屏（1）、嵌入式视觉控制系统（2）、喂料机构（3）、光电检测机构（4）、分选机构（5）和物料收集机构（6），其特征在于：所述的喂料机构（3）和光电检测机构（4）连接，光电检测机构（4）和分选机构（5）连接，分选机构（5）和物料收集机构（6）连接，彩色触摸屏（1）的输入端、输出端和嵌入式视觉控制系统（2）的输入端、输出端电信号连接，嵌入式视觉控制系统（2）的输出端和喂料机构（3）的输入端电信号连接，嵌入式视觉控制系统（2）的输入端、输出端和光电检测机构（4）的输入端、输出端电信号连接，光电检测机构（4）的输出端和分选机构（5）的输入端电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可将物料分为三类的色选机，其特征在于：所述的喂料机构（3）包括进料斗（12）、振动喂料器（13）和滑槽（7），进料斗（12）与振动喂料器（13）连接，振动喂料器（13）的下方连接滑槽（7），滑槽（7）倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种可将物料分为三类的色选机，其特征在于：所述的光电检测机构（4）包括光源（9）、背景板（15）和CCD相机（10），在光源（9）的下方设有背景板（15），以滑槽（7）为对称轴，在两侧各设一个光源（9）和一个背景板（15）。

4.根据权利要求2所述的一种可将物料分为三类的色选机，其特征在于：所述的进料斗（12）包括一次进料斗（20）和二次进料斗（21）。

5.根据权利要求3所述的一种可将物料分为三类的色选机，其特征在于：所述的背景板（15）包括一次背景板和二次背景板。

6.根据权利要求1所述的一种可将物料分为三类的色选机，其特征在于：所述的物料收集机构（6）包括设置在滑槽（7）下方的A料出口（17）、BC料出口（11）、B料出口（25）和C料出口（23）。

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